四工位專用機床的刀具進(jìn)給機構(gòu)和工作臺轉(zhuǎn)位機構(gòu)設(shè)計ppt課件

1、1 1、標(biāo)題簡介、標(biāo)題簡介機床構(gòu)成：主軸箱進(jìn)給機構(gòu)、任務(wù)臺轉(zhuǎn)位與定位、主傳機床構(gòu)成：主軸箱進(jìn)給機構(gòu)、任務(wù)臺轉(zhuǎn)位與定位、主傳動系統(tǒng)。動系統(tǒng)。任務(wù)原理：主軸箱往返一次，在四個工位上同時進(jìn)展裝任務(wù)原理：主軸箱往返一次，在四個工位上同時進(jìn)展裝卸、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔任務(wù)，任務(wù)臺每轉(zhuǎn)位一次完成卸、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔任務(wù)，任務(wù)臺每轉(zhuǎn)位一次完成一個工件加工。一個工件加工。 二、設(shè)計標(biāo)題：二、設(shè)計標(biāo)題：公用機床的刀具進(jìn)給機構(gòu)和任務(wù)臺轉(zhuǎn)位機構(gòu)的設(shè)計公用機床的刀具進(jìn)給機構(gòu)和任務(wù)臺轉(zhuǎn)位機構(gòu)的設(shè)計A向向A向向 裝卸工件裝卸工件 鉆孔鉆孔 擴(kuò)孔擴(kuò)孔 鉸孔鉸孔 工件長度：工件長度：S S； 行程速比系數(shù)：行程速比系數(shù)：K=2

2、K=2 ； 刀具工進(jìn)速度切削速度：刀具工進(jìn)速度切削速度：V V工工mm/smm/s ； 消費率：消費率：N N 件件/ /小時；小時； 裝卸時間：小于裝卸時間：小于1010秒；秒； 機構(gòu)系統(tǒng)應(yīng)裝入機體內(nèi)，機床外形尺寸知。機構(gòu)系統(tǒng)應(yīng)裝入機體內(nèi)，機床外形尺寸知。 2 2、知條件：、知條件：二、設(shè)計標(biāo)題二、設(shè)計標(biāo)題S快進(jìn)快進(jìn)工進(jìn)工進(jìn)5 5刀具刀具快退快退切出量切出量提早量提早量定位銷位置與方向定位銷位置與方向方案一：圓柱凸輪制造本錢高；行程大時，方案一：圓柱凸輪制造本錢高；行程大時，運動靈敏性較差；運動靈敏性較差； 力的作用點相對導(dǎo)軌產(chǎn)生有害力矩；鎖合好。力的作用點相對導(dǎo)軌產(chǎn)生有害力矩；鎖合好。三、

3、方案構(gòu)思三、方案構(gòu)思方案二：方案二： 凸輪直接驅(qū)動升程大，凸輪直接驅(qū)動升程大，；凸輪機構(gòu)外露，影響外觀。；凸輪機構(gòu)外露，影響外觀。 但易改換，易改裝及變換尺寸。但易改換，易改裝及變換尺寸。三、方案構(gòu)思三、方案構(gòu)思三、方案構(gòu)思三、方案構(gòu)思方案三：方案三： 放大行程，力減小，長擺桿剛度差；擺桿端部程度分放大行程，力減小，長擺桿剛度差；擺桿端部程度分速度不是勻速；擺動變挪動，不易設(shè)計計算。速度不是勻速；擺動變挪動，不易設(shè)計計算。方案四：方案四： 凸輪凸輪- 推桿推桿 - 擺桿放大行程擺桿放大行程- 滑塊；滑塊；三、方案構(gòu)思三、方案構(gòu)思留意凸輪鎖合方式留意凸輪鎖合方式方案五：方案五：凸輪凸輪-推桿齒條

