基于STM32的紅外相機(jī)設(shè)計(jì)

1、SHANGHAINORMALUNIVERSITYTIANHUACOLLEGE嵌入式系統(tǒng)原理與應(yīng)用綜合設(shè)計(jì)基于STM32的紅外遙控照相機(jī)設(shè)計(jì)學(xué)院：工學(xué)院專(zhuān)業(yè)班級(jí)：通信工程13秋2班姓名：胡羽婷學(xué)號(hào)：13150210小組成員：胡羽婷、魯博文指導(dǎo)教師：周麗婕、徐振完成日期2016年6月目錄1 引言1.1.1 設(shè)計(jì)背景1.1.2 總體設(shè)計(jì)原理2.2紅外照相機(jī)設(shè)計(jì)總體方案3.2.1 主要介紹3.2.1.1 軟件介紹3.2.1.2 硬件介紹3.2.2 紅外遙控模塊4.2.2.1 紅外遙控的原理4.2.2.2 紅外遙控的連接口5.2.2.3 紅外遙控控制攝像頭拍照.6.2.3 攝像頭模塊8.2.3.1 攝像

2、頭的原理8.2.3.2 攝像頭的IO口8.2.3.3 攝像頭拍攝照片9.2.4 蜂鳴器和LED燈模塊102.4.1 蜂鳴器的原理1.02.4.2 蜂鳴器的分類(lèi)1.02.4.3 led燈的簡(jiǎn)介1.12.4.4 led燈的原理1.23程序調(diào)試與下載143.1 攝像模式1.43.2 拍攝照片1.44總結(jié)1.5參考文獻(xiàn)17附錄1.81引言1.1 設(shè)計(jì)背景隨著改革開(kāi)放，人民的生活水平有進(jìn)一步提高，各種家用電器設(shè)備也隨之進(jìn)入千家萬(wàn)戶(hù)，一些家用電器開(kāi)關(guān)在使用的時(shí)候非常麻煩，為了方便大家使用，現(xiàn)在社會(huì)上也設(shè)計(jì)出了各種各樣的控制開(kāi)關(guān)，其中包括紅外遙控開(kāi)關(guān)，紅外遙控是目前家用電器中用的較多的遙控方式我們這個(gè)設(shè)計(jì)既

3、具有紅外遙控的一股通用特性，也設(shè)計(jì)了一種具有自己獨(dú)特性能的部分，讓人們更好的使用家用電器，以下介紹紅外遙控的特點(diǎn)：它不影響周邊環(huán)境的、不干擾其他電器設(shè)備。由于其無(wú)法穿透墻壁，故不同房間的家用電器可以使用通用的遙控器而不會(huì)產(chǎn)生相互的干擾；電路調(diào)試簡(jiǎn)單。由于其抗干擾能力強(qiáng)，操作簡(jiǎn)單等諸多有點(diǎn)，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于彩色電視機(jī)，VCD,DVD空調(diào)，組合音響等各種家用電器上，本次我們?cè)O(shè)計(jì)的這個(gè)紅外遙控照相機(jī)，不僅是要讓人們明白紅外遙控的工作原理，還要使他們能更深刻的把握照相機(jī)的原理。在數(shù)字化浪潮撲面而來(lái)的今天，新技術(shù)和新產(chǎn)品越來(lái)越多地影響著我們的生活，擁有一件數(shù)字化的產(chǎn)品也已成為了一種新時(shí)尚，照相機(jī)無(wú)疑是最貼

4、近我們?nèi)粘Ｉ畹挠闷罚鴶?shù)碼相機(jī)以其獨(dú)特的性能和特征，大有取代傳統(tǒng)相機(jī)之勢(shì)，究竟什么是數(shù)碼相機(jī)，它有那些特點(diǎn)，如何選購(gòu)、使用等。當(dāng)按下快門(mén)時(shí)，鏡頭將光線(xiàn)會(huì)聚到感光器件CCD（電荷耦合器件）上,CCD是半導(dǎo)體器件，它代替了普通相機(jī)中膠卷的位置，它的功能是把光信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)。這樣，我們就得到了對(duì)應(yīng)于拍攝景物的電子圖像，但是它還不能馬上被送去計(jì)算機(jī)處理，還需要按照計(jì)算機(jī)的要求進(jìn)行從模擬信號(hào)到數(shù)字信號(hào)的轉(zhuǎn)換，ADC（模數(shù)轉(zhuǎn)換器）器件用來(lái)執(zhí)行這項(xiàng)工作。接下來(lái)MPU（微處理器）對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行壓縮并轉(zhuǎn)化為特定的圖像格式，例如JPEG格式。最后，圖像文件被存儲(chǔ)在內(nèi)置存儲(chǔ)器中。至此，相機(jī)的主要工作已經(jīng)完成，剩

