Simulink仿真教程

1、 Simulink動(dòng)態(tài)仿真 Simulnk動(dòng)態(tài)仿真內(nèi)容如下： Simulink基本操作 模塊庫和系統(tǒng)仿真 子系統(tǒng)創(chuàng)建與封裝 Simulink仿真舉例 Simulink動(dòng)態(tài)仿真Simulink動(dòng)態(tài)仿真Simulink 中的“Simu”一詞表示可用于計(jì)算機(jī)仿真，而“Link”一詞表示它能進(jìn)行系統(tǒng)連接，即把一系列模塊連接起來，構(gòu)成復(fù)雜的系統(tǒng)模型。作為MATLAB的一個(gè)重要組成部分，Simulink由于它所具有的上述的兩大功能和特色，以及所提供的可視化仿真環(huán)境、快捷簡便的操作方法，而使其成為目前最受歡迎的仿真軟件。本章主要介紹Simulink的基本功能和基本操作方法，并通過舉例介紹如何利用Simuli

2、nk進(jìn)行系統(tǒng)建模和仿真。 Simulink動(dòng)態(tài)仿真Simulink 基本操作基本操作n利用Simulink進(jìn)行系統(tǒng)仿真的步驟是：n啟動(dòng)Simulink，打開Simulink模塊庫n打開空白模型窗口；n建立Smulink仿真模型；n設(shè)置仿真參數(shù)，進(jìn)行仿真； 輸出仿真結(jié)果。 Simulink動(dòng)態(tài)仿真Simulink 基本操作基本操作啟動(dòng)啟動(dòng)Simulinkn啟動(dòng)Simulink。a)單擊MATLAB Command窗口工具條上的Simulink圖標(biāo)，或者在MATLAB命令窗口輸入simulink，即彈出圖示的模塊庫窗口界面(Simulink Library Browser)。該界面右邊的窗口給出S

3、imulink所有的子模塊庫。常用的子模塊庫有Sources(信號源)，Sink(顯示輸出),Continuous(線性連續(xù)系統(tǒng))，Discrete（線性離散系統(tǒng))，F(xiàn)unction & Table（函數(shù)與表格)，Math(數(shù)學(xué)運(yùn)算)， Discontinuities (非線性)，Demo（演示）等。 Simulink動(dòng)態(tài)仿真n啟動(dòng)Simulinkn每個(gè)子模塊庫中包含同類型的標(biāo)準(zhǔn)模型，這些模塊可直接用于建立系統(tǒng)的Simulink框圖模型。可按以下方法打開子模塊庫:用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊某子模塊庫(如【Continuous】)，Simulink瀏覽器右邊的窗口即顯示該子模塊庫包含的全部標(biāo)準(zhǔn)模塊。

4、 Simulink動(dòng)態(tài)仿真n啟動(dòng)Simulink用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊Simulink菜單項(xiàng)，則彈出一菜單條，點(diǎn)擊該菜單條即彈出該子庫的標(biāo)準(zhǔn)模塊窗口.如單擊左圖中的【Sinks】,出現(xiàn)“Open the SinksLibrary”菜單條，單擊該菜單條，則彈出右圖所示的該子庫的標(biāo)準(zhǔn)模塊窗口。 Simulink動(dòng)態(tài)仿真Simulink 基本操作基本操作啟動(dòng)Simulinkn打開空白模型窗口n模型窗口用來建立系統(tǒng)的仿真模型。只有先創(chuàng)建一個(gè)空白的模型窗口，才能將模塊庫的相應(yīng)模塊復(fù)制到該窗口，通過必要的連接，建立起Simulink仿真模型。也將這種窗口稱為Simulink仿真模型窗口。n以下方法可用于打開一個(gè)空

5、白模型窗口：在MATLAB主界面中選擇【File:NewModel】菜單項(xiàng)；單擊模塊庫瀏覽器的新建圖標(biāo) ；選中模塊庫瀏覽器的【File : New Model】菜單項(xiàng)。所打開的空白模型窗口如圖所示。 Simulink動(dòng)態(tài)仿真建立Simulink仿真模型打開Simulink模型窗口(Untitled)選取模塊或模塊組a)在Simulink模型或模塊庫窗口內(nèi)，用鼠標(biāo)左鍵單擊所需模塊圖標(biāo)，圖標(biāo)四角出現(xiàn)黑色小方點(diǎn)，表明該模塊已經(jīng)選中。模塊拷貝及刪除n在模塊庫中選中模塊后，按住鼠標(biāo)左鍵不放并移動(dòng)鼠標(biāo)至目標(biāo)模型窗口指定位置，釋放鼠標(biāo)即完成模塊拷貝。n模塊的刪除只需選定刪除的模塊，按Del鍵即可。 Simu