4、推桿齒條-雙聯(lián)齒輪放大行程雙聯(lián)齒輪放大行程-齒條挪動齒條挪動轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動挪挪動；動；三、方案構(gòu)思三、方案構(gòu)思其它方案：其它方案：1液壓、氣動機構(gòu)；液壓、氣動機構(gòu)；2螺桿機構(gòu)螺桿機構(gòu)-步進(jìn)電機步進(jìn)電機-程序控制程序控制3純輪系齒輪齒條傳動純輪系齒輪齒條傳動-雙向電機雙向電機-電器控制電器控制留意凸輪鎖合方式留意凸輪鎖合方式1、確定構(gòu)思方案、確定構(gòu)思方案盡能夠構(gòu)思不同的方案，進(jìn)展分析、比較，選最正確方案。盡能夠構(gòu)思不同的方案，進(jìn)展分析、比較，選最正確方案。四、設(shè)計步驟四、設(shè)計步驟2、由、由K 推程運動角推程運動角(推程時間推程時間)，回程運動角回程時間；，回程運動角回程時間； K=推程運動角推程運動角

5、/回程運動角回程運動角 由消費率由消費率主凸輪主凸輪 n凸凸 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/分、分、 凸度凸度/秒秒 。3、選電機轉(zhuǎn)速、選電機轉(zhuǎn)速n 電機選擇電機選擇Y系列，滿載轉(zhuǎn)速系列，滿載轉(zhuǎn)速2825、1440、960、720r/min ； 電機轉(zhuǎn)速低，體積大，價錢高。電機轉(zhuǎn)速低，體積大，價錢高。 由由n- n凸凸 總傳動比總傳動比i總總 分配各級傳動比分配各級傳動比i總總= i1.i2.i3 i帶帶4帶傳動的作用：降速、吸振、防過載、遠(yuǎn)間隔傳動等作用；帶傳動的作用：降速、吸振、防過載、遠(yuǎn)間隔傳動等作用； i齒輪齒輪5 可用周轉(zhuǎn)輪系或蝸桿蝸輪獲得大傳動比?？捎弥苻D(zhuǎn)輪系或蝸桿蝸輪獲得大傳動比。4 4、運動循環(huán)圖、運

6、動循環(huán)圖 四、設(shè)計步驟四、設(shè)計步驟刀具在工件內(nèi)及轉(zhuǎn)位時不能插、拔定位銷刀具在工件內(nèi)及轉(zhuǎn)位時不能插、拔定位銷作用：作用：1 1保證執(zhí)行構(gòu)件的動作協(xié)調(diào)配合；保證執(zhí)行構(gòu)件的動作協(xié)調(diào)配合；2 2最大限制地縮短機器的運動循環(huán)周期，提高消費率；最大限制地縮短機器的運動循環(huán)周期，提高消費率；3 3利于設(shè)計、裝配、調(diào)試。利于設(shè)計、裝配、調(diào)試。四、設(shè)計步驟四、設(shè)計步驟5 5、機構(gòu)設(shè)計、機構(gòu)設(shè)計1 1傳動系統(tǒng)設(shè)計：傳動系統(tǒng)設(shè)計： 電電 動動 機機進(jìn)給凸輪機構(gòu)進(jìn)給凸輪機構(gòu)任務(wù)臺轉(zhuǎn)位機構(gòu)任務(wù)臺轉(zhuǎn)位機構(gòu)定位機構(gòu)定位機構(gòu)2 2進(jìn)刀凸輪廓線的設(shè)計：進(jìn)刀凸輪廓線的設(shè)計： 運動規(guī)律的設(shè)計運動規(guī)律的設(shè)計 廓線的設(shè)計圖解法、解析法

7、編程廓線的設(shè)計圖解法、解析法編程 3 3任務(wù)臺轉(zhuǎn)位機構(gòu)設(shè)計任務(wù)臺轉(zhuǎn)位機構(gòu)設(shè)計 4 4定位機構(gòu)設(shè)計定位機構(gòu)設(shè)計 帶傳動、齒輪機構(gòu)、輪系帶傳動、齒輪機構(gòu)、輪系1 1、圖紙、圖紙4 4張：張： 方案簡圖方案簡圖1#1#1 1張：機構(gòu)外觀、機構(gòu)布置和運動循環(huán)圖；張：機構(gòu)外觀、機構(gòu)布置和運動循環(huán)圖； ( (留意：規(guī)劃與干涉留意：規(guī)劃與干涉) ) 進(jìn)給凸輪設(shè)計進(jìn)給凸輪設(shè)計2#2# 1 1張：圖解法、畫張：圖解法、畫s,v,as,v,a曲線、凸輪廓線曲線、凸輪廓線偏置、保管過程線、作圖質(zhì)量要高；偏置、保管過程線、作圖質(zhì)量要高； 任務(wù)臺轉(zhuǎn)位、定位機構(gòu)任務(wù)臺轉(zhuǎn)位、定位機構(gòu)2-3#2-3# 2 2張：槽輪尺寸圖、

