蝸桿傳動(dòng)的強(qiáng)計(jì)算

1、三、蝸桿傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算1、蝸輪齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算，由赫其公式（Hertz）按主平面內(nèi)斜齒輪與齒條嚙合進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算Fn法向載荷（N）；L接觸線長(zhǎng)度（注意蝸桿蝸輪接觸線是傾斜的，并計(jì)入重合度）；綜合曲率半徑；ZE材料彈性線數(shù)，對(duì)鋼蝸桿配青銅蝸輪，代入蝸桿傳動(dòng)有關(guān)參數(shù)，并化簡(jiǎn)得校核公式： Mpa 式中，ZE材料的彈性系數(shù)，鋼蝸桿配青銅蝸輪ZP接觸系數(shù)，ZP為反映蝸桿傳動(dòng)接觸線長(zhǎng)度和曲率半徑對(duì)接觸強(qiáng)度的影響系數(shù)載荷系數(shù)KA工況系數(shù)齒面載荷分布系數(shù)：載荷平穩(wěn) 載荷變化較大，或有沖擊、振動(dòng)時(shí)KV動(dòng)載荷系數(shù) 精制蝸桿 一般蝸桿設(shè)計(jì)公式：mm定m,q， 蝸輪齒面許用接觸應(yīng)力（1）當(dāng)蝸輪材料為鑄鐵或高強(qiáng)度青銅

2、，失效形式為膠合（不屬于疲勞失效），許用應(yīng)力與應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N無關(guān)。（2）若蝸輪材料（錫青銅）失效形式為點(diǎn)蝕，與應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N有關(guān)。基本許用接觸應(yīng)力接觸強(qiáng)度壽命系數(shù)，N為應(yīng)力循環(huán)次數(shù)，n2為蝸輪轉(zhuǎn)速（r/min），Lh為蝸輪總工作時(shí)數(shù)h，j為每轉(zhuǎn)一圈每個(gè)輪齒嚙合次數(shù)。2、蝸輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算齒根折斷一般發(fā)生在Z2>90，及開式傳動(dòng)中，在閉式傳動(dòng)中彎曲強(qiáng)度計(jì)算作為校核計(jì)算對(duì)于重載傳動(dòng)，通過計(jì)算還可差別由于輪齒的彎曲變形量引起的輪齒彈性變形量是否過大而影響蝸桿傳動(dòng)的平穩(wěn)性。同樣由于主平面內(nèi)蝸桿蝸輪相當(dāng)于齒條與斜齒輪嚙合，所以，將蝸輪看成斜齒輪，由斜齒輪齒根彎曲應(yīng)力計(jì)算公式得：斜齒數(shù)：b2蝸

3、輪齒弧長(zhǎng)，為蝸輪齒寬角為法面模數(shù)YSa2齒根應(yīng)力修正系數(shù)在中考慮。彎曲疲勞強(qiáng)度重合度系數(shù)，=0.667螺旋角影響系數(shù)，取將上述參數(shù)代入得彎曲疲勞強(qiáng)度校核公式： YFa2蝸輪齒形系數(shù)，按當(dāng)量齒數(shù)及變位系數(shù)X2，查圖蝸輪輪齒許用彎曲應(yīng)力蝸輪基本許用應(yīng)力（計(jì)入齒根應(yīng)力修正系數(shù)YFa2），彎曲應(yīng)力脈動(dòng)循環(huán)；彎曲應(yīng)力對(duì)稱（雙側(cè)工作）循環(huán)設(shè)計(jì)公式： mm3 定m、d1、q 四、蝸桿的剛度計(jì)算目的：防止彈性變形過大而造成蝸桿蝸輪不能正確嚙合，加劇齒面磨損計(jì)算模型：簡(jiǎn)支梁 集中載荷：蝸桿最大撓度： 剛度條件：許用最大撓度：I蝸桿的截面慣性矩，蝸桿齒根圓直徑（mm），L支承跨距（mm）五、普通圓柱蝸桿傳動(dòng)精度等級(jí)及其選擇按GB10089-88 高 低精度等級(jí) 1，2，6，7，8，9，10，11，12 遠(yuǎn)景 常用6級(jí)中等精度機(jī)床分度機(jī)構(gòu)（插齒機(jī)、滾、齒機(jī)），讀數(shù)裝置精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)V2>5m/s7級(jí)適于一般精度要求的動(dòng)