6、link動(dòng)態(tài)仿真Simulink 基本操作基本操作建立Simulink仿真模型模塊調(diào)整n改變模塊位置、大??；n改變模塊方向使模塊輸入輸出端口的方向改變。選中模塊后，選取菜單FormatRotateBlock，可使模塊旋轉(zhuǎn)900。按快捷鍵Ctrl+R結(jié)果相同。 Simulink動(dòng)態(tài)仿真建立Simulink仿真模型模塊參數(shù)設(shè)置n用鼠標(biāo)雙擊指定模塊圖標(biāo)，打開模塊對話框，根據(jù)對話框欄目中提供的信息進(jìn)行參數(shù)設(shè)置或修改。例如雙擊模型窗口的傳遞函數(shù)模塊，彈出圖示對話框，在對話框中分別輸入分子、分母多項(xiàng)式的系數(shù)，點(diǎn)擊OK鍵，完成該模型的設(shè)置，如右下圖所示： Simulink動(dòng)態(tài)仿真建立Simulink仿真模型

7、模塊的連接n模塊之間的連接是用連接線將一個(gè)模塊的輸出端與另一模塊的輸入端連接起來；也可用分支線把一個(gè)模塊的輸出端與幾個(gè)模塊的輸入端連接起來。n 連接線生成是將鼠標(biāo)置于某模塊的輸出端口(顯一個(gè)十字光標(biāo)) ，按下鼠標(biāo)左鍵拖動(dòng)鼠標(biāo)置另一模塊的輸入端口即可。 分支線則是將鼠標(biāo)置于分支點(diǎn)，按下鼠標(biāo)右鍵，其余同上。連接線(左鍵)分支線(右鍵) Simulink動(dòng)態(tài)仿真建立Simulink仿真模型模塊文件的取名和保存g)選擇模型窗口菜單FileSave as后彈出一個(gè)“Save as”對話框，填入模型文件名，按保存(s)即可。說明模塊的修改、調(diào)整、連接通常只能在仿真模型窗口中進(jìn)行，不要直接對模塊庫中的模塊進(jìn)

8、行修改或調(diào)整。 Simulink動(dòng)態(tài)仿真Simulink 基本操作基本操作系統(tǒng)仿真運(yùn)行系統(tǒng)仿真運(yùn)行 Simulink模型窗口下仿真模型窗口下仿真 步驟打開Simulink仿真模型窗口，或打開指定的.mdl文件;1.設(shè)置仿真參數(shù)：在模型窗口選取菜單【Simulation: Parameters】,彈出 “Simulation Parameters” 對話框，設(shè)置仿真參數(shù)，然后按【OK】即可；說明若不設(shè)置仿真參數(shù),則采用Simulink缺省設(shè)置. Simulink動(dòng)態(tài)仿真Simulink 基本操作基本操作系統(tǒng)仿真運(yùn)行系統(tǒng)仿真運(yùn)行 Simulink模型窗口下仿真模型窗口下仿真 步驟1.仿真運(yùn)行和終止

9、：在模型窗口選取菜單【Simulation: Start】，仿真開始，至設(shè)置的仿真終止時(shí)間，仿真結(jié)束。若在仿真過程中要中止仿真，可選擇【Simulation: Stop】菜單。也可直接點(diǎn)擊模型窗口中的 （或 ）啟動(dòng)（或停止）仿真。 Simulink動(dòng)態(tài)仿真Simulink 基本操作基本操作系統(tǒng)仿真運(yùn)行系統(tǒng)仿真運(yùn)行 MATLAB 命令窗口下的仿真運(yùn)行n在Matlab命令窗口下可直接運(yùn)行一個(gè)已存在的Simulink模型：nt,x,y=sim(model,timespan,option,ut)其中，t為返回的仿真時(shí)間向量； x為返回的狀態(tài)矩陣； y為返回的輸出矩陣； model為系統(tǒng)Simulink

