遙控手?jǐn)S模型滑翔機(jī)訓(xùn)練與競(jìng)賽淺談

1、遙控手?jǐn)S模型滑翔機(jī)訓(xùn)練與競(jìng)賽淺談本文檔格式為WORD,感謝你的閱讀。一、項(xiàng)目及競(jìng)賽規(guī)則簡(jiǎn)介遙控手?jǐn)S模型滑翔機(jī)常被模友們稱為DLG（DiscusLaunchGlider），由操縱手通過固定在模型機(jī)翼上的手柄銷拋擲升空，依靠作用在機(jī)翼上的空氣動(dòng)力產(chǎn)生升力滑翔飛行。這種模型滑翔機(jī)沒有動(dòng)力裝置，依靠地面操縱手用無線電遙控器操縱控制飛行。由于其兼具模型飛機(jī)翱翔藍(lán)天的魅力和一定的鍛煉身體的作用，因此受到越來越多航模愛好者的青睞，參與者日漸壯大，幾乎遍布各年齡段人群。在國(guó)際航聯(lián)（FAI）的競(jìng)賽項(xiàng)目中，遙控手?jǐn)S模型滑翔機(jī)編號(hào)為F3K。國(guó)際級(jí)比賽中，F(xiàn)3K標(biāo)準(zhǔn)競(jìng)賽機(jī)要求機(jī)翼翼展不超過1500毫米，比賽則可選取多

2、種不同課目進(jìn)行。有關(guān)F3K項(xiàng)目基本內(nèi)容及各課目比賽規(guī)則，可參閱航空模型2008年第12期模型滑翔機(jī)系列講座（10）一文。在中國(guó)航空運(yùn)動(dòng)協(xié)會(huì)的競(jìng)賽項(xiàng)目中，遙控手?jǐn)S模型滑翔機(jī)編號(hào)分別為F3K（全國(guó)錦標(biāo)賽項(xiàng)目）和P3K（全國(guó)青少年錦標(biāo)賽項(xiàng)目）°P3K項(xiàng)目規(guī)則要求參賽機(jī)翼展不大于950毫米，F(xiàn)3K項(xiàng)目則執(zhí)行與國(guó)際比賽相同的標(biāo)準(zhǔn)，即要求參賽機(jī)翼展不大于1500毫米。目前，國(guó)內(nèi)P3K/F3K比賽的課目及輪次相對(duì)固定，均進(jìn)行兩輪比賽。每輪比賽需完成3次飛行，經(jīng)分組后多位選手同時(shí)上場(chǎng)比賽，并由執(zhí)行裁判統(tǒng)一發(fā)出開始和結(jié)束信號(hào)。每次飛行開始信號(hào)發(fā)出后5秒內(nèi)，各位選手必須將模型發(fā)射（投擲）升空（即倒數(shù)5、

3、4、3、2、1口令結(jié)束前將模型擲出）。開始信號(hào)響起比賽即開始計(jì)時(shí)，至模型著陸結(jié)束計(jì).=J時(shí)，最大測(cè)定時(shí)間分別為120秒（P3K項(xiàng)目）和150秒（F3K項(xiàng)目）。比賽成績(jī)按每秒換算為1分計(jì)算。若模型超過最大測(cè)定時(shí)間著陸，則每超過1秒扣1分（不計(jì)小數(shù)）。首次飛行結(jié)束信號(hào)響起，選手們有60秒準(zhǔn)備時(shí)間。60秒后開始第2次飛行，隨后按相同的程序進(jìn)行第3次飛行。3次飛行結(jié)束即表示此輪比賽結(jié)束。每次飛行結(jié)束，選手必須操縱模型降落到指定的著陸區(qū)內(nèi)才有分?jǐn)?shù)，否則該次飛行計(jì)為0分。著陸區(qū)為事先劃定的30米X20米的矩形區(qū)域（圖1）。為避免相互干擾，不同號(hào)位的運(yùn)動(dòng)員先分散站在著陸區(qū)附近擲出模型，隨后即可離開起飛號(hào)位（

