武麗梅主編機(jī)械原理習(xí)題答案學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1武麗梅主編武麗梅主編(zhbin)機(jī)械原理習(xí)題答案機(jī)械原理習(xí)題答案第一頁，共12頁。6個(gè)瞬心2 2、畫出圖示機(jī)構(gòu)、畫出圖示機(jī)構(gòu)(jgu)(jgu)的全部瞬心。的全部瞬心。第1頁/共12頁第二頁，共12頁。3、在圖示機(jī)構(gòu)中，、在圖示機(jī)構(gòu)中，P為作用于原動(dòng)件為作用于原動(dòng)件1上的驅(qū)動(dòng)力，上的驅(qū)動(dòng)力，Q為阻抗力。細(xì)線小為阻抗力。細(xì)線小圓為摩擦圓，各位置的摩擦角大小圓為摩擦圓，各位置的摩擦角大小(dxio)如圖所示。試確定在圖示位置如圖所示。試確定在圖示位置時(shí)，作用于構(gòu)件時(shí)，作用于構(gòu)件2上的運(yùn)動(dòng)副中的總反力上的運(yùn)動(dòng)副中的總反力FR12和和FR32的大小的大小(dxio)和和方向方向 第2頁/共1

2、2頁第三頁，共12頁。4 如圖已知各構(gòu)件尺寸、各轉(zhuǎn)動(dòng)如圖已知各構(gòu)件尺寸、各轉(zhuǎn)動(dòng)(zhun dng)副的摩擦圓、各移動(dòng)副的摩擦角，副的摩擦圓、各移動(dòng)副的摩擦角，水平阻力水平阻力Q，忽略各構(gòu)件的重力和慣性力，求作用于構(gòu)件，忽略各構(gòu)件的重力和慣性力，求作用于構(gòu)件2上的平衡力上的平衡力Fb第3頁/共12頁第四頁，共12頁。5、一機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的等效阻力矩如圖所示。在一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)循環(huán)、一機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的等效阻力矩如圖所示。在一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)循環(huán)(運(yùn)動(dòng)循環(huán)周期為運(yùn)動(dòng)循環(huán)周期為2)中，等效驅(qū)動(dòng)中，等效驅(qū)動(dòng)(q dn)力矩為常數(shù)，等效構(gòu)件機(jī)械主軸的最大轉(zhuǎn)速為力矩為常數(shù)，等效構(gòu)件機(jī)械主軸的最大轉(zhuǎn)速為1530r/min，

3、最小轉(zhuǎn)速為，最小轉(zhuǎn)速為1470r/min，試求：，試求：（1）速度不均勻系數(shù)）速度不均勻系數(shù)和平均轉(zhuǎn)速和平均轉(zhuǎn)速nm； (2)等效驅(qū)動(dòng)等效驅(qū)動(dòng)(q dn)力矩的大??；力矩的大小；(3)最大盈虧功最大盈虧功Wmax；（；（4）不計(jì)其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量時(shí)，應(yīng)裝在等效構(gòu)件上的飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。）不計(jì)其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量時(shí)，應(yīng)裝在等效構(gòu)件上的飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。解：解：21500inmmaxmn(nn)/rpm040.n)nn(mminmax 500025002dM( Nm ) 6252250050 /.Wmax2229001 99maxFWJ.kg mn第4頁/共12頁第五頁，共12頁。6、圖示為一偏心直動(dòng)滾

4、子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，各構(gòu)件的尺寸及凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向已知，要求：、圖示為一偏心直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，各構(gòu)件的尺寸及凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向已知，要求：（1）畫出凸輪機(jī)構(gòu)的基圓。）畫出凸輪機(jī)構(gòu)的基圓。（2）畫出推桿在）畫出推桿在B點(diǎn)接觸時(shí)的壓力點(diǎn)接觸時(shí)的壓力(yl)角。角。（3）畫出推桿從最低點(diǎn)升至）畫出推桿從最低點(diǎn)升至A位置時(shí)的位移及凸輪對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角。位置時(shí)的位移及凸輪對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角。（4）按照給定的等分點(diǎn)在右圖上畫出推桿的位移曲線。（要求作圖時(shí)保留作圖線）按照給定的等分點(diǎn)在右圖上畫出推桿的位移曲線。（要求作圖時(shí)保留作圖線）第5頁/共12頁第六頁，共12頁。7、如圖所示，已知曲柄、如圖所示，已知曲柄AB的長(zhǎng)度

5、為的長(zhǎng)度為a，機(jī)架，機(jī)架AD的長(zhǎng)度為的長(zhǎng)度為d，曲柄的兩個(gè)位置，曲柄的兩個(gè)位置AB1、AB2和搖桿和搖桿CD上某一標(biāo)線上某一標(biāo)線DE的兩個(gè)位置的兩個(gè)位置DE1、DE2對(duì)應(yīng)，試設(shè)計(jì)一連桿對(duì)應(yīng)，試設(shè)計(jì)一連桿BC與機(jī)架與機(jī)架AD相等的四桿機(jī)構(gòu)相等的四桿機(jī)構(gòu)(jgu)。（要求扼要說明設(shè)計(jì)步驟，保留作圖線）。（要求扼要說明設(shè)計(jì)步驟，保留作圖線）所設(shè)計(jì)所設(shè)計(jì)(shj)的機(jī)構(gòu)為的機(jī)構(gòu)為AB1C1D 所設(shè)計(jì)所設(shè)計(jì)(shj)的機(jī)構(gòu)為的機(jī)構(gòu)為AB2C2D第6頁/共12頁第七頁，共12頁。8 8、圖示凸輪機(jī)構(gòu)、圖示凸輪機(jī)構(gòu)(jgu)(jgu)中各構(gòu)件的尺寸及凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向已知，要求中各構(gòu)件的尺寸及凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向已知

