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1、5。4BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本原理輸入層隱層輸出層圖5.2BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖BP(BackPropagation)網(wǎng)絡(luò)是1986年由Rinehart和McClelland為首的科學(xué)家小組提出,是一種按誤差逆?zhèn)鞑ニ惴ㄓ?xùn)練的多層前饋網(wǎng)絡(luò),是目前應(yīng)用最廣泛的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型之一.BP網(wǎng)絡(luò)能學(xué)習(xí)和存貯大量的輸入一輸出模式映射關(guān)系,而無(wú)需事前揭示描述這種映射關(guān)系的數(shù)學(xué)方程。它的學(xué)習(xí)規(guī)則是使用最速下降法,通過(guò)反向傳播來(lái)不斷調(diào)整網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值和閾值,使網(wǎng)絡(luò)的誤差平方和最小.BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)包括輸入層(input)、隱層(hidelayer)和輸出層(outputlayer)(如圖5.2所示).5。4.1BP神
2、經(jīng)元圖5.3給出了第j個(gè)基本BP神經(jīng)元(節(jié)點(diǎn)),它只模仿了生物神經(jīng)元所具有的三個(gè)最基本也是最重要的功能:加權(quán)、求和與轉(zhuǎn)移。其中Xi、X2XiXn分別代表來(lái)自神經(jīng)元1、2i-n的輸入;Wj1、W2Wi叫口則分別表示神經(jīng)元1、27-n與第j個(gè)神經(jīng)元的連接強(qiáng)度,即權(quán)值;bj為閾值;f()為傳遞函數(shù);yj為第j個(gè)神經(jīng)元的輸出.第j個(gè)神經(jīng)元的凈輸入值與為:(5。12)其中:圖5.3BF神經(jīng)元叫=”立巧之巧力,嗎。=3,即令£及叫包括q及嗎口,則丫二卜口占門不丐"M川嗎1孫箝啊啊于是節(jié)點(diǎn)j的凈輸入與可表示為:3(5.13)凈輸入與,通過(guò)傳遞函數(shù)(TransferFunction)f()
3、后,便得到第j個(gè)神經(jīng)元的輸出尸J:打=/6)=/£的)=咻,一j-0(5.14)式中f()是單調(diào)上升函數(shù),而且必須是有界函數(shù),因?yàn)榧?xì)胞傳遞的信號(hào)不可能無(wú)限增加,必有一最大值。5。4.2BP網(wǎng)絡(luò)BP算法由數(shù)據(jù)流的前向計(jì)算(正向傳播)和誤差信號(hào)的反向傳播兩個(gè)過(guò)程構(gòu)成。正向傳播時(shí),傳播方向?yàn)檩斎雽右浑[層一輸出層,每層神經(jīng)元的狀態(tài)只影響下一層神經(jīng)元。若在輸出層得不到期望的輸出,則轉(zhuǎn)向誤差信號(hào)的反向傳播流程。通過(guò)這兩個(gè)過(guò)程的交替進(jìn)行,在權(quán)向量空間執(zhí)行誤差函數(shù)梯度下降策略,動(dòng)態(tài)迭代搜索一組權(quán)向量,使網(wǎng)絡(luò)誤差函數(shù)達(dá)到最小值,從而完成信息提取和記憶過(guò)程。5。4。2。1正向傳播口qm圖5.4三層神經(jīng)網(wǎng)
4、絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)BP網(wǎng)絡(luò)的輸入層有n個(gè)節(jié)點(diǎn),隱層有q個(gè)節(jié)點(diǎn),輸出層有m個(gè)節(jié)點(diǎn),輸入層與隱層之間的權(quán)值為%,隱層與輸出層之間的權(quán)值為%,如圖5.4所示。隱層的傳遞函數(shù)為3(),輸出層的傳遞函數(shù)為f2(),則隱層節(jié)點(diǎn)的輸出為(將閾值寫入求和項(xiàng)中):取二工(二川七)i-0k=1,2,(5.15)輸出層節(jié)點(diǎn)的輸出為j=1,2,(5.16)至此B-P網(wǎng)絡(luò)就完成了n維空間向量對(duì)m維空間的近似映射.5.4。2.2反向傳播1)定義誤差函數(shù)_12>/v輸入F個(gè)學(xué)習(xí)樣本,用匯4,二,來(lái)表示。第尹個(gè)樣本輸入到網(wǎng)絡(luò)后得到輸出打(j=1,2,m。采用平方型誤差函數(shù),于是得到第p個(gè)樣本的誤差日:瑪=5匯蜉741J-1
