半自動(dòng)安裝軸承流水線設(shè)計(jì)

1、LOGO半自動(dòng)安裝軸承流水線半自動(dòng)安裝軸承流水線鄭敏鄭敏 翟雪彤翟雪彤 葉雪峰葉雪峰Company Logo目錄目錄方案選擇方案選擇1原理簡(jiǎn)介原理簡(jiǎn)介2三維圖形及動(dòng)畫三維圖形及動(dòng)畫3受力分析受力分析4總結(jié)總結(jié)Company Logo方案選擇方案選擇 我們選擇的課程設(shè)計(jì)題目是半自動(dòng)的軸承我們選擇的課程設(shè)計(jì)題目是半自動(dòng)的軸承安裝流水線，根據(jù)這樣一個(gè)題目我們首先安裝流水線，根據(jù)這樣一個(gè)題目我們首先進(jìn)行了產(chǎn)品的需求分析。由此我們將問題進(jìn)行了產(chǎn)品的需求分析。由此我們將問題簡(jiǎn)化為一下的幾個(gè)小問題簡(jiǎn)化為一下的幾個(gè)小問題： 1軸承篩選機(jī)構(gòu)； 2套筒篩選機(jī)構(gòu)； 3壓力機(jī)機(jī)構(gòu)； 4螺釘定向機(jī)構(gòu)； 5工位的機(jī)構(gòu)形式

2、。 下面分別介紹以上幾種機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)形下面分別介紹以上幾種機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)形式及工作原理。式及工作原理。Company Logo1軸承的篩選機(jī)構(gòu)：軸承的篩選機(jī)構(gòu)：v我們通過查找資料發(fā)現(xiàn)有以下機(jī)構(gòu)滿足要求：我們通過查找資料發(fā)現(xiàn)有以下機(jī)構(gòu)滿足要求：如左圖所示，漏斗下部的如左圖所示，漏斗下部的槽道寬度只能容下一個(gè)軸槽道寬度只能容下一個(gè)軸承，雜亂無序的軸承在重承，雜亂無序的軸承在重力的作用下落入槽道，便力的作用下落入槽道，便自然變成了豎立起來的姿自然變成了豎立起來的姿態(tài)。由螺旋槳旋轉(zhuǎn)將軸承態(tài)。由螺旋槳旋轉(zhuǎn)將軸承送入滑道，滑道同樣要設(shè)送入滑道，滑道同樣要設(shè)計(jì)只能容下一個(gè)軸承，以計(jì)只能容下一個(gè)軸承，以避免堵塞滑道

3、。避免堵塞滑道。Company Logov另外一種想法是：另外一種想法是： 漏斗下部的槽漏斗下部的槽道寬度只能容下一道寬度只能容下一個(gè)軸承，雜亂無序個(gè)軸承，雜亂無序的軸承在重力的作的軸承在重力的作用下落入槽道，便用下落入槽道，便自然變成了豎立起自然變成了豎立起來的姿態(tài)。由螺旋來的姿態(tài)。由螺旋槳旋轉(zhuǎn)將軸承送入槳旋轉(zhuǎn)將軸承送入滑道，滑道同樣要滑道，滑道同樣要設(shè)計(jì)只能容下一個(gè)設(shè)計(jì)只能容下一個(gè)軸承，以避免堵塞軸承，以避免堵塞滑道。滑道。Company Logo 對(duì)比上述兩個(gè)裝置，方案二略顯不妥，因?yàn)閷?duì)比上述兩個(gè)裝置，方案二略顯不妥，因?yàn)檩S承是一個(gè)個(gè)往下落的，會(huì)與篩選輪發(fā)生激烈碰軸承是一個(gè)個(gè)往下落的，會(huì)

