機(jī)電傳動(dòng)與控制期末考試及答案

1、機(jī)電傳動(dòng)與控制期末考試及答案一：選擇題：（從下列各題備選答案中選出正確答案）1、關(guān)于交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法不確的有：（D）A:變頻調(diào)速；B:改變磁通調(diào)速；C:改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速；D:定子用電阻調(diào)速。TmTl(C)TmTl2、如圖所示，判斷哪組是正確的。（A）(a)TmTl(b)A:圖（a）Tm為正，是拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩，加速狀態(tài)B:圖（b）Tm=Tl,勻速狀態(tài)C：圖（C）Tm為正，為負(fù)，減速狀態(tài)3、延時(shí)閉合的動(dòng)合觸點(diǎn)是：（B）大；C:點(diǎn)穩(wěn)定運(yùn)行？試問當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩ABCD4、三相異步電動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)子突然被卡住，這時(shí)電動(dòng)機(jī)的電流會(huì)B。A:減少；B:增加；C:等于零。5、三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)在相同電源電壓下，空載啟

2、動(dòng)比滿載啟動(dòng)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩A。A:相同；B小。6、如下圖所示，曲線1和曲線2分別為電動(dòng)機(jī)和負(fù)載的機(jī)械特性。試問：電動(dòng)機(jī)能否在A(A)一A:能；B:不能；C:不能確定8三相異步電動(dòng)機(jī)的何種制動(dòng)又叫發(fā)電制動(dòng)。(B)A反接制動(dòng)；B反饋制動(dòng)；C能耗制動(dòng)。9、有一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)，正常運(yùn)行時(shí)為接法，在額定電壓下啟動(dòng)，其Tst1.2Tn,若采用換接啟動(dòng),Tl35%Tn,電動(dòng)機(jī)能否啟動(dòng)？AA:能；B:不能；C:不能確定10.恒功率型機(jī)械特性為負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成:A正比；B反比。11、集中控制臺(tái)一般放在離機(jī)床較遠(yuǎn)的地方，可以在控制臺(tái)也可以在機(jī)床現(xiàn)場進(jìn)行操作，實(shí)現(xiàn)的控制是：（B）A:集中控制B:分散控制C:聯(lián)合控制D

3、:點(diǎn)動(dòng)控制12、直流電動(dòng)機(jī)當(dāng)電樞回路中用接電阻后，其固有的機(jī)械特性曲線是：（A）A:由（0,no）出發(fā)的一簇向下傾斜的直線；B:一簇平行于固有特性曲線的人為特性曲線；C:;由（0,no）出發(fā)的一簇向上傾斜的直線；D:不確定；13 .下列方法中哪一個(gè)不是消除交流伺服電動(dòng)機(jī)“自轉(zhuǎn)”的方法：（A）A:增大轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；B:增大轉(zhuǎn)子電阻；C:減小轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；14 .電源線電壓為380V,三相鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)定子每相繞組的額定電壓為220V寸，能否采用星形一三角形啟動(dòng)？BA.能B.不能C.不一定15、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定工作時(shí)中如果TmTl,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與Tm相同，轉(zhuǎn)速將產(chǎn)生的變化是-（B）A.減速BC

4、.勻速D.停止16、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中如果T廬Tl,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與Tm相同，轉(zhuǎn)速將產(chǎn)生的變化是(C)A.加速B.勻速C.減速D.停止17、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定工作時(shí)，如果TmfTl,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與Tm相同，轉(zhuǎn)速將產(chǎn)生的變化是(C)A.減速B.加速C.勻速D.停止18、起重機(jī)吊一個(gè)重物升降時(shí)，負(fù)載的機(jī)械特性是o(B)A.恒功率型B.位能型恒轉(zhuǎn)矩C.反抗型恒轉(zhuǎn)矩D.直線型機(jī)械特性19、下面哪個(gè)部分是屬于直流電動(dòng)機(jī)的定子部分。(C)A.換向器B.電樞繞組C.勵(lì)磁繞組D.風(fēng)扇20、直流電動(dòng)機(jī)最常用的啟動(dòng)方式是。(B)A.用電阻啟動(dòng)B.降壓啟動(dòng)C.直接啟動(dòng)D.調(diào)節(jié)勵(lì)磁啟動(dòng)21、繞線式異步電動(dòng)機(jī)采用轉(zhuǎn)子用電阻

