機械原理課程設(shè)計旋轉(zhuǎn)型灌裝機

1、目錄第一章設(shè)計任務(wù) 2§1-1 工作原理及工藝動作 2§1-2 設(shè)計要求及提示 2§1-3 設(shè)計任務(wù)要求 2第二章旋轉(zhuǎn)型灌裝機的工作原理及其功能原理 3§2-1 旋轉(zhuǎn)型灌裝機工作原理 3§2-2 旋轉(zhuǎn)型灌裝機的功能分解圖、執(zhí)行機構(gòu)動作分解圖 4第三章旋轉(zhuǎn)型灌裝機機構(gòu)運動總體方案 11§3-1 旋轉(zhuǎn)型灌裝機總體方案圖（機構(gòu)運動簡圖） 11第四章工作循環(huán)圖及運動轉(zhuǎn)換功能圖 12§4-1 工作循環(huán)圖 12§4.2 繪制機械系統(tǒng)運動轉(zhuǎn)換功能圖 12§4-3 用形態(tài)學(xué)矩陣法創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)型灌裝機機械系統(tǒng)運動方案： 12第

2、五章旋轉(zhuǎn)型灌裝機各運動構(gòu)件的設(shè)計選擇與分析 12§5-1 傳動機構(gòu)的選擇： 13§5-2 減速機構(gòu)的設(shè)計，選擇與分析 13§5-3 灌裝機構(gòu)的設(shè)計： 14§5-4 間歇運動機構(gòu)的設(shè)計，分析 16§5-5 傳動齒輪，帶輪，鏈輪的設(shè)計： 16§5-6 壓蓋封口機構(gòu)的設(shè)計： 17第六章設(shè)計總結(jié)與心得體會: 18參考文獻(xiàn) 19貴州大學(xué)機械工程學(xué)院貴州大學(xué)機械工程學(xué)院機械原理課程設(shè)計任務(wù)書題號5旋轉(zhuǎn)型灌裝機第一章設(shè)計任務(wù)1-1工作原理及工藝動作設(shè)計旋轉(zhuǎn)型灌裝機。在轉(zhuǎn)動工作臺上對包裝容器（如玻璃瓶）連續(xù)灌裝流體（如飲料、酒、冷 霜等），轉(zhuǎn)臺有多工

3、位停歇，以實現(xiàn)灌裝、封口等工序。為保證在這些工位上能夠準(zhǔn)確地灌裝、封 口，應(yīng)有定位裝置。如圖 1中，工位1:輸入空瓶；工位 2:灌裝；工位3:封口；工位4:輸出包 裝好的容器。該機采用電動機驅(qū)動，傳動方式為機械傳動。1-2設(shè)計要求及提示'1 .采用灌瓶泵灌裝流體，泵固定在某工位的上方。2 .采用軟木塞或金屬冠蓋封口，它們可由氣泵吸附在壓蓋機構(gòu)上，由壓蓋機構(gòu)壓入（或通過壓蓋模將瓶蓋緊固在）瓶口。設(shè)計者只需設(shè)計作直線往復(fù)運動的壓蓋機構(gòu)。3 .此外，需要設(shè)計間歇傳動機構(gòu)，以實現(xiàn)工作轉(zhuǎn)臺間歇傳動。 為保證停歇可靠，還應(yīng)有定位（鎖緊）機構(gòu)。1-3設(shè)計任務(wù)要求1）根據(jù)功能要求，確定工作原理和繪制系

