16農(nóng)大自動控制原理在線作業(yè)2

1、、單選題1.（5分）結(jié)構(gòu)圖的變換（或簡化）目的是為了得到系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，對某一封閉域變換前后輸入輸出關(guān)系（）。 A.不發(fā)生變化 B.發(fā)生變化 C.與代數(shù)運算結(jié)果不同 D.由代數(shù)關(guān)系變?yōu)閷?dǎo)數(shù)關(guān)系得分：5知識點：2.3傳遞函數(shù)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖（方框圖）展開解析答案A解析2.（5分）已知某單位反饋系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為：泌）=1-1例建'冊+37°）,則傳遞函數(shù)中的參量3電為（）。a.一-b.二一D.二-,一：、-1得分：5知識點：3.3二階系統(tǒng)分析展開解析答案B解析3.（5分）若系統(tǒng)原有的開環(huán)傳遞函數(shù)為a,而校正后的對數(shù)幅頻特性如下圖所示，串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為（）。(02%+1)A.

2、 "B.015+1)C. ：1"''D. ："11-得分：5知識點：6.3校正方法展開解析答案A解析4.（5分）閉環(huán)控制系統(tǒng)的特征是（）。 A.針對擾動進行補償 B.具有很高的控制速度 C.帶有負反饋的按偏差控制得分：5知識點：1.1自動控制系統(tǒng)的概念展開解析答案C解析5.（5分）串聯(lián)滯后校正可用于（）的情況A.當相位裕量滿足系統(tǒng)要求時B.當系統(tǒng)根軌跡通過期望主導(dǎo)極點，但期望主導(dǎo)極點不能滿足靜態(tài)品質(zhì)指標時C.對數(shù)幅頻特剪切頻率過低時D.當期望閉環(huán)主導(dǎo)極點位于未校正系統(tǒng)根軌跡的左邊時得分：5知識點：6.3校正方法展開解析答案B解析6.（5分）%）已知

3、控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)是l+G（s）H（s）,則其根軌跡起始于（）.A.的零點B.1+聳），位）的極點.c.G舊礫）的極點d.l+G（s）H的零點得分：5知識點：4.2根軌跡的繪制規(guī)則展開解析答案C解析7.（5分）根軌跡上任意一點si的根軌跡增益Kr值的計算公式為A.從I+5占陽各極點到“從1+GfsH各零點到1從。網(wǎng)月倒各零點到卻的向叢長度之積B.NGGH3存根點至h的向量長度之秋從】+G旬H各零點到酊的向量長度之枳C.從】Hi6同各極點到*的向砧氏度之積從由“"的各極點到力的向顯長度之枳D.從句等零點到二的向量長度之積得分：5知識點：4.1根軌跡概念展開解析解析8.（5分）卜列各

4、個量中,反映系統(tǒng)穩(wěn)定性的量是（A.剪切頻率B.調(diào)整時間C.相位裕量D.超調(diào)量知識點：5.5頻率特性與系統(tǒng)性能的關(guān)系展開解析答案C解析9.系統(tǒng)對于消除或減小擾動誤差更好（5分）已知系統(tǒng)框圖中N為階躍干擾信號，（D.知識點：3.6穩(wěn)態(tài)精度分析展開解析答案D解析10.11. )卜列申聯(lián)校正環(huán)節(jié)中屬于滯后校正的是()。1+o.kA._U：(s+100)(s+0,05)B.一一l+5s C.iI-5s D.-i得分：5 識點：6.2無源校正網(wǎng)絡(luò)展開解析答案A解析11.卜列各個量中能夠反映系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能的量是（A.幅頻特性中低頻段的斜 B.幅頻特性中中頻段的斜率 C.幅頻特性中高頻段的斜率 D.幅頻特性中3

5、=1rad/s處的高度得分：5知識點：5.5頻率特性與系統(tǒng)性能的關(guān)系展開解析答案D解析12.（5分）增加系統(tǒng)的閉環(huán)極點，其作用相當于（）A.將阻尼比置為0B.減小阻尼比C.增大阻尼比D.阻尼比置為無窮大得分：5知識點：3.4高階系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)展開解析答案C解析13.（5分）已知系統(tǒng)閉環(huán)特征方程為2S5+S4+6S3+3S2+S+1=0, A.不穩(wěn)定，有二個正實部根 B.穩(wěn)定的 C.不穩(wěn)定，有一個正實部根 D.無法判斷得分：5知識點：3.5穩(wěn)定性及代數(shù)判據(jù)展開解析答案A解析14.（5分）若系統(tǒng)開環(huán)是穩(wěn)定的，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是（）。圍（-1,j0）點 B.開環(huán)頻率特性曲線順時針包圍（-1,

6、j0）點,C.開環(huán)頻率特性曲線不包圍原點此系統(tǒng)是（）A.開環(huán)頻率特性曲線不包 D.開環(huán)頻率特性曲線逆時針包圍（-1,j0）點知識點：5.2頻率特性G（j3）的極坐標圖（Nyuist圖）展開解析答案A解析15. 5分）的已知控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)是i+g（s）h（力，則其根軌跡終止于（）. A.1+G（S）H（寸的零點. b.1+G（*）H（s）的極點. C.G國喇的極點. D.G（澗S）的零點得分：0. 識點：4.2根軌跡的繪制規(guī)則展開解析答案D解析16.系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為103(0,253+1X0.15+1),其Bode圖為（）得分：5知識點：5.3頻率特性G（j3）的對數(shù)坐標圖（Bode

7、圖）展開解析解析17.(5分)已知某單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為500.253+1X0.015+1）,若要求閉環(huán)主導(dǎo)極點到虛軸的距離不小于4,則可采用的串聯(lián)校正方式為（）。 A.基于根軌跡的滯后校正 B.基于Bode圖的滯后校正； C.基于根軌跡的超前校正； D.基于Bode圖的超前校正得分：5知識點：6.3校正方法展開解析答案C解析18.（5分）某最小相位系統(tǒng)的Nyquist圖如圖所示，則其相位裕量和幅值裕量標注正確的是（）。嚴A.得分：5知識點：5.4利用頻率特性分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性展開解析答案B解析19.（5分）已知系統(tǒng)方塊圖如下：則閉環(huán)系統(tǒng)是A.臨界穩(wěn)定的 B.穩(wěn)定的 C.不穩(wěn)定的D.條件穩(wěn)定的得分：5知識點：3.4高階系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)展開解析答案A解析20.（