鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)公開課課件

1、5-2 平面四桿機(jī)構(gòu)平面四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)機(jī)電工程部機(jī)電工程部張潔瓊張潔瓊章節(jié)聯(lián)系 選擇一定的材料制作成一定的零件組裝成機(jī)械使之 而不失效能完成一定的工作任務(wù)起重機(jī)起重機(jī)裝載機(jī)裝載機(jī)縫紉機(jī)縫紉機(jī)復(fù)習(xí)運(yùn)動(dòng)副：使兩構(gòu)件直接接觸又能產(chǎn)生一定相使兩構(gòu)件直接接觸又能產(chǎn)生一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接叫運(yùn)動(dòng)副對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接叫運(yùn)動(dòng)副。是人為的實(shí)體組合，各部分間有一定相是人為的實(shí)體組合，各部分間有一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)能完成運(yùn)動(dòng)、力的傳遞或改變運(yùn)對(duì)運(yùn)動(dòng)能完成運(yùn)動(dòng)、力的傳遞或改變運(yùn)動(dòng)形式。動(dòng)形式。機(jī)構(gòu)：想一想？5-2 平面四桿機(jī)構(gòu)平面四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成機(jī)架：固定不

2、動(dòng)的桿機(jī)架：固定不動(dòng)的桿4;連架桿：以轉(zhuǎn)動(dòng)副與機(jī)架相連的桿連架桿：以轉(zhuǎn)動(dòng)副與機(jī)架相連的桿1、3 ;曲柄：能整圈旋轉(zhuǎn)的連架桿曲柄：能整圈旋轉(zhuǎn)的連架桿;一、鉸鏈四桿一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成機(jī)構(gòu)的組成搖桿：只能繞運(yùn)動(dòng)副軸線擺動(dòng)的連架桿搖桿：只能繞運(yùn)動(dòng)副軸線擺動(dòng)的連架桿;連桿連桿2：不與機(jī)架相連的桿，連接兩連架桿：不與機(jī)架相連的桿，連接兩連架桿;能找出圖中的機(jī)架、連架桿和連桿嗎能找出圖中的機(jī)架、連架桿和連桿嗎？ 公共汽車車門啟閉機(jī)構(gòu)二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型小試身手小試身手自己動(dòng)手自己動(dòng)手結(jié)論：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，改變機(jī)架的位置，會(huì)得到不同類型結(jié)論：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，改變機(jī)架的位置，會(huì)得到不

3、同類型的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。三、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)三、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)剪切機(jī)剪切機(jī) 以以曲柄曲柄為主動(dòng)件為主動(dòng)件將曲柄的將曲柄的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成從動(dòng)桿的往轉(zhuǎn)換成從動(dòng)桿的往復(fù)復(fù)擺動(dòng)擺動(dòng) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雷達(dá)俯仰角雷達(dá)俯仰角剪切機(jī)剪切機(jī)破碎機(jī)破碎機(jī)三、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)三、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)以以搖桿搖桿為主動(dòng)件為主動(dòng)件將搖桿的將搖桿的往復(fù)擺動(dòng)往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)換成曲柄的轉(zhuǎn)換成曲柄的回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)三、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)三、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)1.兩曲柄不等長兩曲柄不等長2.主動(dòng)曲柄作等速主動(dòng)曲柄作等速運(yùn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)曲柄運(yùn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)曲柄作變速運(yùn)動(dòng)。

4、作變速運(yùn)動(dòng)。雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)普通雙曲柄普通雙曲柄三、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)三、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)1.兩曲柄不等長兩曲柄不等長2.主動(dòng)曲柄作等速主動(dòng)曲柄作等速運(yùn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)曲柄運(yùn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)曲柄作變速運(yùn)動(dòng)。作變速運(yùn)動(dòng)。雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)普通雙曲柄普通雙曲柄三、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)三、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)1.兩曲柄等長，其余兩曲柄等長，其余兩桿相等且平行。兩桿相等且平行。2.兩曲柄轉(zhuǎn)向相同，兩曲柄轉(zhuǎn)向相同，轉(zhuǎn)速相等。轉(zhuǎn)速相等。雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)平行雙曲柄平行雙曲柄機(jī)車主動(dòng)輪聯(lián)動(dòng)裝置機(jī)車主動(dòng)輪聯(lián)動(dòng)裝置攝影平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)攝影平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)三、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)三、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)1.