5、下要做的是通過(guò)LCD（液晶顯示器）查看拍攝到的照片。紅外線(xiàn)遙控器的作用主要適用于自拍”操作之用輔助對(duì)焦之用，仔細(xì)看看就會(huì)發(fā)現(xiàn)專(zhuān)業(yè)機(jī)子打出的是一個(gè)網(wǎng)格類(lèi)的圖案，普及類(lèi)的打出是一個(gè)重重疊疊的圖案，是直接打在被攝體上面的。紅外線(xiàn)遙控器其實(shí)很簡(jiǎn)單的就一個(gè)IC,一個(gè)晶振兩個(gè)協(xié)振電容，一個(gè)電解，一個(gè)一個(gè)發(fā)射管現(xiàn)在的很多遙控器都是單片機(jī)來(lái)寫(xiě)的了，有的元件更簡(jiǎn)單了其實(shí)就是IC的兩個(gè)腳短接（靠按鍵按下去）發(fā)出一個(gè)波形出去，然后電視機(jī)接收后再經(jīng)過(guò)解碼。1.2 總體設(shè)計(jì)原理本次課程設(shè)計(jì)我們主要設(shè)計(jì)了紅外遙控?cái)z像頭拍攝照片。而本次總體的設(shè)計(jì)原理框圖如圖1.1所示。首先打開(kāi)開(kāi)發(fā)板，然后進(jìn)入攝像頭模式，然后按動(dòng)遙控器上的

6、一個(gè)按鈕，即可對(duì)攝像頭進(jìn)行拍照。在液晶屏上顯示拍攝到的圖片，再次按動(dòng)按鈕即可恢復(fù)拍照模式繼續(xù)拍照。在拍攝照片的同時(shí)蜂鳴器響一下，LED燈閃爍三次。紅卜遙控器攝像頭圖1.1原理框圖2紅外照相機(jī)設(shè)計(jì)總體方案2.1 主要介紹2.1.1 軟件介紹KeilC51是美國(guó)KeilSoftware公司出品的51系列兼容單片機(jī)C語(yǔ)言軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，與匯編相比，C語(yǔ)言在功能上、結(jié)構(gòu)性、可讀性、可維護(hù)性上有明顯的優(yōu)勢(shì)，因而易學(xué)易用。Keil提供了包括C編譯器、宏匯編、鏈接器、庫(kù)管理和一個(gè)功能強(qiáng)大的仿真調(diào)試器等在內(nèi)的完整開(kāi)發(fā)方案，通過(guò)一個(gè)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境（nVision將這些部分組合在一起。運(yùn)行Keil軟件需要WIN98、

7、NT、WIN2000、WINXP等操作系統(tǒng)。如果你使用C語(yǔ)言編程，那么Keil幾乎就是你的不二之選，即使不使用C語(yǔ)言而僅用匯編語(yǔ)言編程，其方便易用的集成環(huán)境、強(qiáng)大的軟件仿真調(diào)試工具也會(huì)令你事半功倍。如圖2.1所示，這是一個(gè)keiluvision4軟件。圖2.1keil42.1.2 硬件介紹本次設(shè)計(jì)總共運(yùn)用了3個(gè)外接模塊：紅外遙控器，ov7670攝像頭，有源蜂鳴器；一個(gè)stm32內(nèi)帶的led燈。2.2 紅外遙控模塊2.2.1 紅外遙控的原理紅外遙控開(kāi)關(guān)就是對(duì)住宅內(nèi)德各種家用電器進(jìn)行智能管理與控制的開(kāi)關(guān)，跟傳統(tǒng)開(kāi)關(guān)相比，它主要可以實(shí)現(xiàn)一鍵場(chǎng)景。一對(duì)一遙控及分區(qū)燈光全開(kāi)全關(guān)等管理，并可以用多種控制方

