回轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)計(jì)

1、堂友理工上學(xué)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)論文題目四工位回轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)計(jì)學(xué)院機(jī)械工程學(xué)B完學(xué)號(hào)11004020406姓名何凱星教師楊巖2014年1月摘要本次課程設(shè)計(jì)的題目是回轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)計(jì)。通過(guò)對(duì)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的設(shè)計(jì)，使大學(xué)生在步入社會(huì)之前，不僅能夠設(shè)計(jì)出數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，而且能夠掌握機(jī)械設(shè)計(jì)的方法和步驟。本課題研究的主要內(nèi)容包括：確定回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的傳動(dòng)方案；驅(qū)動(dòng)力計(jì)算及項(xiàng)目關(guān)講I；步進(jìn)的選型；零件設(shè)比零件圖白修與三年網(wǎng)皿；綺架配圖及H動(dòng)位I。對(duì)于回轉(zhuǎn)王f乍臺(tái)的設(shè)計(jì)，首先,進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì),傳動(dòng)方案采用齒不完群傳動(dòng)、梢輪傳動(dòng)或者直接采用步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)分度；然后進(jìn)行各零件的設(shè)計(jì)與校核；偏心輪與機(jī)架采用螺釘連接固定不動(dòng);

2、工作臺(tái)的平衡通過(guò)止推軸承來(lái)保證;采用直線導(dǎo)軌以實(shí)現(xiàn)夾緊W工件的定出；直線H軌端部滾痂蜂；工作太平面上設(shè)計(jì)了圓孔；最后，對(duì)各零件進(jìn)行裝配。關(guān)鍵詞：回轉(zhuǎn)工作臺(tái)；步進(jìn)電機(jī)；直線導(dǎo)軌；滾動(dòng)軸承；建模目錄一、課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)1 、概述32 、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)計(jì)要求33 、設(shè)計(jì)任務(wù)5二、設(shè)計(jì)步驟1、夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)52、定位裝置的設(shè)計(jì)63、偏心輪設(shè)計(jì)74、直線導(dǎo)軌的選型85、軸承的選擇86、轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤的設(shè)計(jì)87、裝配圖98、零件圖的繪制10三、心得體會(huì)13四、參考文獻(xiàn)15課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)1、概述回轉(zhuǎn)工作臺(tái)是檢測(cè)儀器的主體部件，同時(shí)，它也是諸多設(shè)備如萬(wàn)能工具顯微鏡、坐標(biāo)測(cè)量機(jī)、坐標(biāo)鍵、銃、磨、加工中心等重要部件或附件。

3、檢測(cè)儀主要由一個(gè)四工位回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和一個(gè)顯微鏡組成。顯微鏡固定在機(jī)架上部的豎直桿上，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)主要由回轉(zhuǎn)平臺(tái)、回轉(zhuǎn)臺(tái)主軸及夾緊定位裝置組成。工作臺(tái)水平安置，臺(tái)上裝夾加工對(duì)象，回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。傳動(dòng)部分要能自鎖，消除側(cè)隙以保證精度要求，并有一定的傳動(dòng)精度和剛度，工作臺(tái)上亦要有圓孔，以減輕工作臺(tái)質(zhì)量及材料成本。2、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)計(jì)要求1、性能參數(shù)(1)主參數(shù)工件質(zhì)量：小于10g。工件為塑料。工件外形如下圖1所示圖1(2)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)主軸轉(zhuǎn)速范圍：小于10轉(zhuǎn)/分。檢測(cè)時(shí)間：17s/件。(3)主要結(jié)構(gòu)參數(shù)工作臺(tái)寬度200mm3、設(shè)計(jì)要求要有自鎖功能。傳動(dòng)部分要消除側(cè)隙。設(shè)計(jì)必須充分考慮零件加工

4、、裝配、調(diào)整、測(cè)量、維修、操作的工藝性。4、生產(chǎn)條件單件或小批量生產(chǎn)3設(shè)計(jì)任務(wù)1、裝配圖一張。2、畫出主要零件工作圖。3、設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)一份，包括系統(tǒng)結(jié)構(gòu)介紹；設(shè)計(jì)技術(shù)要求；總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；精度剛度計(jì)算。二、設(shè)計(jì)步驟1、夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)為實(shí)現(xiàn)夾緊工件與第四工位頂出工件，故設(shè)計(jì)如圖2的結(jié)構(gòu)，凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)推桿的左右運(yùn)動(dòng)，推桿向右運(yùn)動(dòng)時(shí)可將工件的夾緊，推桿向左運(yùn)動(dòng)時(shí)可將工件的放松與定出。但由于夾緊裝置兩邊均是活動(dòng)的，故不能保證工件夾持位置的精度。為了保證裝夾精度，所以將夾緊與定位裝置設(shè)計(jì)如下圖3.偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)直線導(dǎo)軌的直線運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)工件的夾緊與頂出圖32、定位裝置的設(shè)計(jì)為了保證裝夾位置的精度要求，將