8、定位銷凸張：槽輪尺寸圖、定位銷凸輪。輪。2 2、計算機編程與作圖：用解析法計算凸輪參數(shù)、作凸輪圖和凸輪、計算機編程與作圖：用解析法計算凸輪參數(shù)、作凸輪圖和凸輪數(shù)據(jù)表、源程序、程序流程圖；上機數(shù)據(jù)表、源程序、程序流程圖；上機6 6學(xué)時免費學(xué)時免費, ,其他公費。其他公費。五、設(shè)計義務(wù)任務(wù)量五、設(shè)計義務(wù)任務(wù)量3 3、設(shè)計計算闡明書一份、設(shè)計計算闡明書一份要求：標(biāo)題簡介、知條件、方案構(gòu)思比較要求有三、四個方案要求：標(biāo)題簡介、知條件、方案構(gòu)思比較要求有三、四個方案的比較分析、所選方案的簡要設(shè)計闡明。的比較分析、所選方案的簡要設(shè)計闡明。留意：不是運用闡明書，是技術(shù)資料。留意：不是運用闡明書，是技術(shù)資料。

9、六、運動規(guī)律的設(shè)計六、運動規(guī)律的設(shè)計槽輪機的運動系數(shù)：槽輪機的運動系數(shù)：zzttkd224 4工位，應(yīng)取工位，應(yīng)取 4 4槽單銷槽單銷t- t- 一個運動周期的時間一個運動周期的時間( (凸輪轉(zhuǎn)一周的時間凸輪轉(zhuǎn)一周的時間) )td- td- 運動的時間運動的時間=1/4=1/410sdjttt六、運動規(guī)律的設(shè)計六、運動規(guī)律的設(shè)計進(jìn)刀凸輪轉(zhuǎn)速進(jìn)刀凸輪轉(zhuǎn)速: :min60rNn 消費率消費率: N: N件件/ /小時小時S快進(jìn)快進(jìn)快退快退工進(jìn)工進(jìn)5 5h0h00h210075+S工工2400- 0/2h0h00h210075+S2400- 0/2六、運動規(guī)律的設(shè)計六、運動規(guī)律的設(shè)計回程段：防止沖擊

10、，用正弦加速度運動規(guī)律?；爻潭危悍乐箾_擊，用正弦加速度運動規(guī)律。段：用正弦加速度運動規(guī)律修正段：用正弦加速度運動規(guī)律修正2cos1 00hv工進(jìn)時v v20hhv00000222cos1 工進(jìn)h=10mmS快進(jìn)快進(jìn)快退快退工進(jìn)工進(jìn)5 5六、運動規(guī)律的設(shè)計六、運動規(guī)律的設(shè)計段：任務(wù)進(jìn)給勻速段：任務(wù)進(jìn)給勻速工進(jìn)長度：工進(jìn)長度： h=工件長工件長s+0.5切出量切出量(5mm) +提早量提早量(5mm)凸輪凸輪: n r/min 60s n3600 1 s n60 V工進(jìn)工進(jìn)=h/t t 0= tn60 h0h00h210075+S2400- 0/2S快進(jìn)快進(jìn)快退快退工進(jìn)工進(jìn)5 5h0h0h210075+S工工2400- 0/2六、運動規(guī)律的設(shè)計六、運動規(guī)律的設(shè)計段：快進(jìn)段：快進(jìn)000000120 240 2 2 k2240000工S快進(jìn)快進(jìn)快退快退工進(jìn)工進(jìn)5 5va0工工h1 用等加減速運動規(guī)律修正用等加減速運動規(guī)律修正(有柔性沖擊有柔性沖擊)2010111)(2hhs)(4012011