4、圖2）。若要用手捕獲降落的模型，應(yīng)在著陸區(qū)內(nèi)進(jìn)行，否則將被認(rèn)定為模型未落入著陸區(qū)。運(yùn)動(dòng)員最終成績(jī)?yōu)閮奢啌Q算分?jǐn)?shù)之和。二、模型的安裝與調(diào)試開始進(jìn)行遙控手?jǐn)S模型滑翔機(jī)訓(xùn)練之前，首先應(yīng)當(dāng)完成模型的組裝與調(diào)試，這也是快速提高投擲及操縱水平的前提（圖3）。對(duì)初學(xué)者而言，若本身具備較強(qiáng)的動(dòng)手能力，可通過相關(guān)模型雜志及國(guó)內(nèi)外遙控模型滑翔機(jī)專業(yè)論壇學(xué)習(xí)借鑒裝機(jī)實(shí)錄，在充分了解裝機(jī)流程及工藝后再進(jìn)行安裝。根據(jù)筆者的經(jīng)驗(yàn)，通常組裝一架復(fù)合材料遙控手?jǐn)S模型滑翔機(jī)需經(jīng)過以下流程：對(duì)接機(jī)翼f安裝副翼舵機(jī)f對(duì)接機(jī)身f組合尾翼組與機(jī)身f安裝尾翼組舵機(jī)f安裝手柄銷f組合整機(jī)。航空模型2011年第9期DLG模型滑翔機(jī)的組裝與調(diào)

5、試一文詳細(xì)介紹了其安裝過程，本文不再贅述。整機(jī)組裝完成后，應(yīng)仔細(xì)檢查模型各部件的牢固度及舵面動(dòng)作順暢度。尤其要注意手柄銷是否與機(jī)翼緊密結(jié)合、主翼與機(jī)身間的連接螺絲是否擰緊、各連桿與舵角是否松垮、接收機(jī)電池電壓是否正常等。只有做好詳盡的檢查，方可進(jìn)入模型滑翔機(jī)外場(chǎng)設(shè)置與調(diào)試階段。根據(jù)平時(shí)積累的一些經(jīng)驗(yàn)，筆者建議調(diào)試模型時(shí)應(yīng)遵循以下步驟進(jìn)行。1. 檢查并調(diào)整模型重心位置=1電子設(shè)備安裝完成后，首先應(yīng)檢查并調(diào)整模型的重心位置。通常，模型的設(shè)計(jì)者都會(huì)給出重心位置距機(jī)翼前緣的最佳距離范圍。運(yùn)動(dòng)員需根據(jù)該位置移動(dòng)機(jī)身內(nèi)部接收機(jī)電池及接收機(jī)的位置或通過在機(jī)頭、機(jī)尾增減合適的配重進(jìn)行調(diào)整（圖4）。,=.=J.

6、=J2. 設(shè)置各舵面最大行程在遙控器上設(shè)置各舵面最大行程前，先應(yīng)設(shè)置好各舵面的正反向，并使各舵面歸中，之后再對(duì)各舵面的行程進(jìn)行調(diào)整。襟副翼舵面最大向下行程（最大偏轉(zhuǎn)位置與中立位置間的夾角）一般為45°60。，最大向上行程約為30°40°。升降舵舵面最大上、下行程約為30°，方向舵舵面最大左、右行程約為30°45°。3. 設(shè)定不同飛行模式下的舵面位置各飛行模式的設(shè)置重點(diǎn)在于改變襟副翼舵面位置，以達(dá)到改變機(jī)翼翼型的目的，進(jìn)而使模型達(dá)到不同的飛行效果。飛行模式的設(shè)置一般分為發(fā)射（投擲）模式、速度模式、巡航模式、熱氣流模式及降落模式等。（1）

7、發(fā)射模式分為普通模式和預(yù)設(shè)模式（LaunchPresent）。在普通模式下，通常是將機(jī)翼的左右襟副翼舵面上翹12mm（在翼根位置）、升降舵舵面上翹12mm,以起到降低模型發(fā)射阻力、提高投擲高度的效果（圖5）。這種模式的發(fā)射動(dòng)作稱為“高射”，有利于身高臂長(zhǎng)但力量相對(duì)薄弱的運(yùn)動(dòng)員發(fā)揮其速度優(yōu)勢(shì)。預(yù)設(shè)模式則是一種相對(duì)復(fù)雜的發(fā)射模式。設(shè)置時(shí)，應(yīng)將襟副翼下放23mm、升降舵舵面上翹23mm。此外，還要將發(fā)射模式開關(guān)調(diào)整為彈簧復(fù)位式開關(guān)。發(fā)射時(shí)，操縱者在轉(zhuǎn)體開始前應(yīng)先按住開關(guān)，待模型出手以較大角度爬升時(shí)再松開，使其切換為速度模式。相比普通模式，此模式下的發(fā)射動(dòng)作稱為“平射”，有利于力量型運(yùn)動(dòng)員發(fā)揮其力量?jī)?yōu)