5、式中:雄為期望輸出.對(duì)于F個(gè)樣本,全局誤差為:1PVIPE二立乙步扣1-!2)輸出層權(quán)值的變化(5。17)(5.18)采用累計(jì)誤差BP算法調(diào)整嗎,使全局誤差£變小,即Av或_(5。19)式中:"一學(xué)習(xí)率定義誤差信號(hào)為:內(nèi)二翼生不風(fēng)與網(wǎng)其中第一項(xiàng):理a1棺1曜見L2M那第二項(xiàng):*£,(燈)是輸出層傳遞函數(shù)的偏微分。于是:/旺6一%)4)J-1(5.21)(5。22)(5.23)由鏈定理得:嗎町.疆=一%爽=一£(弓遙(皆)-不J-(5。24)于是輸出層各神經(jīng)元的權(quán)值調(diào)整公式為:?藍(lán)i(hje=工工天堡-W)力區(qū))分即1/4(5。25)3)隱層權(quán)值的變化%=
6、謔0之二3E*-菽f嬴*產(chǎn))?E屈)(5.26)定義誤差信號(hào)為:3E融全/_Jrtv其中第一項(xiàng):莖二a為距2(5。28)依鏈定理有:%_方1總一菽碼也=力(四)叫工(5。29)第二項(xiàng):詼工1(5。30)啜=£區(qū))是隱層傳遞函數(shù)的偏微分。于是:%=二6-村)力現(xiàn)嗎/(曷)由鏈定理得:與挑r=一%/=£W也&)/(5。31)(5。32)從而得到隱層各神經(jīng)元的權(quán)值調(diào)整公式為翻_M/!(5。33)5。4.3BP算法的改進(jìn)維持BP算法理論具有依據(jù)可靠、推導(dǎo)過(guò)程嚴(yán)謹(jǐn)、精度較高、通用性較好等優(yōu)點(diǎn),但標(biāo)準(zhǔn)BP算法存在以下缺點(diǎn):收斂速度緩慢;容易陷入局部極小值;難以確定隱層數(shù)和隱層節(jié)
7、點(diǎn)個(gè)數(shù).在實(shí)際應(yīng)用中,BP算法很難勝任,因此出現(xiàn)了很多改進(jìn)算法。1)利用動(dòng)量法改進(jìn)BP算法圖53自適足學(xué)習(xí)標(biāo),gBP算法實(shí)質(zhì)上是一種簡(jiǎn)單的最速下降靜態(tài)尋優(yōu)方法,在修正W(K時(shí),只按照第K步的負(fù)梯度方向進(jìn)行修正,而沒有考慮到以前積累的經(jīng)驗(yàn),即以前時(shí)刻的梯度方向,從而常常使學(xué)習(xí)過(guò)程發(fā)生振蕩,收斂緩慢。動(dòng)量法權(quán)值調(diào)整算法的具體做法是:將上一次權(quán)值調(diào)整量的一部分迭加到按本次誤差計(jì)算所得的權(quán)值調(diào)整量上,作為本次的實(shí)際權(quán)值調(diào)整量,即:(5。34)A物二一斤V磯回十必用5-1)其中:a為動(dòng)量系數(shù),通常0<a<0。9;學(xué)習(xí)率,范圍在0.00110之間。這種方法所加的動(dòng)量因子實(shí)際上相當(dāng)于阻尼項(xiàng),它減
8、小了學(xué)習(xí)過(guò)程中的振蕩趨勢(shì),從而改善了收斂性。動(dòng)量法降低了網(wǎng)絡(luò)對(duì)于誤差曲面局部細(xì)節(jié)的敏感性,有效的抑制了網(wǎng)絡(luò)陷入局部極小。2)自適應(yīng)調(diào)整學(xué)習(xí)速率標(biāo)準(zhǔn)BP算法收斂速度緩慢的一個(gè)重要原因是學(xué)習(xí)率選擇不當(dāng),學(xué)習(xí)率選得太小,收斂太慢;學(xué)習(xí)率選得太大,則有可能修正過(guò)頭,導(dǎo)致振蕩甚至發(fā)散。可采用圖5。5所示的自適應(yīng)方法調(diào)整學(xué)習(xí)率。調(diào)整的基本指導(dǎo)思想是:在學(xué)習(xí)收斂的情況下,增大T,以縮短學(xué)習(xí)時(shí)間;當(dāng)7偏大致使不能收斂時(shí),要及時(shí)減小7),直到收斂為止.3)動(dòng)量-自適應(yīng)學(xué)習(xí)速率調(diào)整算法采用動(dòng)量法時(shí),BP算法可以找到更優(yōu)的解;采用自適應(yīng)學(xué)習(xí)速率法時(shí),BP算法可以縮短訓(xùn)練時(shí)間.將以上兩種方法結(jié)合起來(lái),就得到動(dòng)量一自適