5、定位裝置設(shè)計(jì)成如下圖4.地平面限制三個(gè)自由度，側(cè)面限制二個(gè)自由度，相切面限制一個(gè)自由度。定位裝置通過(guò)螺栓固定于轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤上。定位裝置上設(shè)置有一短橫梁以防止工件的上翹。圖43、偏心輪設(shè)計(jì)直線導(dǎo)軌端部設(shè)置滾動(dòng)軸承以滾動(dòng)摩擦代替滑動(dòng)摩擦。偏心輪作為推動(dòng)直線導(dǎo)軌直線運(yùn)動(dòng)的源件，必須保證偏心輪與直線導(dǎo)軌的一直接觸，所以在偏心輪上設(shè)置有梢。其結(jié)構(gòu)如下圖5。圖54、直線導(dǎo)軌的選型根據(jù)工作臺(tái)的尺寸，選擇MGN12C型直線導(dǎo)軌。導(dǎo)軌參數(shù)如圖6.忖；!.(QN9麻羽12DUIrwmram尺it卜KUOstJTT我內(nèi)C，承B*fats?曼號(hào)C,工ItaMMMG4Old：*HNwfla.cLMrI嗎H.DhdpEGHT

6、Ma15EITU25A11tiS21tMBM,gM2-J5r574*3tJ?*5M2-1001401J!7HQ口e0Mwryi17Cn37527203SM一TM7?？?3*35i.s12a453.52510!3fld4C0AOQ763913137UGti15CGNTSH164a&322SJ.52S2r43453B4,加5M3k4315in4.$3.54015ULI。470SG&7004875j2S9775959921.M圖65、軸承的選擇滾動(dòng)軸承選擇型號(hào)MR106ZZ,外徑10mm,內(nèi)徑6mm,4個(gè)。推力球軸承外徑為24mm,內(nèi)經(jīng)10mm,2個(gè)。鍵的選擇根據(jù)軸的直徑10,鍵寬為4,高為4,長(zhǎng)為

7、10。6、轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤的設(shè)計(jì)為了減輕工作臺(tái)的質(zhì)量及材料成本，在圓盤上設(shè)置有四個(gè)圓孔。圓盤上設(shè)置有諸多螺栓空以固定直線導(dǎo)軌的滑塊和定位裝置。結(jié)構(gòu)如圖7.圖77、裝配圖8、零件圖的繪制偏心輪零件圖繪制轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤零件圖繪制主軸零件圖繪制四、心得體會(huì)這次的課程設(shè)計(jì)對(duì)于我來(lái)說(shuō)有著深刻的意義。這種意義不光是自己能夠獨(dú)立完成了設(shè)計(jì)任務(wù)，更重要的是在這段時(shí)間內(nèi)使自己深刻感受到設(shè)計(jì)工作的那份艱難。而這份艱難不僅僅體現(xiàn)在設(shè)計(jì)內(nèi)容與過(guò)程中為了精益求精所付出的艱辛。對(duì)于課程設(shè)計(jì)，我只能說(shuō)我已經(jīng)盡了我最大的努力。這就是我最好，最出色的設(shè)計(jì)。過(guò)程我只能用不堪回首來(lái)形容，但是結(jié)果確實(shí)意義重大的。我付出了遠(yuǎn)比設(shè)計(jì)內(nèi)容更多的毅力與決