8、勢(shì)。操縱者在完成發(fā)射轉(zhuǎn)身動(dòng)作時(shí)，能最大化地提高模型的/vfytZr,發(fā)射角度。（2）速度模式的作用在于使模型獲得較大的滑翔速度，使其能在空中快速移動(dòng)。一般在擺脫下降氣流和快速進(jìn)入上升氣流團(tuán)時(shí)使用（圖6）。設(shè)置該模式時(shí)，通常使兩襟副翼上翹約1mm、平尾則維持中立位置。（3）巡航模式在于降低模型的飛行速度，使其以較小的飛行速度獲得較長(zhǎng)的留空時(shí)間（圖7）。一般在靜氣流或氣流相對(duì)穩(wěn)定的條件下開啟該模式。開啟后，操縱者會(huì)明顯感到模型飛行速度放緩、機(jī)頭輕微抬起。設(shè)置時(shí)，一般將襟副翼下放12mm、平尾維持中立位置。4）熱氣流模式通常在模型遇到明顯的上升氣流或進(jìn)入小熱氣流團(tuán)時(shí)使用。該模式能明顯增大模型的升力，

9、有助于模型在氣流團(tuán)內(nèi)盤旋時(shí)快速上升（圖8）。設(shè)置時(shí)，通常將襟副翼下放35mm,并將升降舵下放1mm做補(bǔ)償，以防模型過度抬頭導(dǎo)致失速。（5）降落模式的作用是使模型在降落時(shí)明顯減速，減輕落地時(shí)受到的損傷，且便于操縱者手接模型或再次快速發(fā)射，亦可在比賽時(shí)起到輔助精確控制模型留空時(shí)間的作用（圖9）。設(shè)置時(shí)，一般將襟副翼下放45°60°，同時(shí)升降舵應(yīng)下放35mm做補(bǔ)償。4. 試飛各種模式下的舵面位置都調(diào)整到位后，才能開始試IIII飛。試飛應(yīng)在靜氣流環(huán)境下進(jìn)行，以排除亂流對(duì)模型姿態(tài)的影響。試飛時(shí)，首先進(jìn)行平拋測(cè)試（圖10）。用手抓住模型機(jī)身重心處奮力水平擲出，而后檢查各模式下模型的飛行

10、姿態(tài)。開啟發(fā)射模式時(shí)，模型出手后軌跡應(yīng)為平飛略微抬頭。開啟速度模式時(shí)，模型在不加控制的情況下軌跡應(yīng)為輕微低頭，速度也較其它模式快些。而在熱氣流模式下，模型滑翔速度應(yīng)小于巡航模式。在測(cè)試降落模式時(shí)，應(yīng)進(jìn)行多次試飛，調(diào)整升降舵的補(bǔ)償量，使模型在開啟該模式后能平飛或略微低頭為宜。三、發(fā)射動(dòng)作及其練習(xí)方法遙控手?jǐn)S模型滑翔機(jī)的訓(xùn)練關(guān)鍵主要有兩個(gè)方面：一是在建立良好的發(fā)射動(dòng)作基礎(chǔ)上正確發(fā)力，二是在提高發(fā)射高度的基礎(chǔ)上提升操縱水平。模型發(fā)射動(dòng)作雖類似擲鐵餅，但又存在很大不同。發(fā)射動(dòng)作的練習(xí)應(yīng)循序漸進(jìn)，動(dòng)作由到快。初步練習(xí)應(yīng)以立標(biāo)準(zhǔn)發(fā)射動(dòng)作為基準(zhǔn)。較規(guī)范的發(fā)射動(dòng)作分為預(yù)備動(dòng)作和正式發(fā)射動(dòng)作。以左手持控（遙控器

