學(xué)術(shù)報(bào)告綜述

1、作為一名研究生，參加過很多的學(xué)術(shù)報(bào)告活動(dòng)，讓我受益匪淺，對(duì)我以后的科研之路和以后的工作指明了方向，為科研學(xué)術(shù)孜孜不倦。更加努力的去學(xué)習(xí)相關(guān)的知識(shí)。報(bào)告題目：優(yōu)化設(shè)計(jì)平臺(tái)建設(shè)及其應(yīng)用主講人：趙勻時(shí)間：2015-11-04隨著科技的進(jìn)步，人們對(duì)產(chǎn)品的要求也越來越高，需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行一系列的優(yōu)化，優(yōu)化設(shè)計(jì)是優(yōu)化設(shè)計(jì)是20世紀(jì)60年代發(fā)展起來的，以數(shù)學(xué)規(guī)劃理論為基礎(chǔ)，根據(jù)最優(yōu)化的原理和方法，應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)，尋求最優(yōu)設(shè)計(jì)參數(shù)的一種新方法，為工程設(shè)計(jì)提供了一種重要的科學(xué)設(shè)計(jì)方法。機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)就是在滿足給定的載荷、環(huán)境條件、產(chǎn)品的形態(tài)、幾何尺寸關(guān)系或其它約束條件下,以機(jī)械系統(tǒng)的功能、強(qiáng)度和經(jīng)濟(jì)性等為優(yōu)化對(duì)象選

2、取設(shè)計(jì)變量，建立目標(biāo)函數(shù)和約束條件利用數(shù)值優(yōu)化計(jì)算方法使目標(biāo)函數(shù)獲得最優(yōu)設(shè)計(jì)方案一種現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法。進(jìn)行最優(yōu)化設(shè)計(jì)時(shí)，首先必須將實(shí)際問題加以數(shù)學(xué)描述，形成一組由數(shù)學(xué)表達(dá)式組成的數(shù)學(xué)模型，然后選擇一種最優(yōu)化數(shù)值計(jì)算方法和計(jì)算機(jī)程序，在計(jì)算機(jī)上運(yùn)算求解，得到一組由數(shù)學(xué)表達(dá)式組成的最優(yōu)設(shè)計(jì)參數(shù)。利用優(yōu)化設(shè)計(jì)，可進(jìn)一步改善和提高產(chǎn)品的性能；在滿足各種設(shè)計(jì)條件下減少產(chǎn)品或工程結(jié)構(gòu)重量，從而節(jié)省產(chǎn)品成本消耗、降低工程造價(jià)可以進(jìn)一步提高產(chǎn)品或工程設(shè)計(jì)效率。因此，優(yōu)化設(shè)計(jì)是直接提高產(chǎn)品設(shè)計(jì)性能、降低產(chǎn)品成本的有效設(shè)計(jì)方法。優(yōu)化設(shè)計(jì)可給企業(yè)帶來直接的經(jīng)濟(jì)效益，從而提高企業(yè)產(chǎn)品的競(jìng)爭能力。優(yōu)化設(shè)計(jì)的目標(biāo)是使設(shè)計(jì)對(duì)象

3、最優(yōu)，而優(yōu)化設(shè)計(jì)的手段是計(jì)算機(jī)及優(yōu)化計(jì)算軟件。優(yōu)化計(jì)算軟件是以優(yōu)化計(jì)算方法為基礎(chǔ)而形成的應(yīng)用程序系統(tǒng)。因此，優(yōu)化設(shè)計(jì)還可以被理解為采用計(jì)算程序的從設(shè)計(jì)空間搜索最佳設(shè)計(jì)方案的現(xiàn)代設(shè)計(jì)手段。優(yōu)化設(shè)計(jì)與常規(guī)設(shè)計(jì)相比具有借助計(jì)算機(jī)為工具的明顯特征。優(yōu)化設(shè)計(jì)中優(yōu)化計(jì)算方法的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)包括線性規(guī)劃、非線性規(guī)劃、動(dòng)態(tài)規(guī)劃、幾何規(guī)劃等內(nèi)容的數(shù)學(xué)規(guī)劃理論。優(yōu)化設(shè)計(jì)一般包含如下主要內(nèi)容:將設(shè)計(jì)中的實(shí)際物理模型抽象為數(shù)學(xué)模型。確定設(shè)計(jì)過程中主要的設(shè)計(jì)目標(biāo)和設(shè)計(jì)條件，在此基礎(chǔ)上構(gòu)造評(píng)價(jià)設(shè)計(jì)方案的目標(biāo)函數(shù)和約束條件等。數(shù)學(xué)模型的求解。根據(jù)數(shù)學(xué)模型的性質(zhì)，選擇合適的優(yōu)化方法，并利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)學(xué)模型的求解，得到優(yōu)化設(shè)計(jì)方案