4、統(tǒng)功能圖。2）按工藝動作過程擬定運動循環(huán)圖。3）構(gòu)思系統(tǒng)運動方案（至少2個以上），進(jìn)行方案評價，選出較優(yōu)方案。4）對傳動機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)進(jìn)行運動尺寸設(shè)計。5）對壓蓋機構(gòu)進(jìn)行運動學(xué)分析。6）繪制系統(tǒng)機械運動方案簡圖（3號圖）。7）完成設(shè)計說明書的編寫。1-4設(shè)計數(shù)據(jù)表1-1旋轉(zhuǎn)型灌裝機技術(shù)參數(shù)表數(shù)據(jù)代號轉(zhuǎn)臺直徑mm電動機轉(zhuǎn)速7min灌裝速度r/min齒輪模數(shù)16001440102255011401225350096010346001140152555509608466001450153第二章 旋轉(zhuǎn)型灌裝機的工作原理及其功能原理2-1旋轉(zhuǎn)型灌裝機工作原理在轉(zhuǎn)動工作臺上對包裝容器（玻璃瓶或鐵質(zhì)瓶）連續(xù)

5、灌裝流體（酒、飲料SJE-L圖2.1冷霜等），轉(zhuǎn)臺有多工位停歇，以實現(xiàn)灌裝、壓蓋封口等工序。為保證在這些工位上能夠準(zhǔn)確地灌裝、封口，應(yīng)有定位裝置。如圖 2.1 ,根據(jù)工作要求，即灌裝機在同一個 原動機的驅(qū)動下，將待灌裝液體和待壓蓋的瓶送入工位 1;同時工作臺做間歇的旋轉(zhuǎn)運 動，將代加工瓶依次送人工位 2和工位3;在工位2和工位3時分別對工件進(jìn)行定位夾 緊，同時分別進(jìn)行灌裝和壓蓋封口動作；待工位 3進(jìn)行壓蓋封口結(jié)束后，加工后的瓶 隨著工作臺的旋轉(zhuǎn)進(jìn)入工位4,即輸出工位，由傳送帶送往下一個加工工序的位置。2-2旋轉(zhuǎn)型灌裝機的功能分解圖、執(zhí)行機構(gòu)動作分解圖(1)灌裝機的功能分解圖根據(jù)灌裝機的工作原理

6、和設(shè)計任務(wù)書，為滿足灌裝機整體的要求，可以將灌裝機的功能分為以下幾個具體的功能：工件的輸入功能；工件的定位和夾緊功能；工件的灌裝功能；工件的壓蓋封口功能；工件的輸出功能。功能邏輯圖及可選執(zhí)行機構(gòu)框架圖如下：工件輸工件定位旋轉(zhuǎn)型灌裝機(2)執(zhí)行機構(gòu)動作分解及運本機構(gòu)設(shè)計選用代號5的數(shù)據(jù)，故選用960r/min電動機驅(qū)動。轉(zhuǎn)速較圖2.2動萬案高，需要減速機構(gòu)降低速度供執(zhí)行機構(gòu)使用 送料機構(gòu)的功能為了實現(xiàn)工件的輸入及傳送功能，根據(jù)設(shè)計的要求，最終決定出了以下兩種方案：方案一：如圖2.3所示的六桿送料機構(gòu)，原動件 AB連續(xù)轉(zhuǎn)動，使DF擺動，通過HG干 的作用使F在HGE圍內(nèi)的往返運動，最終把容器送至工

7、位 1,但是這種傳送運動沖擊 大，容易造成沖擊，這對輕質(zhì)容器、玻璃容器等來說會有損壞的可能，必須避免，再者，這樣的機構(gòu)設(shè)計比較復(fù)雜，運動分析較繁瑣，因此最終沒選擇這個方案。圖2.3方案二：如圖2.4,使用轉(zhuǎn)送帶連續(xù)的，以一定的速度不斷向工作臺傳送工件，設(shè)計好 在單位時間內(nèi)進(jìn)入工作臺的瓶子數(shù)量就行了。使用連續(xù)傳送能夠滿足大批量生產(chǎn)，與 間隙轉(zhuǎn)送相比傳送穩(wěn)定，震動小，一般不會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，能滿足灌裝過程安全，可 靠進(jìn)行。由于擔(dān)心傳送帶輸送的瓶子不能準(zhǔn)確的進(jìn)入旋轉(zhuǎn)工作臺的工位凹槽內(nèi)，因此設(shè) 計 了 圖 2.5 的 固 定 工 作 臺 和 擋 板圖2.4傳送裝置圖2.5工件定位功能：方案一：槽輪機構(gòu)如

