振動基礎(chǔ)知識

1、基本概念和基礎(chǔ)知識、常見的工程物理量力、壓力、應(yīng)力、應(yīng)變、位移、速度、加速度、轉(zhuǎn)速等（一）力：力是物體間的相互作用，是一個廣義的概念。物體承受的力可以有加載力，也可以有動態(tài)力，我們常測試的力主要是動態(tài)力，即給結(jié)構(gòu)施加力，激發(fā)結(jié)構(gòu)的某些特性，便于測試了解其結(jié)構(gòu)特性，如模態(tài)試驗用的力錘。（二）應(yīng)力應(yīng)變：材料或構(gòu)件在單位截面上所承受的垂直作用力稱為應(yīng)力。在外力作用下，單位長度材料的伸長量或縮短量，稱為應(yīng)變量。在一定的應(yīng)力范圍（彈性形變）內(nèi)，材料的應(yīng)力與應(yīng)變量成正比，它們的比例常數(shù)稱為彈性模量或彈性系數(shù)。（三）振動位移：位移就是質(zhì)量塊運(yùn)動的總的距離，也就是說當(dāng)質(zhì)量塊振動時，位移就是質(zhì)量塊上、下運(yùn)動有多

2、遠(yuǎn)。位移的單位可以用pm表示。進(jìn)一步可以從振動位移的時間波形推出振動的速度和加速度值。springupperposition.dispacement可以是靜態(tài)位移，可以是動態(tài)位移。通常我們測試的都是動態(tài)位移量。有角位移、線位移等。（四）振動速度：質(zhì)量塊在振蕩過程中運(yùn)動快慢的度量。質(zhì)量塊在運(yùn)動波形的上部和下部極限位置時，其速度為0,這是因為質(zhì)量塊在這兩點處，在它改變運(yùn)動方向之前，必須停下來。質(zhì)量塊的振動速度在平衡位置處達(dá)到最大值，在此點處質(zhì)振動速度的單位是用量塊已經(jīng)加速到最大值，在此點以后質(zhì)量塊開始減速運(yùn)動mm/s來表示。（五）振動加速度：被定義為振動速度的變化率，其單位是用有多少個m/s2或g

3、來表示。由下圖可見加速度最大值處是速度值最小值的地方，在這些點處質(zhì)量塊由減速到停止然后再開始加速。（六）轉(zhuǎn)速：旋轉(zhuǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)動速度（七）簡諧振動及振動三要素振動是一種運(yùn)動形式一一往復(fù)運(yùn)動d=Dsin（2兀t/T+）D振動的最大值，稱為振幅T-振動周期，完成一次全振動所需要的時間f單位時間內(nèi)振動的次數(shù)，即周期的倒數(shù)為振動頻率，f=1/T（Hz）（1）頻率f又可用角頻率來表示，即9=2兀/T（rad/s）3和f的關(guān)系為3=2兀f（rad/s）（2）f=3/2兀（Hz）（3）將式（1）、（2）、（3）代入式可得d=Dsin（ot+）=Dsin（2兀ft+）可以用正玄或余玄函數(shù)描述的振動過程稱之為簡諧振

4、動振動三要素：振幅D頻率f和相位（八）、表示振動的參數(shù)：位移、速度、加速度振動位移：d=DsintD振動速度：v=Dcost=Vsin（t+-）V=D振動加速度：a=-Do2sint=Asin（t+兀）A=-Do2（九）振動三要素在工程振動中的意義1、振幅O振幅物體動態(tài)運(yùn)動或振動的幅度。振幅是振動強(qiáng)度和能量水平的標(biāo)志，是評價機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)優(yōu)劣的主要指標(biāo)。即“有沒有問題看振幅”O(jiān)峰峰值、單峰值、有效值振幅的量值可以表示為峰峰值（pp）、單峰值（p）、有效值（rms）或平均值（ap）0峰峰值是整個振動歷程的最大值，即正峰與負(fù)峰之間的差值；單峰值是正峰或負(fù)峰的最大值；有效值即均方根值。O振動位移、振動

5、速度、振動加速度振幅分別用振動位移、振動速度、振動加速度值加以描述、度量，三者相互之間可以通過微分或積分進(jìn)行換算。在振動測量中，除特別注明外，習(xí)慣上：O振動位移的量值為峰峰值,單位是微米Im或毫米mm；O振動速度的量值為有效值（均方根值）,單位是毫米/秒mm/s;O振動加速度的量值是單峰值，單位是米/秒平方m/s2或重力加速度g,1g=9.81m/s2。O峰峰值、有效值、單峰值三者之間的量值關(guān)系單峰值=峰峰值/2,有效值=0.707峰峰值（峰峰值=1.414有效值）平均值=0.637峰峰值，平均值應(yīng)用較少。 在低頻范圍內(nèi)，振動強(qiáng)度與位移成正比； 在中頻范圍內(nèi)，振動強(qiáng)度與速度成正比； 在高頻范圍