8、式實(shí)現(xiàn)以上功能，最主要的控制方式為無(wú)線(xiàn)控制，定時(shí)控制，集中控制，甚至遠(yuǎn)程控制等，從而創(chuàng)造舒適、節(jié)能、方便、安全、環(huán)保的居住燈光效果。紅外遙控開(kāi)關(guān)系統(tǒng)一般分發(fā)射和接受普兩個(gè)部分，發(fā)射部分的主要元件為紅外發(fā)光二極管以及555,接收部分的紅外接收管是一種光敏二極管以及鎖相環(huán)lm567（是一種音頻解碼電路）可實(shí)現(xiàn)加密功能，接收電路中還設(shè)計(jì)了電源電路，以適應(yīng)不同電路的供電需求。同時(shí)還有光電耦合器組成的隔離電路，主要用于高低壓隔離保護(hù)。如圖2.2所示，這是一個(gè)紅外線(xiàn)遙控器。也是本次設(shè)計(jì)需要用到的紅外線(xiàn)遙控器2.2.2 紅外遙控的連接口如圖2.3所示，圖中黃色部分是連接紅外遙控器與開(kāi)發(fā)板的跳線(xiàn)帽而占據(jù)的管腳

9、是PA1接口圖2.3跳線(xiàn)帽紅外遙控相當(dāng)于一個(gè)發(fā)射器，圖2.3為一個(gè)紅外遙控的發(fā)射電路圖。當(dāng)遙控器發(fā)出指令時(shí)，開(kāi)發(fā)板接收指令并作出相應(yīng)的反應(yīng)。液晶屏?xí)Ｖ乖谶b控器按下的一瞬間攝像頭拍攝到的畫(huà)面。2.2.3 紅外遙控控制攝像頭拍照如圖2.4所示，此時(shí)正在用紅外線(xiàn)遙控器控制攝像頭拍攝照片。因?yàn)閿z像頭的下方IO口的連接線(xiàn)之間會(huì)有相互的感應(yīng)干擾，所以需要把它們分開(kāi)一些就會(huì)顯示得比較清楚，拍攝的畫(huà)面也比較清晰，沒(méi)有雪花之類(lèi)的。除此之外，遙控器不能距離開(kāi)發(fā)板太遠(yuǎn)，它的有效距離是0到3米左右。而這張圖片拍攝得不太清晰，主要原因是我拿攝像頭的手在抖動(dòng)，所以畫(huà)面不太清楚。圖2.5紅外遙控拍照如圖2.6所示，這是用

10、紅外線(xiàn)遙控器控制攝像頭拍攝的另外一張照片這張圖片就會(huì)比較清晰，此時(shí)拍出來(lái)的照片就是因?yàn)閿z像頭下部線(xiàn)與線(xiàn)之間的干擾比較小。圖2.6紅外遙控拍照2.3 攝像頭模塊2.3.1 攝像頭的原理攝像頭的工作原理是：按一定的分辨率，以隔行掃描的方式采集圖像上的點(diǎn)，當(dāng)掃描到某點(diǎn)時(shí)，就通過(guò)圖像傳感芯片將該點(diǎn)處圖像的灰度轉(zhuǎn)換成與灰度一一對(duì)應(yīng)的電壓值，然后將此電壓值通過(guò)視頻信號(hào)端輸出。攝像頭連續(xù)地掃描圖像上的一行，則輸出就是一段連續(xù)的電壓信號(hào)，電壓信號(hào)的高低起伏反映了該行圖像的灰度變化。當(dāng)掃描完一行，視頻信號(hào)端就輸出一個(gè)低于最低視頻信號(hào)電壓的電平（如5V）,并保持一段時(shí)間。2.3.2 攝像頭的IO口如圖2.7所示，