9、應(yīng)學(xué)習(xí)速率調(diào)整算法。4)L-M學(xué)習(xí)規(guī)則L-M(LevenbergMarquardt)算法比前述幾種使用梯度下降法的BP算法要快得多,但對(duì)于復(fù)雜問題,這種方法需要相當(dāng)大的存儲(chǔ)空間。L-M(LevenbergMarquardt)優(yōu)化方法的權(quán)值調(diào)整率選為:rt-it=y+J5(5.35)其中:e一誤差向量;J網(wǎng)絡(luò)誤差對(duì)權(quán)值導(dǎo)數(shù)的雅可比(Jacobian)矩陣;以一標(biāo)量,當(dāng)以很大時(shí)上式接近于梯度法,當(dāng)n很小時(shí)上式變成了Gauss-Newton法,在這種方法中,仙也是自適應(yīng)調(diào)整的.綜合考慮,擬采用L-M學(xué)習(xí)規(guī)則和動(dòng)量法分別作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練函數(shù)和學(xué)習(xí)函數(shù).5。5BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練策略及結(jié)果本文借助于MA
10、TLAB申經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱來(lái)實(shí)現(xiàn)多層前饋BP網(wǎng)絡(luò)(Multilayerfeedforwardbackpropagationnetwork)的顏色空間轉(zhuǎn)換,免去了許多編寫計(jì)算機(jī)程序的煩惱。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)際輸出值與輸入值以及各權(quán)值和閾值有關(guān),為了使實(shí)際輸出值與網(wǎng)絡(luò)期望輸出值相吻合,可用含有一定數(shù)量學(xué)習(xí)樣本的樣本集和相應(yīng)期望輸出值的集合來(lái)訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò).訓(xùn)練時(shí)仍然使用本章5。2節(jié)中所述的實(shí)測(cè)樣本數(shù)據(jù)。另外,目前尚未找到較好的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造方法。確定神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)和權(quán)系數(shù)來(lái)描述給定的映射或逼近一個(gè)未知的映射,只能通過(guò)學(xué)習(xí)方式得到滿足要求的網(wǎng)絡(luò)模型。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)可以理解為:對(duì)確定的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),尋找一組滿足要求的權(quán)系數(shù),使
11、給定的誤差函數(shù)最小。設(shè)計(jì)多層前饋網(wǎng)絡(luò)時(shí),主要側(cè)重試驗(yàn)、探討多種模型方案,在實(shí)驗(yàn)中改進(jìn),直到選取一個(gè)滿意方案為止,可按下列步驟進(jìn)行:對(duì)任何實(shí)際問題先都只選用一個(gè)隱層;使用很少的隱層節(jié)點(diǎn)數(shù);不斷增加隱層節(jié)點(diǎn)數(shù),直到獲得滿意性能為止;否則再采用兩個(gè)隱層重復(fù)上述過(guò)程.訓(xùn)練過(guò)程實(shí)際上是根據(jù)目標(biāo)值與網(wǎng)絡(luò)輸出值之間誤差的大小反復(fù)調(diào)整權(quán)值和閾值,直到此誤差達(dá)到預(yù)定值為止。5.5.1確定BP網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)確定了網(wǎng)絡(luò)層數(shù)、每層節(jié)點(diǎn)數(shù)、傳遞函數(shù)、初始權(quán)系數(shù)、學(xué)習(xí)算法等也就確定了BP網(wǎng)絡(luò).確定這些選項(xiàng)時(shí)有一定的指導(dǎo)原則,但更多的是靠經(jīng)驗(yàn)和試湊。1)隱層數(shù)的確定:1998年RobertHechtNielson證明了對(duì)任何在
