智能立體車庫設(shè)計方案

1、西安技師學(xué)院09屆預(yù)備技師班數(shù)控維修專業(yè)智能立體車庫設(shè)計方案1概述由于經(jīng)濟的發(fā)展，汽車的數(shù)量也在迅猛的增多，但是車輛數(shù)目的增多會帶連來諸多的問題，比如說交通問題，安全問題，停車問題，等等。立體車庫隨著應(yīng)允而生，所以出現(xiàn)了電梯式，堆垛式轉(zhuǎn)塔式等各種立體車庫形式。結(jié)合我們所學(xué)的專業(yè)課和實習(xí)課題，智能立體車庫可以鍛煉我們很多方面的能力。在機械方面；本課題可以鍛煉到我們對機械零件的構(gòu)思，設(shè)計，圖紙繪制，加工，裝配和調(diào)試能力;在電氣方面，就可以鍛煉到我們對電氣原理設(shè)計，電器元件選型裝配，連接和調(diào)試能力；在自動控制方面；我們采用PLC控制，PLC現(xiàn)在廣泛運用于現(xiàn)代工業(yè)自動控制領(lǐng)域,在課題中我們也將會運用P

2、LC實現(xiàn)我們對電氣機械部件的控制。2. 整體設(shè)計2.1提升裝置提升機構(gòu)的動力裝置我們通過直流減速電機提供動力源，使用鋼繩牽引存取車機構(gòu)圖12.1.1牽引機構(gòu)牽引機構(gòu)采用直流減速電機，其優(yōu)點在于轉(zhuǎn)矩大，有較大的牽引力。通過各層限位達到精確定位。2.1.2安全保護1、為了防止車庫在運行中出現(xiàn)停電的狀況，發(fā)生意外。可以在牽引機構(gòu)中設(shè)置抱閘裝置2、如果在牽引中牽引鋼繩斷裂，可以在平臺與車庫轉(zhuǎn)塔中添加摩擦減速機構(gòu)2.2、整體架構(gòu)設(shè)計車庫采用圓柱形輻射狀分布，其優(yōu)點在于減少車輛在水平方向的移動，通過機構(gòu)的回轉(zhuǎn)運動尋找到指定車位，消除在水平位移中的移動慣量使移動平穩(wěn)。2.3、載車機構(gòu)載車機構(gòu)：采用氣缸控制托

3、板的升降、伸出與縮回，用多段導(dǎo)軌保證深出方向的準(zhǔn)確性。3、回轉(zhuǎn)機構(gòu)三、本立體車庫的特點機械結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定、傳輸速度快四、具備的功能1、車位信息查詢功能通過PLC對車位相應(yīng)坐標(biāo)的記憶，可以詳細顯示出車位情況2、手動控制功能可以在控制室手動對車進行存取工作3、車庫車位引導(dǎo)顯示功能可自動引導(dǎo)車主人性化存車，方便快捷4、自動存取車功能存取車過程完全自動化五、PLC程序流程圖程序結(jié)束六、課題項目工作計劃名稱周期智能立體車庫的具體實施計劃負(fù)責(zé)人第一周1. 開會總結(jié)，討論寒假構(gòu)思和總結(jié)的成果。2. 確定立體車庫的整體形式3-4.討論并確定提升機構(gòu)的可行性及具體結(jié)構(gòu)5.立體車庫的整體結(jié)構(gòu)和形式周勇鍵第二周

4、1.開會并總結(jié)上周進展情況，詳細分配本周任務(wù)并落實到個人周勇鍵2.制定項目方案周勇鍵3.車庫部分圖紙的繪制賈永峰提升機構(gòu)示意圖的繪制樊磊4.和老師一起討論并有老師確定方案的可行性周勇鍵5.整體外部框架效果圖的繪制周勇鍵第三周1.開會并總結(jié)上周進展情況，及市場調(diào)查詳細情況報告。并分配本周任務(wù)周勇鍵2車庫詳細組裝圖的繪制。零件圖的繪制（全部圖紙）賈樊繪制車庫控制電氣原理圖周勇鍵PLC程序流程圖的繪制吳濤第四周1.開會并總結(jié)上周進展情況，并制定本周詳細工作計劃周勇鍵2.出材料元件清單，申請資金。賈樊3.購買全部材料周勇鍵5.進行組裝制作的分配吳濤第五周1進行提升機構(gòu)的制作賈樊3進性回轉(zhuǎn)機構(gòu)的制作賈樊

5、5進行外圍框架結(jié)構(gòu)的制作賈樊第六周1.開會并總結(jié)上周進展情況，并制定本周詳細工作計劃周勇鍵2.進行外圍框架結(jié)構(gòu)電氣元件的定位/安裝和調(diào)試吳周3調(diào)試單層單徘的放車情況周勇鍵1-4.有倆位同學(xué)完成電氣柜的所有工作吳周5.整體進行初步調(diào)試，PLC程序的最終確定運行無誤吳濤第七周1開會并解決上周工作中的技術(shù)難點，并制定本周詳細工作計劃周勇鍵2-3.對立體車庫系統(tǒng)及各部位的動作，安全性能進行全面的調(diào)試工作賈樊4.兀善細節(jié)，確保調(diào)試初步成功周勇鍵5整體外殼的封裝及包裝，并上交有關(guān)資料。周勇鍵備注；如當(dāng)天任務(wù)不能夠及時完成，晚上必須加班完成任務(wù)如本周任務(wù)不能夠及時完成，周末必須加班完成任務(wù)外購清單材料表名稱

6、數(shù)量（個）型號單價總價備注光感限位開關(guān)6SLC-12-2AE30180限位開關(guān)6HD-051060三位五通電磁換向閥24V130C-06100200步進電機+驅(qū)動1DM5657A+DMD402A800800按鍵15CBH-15115直流減速電機224V30轉(zhuǎn)/分036200400氣缸2MAL10*6060120汽車模型10330抱閘裝置1自制2020PU管4X2.51卷04100100鋁型材25米20H651625推力球軸承2NSK5131050100角接觸球軸承1NSK7202.AC4040合計3690其余電氣部分清單材料表名稱數(shù)量（個）型號單價總價備注空氣壓縮機1中間繼電器6OMRONMY

7、4NJ導(dǎo)線三菱PLC1FX2N-48MR-001自己加工部件名稱及耗材清單材料尺寸（mm）數(shù)量鋼材R150*102鋼材R80*101鋼材R50*51不銹鋼板250*250*21鋁棒料R15長1001角鐵1不銹鋼板240*240*21有機玻璃或不銹鋼板100*150*21鋁料200*100*101不銹鋼板200*100*21鋁料40*10*108鋁料15*15*104鋁料R9*316M4螺釘1包M2螺釘1包M4螺柱長804關(guān)于"智能立體車庫模型"課題制作的申請系領(lǐng)導(dǎo)：09屆數(shù)維預(yù)備技師班的智能立體車庫課題，現(xiàn)所有文字資料都已準(zhǔn)備就緒，關(guān)于該裝置功能如下：該智能立體車庫為輻射電梯式，每層輻射分布8泊位，共4層，可以實現(xiàn)車模指定位置停放。在這個課題中我們使用CAD繪圖軟件進行了車