11、這是本次采用攝像頭的IO口平面圖。主要需要注意的是電壓接的是3.3v,而不是5v0除此之外，攝像頭和液晶屏之間的連接尤其需要注意，由于紅外遙控器的需要，開(kāi)發(fā)板上的PA1管腳被紅外線(xiàn)的跳線(xiàn)帽占領(lǐng)，所以，只能將原本接PA1的管腳接到PA2上。由于PA2原本就是空置的，所以這并不影響攝像頭的拍攝和液晶屏的顯小0OLED&CAMERAC65VCC33GND1l|pT1ho4P8DCMISCL2a11DMISDAJf5DCMIDOoftDOUD2o1n/QDCMID41uI1(XMlD6lx1A11|*DCMIPCLKIwLj1|cDCMIPw【）Sjid1RI3l7IoOV76707177RE冗7-D

12、CM【DIDCMD3ICMI5DCMIDCX11XCLK2.3.3 攝像頭拍攝照片在遙控器按下的時(shí)候，攝像頭的攝像范圍內(nèi)的景象都會(huì)被拍下來(lái)。但同時(shí)，攝像頭拍攝照片時(shí)，一定要注意攝像頭下方線(xiàn)與線(xiàn)之間的相互干擾,盡可能的把接線(xiàn)兩部分分開(kāi)一寫(xiě)些，具拍攝效果會(huì)比較好一些。如圖2.8所示，這是攝像頭拍攝的照片，這是拍的天花板上的日光燈圖片效果還不錯(cuò)，沒(méi)有模糊。圖2.8攝像頭拍照如圖2.9所示，這是用紅外線(xiàn)遙控器控制攝像頭拍攝的另一張照片。這張圖片就會(huì)比較清晰，此時(shí)拍出來(lái)的照片就是因?yàn)閿z像頭下部線(xiàn)與線(xiàn)之間的干擾比較小。2.4 蜂鳴器和led燈模塊2.4.1 蜂鳴器的原理蜂鳴器是一種一體化結(jié)構(gòu)的電子訊響器，

13、采用直流電壓供電，廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)、打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、報(bào)警器、電子玩具、汽車(chē)電子設(shè)備、電話(huà)機(jī)、定時(shí)器等電子產(chǎn)品中作發(fā)聲器件。如圖2.10所示，這是一個(gè)有源蜂鳴器。也是本次設(shè)計(jì)需要用到的蜂鳴Wr二71H圖2.10有源蜂鳴器這是一個(gè)有源蜂鳴器，它一共有三個(gè)管腳，一個(gè)GND接地的，一個(gè)VCC結(jié)3v電源，中間的那個(gè)就是負(fù)責(zé)接入開(kāi)發(fā)板的按鍵key2,當(dāng)按鍵key2按下產(chǎn)生低電平的時(shí)候，蜂鳴器就會(huì)嘩-一聲。這時(shí)候就實(shí)現(xiàn)了按鍵控制蜂鳴器響的功能。2.4.2 蜂鳴器的分類(lèi)蜂鳴器分為有源和無(wú)源等。這里的源不是指電源，而是指震蕩源。也就是說(shuō)，有源蜂鳴器內(nèi)部摘由震蕩源，所以一通電就會(huì)叫。而無(wú)源蜂鳴器的內(nèi)部沒(méi)有震蕩源，

14、所以如果用直流信號(hào)無(wú)法令其鳴叫，必須用2k-5k的方波去驅(qū)動(dòng)它。如圖2.11所示，這是一個(gè)有源蜂鳴器的原理圖圖2.11有源蜂鳴器原理圖2.4.3 led燈的簡(jiǎn)介自從1996年日亞化學(xué)發(fā)表InGaN/Y3A15012:Ce3+(簡(jiǎn)稱(chēng)YAG:Ce)熒光粉的單芯片白光LED,熒光粉轉(zhuǎn)換白光LED技術(shù)隨之成為市場(chǎng)主流。熒光粉的發(fā)展則由較不安定的硫化物與鹵化物，演變至化學(xué)與高溫安定性較佳的鋁酸鹽、硅酸鹽、氮化物以及氮氧化物熒光材料，近期則以氮化物(Nitride)以及氮氧化物最為熱門(mén)歐司朗研發(fā)了(Tb1-x-yRexCey)3(Al,Ga)5O12,簡(jiǎn)稱(chēng)TAG,仍然是億鋁石榴石的晶體結(jié)構(gòu)，只是添加元素T