10、模型文件名； timespan為仿真時(shí)間；option為仿真參數(shù)選擇項(xiàng)，由simset設(shè)置；2.ut為選擇外部產(chǎn)生輸入,ut=T,u1,u2,un。說明上述參數(shù)中，若省略timespan,option,ut則由框圖模型的對話框Simulation Parameters設(shè)置仿真參數(shù)。back Simulink動(dòng)態(tài)仿真模塊庫和系統(tǒng)仿真模塊庫和系統(tǒng)仿真Simulink模塊庫 Sources庫n也可稱為信號源庫，該庫包含了可向仿真模型提供信號的模塊。它沒有輸入口，但至少有一個(gè)輸出口。1.雙擊圖標(biāo) 即彈出該庫的模塊圖： 在該圖中的每一個(gè)圖標(biāo)都是一個(gè)信號模塊，這些模塊均可拷貝到用戶的模型窗里。用戶可以在模

11、型窗里根據(jù)自己的需要對模塊的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置（但不可在模塊庫里進(jìn)行模塊的參數(shù)設(shè)置). Simulink動(dòng)態(tài)仿真 Sources庫nSine Wave：產(chǎn)生幅值、頻率可設(shè)置的正弦波信號。 雙擊圖標(biāo) (認(rèn)定該模塊已拷貝到用戶模型窗，以下均如此),彈出正弦波的參數(shù)設(shè)置框圖。圖中參數(shù)為Simulink默認(rèn)值，用戶可根據(jù)需要對這些參數(shù)重新設(shè)置。幅值、頻率為2，基準(zhǔn)為0.5，其波形如下圖所示： Simulink動(dòng)態(tài)仿真 Sources庫nStep：產(chǎn)生幅值、階躍時(shí)間可設(shè)置的階躍信號。 雙擊圖標(biāo) ,彈出階躍信號的參數(shù)設(shè)置框圖。圖中參數(shù)為Simulink默認(rèn)值。當(dāng)設(shè)置幅值為0.8,階躍時(shí)間為1秒時(shí)，階躍波形如下圖

12、所示： Simulink動(dòng)態(tài)仿真Simulink模塊庫 Sinks 庫庫 n該庫包含了顯示和寫模塊輸出的模塊。雙擊 即彈出該庫的模塊圖：2. ：數(shù)字表，顯示指定模塊的輸出數(shù)值。 ：X-Y繪圖儀用同一圖形窗口，顯示X-Y坐標(biāo)的圖形(需先在參數(shù)對話框中設(shè)置每個(gè)坐標(biāo)的變化范圍)，當(dāng)X、Y分別為正、余弦信號時(shí)，其顯示圖形如下： Simulink動(dòng)態(tài)仿真Simulink模塊庫 Sinks 庫庫2. ：示波器示波器。顯示在仿真過程產(chǎn)生的信號波形。雙擊該圖標(biāo),彈出示波器窗如右圖所示：分別管理X-Y、X和Y軸向變焦取當(dāng)前窗中信號最大、最小值為縱坐標(biāo)的上下限把當(dāng)前軸的設(shè)置保存為該示波器的缺省設(shè)置打開示波器屬性對

13、話框設(shè)置為浮動(dòng)示波器 Simulink動(dòng)態(tài)仿真Sinks 庫庫2.示波器屬性對話框設(shè)置Y軸個(gè)數(shù)設(shè)置顯示的時(shí)間范圍選擇軸的標(biāo)注方法確定顯示頻度(每隔n-1個(gè)數(shù) 據(jù) 點(diǎn) 顯 示 一 次 )確定顯示點(diǎn)的時(shí)間間隔(缺省 為 0 表 示 連 續(xù) 顯 示 )示波器屬性對話框General頁 Simulink動(dòng)態(tài)仿真Sinks 庫庫2.示波器屬性對話框示波器屬性對話框Data history頁設(shè)定緩沖區(qū)接受數(shù)據(jù)的長度,勾選為缺省狀態(tài),其值為5000確定示波器數(shù)據(jù)是 否 保 存 到MATLAB工作空間。若勾選則為保存，且需確定變量名和保存格式(缺省時(shí),不被勾選) Simulink動(dòng)態(tài)仿真【例9-1】示波器應(yīng)用