5、啟動(dòng)時(shí)，所用電阻愈大，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩o(D)A.愈大B.愈小C.不變D.不一定22、三相異步電動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)子突然被卡住，這時(shí)電動(dòng)機(jī)的電流會(huì)o(A)A.增加B.不變C.減小D.等于零23、三相異步電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)一定負(fù)載運(yùn)行時(shí)，若電源電壓降低了，此時(shí)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩將。(B)A.增加B.不變C.減小D.等于零24、不是三相異步交流電動(dòng)機(jī)固有機(jī)械特性曲線的四個(gè)特殊點(diǎn)。(B)A.理想空載點(diǎn)B.負(fù)載工作點(diǎn)C.啟動(dòng)工作點(diǎn)D.臨界工作點(diǎn)。25、在單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，若采用比例調(diào)節(jié)器，閉環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)轉(zhuǎn)速降與開環(huán)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速降的關(guān)系為(B)A.相同B.1/(1+Q倍C.(1+Q倍D.K倍26、正常運(yùn)轉(zhuǎn)的直流無差調(diào)速系統(tǒng)，

6、當(dāng)U=0時(shí)，系統(tǒng)將(C)A.停止運(yùn)轉(zhuǎn)B.在接近給定轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)C.在給定轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)D.以上都不是27、下列電器哪一種不是自動(dòng)電器？(A)A.組合開關(guān)B.直流接觸器C.繼電器D.熱繼電器(A)28、接觸器的常態(tài)是指?A.線圈未通電情況B.線圈帶電情況C.觸頭斷開時(shí)D.觸頭動(dòng)作二.填空題1 .機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了成組拖動(dòng)、單電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)和多電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)三個(gè)階段2 .生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械特性指電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速之間的函數(shù)關(guān)系。3 .直流發(fā)電機(jī)按勵(lì)磁方法來分類，分為他勵(lì)、并勵(lì)、3勵(lì)和復(fù)勵(lì)四種。4 .直流發(fā)電機(jī)的重要運(yùn)行特性是空載特性和外特性。5 .直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)狀態(tài)分為反饋制動(dòng)、反接制動(dòng)和能耗制

7、動(dòng)三種形式。6 .直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)分為電源反接制動(dòng)和倒拉反接制動(dòng)兩種。7 .直流電動(dòng)機(jī)常用的調(diào)諫方法有改變電樞電路外串電阻、改變電樞電壓和改變主磁通8、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的兩種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分別為穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)。9、直流他勵(lì)電機(jī)，電樞中感應(yīng)電動(dòng)勢及電磁轉(zhuǎn)矩的表達(dá)式分別為和。10、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法有三種：直接啟動(dòng)、降壓啟動(dòng)_、電樞回路內(nèi)串接外加電阻啟動(dòng)。11、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)包轉(zhuǎn)矩調(diào)速的方法有調(diào)壓調(diào)速和用電阻調(diào)速，恒功率調(diào)速的方法有改變主磁通調(diào)速。12、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)高速下放重物，應(yīng)用反饋制動(dòng)，低速下放重物，應(yīng)用倒拉反接制動(dòng)?口能耗_制動(dòng)。13、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)帶負(fù)載運(yùn)行時(shí)，若增大負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)的

8、轉(zhuǎn)速將減小_。14、欲改變直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向，可以_改變電樞電壓極性或改變勵(lì)磁電壓極性。15、生產(chǎn)機(jī)械中利用接觸器、繼電器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的基本控制方法分別有電流_、速度、行程、時(shí)間_，16、單相繞組流過單相交流時(shí)，產(chǎn)生的磁場是_脈動(dòng)磁場，三相對(duì)稱繞組流過三相對(duì)稱交流電流時(shí)，產(chǎn)生的磁場是_旋轉(zhuǎn)_磁場.17、一個(gè)脈動(dòng)磁場可以分解為兩個(gè)轉(zhuǎn)向相反，轉(zhuǎn)速相等，大小相同的旋轉(zhuǎn)磁場,18、三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法有、19、直流電動(dòng)機(jī)需要用欠電流繼電器保護(hù)，用于“失磁”保護(hù)、防止發(fā)生飛車現(xiàn)象20、機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)從組成原理上分為開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)。三.簡答題1 .請(qǐng)簡述機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件。a)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械