8、圖2.6槽輪機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，易加工，工作可靠，轉(zhuǎn)角準(zhǔn)確，機械效率高 但是其動程不可調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)角不能太小，槽輪在起、停時的加速度大，有沖擊，并隨著 轉(zhuǎn)速的增加或槽輪槽數(shù)的減少而加劇，故不宜用于高速，多用來實現(xiàn)不需經(jīng)常調(diào)節(jié)轉(zhuǎn) 位角度的轉(zhuǎn)位運動。方案二：不完全齒輪如圖2.7不完全齒輪機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、工作可靠，從動輪運動時間 和靜止時間可在較大范圍內(nèi)變化。但是從動輪在開始進(jìn)入嚙合與脫離嚙合時有較大沖場合如圖2.8棘輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，易于制造，運動可靠，從動棘輪轉(zhuǎn)角容易實現(xiàn)有 級調(diào)整，但棘爪在齒面滑過引起噪聲與沖擊，在高速時尤為嚴(yán)重。故常用于低速、輕間 歇 運 動 控 制 。圖2.8摩擦式棘輪機構(gòu)

9、傳遞運動較平穩(wěn)，無噪音，從動件的轉(zhuǎn)角可作無級調(diào)節(jié)。但難以避 免打滑現(xiàn)象，因而運動準(zhǔn)確性較差，不適合用于精確傳遞運動的場合。因為在本方案中，控制間歇運動的機構(gòu)的轉(zhuǎn)速十分低，需要較大的范圍內(nèi)的從動輪 運動時間和靜止時間。所以在這里我們選擇圖 2.6的槽輪來實現(xiàn)轉(zhuǎn)臺的間歇轉(zhuǎn)動。 工件夾緊功能：根據(jù)設(shè)計要求，工件在工位 2與工位3時，必須有定位夾緊機構(gòu)，是待加工瓶在工位2與工位3時，能正確進(jìn)行管制液體和壓蓋封口的動作。按照要求設(shè)計了如下的裝置：方案一：如圖2.9所示，該方案采用圓環(huán)來實現(xiàn)工件在工位2和工位3處進(jìn)行灌圖2.9裝和壓蓋封口的夾緊定位，工作原理是當(dāng)容器在工位1處被旋轉(zhuǎn)工作臺帶進(jìn)時，容器就被圓

10、環(huán)夾緊，容器隨著旋轉(zhuǎn)工作臺的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，容器一直處于夾緊狀態(tài)。但這種夾緊裝置有一個不足之處，就是工件在工位間轉(zhuǎn)換時，由于一直處于夾緊狀態(tài)， 有摩擦力的作用，這樣會導(dǎo)致工件損壞，甚至影響工作臺的正常工作。故設(shè)計最終沒 有采用這個方案。方案二：裝置如圖2.10所示，其工作部位（也就是相對與旋轉(zhuǎn)工作臺的工位 2與工位 3）由兩個相交的圓所形成的公共部分，其相對于一般的定位夾緊裝置的優(yōu)點圖 2.10在于其夾緊過程是由松到緊，且到達(dá)正確的位置為止，這樣可以避免由于工作臺旋轉(zhuǎn) 時由于沖擊的存在，導(dǎo)致的工件損壞甚至造成不必要的損失的現(xiàn)象。不僅可以正確定 位，同時也達(dá)到火緊的效果。使用固定在工作臺上的擋板來定