15、b而得到區(qū)別于YAG的新的黃色熒光粉，并申請(qǐng)了白光LED專(zhuān)利。圖2.12發(fā)光二極管如圖2.12所示，這是一個(gè)發(fā)光二極管。LED的顏色和發(fā)光效率等光學(xué)性能與半導(dǎo)體材料及其加工工藝有關(guān)。在P型材料和N型材料中摻入不同的雜質(zhì)，就可以得到不同的單一波長(zhǎng)的LED發(fā)光二極管，同時(shí)電氣性能也會(huì)有所不同。2.4.4 led燈的原理LED,是一種能夠?qū)㈦娔苻D(zhuǎn)化為可見(jiàn)光的固態(tài)的半導(dǎo)體器件，即發(fā)光二極管，它可以直接把電轉(zhuǎn)化為光。LED的心臟是一個(gè)半導(dǎo)體的晶片，晶片的一端附在一個(gè)支架上，一端是負(fù)極，另一端連接電源的正極，使整個(gè)晶片被環(huán)氧樹(shù)脂封裝起來(lái)。半導(dǎo)體晶片由兩部分組成，一部分是P型半導(dǎo)體，在它里面空穴占主導(dǎo)地位，

16、另一端是N型半導(dǎo)體，在這邊主要是電子。這兩種半導(dǎo)體連接起來(lái)的時(shí)候，它們之間就形成一個(gè)P-N結(jié)。當(dāng)電流通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)作用于這個(gè)晶片的時(shí)候，電子就會(huì)被推向P區(qū)，在P區(qū)里電子跟空穴復(fù)合，然后就會(huì)以光子的形式發(fā)出能量，這就是LED燈發(fā)光的原理。如圖2.14所示，這是一個(gè)發(fā)光二極管的原理圖。導(dǎo)帶發(fā)光結(jié)區(qū)。OOO;價(jià)帶圖2.14LED燈原理圖3程序調(diào)試與下載3.1 攝像模式程序下載到開(kāi)發(fā)板上之后，首先進(jìn)入攝像模式。如圖3,1所示，這是初始化攝像模式，現(xiàn)在已經(jīng)進(jìn)入拍攝界面。圖3.1攝像頭初始化3.2 拍攝照片如圖3,2所示，這是安紅外遙控器的拍攝按鍵，攝像頭就拍攝界面內(nèi)的畫(huà)面。由于攝像頭的線(xiàn)與線(xiàn)之間的問(wèn)題導(dǎo)致拍攝

17、畫(huà)面不清晰。4總結(jié)通過(guò)此次課程設(shè)計(jì)，使我更加扎實(shí)的掌握了有關(guān)STM32開(kāi)發(fā)板方面的知識(shí)，在設(shè)計(jì)過(guò)程中雖然遇到了一些問(wèn)題，但經(jīng)過(guò)一次又一次的思考，一遍又一遍的檢查終于找出了原因所在，也暴露出了前期我在這方面的知識(shí)欠缺和經(jīng)驗(yàn)不足。實(shí)踐出真知，通過(guò)親自動(dòng)手制作，使我掌握的知識(shí)不再是紙上談兵。過(guò)而能改，善莫大焉。在課程設(shè)計(jì)過(guò)程中，我和搭檔不斷發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，不斷改正，不斷領(lǐng)悟并且一次又一次的檢測(cè)調(diào)試。最終這次課程設(shè)計(jì)順利完成了，在設(shè)計(jì)中遇到了很多問(wèn)題，最后在老師的指導(dǎo)下，終于游逆而解。在今后社會(huì)的發(fā)展和學(xué)習(xí)實(shí)踐過(guò)程中，一定要不懈努力，不能遇到問(wèn)題就想到要退縮，一定要不厭其煩的發(fā)現(xiàn)問(wèn)題所在，然后一一進(jìn)行解決，