11、）為例，預(yù)備動(dòng)作的要領(lǐng)如下：操縱者面向上風(fēng)區(qū)左腳在前，右腳在后站立。用右手食指和中指的第二關(guān)節(jié)處貼緊手柄銷（又稱發(fā)射鉤），第一關(guān)節(jié)略微用力鉤住手柄銷（切忌手指過度用力夾住手柄銷）。此時(shí)，操縱者面向上風(fēng)區(qū)，右手鉤住模型飛機(jī)，模型翼尖著地并處于操縱者身體右側(cè)后方。右手手臂應(yīng)盡量伸直并向身體后側(cè)延伸。持控的左手手臂應(yīng)握緊遙控器向后伸直對(duì)準(zhǔn)上風(fēng)區(qū)，并與地面平行（圖11）。做好預(yù)備動(dòng)作后，接下來進(jìn)入正式發(fā)射動(dòng)作。正式發(fā)射動(dòng)作的分解同樣以左手持控為例（圖12）。操縱者左腳先向前跨出一小步，緊跟著右腳向前邁出；而后左腳向左前方45°跨出較大一步；隨后以左腿為軸、右臂帶動(dòng)模型旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，右腳跟隨向同

12、一方向跨出并扭動(dòng)；當(dāng)右腳站穩(wěn)并朝向下風(fēng)區(qū)時(shí)，再以右腿為軸，用力扭動(dòng)腰部及右臂，帶動(dòng)模型繞右腿逐漸加速旋轉(zhuǎn)；之后左腳逐漸轉(zhuǎn)動(dòng)并跨向上風(fēng)區(qū)，待左腳站穩(wěn)，右臂帶動(dòng)模型繼續(xù)加速；當(dāng)操縱者再度面對(duì)上風(fēng)區(qū)且右臂與胸部處于同一直線時(shí)順勢(shì)大力擲出模型；模型脫手而出后，右臂在慣性下收至胸前（圖13）。出手時(shí)，模型與地面的發(fā)射夾角約為45°。若采用左手發(fā)射，動(dòng)作則與上述要領(lǐng)相反。通常，模型出手后應(yīng)以70。80。角爬升，操縱者可根據(jù)模型的爬升姿態(tài)對(duì)發(fā)射模式下的升降舵補(bǔ)償量進(jìn)行適當(dāng)修正（圖14）。適宜的爬升角度能明顯增加模型的發(fā)射高度。若出手后模型出現(xiàn)左右輕微偏航，則可通過修正起飛模式時(shí)左右副翼的偏移量或方

13、向舵進(jìn)行改善。剛開始練習(xí)發(fā)射動(dòng)作時(shí)，切忌發(fā)力過大或速度過快（易導(dǎo)致動(dòng)作變形），只有通過不斷的訓(xùn)練才能找到模型出手的合適狀態(tài)。整個(gè)發(fā)射過程的關(guān)鍵在于腳步的連貫性與身體的協(xié)調(diào)性。手臂在整個(gè)過程中應(yīng)當(dāng)伸直，這樣既有利于發(fā)力，也能防止模型出手時(shí)偏航。由于腳步的穩(wěn)定是發(fā)力的前提，因此在模型脫手之前，身體重心應(yīng)盡量放低，千萬不能跳起。待發(fā)射動(dòng)作逐漸正規(guī)成熟后，再漸漸發(fā)力并加上助跑，找到符合自身特點(diǎn)的合適的發(fā)射動(dòng)作。在練習(xí)發(fā)射動(dòng)作的同時(shí)，操縱者還可以輔以力量及速度練習(xí)，具體練習(xí)方法詳見航空模型2012年第7期F3K模型滑翔機(jī)拋甩訓(xùn)練淺談一文。四、操縱及氣流判斷技巧遙控手?jǐn)S模型滑翔機(jī)運(yùn)動(dòng)的魅力不僅在于挑戰(zhàn)模型

14、發(fā)射高度極限，更在于體驗(yàn)操縱模型在氣流中滑翔的樂趣。想要增加模型飛行時(shí)的留空時(shí)間，操縱者就必須掌握細(xì)膩的操縱手法，并具備感知和利用上升氣流的能力。練習(xí)時(shí)，操縱者首先要能清楚地分辨模型在不同高度和位置時(shí)飛行及盤旋的姿態(tài)（判斷模型狀態(tài)的基礎(chǔ)）；進(jìn)而還要做到模型無論在何處盤旋，都要平穩(wěn)而順滑、不出現(xiàn)波狀飛行狀態(tài)；同時(shí)能感受模型速度和姿態(tài)的細(xì)微變化。IIII當(dāng)模型升空后，若不了解場(chǎng)地周邊的氣流情況，應(yīng)先操縱模型在較大空域范圍內(nèi)盤旋飛行，實(shí)地探測(cè)場(chǎng)地氣流狀況。只有了解了整個(gè)場(chǎng)地的氣流分布情況，才能確定合適的策略加以應(yīng)對(duì)。當(dāng)模型進(jìn)入上升氣流后，一般會(huì)先出現(xiàn)抬頭爬升、繼而機(jī)尾翹起的現(xiàn)象。此時(shí)模型會(huì)整體向上升