6、內(nèi)，振動強(qiáng)度與加速度成正比。頻率低意味著振動體在單位時間內(nèi)振動的次數(shù)少、過程時間長，速度、加速度的數(shù)值相對較小，因此振動位移能夠更清晰地反映出振動強(qiáng)度的大??；而頻率高，意味著振動次數(shù)多、過程短，速度、尤其是加速度的數(shù)值及變化量大，因此振動強(qiáng)度與振動加速度成正比。振動位移反映了振動距離（間隙）的大小，振動速度反映了振動能量的大小，振動加速度反映了振動沖擊力的大小。在實際應(yīng)用中： 大型旋轉(zhuǎn)機(jī)械的振動用裝在軸承座上的渦流式位移傳感器來測量轉(zhuǎn)子（軸）的振動，用振動位移的峰峰值pm表示； 一般轉(zhuǎn)動設(shè)備的振動用速度傳感器、如今主要是加速度傳感器在殼體上靠近軸承處來測量，用振動速度的有效值mm/s表示； 齒

7、輪的振動用加速度傳感器在殼體上測量，用振動加速度的單峰值m/s2或g表示，或用振動速度的有效值mm/s表示。2、頻率O頻率f物體每秒鐘振動循環(huán)的次數(shù)，單位是赫茲Hz。頻率是振動特性的標(biāo)志，是分析振動原因的重要依據(jù)。即“有沒有問題看振幅，什么問題看頻率”。O周期T是物體完成一個振動過程所需要的時間，單位是秒so例如一個單擺，它的周期就是重錘從左運(yùn)動到右，再從右運(yùn)動回左邊起點所需要的時間。頻率與周期互為倒數(shù)，f=1/T。對旋轉(zhuǎn)機(jī)械來說，轉(zhuǎn)子每旋轉(zhuǎn)一周就是完成了一個振動過程，為一個周期，或者說振動循環(huán)變化了一次。因此轉(zhuǎn)速n、角速度都可以看作頻率，稱為旋轉(zhuǎn)頻率、轉(zhuǎn)速頻率、圓頻率，或n、f不分，都直接簡

8、稱為頻率，它們之間的換算關(guān)系為：f=n/60,=2兀f=2兀n/60=0.1n,其中轉(zhuǎn)速n的單位為轉(zhuǎn)/分鐘r/min,角速度的單位為弧度/秒rad/s。O倍頻、一倍頻、二倍頻、0.5倍頻、工頻、基頻、轉(zhuǎn)頻許多振動往往與轉(zhuǎn)速相關(guān)，因此振動頻率也可以用轉(zhuǎn)速頻率的倍數(shù)來表示。倍頻就是用轉(zhuǎn)速頻率的倍數(shù)來表示的振動頻率。如果振動頻率為機(jī)器實際運(yùn)行轉(zhuǎn)速頻率的一倍、二倍、三倍、0.5倍、0.43倍、時，則稱為一倍頻（習(xí)慣上又稱為1X,或IX）、二倍頻（2X、2X）、三倍頻（3X、3X）、0.5倍頻（0.5X、0.5X）、0.43倍頻（0.43X、0.43X）、等。其中，一倍頻，即實際運(yùn)行轉(zhuǎn)速頻率又稱為工頻、

9、轉(zhuǎn)頻、基頻，0.5倍頻又稱為半頻。例如，某機(jī)器的實際運(yùn)行轉(zhuǎn)速n為6000r/min,那么，轉(zhuǎn)速頻率=n/60=6000/60=100Hz,其工頻為100Hz,二倍頻為200Hz,半頻為50Hz。3、相位O相位給定時刻振動體被測點相對于固定參考點的角位置，單位是度廠進(jìn)一步的理解后續(xù)再介紹。（十）波形與頻譜的關(guān)系FFT變換原理FFT變換示意圖二振動測量用傳感器如何檢測到振動信號呢？測試系統(tǒng)采集的都是電壓信號，如何將物理量轉(zhuǎn)換為電量呢？這就需要各種類型的傳感器。1、 傳感器作用：傳感器就是將被測物量的變化轉(zhuǎn)換成電信號的轉(zhuǎn)換器。2、 傳感器分類：傳感器根據(jù)被測物量的不同分為：溫度傳感器、壓力傳感器、力

10、傳感器、應(yīng)變計、振動傳感器（位移傳感器、速度傳感器、加速度傳感器）、轉(zhuǎn)速傳感器以及噪聲傳感器等；3、 傳感器常用技術(shù)指標(biāo)：最常用的指標(biāo)：靈敏度：傳感器將物理量轉(zhuǎn)換成電量后，我們測到的是電壓，如何知道真實物理量變化了多少呢？這就是傳感器的靈敏度指標(biāo)要告訴我們的。靈敏度就是單位物理量變化產(chǎn)生的電量大小。如位移傳感器靈敏度指標(biāo)：7.87mv/um。單位：V/EU4、 電渦流式位移傳感器外形圖用于測量軸的振動靈敏度：200mv/mil=7.87mv/8mv5、 電動式速度傳感器用于測量軸承座的振動速度。靈敏度：500mv/in/s=19.6mv/mm/s6、 壓電式加速度傳感器靈敏度：25mv/gBently公司標(biāo)準(zhǔn)型三、振動標(biāo)準(zhǔn)振動評價評價設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)是否正常、有無發(fā)生故障，除查看轉(zhuǎn)速、流量、壓力、溫度、電流等運(yùn)行參數(shù)外，主要是看設(shè)備的振動狀況，看振幅值的大小。O振動烈度振動烈度是振動標(biāo)準(zhǔn)中的通用術(shù)語，是描述一臺機(jī)器振動能量狀態(tài)的特征量。在國內(nèi)外振動標(biāo)準(zhǔn)中，幾乎都規(guī)定振動烈度的度量值為振動速