本紅外漫反射式光電傳感器參數(shù)如下_第1頁
本紅外漫反射式光電傳感器參數(shù)如下_第2頁
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文檔簡介

1、本紅外漫反射式光電傳感器的參數(shù)如下:額定電壓:+5V供電檢測距離:5毫米60厘米(距離超遠而且可調(diào))輸出電平:TTL電平(有物體反射紅外光時輸出“0”,無物體反射紅外光時輸出“1”)模塊體積:長55mm寬30mm高10mm應(yīng)用范圍:機器人走迷宮或避障礙物、材料的定位剪切控制、流水線上產(chǎn)品的計數(shù)、液面的高低檢測、光電測速、程控小車循黑線和避懸崖等等。支持軟件升級,具備抗干擾能力。3線模式:兩根線供電,一個根信號線。具有向前檢測和向上檢測兩種不同方向,方便安裝和使用。如果您購買4個或4個以上,貨到了手中卻發(fā)現(xiàn)不適合自己用,您可以無條件退貨,而且賣家承擔(dān)運費。外形參考下圖:使用方法:本傳感器模塊一共

2、有兩個接線插座,第1個4根的接線插座是程序更新,升級或者下載時用的,在模塊工作的時候4根線那個插座是閑置不用的。第2個3根的接線插座,第1根(標(biāo)有+5V)和第3根(標(biāo)有GND)分別接的是電源的正極和負極(+5V供電),中間那根(標(biāo)有個”D”字的)是信號的輸出端,當(dāng)前面沒有物體反射紅外光的時候輸出是高電平“1”(約為+5V),當(dāng)前面有物體反射紅外光的時候輸出是低電平'0(0V)。本模塊的測試和距離調(diào)整方法也很簡單,大家按照下面的接線圖接上一個發(fā)光二極管:吉1K2匚+?v匚可調(diào)電詛接収頭當(dāng)前面有物體反射紅外光的時候,二極管亮;當(dāng)前面沒有物體反射紅外光的時候二極管滅。調(diào)節(jié)可調(diào)電阻可以調(diào)節(jié)物體

3、檢測的距離。檢測距離的遠近要視反射材料的反射率而定的,如表:材料反射率材料反射率白畫紙:90%不透明黑色塑料14%報紙55%黑色橡膠'4%餐巾紙47%.黑色布料3%包裝箱硬紙板68%J未拋光白色金屬表庇130%潔凈松木70%光澤淺色金屬表強150%干凈粗木板20%不銹鋼200%透明塑料杯40%:木塞';35%'半透明塑料瓶62%'啤酒泡沫70%不透明白色塑料87%人的手掌心7500%原理介紹:光電開關(guān)(光電傳感器)是光電接近開關(guān)的簡稱,它是利用被檢測物對光束(紅外、可見及紫外光輻射)的遮擋或反射,由同步回路選通電路,從而檢測物體有無的。物體不限于金屬,所有能反射

4、光線的物體均可被檢測。光電傳感器的工作原理如下圖所示:聃IK西*-rj悴逞輯(b)恠吹齢TTLTLT、i-m*-iswvinrl.本產(chǎn)品是一種紅外光漫反射式光電傳感器,它是一種集發(fā)射器和接收器于一體的傳感器,當(dāng)前面有被檢測物體時,物體將發(fā)射器發(fā)出的紅外光線反射到接收器,于是光電傳感器就產(chǎn)生了開關(guān)信號。當(dāng)被檢測物體的表面光亮或其反光率極高時,漫反射式的光電傳感器是首選的檢測模式。漫反射式傳感器的應(yīng)用范圍十分廣泛,機器人避障礙物或走迷宮、材料的定位剪切控制、流水線上產(chǎn)品的計數(shù)、液面的高低檢測、光電測速、程控小車循黑線線和避懸崖等等。也許你會想,這樣的一個傳感器還不簡單!用一個紅外線發(fā)射管接通電源發(fā)

5、射紅外光,然后用一個紅外線接收管做接收,當(dāng)前面有物體反射紅外光時紅外接收管導(dǎo)通,當(dāng)前面沒有物體時紅外接收管截止。在理論的環(huán)境下,這種做法是可以,但是實際上紅外線光源無處不在,比如說人體能發(fā)出紅外光、日光燈光線下有紅外光、太陽光線下也有紅外光,干擾源如此之多怎能確保你的傳感器能正常工作?這樣的紅外漫反射式傳感器恐怕只能等晚上關(guān)燈了再用了(汗?。┦忻嫔系穆瓷涫絺鞲衅髌贩N繁多,其性能也大有差別,從幾元到幾百元不等。價格低的同類產(chǎn)品抗干擾能力非常的差,大多數(shù)沒有光信號的調(diào)制和解調(diào)電路,在普通的日光燈或者太陽光下容易受到干擾輸出錯誤的判斷信號,在要求比較高的環(huán)境下無法采用。本紅外線漫反射式光電傳感器是

6、本店自主研發(fā)的一種新型產(chǎn)品,抗干擾能力強,穩(wěn)定性高,而且價格低廉。在同樣性能的產(chǎn)品中難找這樣價格的了。硬件設(shè)計思路:模塊中用單片機作為38KHZ載波信號和基波信號的產(chǎn)生,并且把信號調(diào)制之后再用紅外光發(fā)射二極管發(fā)射出去;接收方面用一體化紅外接收頭作信號接收、放大、解調(diào)、整形輸出,一體化紅外線接收頭再將解調(diào)之后的信號送到單片機中,單片機再以每秒重復(fù)約50次的頻率去檢查接收到的基波信號是否與發(fā)射前的一致,如果是一致就是出低電平“0”(0伏),如果不同便輸出高電平“1”(約+5伏)。這樣的設(shè)計已經(jīng)將可靠度提高到最高。當(dāng)然,如果你要傳感器在如此強烈的干擾下正常工作是不可能的事情,任何一款傳感器都無法做到

7、的,因為發(fā)射端的信號已經(jīng)被干擾信號完全覆蓋了。使用說明1. 室外使用時,應(yīng)避免陽光直射,太陽光線中的紅外光會覆蓋掉紅外發(fā)射管發(fā)出的紅外信號。為了獲得更好的抗干擾能力,請在一體化紅外接收頭上繞2圈黑色半透明塑料袋,或者加裝黑色遮光板,再將紅外發(fā)射管發(fā)光亮度調(diào)大(調(diào)節(jié)可調(diào)電阻)。2. 在紅外線干擾比較小的室內(nèi)使用時,為了獲得更遠的感應(yīng)距離,可以直接使用。3. 在單片機系統(tǒng)應(yīng)用中,為了提高系統(tǒng)的可靠性,請增加“防抖”程序,下面提供一段防抖程序:#include<at89x51.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintsbithongwai_D=P10;/*延時子程序*/voiddelay(uintn)uinti,j;for(j=n;j>0;j-)for(i=70;i>0;i-);/*防抖例程*/voidstart(void)uchara;aa:while(hongwai_D);如果紅外傳感器D端為高電平,程序?qū)⒉粩?/p>

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