15、，有別于模型平飛時(shí)抬頭失速。而當(dāng)氣流足夠強(qiáng)時(shí)，模型甚至?xí)蝗恍》S升。因此，一旦判斷模型遇到上升氣流，操縱者不應(yīng)習(xí)慣性地推桿改平。只要模型整體高度不變，待翹尾發(fā)生時(shí)開啟熱氣流飛行模式，模型就會(huì)開始盤旋上升。有時(shí)，模型在飛行中會(huì)出現(xiàn)一側(cè)機(jī)翼上浮的情況。這一側(cè)既可能存在上升氣流，也有可能是亂流。此時(shí)，應(yīng)當(dāng)操縱模型盤向機(jī)翼上浮一側(cè)感受氣流狀況。若模型被托起，說明該側(cè)存在上升氣流，應(yīng)及時(shí)操縱模型盤旋上升；否則即為亂流，應(yīng)操縱模型恢復(fù)原航線飛行（圖15）。當(dāng)模型遇到下降氣流時(shí)會(huì)整體下降，漸漸損失高度。遇到此種情況，操縱者應(yīng)開啟速度飛行模式，使模型盡快離開下降氣流區(qū)域。具體可采取加速向前穿過或左右盤旋的方

16、式。此外，在大風(fēng)天飛行時(shí)，為提高模型的穩(wěn)定性和穿透性，應(yīng)當(dāng)在模型重心位置增加適當(dāng)?shù)膲号撆渲亍Ｖ亓縿t要根據(jù)風(fēng)力大小在訓(xùn)練中摸索。在大風(fēng)天若對(duì)模型高度和氣流情況判斷不足時(shí)，應(yīng)盡量避免操縱模型飛向下風(fēng)區(qū)，以保證模型有足夠的高度和速度返回著陸區(qū)。五、競(jìng)賽策略無論是國(guó)內(nèi)比賽還是國(guó)際大賽，運(yùn)動(dòng)員都要與助手密切配合，制定良好的飛行策略，這樣才能提高比賽成績(jī)（圖17、圖18）。比賽中，正式發(fā)射信號(hào)開始前的準(zhǔn)備時(shí)間至關(guān)重要。在這段時(shí)間內(nèi)，運(yùn)動(dòng)員應(yīng)選擇合適的發(fā)射站位、觀察風(fēng)向和空中氣流情況、做好發(fā)射前的最后準(zhǔn)備、檢查遙控器是否已開啟發(fā)射模式。當(dāng)模型升空后，助手應(yīng)配合運(yùn)動(dòng)員觀察空中其他模型的飛行情況，引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)員操縱模型向氣流狀況較好的區(qū)域飛行，并及時(shí)報(bào)告飛行時(shí)間。在臨近著陸時(shí)間（最大測(cè)定時(shí)間）時(shí)，助手應(yīng)進(jìn)行倒計(jì)時(shí)讀秒，在協(xié)助運(yùn)動(dòng)員轉(zhuǎn)移到著陸區(qū)附近的同時(shí)觀察著陸區(qū)上空其它模型的進(jìn)場(chǎng)情況，避免本隊(duì)模型與別隊(duì)運(yùn)動(dòng)員或模型相撞。以上是筆者在遙控手?jǐn)S模型滑翔機(jī)項(xiàng)目訓(xùn)練中積累的一點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)，希望對(duì)讀者有所幫助。不盡之處，懇請(qǐng)批評(píng)指正。閱讀相關(guān)文檔:楊教練談F3A試制最簡(jiǎn)無人機(jī)系統(tǒng)十年磨一劍而今從頭越情系黑土地的人民公仆信念追逐夢(mèng)想使命成就未來民營(yíng)企業(yè)的精英當(dāng)代青年的表率舌尖上的安全代表情懷書寫人間大愛淺淡作文教學(xué)中師生同時(shí)“下水”的做法