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1、手機藍牙遙控信號發(fā)送給藍牙模塊，藍牙模塊通過手機藍牙遙控信號發(fā)送給藍牙模塊，藍牙模塊通過P3.0 P3.1把數(shù)據(jù)給單片機，單片機解析藍牙指令后發(fā)出把數(shù)據(jù)給單片機，單片機解析藍牙指令后發(fā)出IO口口控制信號給電機驅動，電機驅動輸出給帶有電機的小車，控制信號給電機驅動，電機驅動輸出給帶有電機的小車，從而實現(xiàn)前進后退左右轉彎的效果。指示燈效果從而實現(xiàn)前進后退左右轉彎的效果。指示燈效果海創(chuàng)電子獨家出品海創(chuàng)電子獨家出品本效果用電機驅本效果用電機驅動上自帶的正反動上自帶的正反轉指示燈模擬實轉指示燈模擬實驗，最終和實際驗，最終和實際接上小車電機的接上小車電機的運行結果完全一運行結果完全一致。致。首先要將51藍

2、牙控制小車的程序所產(chǎn)生的串口.hex燒寫到單片機學習板的STC89C52RC單片機上藍牙小模塊與單片機連接+5VGND拔去短路帽，查到靠近單片機那一側的排針。P3.1P3.0P3.1P3.051單片機晶振單片機晶振 務必務必為為11.0592保證通保證通信波特率準確信波特率準確藍牙手機端軟件的使用安裝藍牙控制軟件安裝藍牙控制軟件在手機找到軟件所在手機找到軟件所在位置，并打開它。在位置，并打開它。1、手指去點擊、手指去點擊“HC-06字的位置，字的位置，進行藍牙設備連接進行藍牙設備連接2、連接成功顯示、連接成功顯示3、選擇菜單鍵、選擇菜單鍵4、選擇指令設置、選擇指令設置“指令設置a,b,c,d,

3、e提供的51藍牙控制小車單片機通信C程序手機指令設置和手機指令設置和51單片機單片機程序是對應的。這樣單片程序是對應的。這樣單片機就能收到正確的指令了。機就能收到正確的指令了。7.4V-8.2V鋰電池供電鋰電池供電或采用或采用8V直流穩(wěn)壓電直流穩(wěn)壓電源供電源供電A1 A2 B1 B2 ENA ENB GND +5VP1.5P1.4P1.3P1.2接直流電機接直流電機Aconnect DC moto A直流電機直流電機DC MOTO接直流電機接直流電機Bconnect DC moto BTT塑料電機的小車接法接直流電機接直流電機Aconnect DC moto A直流電機直流電機DC MOTO接直流電機接直流電機Bconnect DC moto B此款電機的小車運行視頻v.youku/v_show/id_XNTYxNzM0Nzgw.html直流電機直流電機DC MOTO直流電機直流電機DC MOTOTT塑料電機的小車接法電機驅動與金屬電機的小車接法電機驅動與金屬電機的小車接法 下面用電機驅動前進、后退、左轉、右轉指示

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