5、兩曲柄等長，其余兩曲柄等長，其余兩桿相等但平行。兩桿相等但平行。2.兩曲柄轉(zhuǎn)向相反，兩曲柄轉(zhuǎn)向相反，轉(zhuǎn)速不相等。轉(zhuǎn)速不相等。雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu) 汽車車門啟閉機(jī)構(gòu)汽車車門啟閉機(jī)構(gòu)三、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)三、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)1.兩連架桿均為搖桿兩連架桿均為搖桿2.一根連架桿的轉(zhuǎn)動(dòng)一根連架桿的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為另一根連架桿的轉(zhuǎn)換為另一根連架桿的轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)。雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)鶴式起重機(jī)鶴式起重機(jī)自卸翻斗車自卸翻斗車小結(jié)小結(jié)基本類型基本類型運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄為曲柄為主動(dòng)件主動(dòng)件搖桿為搖桿為主動(dòng)件主動(dòng)件雙雙曲曲柄柄機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)普通雙曲柄普通雙曲柄機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)平行雙曲柄

6、平行雙曲柄機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)反向雙曲柄反向雙曲柄機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)往復(fù)擺動(dòng)往復(fù)擺動(dòng)回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)往復(fù)擺動(dòng)往復(fù)擺動(dòng)回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)（同向）回轉(zhuǎn)（同向）回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)（同向）回轉(zhuǎn)（同向）回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)（反向）回轉(zhuǎn)（反向）往復(fù)擺動(dòng)往復(fù)擺動(dòng)往復(fù)擺動(dòng)往復(fù)擺動(dòng) 慣性篩慣性篩 縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)剪刀機(jī)、攪拌機(jī)、破碎剪刀機(jī)、攪拌機(jī)、破碎機(jī)、雷達(dá)機(jī)、雷達(dá)機(jī)車車輪聯(lián)動(dòng)裝置、攝機(jī)車車輪聯(lián)動(dòng)裝置、攝影平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)影平臺(tái)升降機(jī)構(gòu) 車門啟閉機(jī)構(gòu)車門啟閉機(jī)構(gòu) 鶴式起重機(jī)鶴式起重機(jī)一、填空題：一、填空題：1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分為、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分為_、_和和 _三種基本類型，是根據(jù)三種基本類型，是根據(jù)_ 來劃分的。來劃分的。2

7、、家用縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)是、家用縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)是_機(jī)構(gòu)，它是以機(jī)構(gòu)，它是以 _ 為主動(dòng)件。為主動(dòng)件。 為主動(dòng)件。為主動(dòng)件。3、當(dāng)平面四桿機(jī)構(gòu)中的四根桿件均以、當(dāng)平面四桿機(jī)構(gòu)中的四根桿件均以_連接時(shí)，連接時(shí)， 該機(jī)構(gòu)稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。其中固定不動(dòng)的桿件稱為該機(jī)構(gòu)稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。其中固定不動(dòng)的桿件稱為 _。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)連架桿能否做整周轉(zhuǎn)動(dòng)連架桿能否做整周轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)搖桿搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副機(jī)架機(jī)架目標(biāo)檢測(cè)目標(biāo)檢測(cè)1、下列屬于雙曲柄機(jī)構(gòu)的是（、下列屬于雙曲柄機(jī)構(gòu)的是（ ）幻燈片）幻燈片 27 A、攪拌機(jī)、攪拌機(jī) B、自卸翻斗裝置、自卸翻斗裝置 C、港口起重機(jī)、港口起重機(jī) D、汽車車門啟閉機(jī)構(gòu)、汽車車門啟閉機(jī)構(gòu)2、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，能相對(duì)機(jī)架作整周旋轉(zhuǎn)的連架桿、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，能相對(duì)機(jī)架作整周旋轉(zhuǎn)的連架桿 為（為（ ） A、連桿、連桿 B、搖桿、搖桿 C、曲柄、曲柄 D、連架桿、連架桿3、平行雙曲柄機(jī)構(gòu)中的兩曲柄（、平行雙曲柄機(jī)構(gòu)中的兩曲柄（ ） A、長度相等，旋轉(zhuǎn)方向相同、長度相等，旋轉(zhuǎn)方向相同 B、長度不等，旋轉(zhuǎn)方向相同、長度不等，旋轉(zhuǎn)方向相同 C、長度相等