8、心。而我也應(yīng)該保留這份精神，繼續(xù)奮斗。感覺(jué)設(shè)計(jì)對(duì)我們這些剛剛?cè)腴T漢就是按照條條款款依葫蘆畫瓢的過(guò)程，有的時(shí)候感覺(jué)挺沒(méi)有勁的。反正按照步驟一定可以完成設(shè)計(jì)任務(wù)，其實(shí)不然。設(shè)計(jì)過(guò)程中有許多內(nèi)容必須靠我們自己去理解，去分析,去取舍。就拿電動(dòng)機(jī)型號(hào)選擇來(lái)說(shuō)，可以分別比較幾種型號(hào)電動(dòng)機(jī)總傳動(dòng)比，以結(jié)構(gòu)緊湊為依據(jù)來(lái)選擇；也可以考慮性價(jià)比來(lái)選擇。前者是結(jié)構(gòu)選擇，后者確實(shí)經(jīng)濟(jì)價(jià)格選擇。而擺在我們面前的卻是兩條路，如何將兩者最優(yōu)化選擇才是值得我們好好深思的。通過(guò)這次的設(shè)計(jì)，感慨頗多，收獲頗多。更多的是從中學(xué)到很多東西，包括書(shū)本知識(shí)以及個(gè)人素質(zhì)與品格方面。感謝楊老師的辛勤指導(dǎo)，也希望老師對(duì)于我的設(shè)計(jì)提出意見(jiàn)。課程

9、設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)當(dāng)中的非常重要的一環(huán)，本次課程設(shè)計(jì)時(shí)間三周。但是通過(guò)本次每天都過(guò)得很充實(shí)的課程設(shè)計(jì)，從中得到的收獲還是非常多的這次課程設(shè)計(jì)我得到的題目是設(shè)計(jì)一個(gè)四工位回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，由于理論知識(shí)的不足，再加上平時(shí)沒(méi)有什么設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，一開(kāi)始的時(shí)候有些手忙腳亂，不知從何入手。在老師的諄諄教導(dǎo)，和同學(xué)們的熱情幫助下，使我找到了信心?，F(xiàn)在想想其實(shí)課程設(shè)計(jì)當(dāng)中的每一天都是很累的，。其實(shí)正向老師說(shuō)得一樣，設(shè)計(jì)所需要的東西都在書(shū)上了，當(dāng)時(shí)自己老是想找到什么捷徑來(lái)完成這次任務(wù)。但是機(jī)械設(shè)計(jì)的課程設(shè)計(jì)沒(méi)有那么簡(jiǎn)單，因?yàn)槟愕拿恳粋€(gè)數(shù)據(jù)都要從機(jī)械設(shè)計(jì)書(shū)上或者機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)上找到出處，不讓的話就麻煩了。我因?yàn)檫@個(gè)就吃了不少的虧

10、，比如在我設(shè)計(jì)四工位回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的裝配草圖時(shí)我沒(méi)有太注意相關(guān)尺寸，致使我設(shè)計(jì)的偏心輪出現(xiàn)了較大的結(jié)構(gòu)錯(cuò)誤。在設(shè)計(jì)過(guò)程中培養(yǎng)了我的綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)課程及其他課程理論知識(shí)和利用生產(chǎn)時(shí)間知識(shí)來(lái)解決實(shí)際問(wèn)題的能力，真正做到了學(xué)以致用。在此期間我我們同學(xué)之間互相幫助，共同面對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)當(dāng)中遇到的困難，培養(yǎng)了我們的團(tuán)隊(duì)精神。在這些過(guò)程當(dāng)中我充分的認(rèn)識(shí)到自己在知識(shí)理解和接受應(yīng)用方面的不足，特別是自己的系統(tǒng)的自我學(xué)習(xí)能力的欠缺，將來(lái)要進(jìn)一步加強(qiáng)，今后的學(xué)習(xí)還要更加的努力。本次課程設(shè)計(jì)不僅僅是對(duì)自己所學(xué)的知識(shí)的一次系統(tǒng)總結(jié)與應(yīng)用。五、參考文獻(xiàn)1孫志禮，冷興聚，魏嚴(yán)剛等主編.機(jī)械設(shè)計(jì).沈陽(yáng)：東北大學(xué)出版社20002劉鴻文主編.材料力學(xué).北京：高等教育出版社19913哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研組編.理論力學(xué).北京：高等教育出版社19974大連理工大學(xué)工程畫教研室編.機(jī)械制圖.北京：高等教育出版社19935孫桓，陳作模主編.機(jī)械原理.北京：高等教育出版社20006成大先主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（減（變）速器.電機(jī)與電器）化學(xué)工業(yè)出版社7機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)/上冊(cè)，機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)聯(lián)合編寫組編，化學(xué)工業(yè)出版社，19798畫法幾何及工程制圖，中國(guó)紡織大學(xué)工程圖學(xué)教研室等編，上