12、閉區(qū)間內(nèi)的連續(xù)函數(shù),都可以用一個(gè)隱層的BP網(wǎng)絡(luò)來(lái)逼近,因而一個(gè)三層的BP網(wǎng)絡(luò)可以完成任意的n維到m維的映照。因此我們從含有一個(gè)隱層的網(wǎng)絡(luò)開始進(jìn)行訓(xùn)練。2) BP網(wǎng)絡(luò)常用傳遞函數(shù)圖5.0EF網(wǎng)絡(luò)常用的傳遍函數(shù)BP網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)有多種.Log-sigmoid型函數(shù)的輸入值可取任意值,輸出值在0和1之間;tan-sigmod型傳遞函數(shù)tansig的輸入值可取任意值,輸出值在-1到+1之間;線性傳遞函數(shù)purelin的輸入與輸出值可取任意值。BP網(wǎng)絡(luò)通常有一個(gè)或多個(gè)隱層,該層中的神經(jīng)元均采用sigmoid型傳遞函數(shù),輸出層的神經(jīng)元?jiǎng)t采用線性傳遞函數(shù),整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的輸出可以取任意值。各種傳遞函數(shù)如圖5.6所
13、示。只改變傳遞函數(shù)而其余參數(shù)均固定,用本章5.2節(jié)所述的樣本集訓(xùn)練BP網(wǎng)絡(luò)時(shí)發(fā)現(xiàn),傳遞函數(shù)使用tansig函數(shù)時(shí)要比logsig函數(shù)的誤差小。于是在以后的訓(xùn)練中隱層傳遞函數(shù)改用tansig函數(shù),輸出層傳遞函數(shù)仍選用purelin函數(shù)。3)每層節(jié)點(diǎn)數(shù)的確定:使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的目的是實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)輸出RGBS色空間與CIEXYZ色空間轉(zhuǎn)換,因此BP網(wǎng)絡(luò)的輸入層和輸出層的節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)分別為3。下面主要介紹隱層節(jié)點(diǎn)數(shù)量的確定。對(duì)于多層前饋網(wǎng)絡(luò)來(lái)說(shuō),隱層節(jié)點(diǎn)數(shù)的確定是成敗的關(guān)鍵。若數(shù)量太少,則網(wǎng)絡(luò)所能獲取的用以解決問題的信息太少;若數(shù)量太多,不僅增加訓(xùn)練時(shí)間,更重要的是隱層節(jié)點(diǎn)過(guò)多還可能出現(xiàn)所謂“過(guò)渡吻合”(Ove
14、rfitting)問題,即測(cè)試誤差增大導(dǎo)致泛化能力下降,因此合理選擇隱層節(jié)點(diǎn)數(shù)非常重要。關(guān)于隱層數(shù)及其節(jié)點(diǎn)數(shù)的選擇比較復(fù)雜,一般原則是:在能正確反映輸入輸出關(guān)系的基礎(chǔ)上,應(yīng)選用較少的隱層節(jié)點(diǎn)數(shù),以使網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)盡量簡(jiǎn)單.本論文中采用網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)增長(zhǎng)型方法,即先設(shè)置較少的節(jié)點(diǎn)數(shù),對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練,并測(cè)試學(xué)習(xí)誤差,然后逐漸增加節(jié)點(diǎn)數(shù),直到學(xué)習(xí)誤差不再有明顯減少為止。