4、。隨著科技的發(fā)展，許多新的成果進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，特別是信息化技術(shù)的發(fā)展推動(dòng)了設(shè)計(jì)方法的革命，開發(fā)了系列軟件，其中包括：CAD、ANSYS、ADAMS、VB、VC等，這些軟件各有特色，在應(yīng)用上相互交叉。其中CAD軟件是應(yīng)用最廣，對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展影響最大的軟件，完全代替了傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，使設(shè)計(jì)更加快捷方便，且具有記憶功能，使傳輸、保存、調(diào)用更加方便。ADAMS軟件不但具備虛擬制造、試驗(yàn)和測(cè)試功能，而且通過二次開發(fā)還可以優(yōu)化參數(shù)，VB和VC軟件具有較強(qiáng)的可視性，適合機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)目標(biāo)的優(yōu)化。優(yōu)化是現(xiàn)代設(shè)計(jì)的核心技術(shù)?，F(xiàn)代設(shè)計(jì)思想和方法大大推動(dòng)了制造業(yè)的發(fā)展；反過來，每個(gè)設(shè)計(jì)者必須掌握現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法，并熟

5、練使用各種軟件工具。我們浙江理工大學(xué)在農(nóng)業(yè)機(jī)器方面有著領(lǐng)先的圓盤的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，我們作為研究生更應(yīng)該去學(xué)習(xí)使用、利用好這些平臺(tái)，才能搞好學(xué)術(shù)。報(bào)告題目：微納衛(wèi)星與空間攻防主講人：廖文和時(shí)間：201603T1隨著我國在世界上的競(jìng)爭力的提高，同時(shí)為了保衛(wèi)祖國的每一寸疆土和國家人民的安全，領(lǐng)空也是重要的一部分，在我國，最早發(fā)射的微小衛(wèi)星是由清華大學(xué)研制的“清華一號(hào)”，整星質(zhì)量小于50kg，于2000年成功發(fā)射。第一顆納型衛(wèi)星是清華大學(xué)研制的“NS-1”，整星質(zhì)量25kg，于2004年發(fā)射。2003至2011年間，上海微小衛(wèi)星工程中心研制的“創(chuàng)新一號(hào)”01、02、03星依次發(fā)射，質(zhì)量分別為88kg、203

6、kg、205kg。2008年，由上海微小衛(wèi)星工程中心研制的神舟七號(hào)飛船伴星“BX-1”發(fā)射入軌，重40kg。哈工大研制的“試驗(yàn)一號(hào)”衛(wèi)星，質(zhì)量204kg，于2004年成功發(fā)射，隨后，哈工大又開展了“試驗(yàn)二號(hào)”、“試驗(yàn)三號(hào)”、“快舟一號(hào)”等微小衛(wèi)星的研制。2010年，浙江大學(xué)研制的試驗(yàn)皮衛(wèi)星首次成功成功發(fā)射。此外，已經(jīng)發(fā)射的還有南京航空航天大學(xué)的“天巡一號(hào)”、國防科技大學(xué)的“天拓一號(hào)”等微納衛(wèi)星。綜上所述，國內(nèi)對(duì)微納航天器及其相關(guān)技術(shù)的研究較為活躍，在理論和部分關(guān)鍵技術(shù)上也取得了一定的成果。然而與國外相比，國內(nèi)開展的大部分工作仍以跟蹤研究為主，原始創(chuàng)新性尚顯單薄；同時(shí)缺乏頂層規(guī)劃的系統(tǒng)性牽引，使

7、得研究工作較為分散；研究與應(yīng)用環(huán)節(jié)存在脫節(jié)，缺乏明確的應(yīng)用目標(biāo)；在標(biāo)準(zhǔn)化方面也有很多的工作有待開展微納衛(wèi)星具有許多大衛(wèi)星所無法比擬的優(yōu)點(diǎn)：(1) 功能密度高，技術(shù)性能強(qiáng)。微納衛(wèi)星技術(shù)處于MNT及MEMS技術(shù)等現(xiàn)代高科技的最前沿，其功能強(qiáng)且技術(shù)性高；(2) 發(fā)射方式靈活。微納衛(wèi)星體積小、重量輕，既可搭載大衛(wèi)星一起發(fā)射，也可一箭多星發(fā)射或用廉價(jià)運(yùn)載火箭發(fā)射。目前國外P-POD發(fā)射器的費(fèi)用相當(dāng)?shù)?，隨著微納衛(wèi)星技術(shù)的發(fā)展，相信在不久的將來會(huì)有更加廉價(jià)的發(fā)射器出現(xiàn)；(3) 研制周期短，研制成本低。國外一些航天大國研制微納衛(wèi)星，從立項(xiàng)研制到發(fā)射一般僅需12年，大大縮短了研制時(shí)間。微納衛(wèi)星研制過程主要采用成

