基于PLC的轉(zhuǎn)速測量

1、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱基于PLC的霍爾傳感器測轉(zhuǎn)速實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目類別驗(yàn)證（）演示（）設(shè)計(jì)（丿）綜合（）指導(dǎo)教師職稱講師電話參與學(xué)生姓名XXX實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)學(xué)時數(shù)每周8學(xué)時周二卜午5一6，周四卜午5一8，周五卜午5一6開放實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目及學(xué)生實(shí)際參與情況本實(shí)驗(yàn)利用霍爾傳感器和二菱PLC實(shí)現(xiàn)對轉(zhuǎn)速的計(jì)算。本實(shí)驗(yàn)涉及PLC的編程和接線，霍爾傳感器作為脈沖產(chǎn)生裝置計(jì)數(shù)的運(yùn)用。二. 教師的指導(dǎo)情況主要指導(dǎo)老師：三. 實(shí)驗(yàn)開展的時間、地點(diǎn)、內(nèi)容情況實(shí)驗(yàn)時間安排在學(xué)生的課余時間和周末。實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)在一號實(shí)驗(yàn)樓。由指導(dǎo)老師布置設(shè)計(jì)內(nèi)容，學(xué)生自主搜集資料，完成控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制作及調(diào)試。指導(dǎo)教師定時輔導(dǎo)。實(shí)驗(yàn)主要內(nèi)容：1轉(zhuǎn)速的運(yùn)用十分廣泛，霍

2、爾傳感器是根據(jù)霍爾效應(yīng)制作的種磁場傳感器。分為線性霍爾傳感器和開關(guān)型霍爾傳感器。本實(shí)驗(yàn)用的是開關(guān)型霍爾傳感器?；魻杺鞲衅髟诖盆F位置，接通信號，在其他位置，斷開信號。一個周期有六個高電平，PLC對高電平進(jìn)行計(jì)數(shù)，最后轉(zhuǎn)換成每分鐘轉(zhuǎn)速。敵T義霍爾傳感器和轉(zhuǎn)輪PLC是可編程邏輯控制器的縮寫，是一種采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計(jì)算與算數(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。本實(shí)驗(yàn)采用FX3U-32MT-S，晶體管輸出。轉(zhuǎn)速用觸摸屏顯示，觸摸屏是一種可接受觸頭等輸入訊號的感應(yīng)式液晶顯示裝置，接觸了屏幕上的圖形按鈕，根

3、據(jù)編號的程序驅(qū)動各種裝置，可以取代機(jī)械式按鈕。是目前最簡單、方便的一種人機(jī)交互方式。PLC和觸摸屏2計(jì)數(shù)原理:三菱PLC的功能指令FNC56SPD/脈沖密度。只fI：亦X1ms時間內(nèi)對輸入的H?"進(jìn)廳計(jì)數(shù)測疋伯.保存刮亜）TL，iii'Hfi保仆到C3D+1，|p尿存i<lQD+2（rris）中“車良這于操f匚曰占在泄蛍陸匹）中.褂別抵沖密度（也就是崎轉(zhuǎn)連蠱比刖的疽卜測屋值的值如卜所示與轉(zhuǎn)數(shù)成比例.n個麻;剤旋轉(zhuǎn)IFNG561SPD©程序設(shè)置為SPDX0K500DO0.5秒高電平數(shù)存到DO。MULDOK20D20因?yàn)檗D(zhuǎn)盤有六個磁鐵，所以n=6。t=500ms。

4、所以N=60*D0/（6*500）*10人3即每分鐘圈數(shù)（轉(zhuǎn)速）N=20*D0。3接線圖DC5V外部接線4PLC程序輸入X0霍爾傳感器信號X2啟動X4停止輸出Y14中間繼電器線圈四. 項(xiàng)目的創(chuàng)新點(diǎn)和特色項(xiàng)目利用霍爾傳感器，PLC作為控制中心，實(shí)現(xiàn)了對轉(zhuǎn)速的顯示，使學(xué)生對PLC控制系統(tǒng)有了直觀認(rèn)識，為進(jìn)一步設(shè)計(jì)復(fù)雜控制系統(tǒng)打下基礎(chǔ)。五. 項(xiàng)目取得的成果、發(fā)表論文及其他相關(guān)資料學(xué)生提交了實(shí)驗(yàn)作品，實(shí)物照片如下：Hl3120學(xué)生提交了實(shí)驗(yàn)作品及實(shí)驗(yàn)報(bào)告。六. 取得的經(jīng)驗(yàn)紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行。理論很好理解，但實(shí)際做起來發(fā)現(xiàn)好多問題。動手能力不足，在霍爾傳感器輸入信號處理上很棘手，最后查閱手冊

5、，詢問老師終于解決問題。問題、原因分析及建議一、jIr氣11llI七.遇到口y開始霍爾傳感器不管怎么轉(zhuǎn)動X0始終接通，輸入無法檢測到高低電平的變化，無法計(jì)數(shù)。查閱三菱的手冊發(fā)現(xiàn)問題所在。頂目規(guī)格FX3U-t6MO/sis>FW-32MD/S(S)FXau-ISM/的FXsv-SM/OSi$)FXau-BOM/SCSIFXau-12BM_I/S(S)輸入盤數(shù)SA16124St驅(qū)點(diǎn)64點(diǎn)輸入的連按方式斥裝式瑞閂門稲墟切周定式端j'-ru【般蛛雜）XOOO-X(K3&忙電糠型:障24V+mDC電瀕取:DC1機(jī)尸28,觀3.Okn輸入?yún)慰筧.amxoi&ti上瑚入信號電流如00堪KJ5XC06.X007鈕Ag吐7iiA/LC24V講卜樹入感應(yīng)電號怖入哨應(yīng)時間輸入倍號麻式XQ10W1XOOO-XOQ5K0D6.X007即旳以上5nLVDC24V3. SuiAU卜.4, 和蟲以匸3.5niA卽上1.5mAU下釣10ms無電壓舵點(diǎn)輸為漏酣輸人時:N鬥開集電根型晶體管淀型輸入時；PKP汗弟電極史品斥管經(jīng)過測量發(fā)現(xiàn)在磁鐵處電流約為5mA,其他地方約為4.2mA,所以X0直閉合，無法有高低電平產(chǎn)生。通過計(jì)算，用幾個電阻測試，最后串接