14、示例。Simulink仿真模型如左圖所示，示波器輸入為3（Y軸個(gè)數(shù)為3）。右圖為該示波器顯示的三路輸入信號的波形. Simulink動(dòng)態(tài)仿真Simulink模塊庫 Continuous 庫 該庫包含描述線性函數(shù)的模塊。雙擊 即彈出下圖： ：微分環(huán)節(jié)。其輸出為其輸入信號的微分。如下圖為輸入斜坡信號時(shí)微分環(huán)節(jié)的輸出： Simulink動(dòng)態(tài)仿真Continuous 庫 ：積分環(huán)節(jié)。其輸出為其輸入信號的積分。 分子分母為多項(xiàng)式形式的傳遞函數(shù)。雙擊該模塊，彈出傳遞函數(shù)的參數(shù)對話框，設(shè)置框圖中的參數(shù)后，該傳遞函數(shù)顯示如下： Simulink動(dòng)態(tài)仿真9.2.1 Simulink模塊庫 Continuous

15、庫 ：零極點(diǎn)增益形式的傳遞函數(shù)。3.雙擊該模塊，彈出傳遞函數(shù)的參數(shù)對話框，設(shè)置框圖中的參數(shù)后，該傳遞函數(shù)顯示如下： Simulink動(dòng)態(tài)仿真9.2.1 Simulink模塊庫 Math 庫 該庫包含描述一般數(shù)學(xué)函數(shù)的模塊。雙擊 即彈出右圖。4.該庫中模塊的功能就是將輸入信號按照模塊所描述的數(shù)學(xué)運(yùn)算函數(shù)計(jì)算，并把運(yùn)算結(jié)果作為輸出信號輸出。 Simulink動(dòng)態(tài)仿真9.2.1 Simulink模塊庫 Math 庫 ：加法器加法器。4.該模塊為求和裝置。求和器形狀，輸入信號個(gè)數(shù)和符號可設(shè)置，如右邊框圖。若設(shè)置如框圖。則模塊顯示為： Simulink動(dòng)態(tài)仿真9.2.1 Simulink模塊庫 Math

16、 庫 ：符號函數(shù)符號函數(shù)。 4.該模塊的輸出為輸入信號的符號。下圖為對正弦信號經(jīng)符號運(yùn)算后的波形。 Simulink動(dòng)態(tài)仿真Math 庫 ：實(shí)現(xiàn)一個(gè)數(shù)學(xué)函數(shù)。 右圖為該函數(shù)的參數(shù)設(shè)置框。點(diǎn)擊函數(shù)設(shè)置的下拉窗口，可選擇所需要的函數(shù)。選定函數(shù)后，該模塊圖標(biāo)將顯示所選函數(shù)。如選擇“Square”，則模塊圖標(biāo)變?yōu)椋?Simulink動(dòng)態(tài)仿真9.2.1 Simulink模塊庫 Signals & Systems 庫庫 ：信號分路器 。 將混路器輸出的信號依照原來的構(gòu)成方法分解成多路信號。 ：信號匯總器 5. 將多路信號依照向量的形式混合成一路信號。 (a)(b) Simulink動(dòng)態(tài)仿真9.2.

17、2 Simulink環(huán)境下的仿真運(yùn)行 仿真參數(shù)對話框 點(diǎn)擊Simullink模型窗simulation菜單下的Parameters命令，彈出仿真參數(shù)對話框如右圖所示。它共有5頁，用得較多的主要是Solver頁和Workspace I/O頁。Solver頁頁Simulation time（仿真時(shí)間）: 設(shè)置Start time（仿真開始時(shí)間）和Stop time（仿真終止時(shí)間）可通過頁內(nèi)編輯框內(nèi) 輸 入 相 應(yīng) 數(shù) 值 ， 單 位“秒”。另外，用戶還可以利用Sinks庫中的Stop模塊來強(qiáng)行中止仿真。 Simulink動(dòng)態(tài)仿真Solver頁頁Solver options（仿真算法選擇）: 分為定

18、步長算法和變步長算法兩類。定步長支持的算法可在Fixed step size編輯框中指定步長或選擇auto，由計(jì)算機(jī)自動(dòng)確定步長，離散系統(tǒng)一般默認(rèn)地選擇定步長算法，在實(shí)時(shí)控制中則必須選用定步長算法；變步長支持的算法如圖9-16所示，對于連續(xù)系統(tǒng)仿真一般選擇ode45，步長范圍使用auto項(xiàng)。 圖9-15 定步長算法圖9-16 變步長算法 Simulink動(dòng)態(tài)仿真Solver頁頁Error Tolerance（誤差限度）： 算法的誤差是指當(dāng)前狀態(tài)值與當(dāng)前狀態(tài)估計(jì)值的差值，分為Relative tolerance（相對限度）和Absolute tolerance（絕對限度），通常可選auto。 O