8、熟的先進(jìn)技術(shù)及科學(xué)的管理手段，加之發(fā)射器成本降低，使得整個(gè)研制成本很低；(4) 靈活性強(qiáng)。微納衛(wèi)星突破了傳統(tǒng)的“一星多用、綜合利用”的設(shè)計(jì)思想，立足于采用成熟技術(shù)和模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化的硬件，不純粹追求全面、綜合、完美，主張簡化設(shè)計(jì)，因而具有很強(qiáng)的靈活性；(5) 分布式構(gòu)成。由于微納衛(wèi)星體積相當(dāng)小、費(fèi)用低、發(fā)射方式靈活，所以完全可以同時(shí)發(fā)射多顆衛(wèi)星，以構(gòu)成分布式星座。這些運(yùn)行在近地軌道的小衛(wèi)星可以克服大型靜止軌道衛(wèi)星存在的時(shí)延長、信號(hào)衰減大、軌道資源緊張、無法覆蓋兩極等種種不足，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)許多大衛(wèi)星無法實(shí)現(xiàn)的某些任務(wù)。微納衛(wèi)星的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)帶給我們以下啟示：微納衛(wèi)星發(fā)展活躍，逐漸成為航天創(chuàng)新主力軍，

9、衛(wèi)星應(yīng)用模式不斷創(chuàng)新，技術(shù)發(fā)展深受互聯(lián)網(wǎng)思維影響，星座組網(wǎng)和編隊(duì)成為發(fā)揮效能的重要途徑，空間技術(shù)商業(yè)化，發(fā)射模式帶動(dòng)衛(wèi)星創(chuàng)新及產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，設(shè)計(jì)思想轉(zhuǎn)變帶動(dòng)研制模式變革。我們國家的科研人員應(yīng)該抓住機(jī)遇，發(fā)展微納衛(wèi)星，促進(jìn)衛(wèi)星事業(yè)的發(fā)展。報(bào)告題目：深度學(xué)習(xí)理論及其應(yīng)用主講人：鄭澤宇時(shí)間：2016-10-21深度學(xué)習(xí)與人工智能是時(shí)下最熱的幾個(gè)詞，深度學(xué)習(xí)是機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域一個(gè)新的研究方向，近年來在語音識(shí)別、計(jì)算機(jī)視覺等多類應(yīng)用中取得突破性的進(jìn)展。其動(dòng)機(jī)在于建立模型模擬人類大腦的神經(jīng)連接結(jié)構(gòu)，在處理圖像、聲音和文本這些信號(hào)時(shí)，通過多個(gè)變換階段分層對(duì)數(shù)據(jù)特征進(jìn)行描述,進(jìn)而給出數(shù)據(jù)的解釋.以圖像數(shù)據(jù)為例，靈長

10、類的視覺系統(tǒng)中對(duì)這類信號(hào)的處理依次為：首先檢測(cè)邊緣、初始形狀，然后再逐步形成更復(fù)雜的視覺形狀，同樣地，深度學(xué)習(xí)通過組合低層特征形成更加抽象的高層表示、屬性類別或特征，給出數(shù)據(jù)的分層特征表示。深度學(xué)習(xí)之所以被稱為“深度”，是相對(duì)支撐向量機(jī)、提升方法、最大熵方法等“淺層學(xué)習(xí)”方法而言的，深度學(xué)習(xí)所學(xué)得的模型中，非線性操作的層級(jí)數(shù)更多。淺層學(xué)習(xí)依靠人工經(jīng)驗(yàn)抽取樣本特征，網(wǎng)絡(luò)模型學(xué)習(xí)后獲得的是沒有層次結(jié)構(gòu)的單層特征；而深度學(xué)習(xí)通過對(duì)原始信號(hào)進(jìn)行逐層特征變換，將樣本在原空間的特征表示變換到新的特征空間，自動(dòng)地學(xué)習(xí)得到層次化的特征表示，從而更有利于分類或特征的可視化。深度學(xué)習(xí)理論的另外一個(gè)理論動(dòng)機(jī)是：如果一個(gè)函數(shù)可用k層結(jié)構(gòu)以簡潔的形式表達(dá)，那么用k-1層的結(jié)構(gòu)表達(dá)則可能需要指數(shù)級(jí)數(shù)量的參數(shù)（相對(duì)于輸入信號(hào)），且泛化能力不足。深度學(xué)習(xí)的概念最早由多倫多大學(xué)的G.E.Hinton等于2006年提出，指基于樣本數(shù)據(jù)通過一定的訓(xùn)練方法得到包含多個(gè)層級(jí)的深度網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的機(jī)器學(xué)習(xí)過程.傳統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)