5。5。2誤差的選取在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練過(guò)程中選擇均方誤差MS或?yàn)楹侠恚蛉缦? 標(biāo)準(zhǔn)BP算法中,誤差定義為:1股應(yīng)=江”-行尸£j-i每個(gè)樣本作用時(shí),都對(duì)權(quán)矩陣進(jìn)彳T了一次修改.由于每次權(quán)矩陣的修改都沒有考慮權(quán)值修改后其它樣本作用的輸出誤
15、差是否也減小,因此將導(dǎo)致迭代次數(shù)增加. 累計(jì)誤差BP算法的全局誤差定義為1FMP£工£W-居:匯斗“小蜀丁(5(5037)這種算法是為了減小整個(gè)訓(xùn)練集的全局誤差,而不針對(duì)某一特定樣本,因此如果作某種修改能使全局誤差減小,并不等于說(shuō)每一個(gè)特定樣本的誤差也都能同時(shí)減小.它不能用來(lái)比較P和m不同的網(wǎng)絡(luò)性能。因?yàn)閷?duì)于同一網(wǎng)絡(luò)來(lái)說(shuō),P越大,E也越大;P值相同,m越大E也越大。均方誤差MSE:(5。38)3=2之尸用平-I>1其中:陽(yáng)一輸出節(jié)點(diǎn)的個(gè)數(shù),聲一訓(xùn)練樣本數(shù)目,魅'一網(wǎng)絡(luò)期望輸出值,)爐一網(wǎng)絡(luò)實(shí)際輸出值。均方誤差克服了上述兩種算法的缺點(diǎn),所以選用均方誤差算法較合理
16、。5。5。3訓(xùn)練結(jié)果訓(xùn)練一個(gè)單隱層的三層BP網(wǎng)絡(luò),根據(jù)如下經(jīng)驗(yàn)公式選擇隱層節(jié)點(diǎn)數(shù)125(5.39)式中:n為輸入節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù),m為輸出節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù),a為1到10之間的常數(shù)。針對(duì)本論文ni取值范圍為313。訓(xùn)練結(jié)果如表5.1所示。表5。1隱層節(jié)點(diǎn)數(shù)與誤差的關(guān)系隱層神經(jīng)元個(gè)數(shù)訓(xùn)練誤差測(cè)試誤差31。256611.127540.7977460。823250.6318490。727860。5702140.670770.5528730.689580。4451180.657590。3855780.6497100.2596240.4555110.1857490.6644120。1838780。48130。168587
17、0.6671由上表可以看出: 增加隱層節(jié)點(diǎn)數(shù)可以減少訓(xùn)練誤差,但超過(guò)10以后測(cè)試誤差產(chǎn)生波動(dòng),即泛化能力發(fā)生變化.綜合比較隱層節(jié)點(diǎn)數(shù)為10與12的訓(xùn)練誤差和測(cè)試誤差,決定隱層節(jié)點(diǎn)數(shù)選用12c 訓(xùn)練誤差和測(cè)試誤差都很大,而且收斂速度極慢(訓(xùn)練過(guò)程如圖5。7所示),這個(gè)問題可以通過(guò)對(duì)輸出量進(jìn)行歸一化來(lái)解決。根據(jù)Sigmoid型傳遞函數(shù)輸入和輸出的范圍,對(duì)輸入變量不進(jìn)行歸一化處理,只對(duì)輸出變量進(jìn)行歸一化,這是因?yàn)樵谳敵鰯?shù)據(jù)要求歸一化的同時(shí),對(duì)輸入數(shù)據(jù)也進(jìn)行歸一化的話,權(quán)值的可解釋性就更差了.目標(biāo)值按下式進(jìn)行變化:#=*乂09+0.05(5.40)aa.ntE!QlI!I使目標(biāo)值落在00050095之