19、utput options(輸出選擇項(xiàng))：有Refine output(細(xì)化輸出）、Produce additional output（產(chǎn)生附加輸出）、Produce specified output only（只產(chǎn)生指定輸出）。 Simulink動(dòng)態(tài)仿真Workspace I/O頁頁 這個(gè)頁面的作用是定義將仿真結(jié)果輸出到工作空間，以及從工作空間得到輸入和初始狀態(tài)。Load from workspace：勾選相應(yīng)方框表明從工作空間獲得輸入或初始狀態(tài)。 若勾選Input，則工作空間提供輸入，且為矩陣形式。輸入矩陣的第一列必須是升序的時(shí)間向量，其余列分別對應(yīng)不同的輸入信號。t=(0:0.1:10)

20、;u=cos(t),sin(t);如在指令窗中輸入：且在模型窗中的模型為： Simulink動(dòng)態(tài)仿真Workspace I/O頁頁 這個(gè)頁面的作用是定義將仿真結(jié)果輸出到工作空間，以及從工作空間得到輸入和初始狀態(tài)。Save to workspace：勾選相應(yīng)方框表明保存輸出到MATLAB工作空間。 time 和 output 為缺省選中的。即一般運(yùn)行一個(gè)仿真模型后，在MATLAB 工作空間都會增加兩個(gè)變量tout、yout。變量名可以設(shè)置。Save options（存儲選項(xiàng)）：存儲數(shù)據(jù)到工作空間的格式，可選數(shù)組、構(gòu)架數(shù)組、包含時(shí)間數(shù)據(jù)的構(gòu)架數(shù)組。 Simulink動(dòng)態(tài)仿真Simulink中的中的

21、LTI Viewer 在Simulink中建立的仿真模型也可直接輸入到LTI Viewer中進(jìn)行分析，具體方法如下:在Simulink 模型窗建立起仿真模型(線性系統(tǒng))。點(diǎn)擊Simulink模型窗上的【Tool：Linear analysis】，在彈出的界面中將輸入輸出接點(diǎn)分別復(fù)制到仿真模型的輸入和輸出。圖9-19 仿真模型的輸入輸出接點(diǎn) Simulink動(dòng)態(tài)仿真Simulink中的中的LTI Viewer再次點(diǎn)擊SIMULINK模型窗上的ToolLinear analysis，打開LTI Viewer仿真界面，點(diǎn)擊該界面上Simulink Get Linearized Model選項(xiàng)，即畫出

22、系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線，表明SIMULINK中的仿真模型已和LTI Viewer相連接，因此可利用LTI Viewer對該系統(tǒng)進(jìn)行分析。圖9-20 LTI Viewer獲取模型窗中模型圖9-21 LTI Viewer繪制的階躍響應(yīng)曲線 Simulink動(dòng)態(tài)仿真Simulink中的中的LTI Viewer如果在Simulink模型窗對已輸入到LTI Viewer中的模型進(jìn)行了修改，應(yīng)重復(fù)步驟（3）重新裝入模型，并刪除掉舊模型。方法是點(diǎn)擊LTI Viewer仿真界面上的【EditDelete systems】，在彈出的對話框中，進(jìn)行模型的刪除，如圖9-22所示。圖9-22 模型的刪除back Simu

23、link動(dòng)態(tài)仿真9.3 子系統(tǒng)創(chuàng)建與封裝子系統(tǒng)創(chuàng)建與封裝n在建立的Simulink系統(tǒng)模型比較大或很復(fù)雜時(shí)，可將一些模塊組合成子系統(tǒng)，這樣可使模型得到簡化，便于連線；可提高效率，便于調(diào)試；可生成層次化的模型圖表，用戶可采取自上而下或自下而上的設(shè)計(jì)方法。將一個(gè)創(chuàng)建好的子系統(tǒng)進(jìn)行封裝，也就是使子系統(tǒng)象一個(gè)模塊一樣，例如可以有自己的參數(shù)設(shè)置對話框，自己的模塊圖標(biāo)等。這樣就使子系統(tǒng)使用起來非常方便。 Simulink動(dòng)態(tài)仿真9.3 子系統(tǒng)創(chuàng)建與封裝子系統(tǒng)創(chuàng)建與封裝9.3.1 子系統(tǒng)的創(chuàng)建子系統(tǒng)的創(chuàng)建通過子系統(tǒng)模塊來建立子系統(tǒng)1.在Simulink庫瀏覽器，有一個(gè)子系統(tǒng)(Subsystems)的庫模塊(