4、與篩選輪發(fā)生激烈碰撞，久而久之就會(huì)導(dǎo)致篩選輪破裂，并且，下方撞，久而久之就會(huì)導(dǎo)致篩選輪破裂，并且，下方的曲面滑槽會(huì)使軸承產(chǎn)生較大速度，使得其出口的曲面滑槽會(huì)使軸承產(chǎn)生較大速度，使得其出口時(shí)與軸承傳送帶發(fā)生碰撞，也會(huì)導(dǎo)致傳送裝置發(fā)時(shí)與軸承傳送帶發(fā)生碰撞，也會(huì)導(dǎo)致傳送裝置發(fā)生變形。因此我們排除了此方案，選擇了方案一生變形。因此我們排除了此方案，選擇了方案一 Company Logo2套筒篩選機(jī)構(gòu)：套筒篩選機(jī)構(gòu)：v對(duì)于這一機(jī)構(gòu)，我們組采用的是以下的機(jī)構(gòu)形式：對(duì)于這一機(jī)構(gòu)，我們組采用的是以下的機(jī)構(gòu)形式： 如圖，工作時(shí)料斗反復(fù)上下抖動(dòng)，可使套筒保持直立姿態(tài)進(jìn)入傳送管，此方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高，但工作時(shí)需

5、保證料斗裝滿，可將傳送管設(shè)計(jì)成可上下位置可調(diào)的裝置以解決。Company Logov這樣一種機(jī)構(gòu)適合篩選較短的套筒類零件，而且這樣一種機(jī)構(gòu)適合篩選較短的套筒類零件，而且其本身的結(jié)構(gòu)形式簡(jiǎn)單，可以降低加工制造的成其本身的結(jié)構(gòu)形式簡(jiǎn)單，可以降低加工制造的成本。本。Company Logo3螺釘定向機(jī)構(gòu)：螺釘定向機(jī)構(gòu)：v我們最初選用的下面的一種結(jié)構(gòu)：我們最初選用的下面的一種結(jié)構(gòu)： 方案一：如左圖，裝置頂部同樣為一漏斗，漏斗孔只能通過一個(gè)螺釘，故螺釘送達(dá)時(shí)只有方向的差別，若螺釘頂尖朝上，則螺釘經(jīng)過磁鐵時(shí)，磁鐵吸力不足以將螺釘吸住，螺釘沿槽落入滑道；若螺釘頭朝上，則螺釘會(huì)被磁鐵短暫的吸住，隨分度盤轉(zhuǎn)過1

6、80后，反向落入滑道，保證了所有螺釘朝向一致。Company Logov但是由于采用的是鋁制的螺釘因而不可使用磁鐵但是由于采用的是鋁制的螺釘因而不可使用磁鐵吸住螺釘平頭。吸住螺釘平頭。 我們只好放棄這種方案我們只好放棄這種方案Company Logov進(jìn)過選擇，我們決定采用以下的結(jié)構(gòu)形式：進(jìn)過選擇，我們決定采用以下的結(jié)構(gòu)形式：Company Logov 如上圖，螺釘經(jīng)篩選后一個(gè)一個(gè)地由進(jìn)料口如上圖，螺釘經(jīng)篩選后一個(gè)一個(gè)地由進(jìn)料口進(jìn)入定向裝置，該裝置中有一用于定位的針。當(dāng)進(jìn)入定向裝置，該裝置中有一用于定位的針。當(dāng)螺釘尖端先進(jìn)入裝置內(nèi)部時(shí)，由于尖端面積很小，螺釘尖端先進(jìn)入裝置內(nèi)部時(shí)，由于尖端面積很

7、小，故不會(huì)碰到針，將會(huì)尖端朝下落下；當(dāng)螺釘粗端故不會(huì)碰到針，將會(huì)尖端朝下落下；當(dāng)螺釘粗端先進(jìn)入裝置內(nèi)部時(shí)，其粗端將會(huì)碰到針，故粗端先進(jìn)入裝置內(nèi)部時(shí)，其粗端將會(huì)碰到針，故粗端速度變?yōu)榱?，而尖端?huì)由于慣性繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，使得速度變?yōu)榱?，而尖端?huì)由于慣性繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，使得最后還是尖端朝下落下。從而完成了螺釘?shù)亩ㄏ?。最后還是尖端朝下落下。從而完成了螺釘?shù)亩ㄏ颉ompany Logo4壓力機(jī)構(gòu)：壓力機(jī)構(gòu)： 由于我們采用的是液壓機(jī)構(gòu)，這類機(jī)構(gòu)的失效主由于我們采用的是液壓機(jī)構(gòu)，這類機(jī)構(gòu)的失效主要是局部的應(yīng)力集中造成的裂紋，因而不能簡(jiǎn)單要是局部的應(yīng)力集中造成的裂紋，因而不能簡(jiǎn)單的將其簡(jiǎn)化為桿件進(jìn)行力學(xué)分析，后面有為此