11、位瓶子，防止轉(zhuǎn)臺在運動過程中由于向心力的作 用將瓶子甩出工作臺，并通過在工位外圍加厚擋板使瓶子在每個工位被加緊固定?？?擋板來實現(xiàn)定位夾緊，他相對其他裝置具有許多優(yōu)點：夾緊每次位置不變，過程穩(wěn)定 不會破壞灌裝瓶；只要設(shè)計適當(dāng)就能夠保證緊力合適對每次加緊都能掌握好力度，保 證了工件在加工過程中的定位的穩(wěn)定性，又要防止火緊力過大損傷工件表面或使工件 產(chǎn)生過大的夾緊變形；由于夾緊裝置是固定不動的，所以操作安全、省力；結(jié)構(gòu)簡單， 便于制造，維修十分方便等凸出優(yōu)點。故最終選用這個方案。灌裝機構(gòu)功能設(shè)計：方案一：采用凸輪機構(gòu)如圖2.11所示，此方案采用圖示的凸輪機構(gòu)，凸輪的連續(xù)轉(zhuǎn)動，升程和回程不斷 的交替

12、，再由于彈簧的作用，便實現(xiàn)了灌裝活塞的上下往復(fù)運動。當(dāng)凸輪處于回程時， 活塞往上運動，此時灌裝瓶吸入液體，凸輪繼續(xù)運動，推動活塞向下運動，此時為升 程過程（此過程為等速運動，可以滿足灌裝等速的要求），此時灌裝機構(gòu)對空瓶進(jìn)行 灌 裝， 如 此 往 復(fù) 運 動 就 可 實 現(xiàn)圖 2.11方案二：采用連桿機構(gòu) 如圖2.12所示，本方案采用連桿機才來實現(xiàn)灌裝功能。圖 2.10雖然連桿機構(gòu)制造簡 單，但是其設(shè)計過程復(fù)雜，所以最終采用方案一來實現(xiàn)灌裝功能。圖 2.12壓蓋封口功能方案一：米用凸輪機構(gòu)如圖2.13所示，此方案采用圖示的凸輪機構(gòu)，凸輪的連續(xù)轉(zhuǎn)動，升程和回程不 斷的交替再由于彈簧的作用，便實現(xiàn)了

13、滑塊上下壓蓋。圖 2.13方案二：對心曲柄滑塊機構(gòu)。下圖2.14是所設(shè)計的壓蓋封口機構(gòu)，該機構(gòu)為對心曲柄滑塊圖 2.14機構(gòu)，曲柄AB與軸固接，軸的連續(xù)轉(zhuǎn)動帶動桿AB連續(xù)轉(zhuǎn)動，從而帶動桿BC上下運動, 從而實現(xiàn)壓蓋封口機構(gòu)的上下往復(fù)運動，轉(zhuǎn)動一個工位就壓蓋封口一次，繼而實現(xiàn)對 瓶子的壓蓋封口動作。通過上述兩種方案，方案一凸輪的升程和回程產(chǎn)生的沖擊力度不大，不適合壓蓋。而 方案二的對心曲柄滑塊結(jié)構(gòu)簡單，沖擊力大。故選用了曲柄滑塊機構(gòu)進(jìn)行壓蓋。產(chǎn)品輸出與傳送功能：加工后的工件到達(dá)工位 4以后，有皮帶輪，這里考慮到傳送帶的速度不能很大，而工位之間的轉(zhuǎn)換有很快，所以在此設(shè)計了如下圖2.15所示。容器到

14、達(dá)圖示工位3,壓蓋封口結(jié)束后，此時擋板將瓶子輸往傳送帶方向推擋，同時容器是隨著旋轉(zhuǎn)工作臺一起旋轉(zhuǎn)的，在合成力的作用下，容器被帶至輸出傳送帶上，進(jìn)而傳送到下個加工工位。圖 2.15第三章旋轉(zhuǎn)型灌裝機機構(gòu)運動總體方案3-1旋轉(zhuǎn)型灌裝機總體方案圖（機構(gòu)運動簡圖）根據(jù)設(shè)計要求，設(shè)計出的自動灌裝機如下圖3.1與3.2所示：圖3.1 主視圖1.電動機和軸帶輪 2.皮帶輪3、4、4'、5齒輪6、7錐齒輪8主動撥盤 9從動槽輪 10 凸輪灌裝機構(gòu) 11曲柄滑塊封口壓蓋機構(gòu)上示兩圖為機械系統(tǒng)運動方案運動簡圖，下面是該旋轉(zhuǎn)型灌裝機的工作路線原理：電機1通過皮帶輪傳到2, 2通過軸傳到H, H又傳到齒輪4,