24、有的版本在Signals & Systems子庫里)，點(diǎn)擊該圖標(biāo)即可看到不同類型的子系統(tǒng)模塊。子模塊庫MATLAB6.0 版MATLAB6.5 版 Simulink動(dòng)態(tài)仿真通過子系統(tǒng)模塊來建立子系統(tǒng)n下面以PID控制器子系統(tǒng)創(chuàng)建，說明子系統(tǒng)的創(chuàng)建過程：將子系統(tǒng)庫模塊中的Subsystem模塊復(fù)制到模型窗，如圖9-23。雙擊該圖標(biāo)即打開該子系統(tǒng)的編輯窗口，如圖9-24；圖9-23 子系統(tǒng)模塊復(fù)制到模型窗圖9.24 原始子系統(tǒng)模塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)型窗 Simulink動(dòng)態(tài)仿真nPID控制器子系統(tǒng)創(chuàng)建過程：將組成子系統(tǒng)的模塊填加到子系統(tǒng)編輯窗口：將模塊按設(shè)計(jì)要求連接： Simulink動(dòng)態(tài)仿真nP

25、ID控制器子系統(tǒng)創(chuàng)建過程：設(shè)置子系統(tǒng)各模塊參數(shù)（可以是變量）；修改 in1 和 out1 模塊下面的標(biāo)簽；關(guān)閉子系統(tǒng)的編輯窗口，返回模型窗口，修改子系統(tǒng)的標(biāo)簽（PID），該P(yáng)ID子系統(tǒng)即可作為模塊在構(gòu)造系統(tǒng)模型時(shí)使用。 Simulink動(dòng)態(tài)仿真nPID控制器子系統(tǒng)創(chuàng)建過程：設(shè)置子系統(tǒng)各模塊參數(shù)（可以是變量）；修改 in1 和 out1 模塊下面的標(biāo)簽；關(guān)閉子系統(tǒng)的編輯窗口，返回模型窗口，修改子系統(tǒng)的標(biāo)簽（PID），該P(yáng)ID子系統(tǒng)即可作為模塊在構(gòu)造系統(tǒng)模型時(shí)使用。 Simulink動(dòng)態(tài)仿真 子系統(tǒng)創(chuàng)建與封裝子系統(tǒng)創(chuàng)建與封裝 條件子系統(tǒng)條件子系統(tǒng)使能子系統(tǒng)1.該子系統(tǒng)當(dāng)使能端控制信號為正時(shí)，系統(tǒng)處

26、于“允許”狀態(tài)，否則為“禁止”狀態(tài)?！笆鼓堋笨刂菩盘柨梢詾闃?biāo)量，也可以為向量。當(dāng)為標(biāo)量信號時(shí)，只要該信號大于零，子系統(tǒng)就開始執(zhí)行；當(dāng)為向量信號時(shí)，只要其中一個(gè)信號大于零，也“使能”子系統(tǒng)。 Simulink動(dòng)態(tài)仿真 條件子系統(tǒng)條件子系統(tǒng)觸發(fā)子系統(tǒng)2.觸發(fā)子系統(tǒng)只在觸發(fā)事件發(fā)生的時(shí)刻執(zhí)行。所謂觸發(fā)事件也就是觸發(fā)子系統(tǒng)的控制信號，一個(gè)觸發(fā)子系統(tǒng)只能有一個(gè)控制信號，在Simulink中稱之為觸發(fā)輸入。(a) 觸發(fā)子系統(tǒng)模塊(b) 觸發(fā)子系統(tǒng)模型n觸發(fā)事件有4種類型，即上升沿觸發(fā)、下降沿觸發(fā)、跳變觸發(fā)和回調(diào)函數(shù)觸發(fā)。雙擊觸發(fā)子系統(tǒng)中的觸發(fā)器模塊（Trigger），在彈出的對話框中可選擇觸發(fā)類型。 Simulink動(dòng)態(tài)仿真觸發(fā)子系統(tǒng)應(yīng)用的一個(gè)示例。觸發(fā)器設(shè)為下降沿觸發(fā)，正弦輸入經(jīng)觸發(fā)控制后，成為階梯波，如圖所示。系統(tǒng)僅在脈沖信