8、我的將其簡(jiǎn)化為桿件進(jìn)行力學(xué)分析，后面有為此我們對(duì)壓力機(jī)的壓頭進(jìn)行了有限元分析。們對(duì)壓力機(jī)的壓頭進(jìn)行了有限元分析。 Company Logo5零件拆卸裝置：零件拆卸裝置： 轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，螺桿上升，帶動(dòng)頂板一起上升，將嵌合在工位中已經(jīng)裝配好的零件頂下，然后由工人取出，完成一個(gè)零件的流水線加工。 返回Company Logo零件經(jīng)過以上機(jī)構(gòu)零件經(jīng)過以上機(jī)構(gòu)的篩選，按軸承的篩選，按軸承套筒套筒軸承的軸承的機(jī)構(gòu)形式落入定位機(jī)構(gòu)形式落入定位桿中桿中原理介紹原理介紹零件跟隨工位的零件跟隨工位的移動(dòng)至壓力機(jī)，移動(dòng)至壓力機(jī)，壓力機(jī)一次將零壓力機(jī)一次將零件壓入軸承座中件壓入軸承座中，然后上螺釘，然后上螺釘，噴上編號(hào)，

9、工人噴上編號(hào)，工人取工件。取工件。Company Logo Cycle Diagram壓力機(jī)加壓壓力機(jī)加壓完成后續(xù)完成后續(xù)軸承落下軸承落下套筒落下套筒落下軸承落下軸承落下流水線流水線半自動(dòng)生產(chǎn)半自動(dòng)生產(chǎn)返回Company Logo3.三維圖：三維圖：從圖中可以看出，在軸承座移動(dòng)的過程中，送料機(jī)構(gòu)落下依次軸承從圖中可以看出，在軸承座移動(dòng)的過程中，送料機(jī)構(gòu)落下依次軸承套筒套筒軸承。軸承。Company Logo整個(gè)流水線的構(gòu)成：整個(gè)流水線的構(gòu)成：Company Logo套筒篩選機(jī)構(gòu)：套筒篩選機(jī)構(gòu)：Company Logo軸承篩選機(jī)構(gòu)：軸承篩選機(jī)構(gòu)：返回返回Company Logo4壓頭部分的受力分

10、析壓頭部分的受力分析自身的重力自身的重力摩擦力摩擦力間歇的壓力間歇的壓力理論計(jì)算理論計(jì)算力學(xué)模型力學(xué)模型受力的種類受力的種類校核結(jié)論校核結(jié)論Company Logo以下是其力學(xué)模型簡(jiǎn)圖：以下是其力學(xué)模型簡(jiǎn)圖：v我們將其進(jìn)行了簡(jiǎn)化，把這一個(gè)實(shí)際模型轉(zhuǎn)化為我們將其進(jìn)行了簡(jiǎn)化，把這一個(gè)實(shí)際模型轉(zhuǎn)化為如下所示的理想模型：如下所示的理想模型： 我們假定在壓頭受到我們假定在壓頭受到50kg的均布力，力的的均布力，力的方向沿軸向分布。方向沿軸向分布。 壓頭面積為壓頭面積為S=3.14*0.02*0.02-3.14*0.01*0.01 安全系數(shù)設(shè)定為安全系數(shù)設(shè)定為S=Company Logov這是我們得到的有限元分析圖解：這是我們得到的有限元分析圖解： 返回點(diǎn)擊播放模態(tài)動(dòng)畫Company Logo總結(jié)（課程設(shè)計(jì)的過程）總結(jié)（課程設(shè)計(jì)的過程）圖形表達(dá)方案選定需求分析再討論優(yōu)化方案再討論優(yōu)化方案繪制三維圖繪制三維圖 和二維圖和二維圖從中選取方案從中選取方案得到幾套方案得到幾套方案優(yōu)化方案Company Logo總結(jié)（教訓(xùn)與經(jīng)驗(yàn)）總結(jié)（教訓(xùn)與經(jīng)驗(yàn)）組內(nèi)分工要明確組內(nèi)分工要明確時(shí)間安排要緊湊時(shí)間安排要緊湊方案需要反復(fù)討論方案需要反復(fù)討論Company Logo不太會(huì)使用