6、，要求（1 1）畫出基圓。）畫出基圓。（2 2）畫出推桿在）畫出推桿在A A、B B點(diǎn)接觸時(shí)的壓力角。（點(diǎn)接觸時(shí)的壓力角。（3 3）畫出推桿在圖示）畫出推桿在圖示A A位置時(shí)的位置時(shí)的位移。位移。（4 4）畫出推桿處于）畫出推桿處于A A位置時(shí)凸輪對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角。位置時(shí)凸輪對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角。第7頁/共12頁第八頁，共12頁。9、在圖示機(jī)構(gòu)中，齒輪、在圖示機(jī)構(gòu)中，齒輪1、2、3為標(biāo)準(zhǔn)齒輪，為標(biāo)準(zhǔn)齒輪，已知各齒輪模數(shù)均為，已知各齒輪模數(shù)均為2mm ， 1、2齒輪和齒輪和3、4齒輪的中心距相等，齒輪的中心距相等， 。要求：。要求： 1)計(jì)算計(jì)算(j sun)齒輪齒輪2的齒數(shù)及齒輪的齒數(shù)及齒輪1、2的分度圓直徑

7、，齒頂圓直徑，基圓直徑；的分度圓直徑，齒頂圓直徑，基圓直徑； 2)若齒輪若齒輪1、2的重合度為，該對(duì)齒輪的實(shí)際嚙合線有多長(zhǎng)的重合度為，該對(duì)齒輪的實(shí)際嚙合線有多長(zhǎng)?3)若齒輪若齒輪3、4為標(biāo)準(zhǔn)齒輪，這對(duì)齒輪的齒頂間隙為多少？為標(biāo)準(zhǔn)齒輪，這對(duì)齒輪的齒頂間隙為多少？ 4)若齒輪若齒輪3、4為變位齒輪傳動(dòng)，這對(duì)齒輪的嚙合角為多少？為變位齒輪傳動(dòng)，這對(duì)齒輪的嚙合角為多少？5)若將若將3、4齒輪改為斜齒傳動(dòng)，其他參數(shù)不變，這時(shí)齒輪齒輪改為斜齒傳動(dòng)，其他參數(shù)不變，這時(shí)齒輪3的分度圓直徑為多少？的分度圓直徑為多少？aahdd2 4723017224334 )()zz(mamm.)aa(m*CC53 9627.

8、cosacosa 9195023017224334.cos)(cos)zz(man 173633.cosmzd 1) 2） B1B2Pbmcos 202501301720431 ,.c ,h , Z, Z, Zammaa503412 1212225030am( zz )zdzm cosddb 3）4）5）第8頁/共12頁第九頁，共12頁。115z 253z 1,22mmm321z 432z 3,42.5mmm2010、 題圖所示為共軸線題圖所示為共軸線(zhu xin)的兩級(jí)直齒圓柱齒輪減速器，已知的兩級(jí)直齒圓柱齒輪減速器，已知各輪壓力各輪壓力(yl)角均為角均為試問：（試問：（1 1）這兩對(duì)

9、直齒輪）這兩對(duì)直齒輪(chln)(chln)能否均用標(biāo)準(zhǔn)齒輪能否均用標(biāo)準(zhǔn)齒輪(chln)(chln)傳動(dòng)？傳動(dòng)？（2 2）若第二對(duì)采用變位齒輪）若第二對(duì)采用變位齒輪(chln)(chln)傳動(dòng)，應(yīng)采用何種類型的變位齒輪傳動(dòng)，應(yīng)采用何種類型的變位齒輪(chln)(chln)傳動(dòng)？傳動(dòng)？（等變位齒輪（等變位齒輪(chln)(chln)傳動(dòng)，不等變位齒輪傳動(dòng)，不等變位齒輪(chln)(chln)的正傳動(dòng)，不等變位齒輪的正傳動(dòng)，不等變位齒輪(chln)(chln)的負(fù)傳動(dòng)）的負(fù)傳動(dòng)）（3 3）若第二對(duì)采用斜齒輪）若第二對(duì)采用斜齒輪(chln)(chln)來湊此中心距，螺旋角應(yīng)為多少？若第二對(duì)來湊此中心距，螺旋角應(yīng)為多少？若第二對(duì)齒輪齒輪(chln)(chln)寬度寬度B=30mmB=30mm，求第二對(duì)斜齒輪，求第二對(duì)斜齒輪(chln)(chln)的重合度及第二對(duì)斜齒輪的重合度及第二對(duì)斜齒輪(chln)(chln)的當(dāng)量齒數(shù)。的當(dāng)量齒數(shù)。343 434266 25,am ( zz ).121 212268,am ( zz )解（1）否（2）不等變位齒輪的正傳動(dòng)不等變位齒輪的正傳動(dòng)（3）第9頁/共12頁第十頁，共12頁。1）計(jì)算機(jī)構(gòu)）計(jì)算機(jī)構(gòu)(jgu)自由度，判定機(jī)構(gòu)自由度，判定機(jī)構(gòu)(j