18、只有這樣，才能成功的做成想做的事，才能在今后的道路上劈荊斬棘，而不是知難而退，那樣永遠(yuǎn)不可能收獲成功，收獲喜悅！課程設(shè)計(jì)誠(chéng)然是一門(mén)專(zhuān)業(yè)課，給我很多專(zhuān)業(yè)知識(shí)以及專(zhuān)業(yè)技能上的提開(kāi)，同時(shí)又是一門(mén)講道課，一門(mén)辯思課，給了我許多道，給了我很多思，給了我莫大的空間。同時(shí)，設(shè)計(jì)讓我感觸很深。使我對(duì)抽象的理論有了具體的認(rèn)識(shí)。我認(rèn)為，在這學(xué)期的設(shè)計(jì)中，不僅培養(yǎng)了獨(dú)立思考、動(dòng)手操作的能力，在各種其它能力上也都有了提高。更重要的是，在設(shè)計(jì)中，我們學(xué)會(huì)了很多學(xué)習(xí)的方法。而這是日后最實(shí)用的，真的是受益匪淺。要面對(duì)社會(huì)的挑戰(zhàn)，只有不斷的學(xué)習(xí)、實(shí)踐，冉學(xué)習(xí)、冉實(shí)踐。這對(duì)于我們的將來(lái)也有很大的幫助。以后，不管有多苦，我想我們

19、都能變苦為樂(lè)，找尋有趣的事情，發(fā)現(xiàn)其中珍貴的事情。就像中國(guó)提倡的艱苦奮斗一樣，我們都可以在實(shí)驗(yàn)結(jié)束之后變的更加成熟，會(huì)面對(duì)需要面對(duì)的事情。回顧起此課程設(shè)計(jì)，至今我仍感慨頗多，從理論到實(shí)踐，在這段日子里，可以說(shuō)得是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多的東西，同時(shí)不僅可以鞏固了以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書(shū)本上所沒(méi)有學(xué)到過(guò)的知識(shí)。此次設(shè)計(jì)也讓我明白了思路即出路，有什么不懂不明白的地方要及時(shí)請(qǐng)教或上網(wǎng)查詢(xún)，只要認(rèn)真鉆研，動(dòng)腦思考，動(dòng)手實(shí)踐，就沒(méi)有弄不懂的知識(shí)！參考文獻(xiàn)1宋瑞，劉華珠，林樹(shù)濤.一種新型自學(xué)習(xí)型紅外遙控器設(shè)計(jì)J.東莞理工學(xué)院學(xué)報(bào)，2011(03):1-4.2楊晟，陽(yáng)泳，余建坤.基于嵌入式

20、的紅外遙控設(shè)計(jì)與論述J.數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用，2016(02):1.3萬(wàn)璞，王麗莎，盧巧.虛擬仿真照相機(jī)設(shè)計(jì)研究J.數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用，2011(07):1.4鄭堯，賈正松.基于單反相機(jī)實(shí)現(xiàn)立體照相技術(shù)的研究J.電子設(shè)計(jì)工程，2014(01):1-3.5束奇，李永.ARM嵌入式照相機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)J.價(jià)值工程，2012(10):1.附錄MAIN/#include#includestm32f10x.h#includesys.h#includeusart.h#includedelay.h#includeled.h#includekey.h#includeexti.h#includewdg.h#includet

21、imer.h#includelcd.h#includeov7670.h”#includeusmart.h#includeremote.hu8Shutter;externu8ov_sta;externu8ov_frame;voidcamera_refresh(void)u32j;u16color;if(ov_sta=2)LCD_Scan_Dir(U2D_L2R);LCD_SetCursor(0x00,0x0000);LCD_WriteRAM_Prepare();OV7670_CS=0;OV7670_RRST=0;OV7670_RCK=0;OV7670_RCK=1;OV7670_RCK=0;OV7

22、670_RRST=1;OV7670_RCK=1;for(j=0;jCRL=0X88888888;OV7670_RCK=0;color=OV7670_DATA;OV7670_RCK=1;colorCRL=0X33333333;LCD_WR_DATA(color);OV7670_CS=1;OV7670_RCK=0;OV7670_RCK=1;EXTI-PR=115;if(Shutter=0)ov_sta=0;ov_frame+;LCD_Scan_Dir(DFT_SCAN_DIR);)intmain(void)(u8i;Stm32_Clock_Init(9);uart_init(72,9600);delay_init(72);OV7670_Init();LED_Init();Remote_Init();LCD_Init();if(lcddev.id=0X6804)(lcd