18、間,這樣靠近數(shù)據(jù)變化區(qū)間端點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)輸出值就有一波動(dòng)范圍,網(wǎng)絡(luò)的性能較好。用新生成的訓(xùn)練樣本與測(cè)試樣本對(duì)隱層節(jié)點(diǎn)數(shù)為12的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練,得到的訓(xùn)練誤差為9。89028X105,測(cè)試誤差為1。9899X10-4,達(dá)到了預(yù)定的目標(biāo)(訓(xùn)練過(guò)程如圖5。8所示).1010(10PertarmaMicejs0,1B3azaiGoatisQ.0001-T/-d.上4一.U士,a1MlTH10h*«k,wra力1a91tJI>!金liaKli-IfiiiiiHifitlidHmikiOiiinii>millillillHfiiiifivinikfHmlFirnin;二二二二1二二二二二二事
19、:;二;:M二二二三二二E:二二二二二5二二二二二二3二1二二二二二;二二;;占;二二二二二二二二二二二二inMHjK,+'!M:,1一,$M,,IIB.>5J00,.一/,一.L1'|i'*1f1faa|"Jr',*"IkillHiniuiIillIIMlIIIukIIHtliliHlltlitUjlllHI114LtillHUInJXIT-fid,T事.nrh*Thh./!F91+TH1"T/<一:F-FT'T'ThBBP*F丁yr<wB,一s.-a.1r+=*vIT-F-FF-!11£
20、;3EiTa?E3=ito*th.+I上+a<»th#-a+i-»«+*ba»a«s»*a*a«s-st*»s«*+»*s-fe»«J+bTFhF-W-3rHTFFXpTrLP:=3ZE=E;Ezl-tJt11tlILHI4IIr=3三三三.王五工工工_IIfeltill«tIEli?II»1t1*工國(guó)士MKM,aTTTTIITT-TUT!T11002003004130900600TOO800900KXKlODOEpOChS7隱層節(jié)點(diǎn)數(shù)為12的神經(jīng)網(wǎng)
21、絡(luò)訓(xùn)練過(guò)程Perior/iTance這/BGeQOS,Goal崢0,0001-I:1TF:?。粓Dxcc竄百q胃中?1三位la一IFLM4一Tai包7不£京匚丁t2-b:;*£r二.:;T一Jkfar*Ih:wrJ*!*tfaa-isj*£:-二M-i:TixaVs-:4>fr-E=l-二:HF=二二31.二:二WOIE壯二二:-,加*kA;L5W15202s30耨須組46Epoohs歸一化訓(xùn)煉樣本后隱層節(jié)點(diǎn)澳為12的神經(jīng)闞絡(luò)訓(xùn)竦過(guò)程5。6最終訓(xùn)練后的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)采用三層BP網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)輸出RG捌色空間與CIEXYZ色空間轉(zhuǎn)換,其中隱層含有12個(gè)節(jié)點(diǎn),傳遞函
22、數(shù)采用tansig函數(shù);輸出層傳遞函數(shù)選用purelin函數(shù)。經(jīng)過(guò)測(cè)試后結(jié)果滿意,可以認(rèn)為該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以用來(lái)實(shí)現(xiàn)這個(gè)關(guān)系映射.網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)如圖5。9所示:輸入層隱層輸出層$zfLal=tansi0(wl+p+b1)a2=purelin(w2*al+ti2)其中:艮一輸入層節(jié)點(diǎn)敷£1一隈層節(jié)點(diǎn)皴以一輸出層節(jié)點(diǎn)敷圖5目三層BP網(wǎng)絡(luò)結(jié)梅得到的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值和閾值為:-0.00290.0237-Q.QQ98-0,Q0880.0095-00122-0.009800019000040.0792-0.11990.03240.00670.0341-001290.00300.0104-00129-00043-00142-00127-00011-0.0016000850.1392-Q.12S1-001410009
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