15、齒輪4'通過固定 的齒輪3轉(zhuǎn)動到5, 5帶動軸田旋轉(zhuǎn)形成行星輪系。與齒輪5同軸的錐齒輪6以相同角速度轉(zhuǎn)動，軸田轉(zhuǎn)動從而使凸輪 10轉(zhuǎn)動，凸 輪通過滾子，推桿帶動活塞上下往復(fù)運動，從而實現(xiàn)對容器的灌裝。軸in旋轉(zhuǎn)，曲柄11與軸周聯(lián)，所以曲柄以相同角速度轉(zhuǎn)動，而曲柄與連桿相連，連桿與滑塊連接，滑塊上下往復(fù)運動，實現(xiàn)對容器的封口壓蓋。錐齒輪6與錐齒輪嚙合而換向，錐齒輪7通過軸IV傳到主動撥盤8,主動撥盤8 帶動從動槽輪9,從動槽輪9帶動軸V轉(zhuǎn)動，軸V與旋轉(zhuǎn)工作臺固接，從而實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)工 作臺的間隙旋轉(zhuǎn)運動。第四章 運動循環(huán)圖及運動轉(zhuǎn)換功能圖4-1 運動循環(huán)圖為了使灌裝機各運動構(gòu)件運動協(xié)調(diào)配合，我

16、們設(shè)計了如下直線式動循環(huán)圖圖4.1和直角坐標(biāo)式運動循環(huán)圖圖4.2：圖 4.1 直線式運動循環(huán)圖圖 4.2 直角坐標(biāo)式運動循環(huán)圖4.2繪制機械系統(tǒng)運動轉(zhuǎn)換功能圖根據(jù)執(zhí)行構(gòu)件的運動形式，繪制機械系統(tǒng)運動轉(zhuǎn)換功能圖如圖4.3所示：圖 4.3 旋轉(zhuǎn)型灌裝機系統(tǒng)轉(zhuǎn)換功能圖4-3 用形態(tài)學(xué)矩陣法創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)型灌裝機機械系統(tǒng)運動方案：根據(jù)機械系統(tǒng)運動轉(zhuǎn)換功能圖圖4.3 可構(gòu)成形態(tài)學(xué)矩陣。圖4.4 所示的形態(tài)學(xué)矩陣可求出旋轉(zhuǎn)型灌裝機系統(tǒng)運動方案數(shù)為：N=4 X 4X 4X 3X 3X 4=2034圖 4.4 形態(tài)學(xué)矩陣可由給定的條件，各機構(gòu)的相容性，各機構(gòu)的空間布置，類似產(chǎn)品的借鑒，上圖折線為設(shè)計的 最優(yōu)方案。第

17、五章 旋轉(zhuǎn)型灌裝機各運動構(gòu)件的設(shè)計，選擇與分析由設(shè)計任務(wù)書的要求可知：灌裝速度是8r/min, 則灌裝凸輪和封口壓蓋曲柄的轉(zhuǎn)速也就是8r/min。由于旋轉(zhuǎn)工作臺有4個凹槽，所以旋轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)速為2r/min ,也即從 動槽輪的轉(zhuǎn)速也是2r/min ,因為設(shè)計的槽輪有4個徑向槽，并且主動撥盤只有1個圓 銷，所以主動撥盤的轉(zhuǎn)速為8r/min。5-1傳動機構(gòu)的選擇：機械的傳動機構(gòu)，是將動力源所提供的運動的方式、方向或速度加以定向的改變，從 而被人們有目的地加以利用。常見的傳動機構(gòu)有帶傳動、鏈條傳動、齒輪傳動、皮帶 傳動，各傳動機構(gòu)的特點和使用場合。(1)齒輪傳動：能夠傳遞任意兩軸間的運動和動力，傳動平