9、特性曲線n=f(Tm)和生產(chǎn)機(jī)械的特性曲線n=f(Tl)有交點(diǎn)(即拖動(dòng)系統(tǒng)的平衡點(diǎn))；而當(dāng)轉(zhuǎn)速小于平衡點(diǎn)所b)當(dāng)轉(zhuǎn)速大于平衡點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速時(shí)，TmTl,即若干擾使轉(zhuǎn)速上升，當(dāng)干擾消除后應(yīng)有TmTlTl,即若干擾使轉(zhuǎn)速下降，當(dāng)干擾消除后應(yīng)有Tm-Tl02 .請(qǐng)簡述直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的三種制動(dòng)方式的接線方法。a) 反饋制動(dòng)為正常接法；b) 反接制動(dòng)：電源反接改變電樞電壓的極性；倒拉反接制動(dòng)在電樞電路內(nèi)串入附加電阻；c) 能耗制動(dòng)將外部電樞電壓降為零，并將電樞用接一個(gè)附加電阻短接。3 .有靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)和無靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)的含義是什么？a)依靠被調(diào)量(如轉(zhuǎn)速)與給定量之間的偏差來進(jìn)行調(diào)節(jié)，使被調(diào)量接近不變，但

10、又必須具有偏差（即U0）的反饋控制系統(tǒng)，即有靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)。該系統(tǒng)中采用比例調(diào)節(jié)器。b）依靠偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)，使被調(diào)量等于給定量（即U0）的反饋控制系統(tǒng)，即無靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)。該系統(tǒng)中采用比例積分調(diào)節(jié)器。4 .什么叫調(diào)速范圍？什么叫靜差度？這兩項(xiàng)靜態(tài)指標(biāo)之間有何關(guān)系？a） 調(diào)速范圍是指電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載下最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比，即Dnmax/nmin；b） 靜差率是指負(fù)載由理想空載轉(zhuǎn)速到額定負(fù)載所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落于理想空載轉(zhuǎn)速之比，即Sn/n。c） D與S之間是相互關(guān)聯(lián)的，調(diào)速范圍是指在最低轉(zhuǎn)速時(shí)還能滿足給定靜差率要求的轉(zhuǎn)速可調(diào)范圍；對(duì)靜差率要求越小，允許的調(diào)速范圍也越小。5 .熱繼電器能否作短路保護(hù)？為什

11、么？答：熱繼電器不能作短路保護(hù)。因?yàn)闊崂^電器主雙金屬片受熱膨脹的熱慣性及操作機(jī)構(gòu)傳遞信號(hào)的惰性原因，使熱繼電器從過載開始到觸頭動(dòng)作需要一定的時(shí)間，也就是說，即使電動(dòng)機(jī)嚴(yán)重過載甚至短路，熱繼電器也不會(huì)瞬時(shí)動(dòng)作，因此熱繼電器不能用作短路保護(hù)。6 .三相異步電動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)子突然被卡住，這時(shí)電動(dòng)機(jī)的電流會(huì)如何變化？對(duì)電動(dòng)機(jī)有何影響？答：電流急劇增大，時(shí)間長了會(huì)燒壞電機(jī)。7 .三相異步電動(dòng)機(jī)斷了一根電源線后，為什么不能啟動(dòng)？而在運(yùn)行時(shí)斷了一線，為什么仍能繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)？這兩種情況對(duì)電動(dòng)機(jī)將產(chǎn)生什么影響？答：三相異步電動(dòng)機(jī)斷了一根電源線后，轉(zhuǎn)子的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場分別作用于轉(zhuǎn)子而產(chǎn)生兩個(gè)方向相反的轉(zhuǎn)矩，而且轉(zhuǎn)矩大

12、小相等,故其作用相互抵消，合轉(zhuǎn)矩為零；而在運(yùn)行時(shí)斷了一線，仍能繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)方向的轉(zhuǎn)矩大于反向轉(zhuǎn)矩。這兩種情況都會(huì)使電動(dòng)機(jī)的電流增大。8 .三相異步電動(dòng)機(jī)在一定負(fù)載轉(zhuǎn)矩下運(yùn)行時(shí)，如果電源電壓降低，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩、定子電流和轉(zhuǎn)速有何變化？答：轉(zhuǎn)矩跟電壓的平方成正比，隨電壓的降低大大降低；電流跟電壓成正比，隨電壓的降低而降低；轉(zhuǎn)速降低。9 .什么是電動(dòng)機(jī)的調(diào)速，什么是電動(dòng)機(jī)的速度變化，二者有什么區(qū)別？答：調(diào)速是在一定負(fù)載條件下，人為地改變電路參數(shù)，使電動(dòng)機(jī)工作在不同的人為機(jī)械特性上；速度變化是在同一機(jī)械特性上,由于負(fù)載或其他因素引起速度的不同。10 .交流伺服電動(dòng)機(jī)怎樣克服“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，使其當(dāng)控制信

