雙像解析攝影測量及空三概述

1、測繪教研室測繪教研室攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)（一）任務(wù)（一）任務(wù)利用解析計算的方法處理立體像對，獲取地面點的利用解析計算的方法處理立體像對，獲取地面點的三維空間信息三維空間信息（二）方法分類（二）方法分類1、空間后方交會-前方交會方法（1）先用后方交會求出像片外方位元素（2）再用前方交會求出像點對應(yīng)地面點坐標(biāo)yyyyyZZyYYyXXyvxxxxxZZxYYxXXxvssssssyssssssx)()(yyaaaZaYaXavxxaaaZaYaXavsssysssx)()(262524232221161514131211222111222111222111)()(21ZNZZNZZYNYYNYYX

2、NXXNXXssAssAssA（二）方法分類（二）方法分類QNXNZYZNZYXBZYBvxxQ2222222222222)(2、相對定向-絕對定向法（1）先進(jìn)行立體像對的相對定向，求出模型點的攝影測量坐標(biāo)（2）再用地面控制點將模型納入測量坐標(biāo)系求出地面點坐標(biāo)000ZYXZYXZYXppptptptpR（二）方法分類（二）方法分類3、立體影像對光束法嚴(yán)密解（一步定向法） 以共線方程為基礎(chǔ)，未知點、控制點同時列誤差方程，將像片外方位元素和待定點坐標(biāo)在平差過程中整體解求。 將共線方程展開時，共有未知數(shù)：6個外方位元素，待定點攝影測量坐標(biāo)X、Y、Z。ZZxYYxXXxyyyZZyYYyXXyyyZZ

3、xYYxXXxxxxZZxYYxXXxxxssssssssssss)()()()()()()()()()()()()()(333222333111ssssssssssssZZcYYbXXaZZcYYbXXafyZZcYYbXXaZZcYYbXXafx)()()()()()()()()()()()(333222333111ssssssssssssZZcYYbXXaZZcYYbXXafyZZcYYbXXaZZcYYbXXafxZyZyYyYyXyXyZxZxYxYxXxXxSSSSSS,：待定點坐標(biāo)改正數(shù)外方位元素改正數(shù)ZYXkZYXSSS,:,yyZZxYYxXXxyyyZZyYYyXXyvxx

4、ZZxYYxXXxxxxZZxYYxXXxvssssssyssssssx)()(ySSSssssssyxSSSssssssxlZZxYYxXXxyyyZZyYYyXXyvlZZxYYxXXxxxxZZxYYxXXxvysssyxsssxlZaYaXaaaaZaYaXavlZaYaXaaaaZaYaXav232221262524232221131211161514131211誤差方程的一般形式：對一個立體像對中的任一點，從左右影像出發(fā)均可列出兩組如上式的誤差方程 對于控制點： 此法含有左右像片共12個外方位元素，對于待定點，除12個外方位元素外，同時還引入了3個空間坐標(biāo)未知數(shù)。0ZYX21212

5、1212100LLXttBBAAvv 一對同名點 4個誤差方程式，所以至少需要3個控制點，才能確定平差基準(zhǔn)。 若一立體像對中含有4個平高控制點和n個待定點，則需解求（12+3n ）個未知數(shù)，誤差方程式個數(shù)為（16+4n）誤差方程表示為矩陣形式：數(shù)項相應(yīng)的誤差方程式的常：與數(shù)項相應(yīng)的誤差方程式的常：與成的列矩陣；：待定點坐標(biāo)改正數(shù)組成的列矩陣：右影像外方位元素組成的列矩陣；：左影像外方位元素組差方程式：右影像像點列出的誤差方程式；：左影像像點列出的誤22112121vLvLXttvv總的誤差方程式表現(xiàn)形式：LXtBAVLBLAXtBBABBAAATTTTTT2122211211uuXtNNNN對

6、于控制點：X=0，B=0法方程：221122112211221122112211,00LBLBLBLALALAABABABBABABABBBBBBAAAAAATTTTTTTTTTTTTTTTTT其中：對于有兩類未知數(shù)的法方程，常消去一組未知數(shù)，得一改化法方程：2122211211uuXtNNNN2222111211uXNtNuXNtN)()()()(11111221211112222122121121221211uNNuXNNNNuNNutNNNNTTT在求解時，一般情況下是消除數(shù)量最多的一組未知數(shù)一般情況下是消除數(shù)量最多的一組未知數(shù)，形成改化法方程，所以多數(shù)情況下是先求得外方位元素的改正數(shù)，

7、然后得到待定點坐標(biāo)的改正數(shù)。求得所有未知數(shù)的改正值后，改正值和新值的和為新的近似值，計算時需反復(fù)趨近，直至滿足精度。（三）三種方法的比較u（四）（四）（一）解析空中三角測量的定義（一）解析空中三角測量的定義u利用計算的方法，根據(jù)航攝像片上量測的像點坐標(biāo)以及極少量的地面控制點，求出地面加密點的物方空間坐標(biāo)，稱之為解析空中三角測量。然后利用這些已知點的坐標(biāo)求解影像的外方位元素，所以又稱為攝影測量加密。（二）、解析空中三角測量的意義（二）、解析空中三角測量的意義（三）、解析空中三角測量的目的（三）、解析空中三角測量的目的（四）、解析空中三角測量的分類（四）、解析空中三角測量的分類單模型法單模型法航帶

8、法航帶法區(qū)域網(wǎng)法區(qū)域網(wǎng)法按平差范圍按平差范圍航帶法航帶法獨立模型法獨立模型法光線束法光線束法按數(shù)學(xué)模型按數(shù)學(xué)模型（五）、解析空中三角測量的信息（五）、解析空中三角測量的信息非攝影測量信息：非攝影測量信息：像片上量測的像點坐標(biāo)，立體像片上量測的像點坐標(biāo)，立體模型上量測的模型坐標(biāo)模型上量測的模型坐標(biāo)攝影測量信息：攝影測量信息：v大地測量觀測值大地測量觀測值距離距離角度角度天文經(jīng)緯度天文經(jīng)緯度局部坐標(biāo)局部坐標(biāo)v像片外方位元素像片外方位元素高差儀記錄高差儀記錄攝站坐標(biāo)攝站坐標(biāo)像片姿態(tài)像片姿態(tài)攝站坐標(biāo)差攝站坐標(biāo)差v相對控制條件相對控制條件湖面等高湖面等高平面平面圓周圓周共線共線參考書參考書1 1、李德仁，鄭肇葆、李德仁，鄭肇葆 編著，解析攝影測量學(xué)，測繪出版社編著，解析攝影測量學(xué)，測繪出版社2、李德仁，周月琴、李德仁