18、穩(wěn)，可靠，效率高，壽命長，結(jié)構(gòu)簡單經(jīng)湊，傳動速度和功率范圍廣，可實現(xiàn)較大的傳動比?？蓱?yīng)用于減速箱。(2)帶傳動：可以緩和沖擊和振動；帶傳動中心距不受限制，只要陪以合適的緊鏈結(jié)構(gòu)，理論可 以很大，適用于兩軸中心距較大的傳動場合；可放在系統(tǒng)的一級。(3)錐齒輪傳動：錐齒輪主要用于兩軸為垂直方向的傳動，可改變傳動的方向，放在傳動系統(tǒng)的末級。5-2減速機構(gòu)的設(shè)計，選擇與分析根據(jù)設(shè)計要求及上述分析，可以利用所學(xué)的行星輪系來實現(xiàn)減速的目的，下面是運動 結(jié)構(gòu)圖5.1及表5-1表示的具體的齒輪參數(shù)圖5.1表5-1齒輪參數(shù)齒數(shù)模數(shù)分度圓直徑d傳送比i壓力角帶輪 16 0mm2帶輪 212 0mm齒輪 35942

19、 3 6 mm60200齒輪 42048 0mm200齒輪4 '2048 0mm200齒輪 56042 4 0 mm200齒輪6、730412 0mm1200具體參數(shù)值1、2為皮帶輪：ii2=23、4、4'為圓柱齒輪：Z3=59, Z4=20 ,Z'=20,Z5=601i5H=1-Z'Z/(ZZ尸 -606、7為斜齒圓柱齒輪：Z6=30 z6=30I76=Z7/Z6=30/30=1所以I軸轉(zhuǎn)速960r/min, II軸轉(zhuǎn)速為480r/min,IH軸轉(zhuǎn)速為8r/min.5-3灌裝機構(gòu)的設(shè)計：根據(jù)設(shè)計要求及系統(tǒng)方案圖，選用如下灌裝機構(gòu)：如圖 5.2設(shè)定的數(shù)值：容器高

20、度 小為280mm; 活塞運動范圍S為48mm;推桿和活塞總長L為90mm;滾子直徑d=30mm;容器頂部距離活塞最近距離為12mm;凸輪：此凸輪用于灌裝工位，利用遠(yuǎn)近休止帶動推桿和活塞來實現(xiàn)灌裝，設(shè)定活塞 推桿的最大推程為48mm凸輪的安裝高度為500mm以下為凸輪的具體設(shè)計過程: 我們設(shè)定凸輪的數(shù)據(jù)如下：基圓半徑r0=40mm滾子半徑：rt=15mm行程：S=48mm推程角：6 0=180°回程角：6 0=100°近休止角：6 01=60°遠(yuǎn)休止角：6 02=40°圖5.2運動規(guī)律的選擇，為了減少剛性和柔性沖擊，我們在推程和回程選用既無柔性沖擊 和剛

21、性沖擊的簡諧運動規(guī)律，在遠(yuǎn)休和近休時選用靜止運動規(guī)律。根據(jù)以上凸輪的數(shù)據(jù)我們利用“凸輪機構(gòu)”軟件可以將凸輪的圖形設(shè)計出來，具體過 程：(1)、選擇凸輪類型：圖5.4(2)設(shè)置凸輪基本參數(shù)：圖5.5(3)、設(shè)置凸輪分段參數(shù)為保證凸輪運動過程中減少沖擊，我們將參數(shù)分別設(shè)置為：0°60°為近休止運動階段，升程為 0mm靜止運動規(guī)律；600240。為推程運動階段，升程為48mm擺線運動規(guī)律；240。280°為遠(yuǎn)休止運動階段，升程為 0mm靜止運動規(guī)律；280°360°為回程運動階段，升程為-48mm簡諧運運動規(guī)律。將上述數(shù)據(jù)輸入軟件如下圖所示：共口段各