13、號(hào)消失時(shí)能迅速停轉(zhuǎn)？說明原因。答：增大轉(zhuǎn)子導(dǎo)條電阻。這樣可使電機(jī)的合成轉(zhuǎn)矩在二、四象限，為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。四.計(jì)算分析題1.直流調(diào)速系統(tǒng)如下圖所示，試分析是何種調(diào)速系統(tǒng)？有哪些反饋？并分析當(dāng)負(fù)載增加后，系統(tǒng)的調(diào)整過程。(1)、速度負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)觸發(fā)電跣：將放大器*出的電壓信號(hào)費(fèi)為喊沖信心去控制整施電路的輸出大小.蛤定電位器；儂變?nèi)闈O用川卜沌電廠八：楣發(fā)電5KV-i溜法發(fā)電機(jī)，與宜渣電動(dòng)機(jī)M同嗣相連，口阿者的速度相MH逑發(fā)電輒用K瀏續(xù)電動(dòng)機(jī)的過M，和檢瀏元件.將外加電壓和庭慎十之井進(jìn)行放人.01改交給定電卡的的人小，稱輸定電位溺工蜷流屯路；受交流電出為潦包Hr輸出電壓g的人小1：1觸發(fā)電跣輸出藤?zèng)_信

14、”所決定,整流-1電路的輸電動(dòng)/機(jī)電樞的外加電.A-白池電動(dòng)出：奈統(tǒng)的控制湘沙&轉(zhuǎn)捶成電大信U以使與給定電壓近fj比較,稱轉(zhuǎn)換元件.答案：有靜差調(diào)速系統(tǒng)，速度負(fù)反饋調(diào)整過程:當(dāng)負(fù)載減小時(shí)nT-UfT-AU廠Ug-Uf-UkJ-aT-UdJ-nJ當(dāng)負(fù)載增加時(shí)n-Uf-AUT=Ug-Uf-UkT-aJ-UdT-nT(2)、電壓負(fù)反饋答案：有靜差調(diào)速系統(tǒng)，電壓負(fù)反饋調(diào)整過程如下：負(fù)載T-nJ-IaT-UfJ-AUf-UkT-aJ-nf-UT-UdT-?負(fù)載JnT-laJ-UfT-AUJ-UkJ-aT-n-UJ-UdJ-?(3)、電流正反饋與電壓負(fù)反饋的綜合反饋系統(tǒng)+答案：有靜差調(diào)速系統(tǒng)，電流正反饋，

15、電壓負(fù)反饋調(diào)整過程如下：Uv1負(fù)載T-nJ-Iaj-C-AUTT=Ug-Uv+UI-UkT-a，一UdT一UIT：n十U同理：負(fù)載減小時(shí)，引起n上升，通過調(diào)節(jié)可使n下降，趨于穩(wěn)定(4)、帶電流截止負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)答案：有靜差調(diào)速系統(tǒng)，電流截止負(fù)反饋調(diào)整過程：在電流較小時(shí)，IaRUb時(shí)，二極管火通，電流負(fù)反饋信號(hào)IaR經(jīng)過二極管與比較電壓Ub比較后送到放大器，其極性與Ugft性相反，經(jīng)放大后控制移相角a,使a增大，輸出電壓Ud減小，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降。如果負(fù)載電流一直增加下去，則電動(dòng)機(jī)速度最后將降到零。電動(dòng)機(jī)速度降到零后，電流不再增大，這樣就起到了“限流”的作用。2.說明控制電路類型及工作原理定子用電

16、阻降壓啟動(dòng)控制電路1)主回路當(dāng)KM1的主觸頭閉合，KM2勺主觸頭斷開時(shí)，電動(dòng)機(jī)定子繞組用接電阻后接入電網(wǎng)；KM2的主觸頭閉合，KM1的主觸頭斷開狀態(tài)時(shí)，電動(dòng)機(jī)直接接入電網(wǎng)。即主回路要求控制回路：啟動(dòng)時(shí)，控制KM1得電，KM以電，當(dāng)啟動(dòng)2束時(shí)，控制KM2導(dǎo)電。(2)控制回路當(dāng)電路處于初始狀態(tài)時(shí)，接觸器KM1KM2W時(shí)間Z8電器KT的線圈都失電，電動(dòng)機(jī)脫離電網(wǎng)處于靜止?fàn)顟B(tài)；當(dāng)操作者按下啟動(dòng)按鈕SB1時(shí)，接觸器KM1的線圈首先得電并自鎖，其主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)定子繞組用接電阻啟動(dòng)。在開始啟動(dòng)時(shí)，時(shí)間繼電器KT同時(shí)開始延時(shí)；當(dāng)啟動(dòng)一段時(shí)間后，延時(shí)繼電器的延時(shí)時(shí)間到，具延時(shí)動(dòng)合觸頭閉合，使接觸器KM2的線圈得電，其動(dòng)合主