22、段情況前范:運動搦律：2 .等速運動視律3等加等我運動蜘律4 .簡諧運動觀律5 .擺線運動視律 日多頊?zhǔn)蕉走h(yuǎn)動現(xiàn)M |2二II段凸輪轉(zhuǎn)角I畫升程：|0L叫1轉(zhuǎn)角和必須為第0工升程和必須為事第1技轉(zhuǎn)角60度計程小。運動版律;NCT二 能市;轉(zhuǎn)角1 口口度升程見嗓動規(guī)律;N 第等4轉(zhuǎn)角4口度升程UQ運動蛔律:NCT 第4卷轉(zhuǎn)角8幅升程48 日動視律閥1圖圖5.6（ 4）利用反轉(zhuǎn)法原理設(shè)計凸輪的圖形為：圖 5.7（ 5）運行出的最終結(jié)果，位移、速度、加速度圖以及凸輪的二維圖形如下圖所示：圖 5.85-4 間歇運動機構(gòu)的設(shè)計，分析由設(shè)計要求可知，自動灌裝機要實現(xiàn)自動灌裝及壓蓋封口的動作，需要在不同工

23、位上分別執(zhí)行者兩個動作，間歇運動機構(gòu)可以實現(xiàn)這個目的，故我們小組選擇了槽輪機構(gòu)（槽輪機構(gòu)具有以下特點：構(gòu)造簡單，外形尺寸?。粰C械效率高，并能較平穩(wěn)地，間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位；但因傳動時存在柔性沖擊，故常用于速度不太高的場合；同時由于槽輪機構(gòu)具有自行鎖緊的功能，所以能用于此機構(gòu)的定位作用。）來實現(xiàn)上述要求：由灌裝要求可知：灌裝速度為 8r/min ,從而每個工作間隙為 30/4s ,轉(zhuǎn)臺每轉(zhuǎn)動 60° 用時5/4s ，停留 25/4s ，運動規(guī)律如圖5.9 所示。圖 5.9下面是設(shè)計的槽輪機構(gòu)，如圖5.10 所示：圖 5.10具體設(shè)計參數(shù)如下：從動槽輪如圖所示有四個徑向槽，其外圓直徑為300m

24、m并且從動槽輪的轉(zhuǎn)速為2r/min;主動撥盤有一個撥動圓銷，其直徑為250mm并且主動撥盤的的轉(zhuǎn)速為8r/min ,通過圓錐齒輪來傳動;5-5 傳動齒輪，帶輪，鏈輪的設(shè)計：（ 1）傳動齒輪，帶輪設(shè)計：下圖所示為電動機轉(zhuǎn)速到軸田的減速機構(gòu)以及齒輪和帶輪的設(shè)計，前面已經(jīng)對各皮帶輪和齒輪做了詳細(xì)分析。5-6壓蓋封口機構(gòu)的設(shè)計:如圖5.6所示，是所設(shè)計的壓蓋封口機構(gòu)，該機構(gòu)為對心曲柄滑塊圖5.6壓蓋機構(gòu)機構(gòu)，曲柄AB與軸固接，軸的連續(xù)轉(zhuǎn)動帶動桿AB連續(xù)轉(zhuǎn)動，從而帶動桿BC上下運動, 從而實現(xiàn)壓蓋封口機構(gòu)的上下往復(fù)運動，轉(zhuǎn)動一個工位就壓蓋封口一次，繼而實現(xiàn)對 瓶子的壓蓋封口動作。有關(guān)此機構(gòu)的數(shù)據(jù)如下：容器高度hi為280mm;齒輪與曲柄的轉(zhuǎn)速為8r/min ;曲柄AB長度Li=30mm連桿BC長度L2=120mm壓制桿CD=60mmfi蓋厚度=10mmC處于最下極位時，D點距離容器瓶的距離為10mm封口壓蓋滑塊的行程 S=60mm由運動循環(huán)圖可以知道封口壓蓋滑塊的運動規(guī)律如下圖所示綜上