電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)試卷帶答案

1、一、填空題1 .直流調(diào)速系統(tǒng)用的可控直流電源有：旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組G-M系統(tǒng)、靜止可控整流器V-M統(tǒng)、直流斬波器和脈寬調(diào)制變換器PWM.2 .轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過程特點(diǎn)是飽和非線性限制、準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)限制和轉(zhuǎn)速超調(diào).3 .交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的限制方式有恒磁通限制、恒功率限制和恒電流控制三種.4 .變頻器從結(jié)構(gòu)上看,可分為交交變頻、交直交變頻兩類,從變頻電源性質(zhì)看,可分為電流型、電壓型兩類.5 .相異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型包括：電壓方程、磁鏈方程、轉(zhuǎn)矩方程和運(yùn)動(dòng)方程.6 .異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型是一個(gè)高階、非線性、強(qiáng)耦合的多變量系統(tǒng).7 .常見的調(diào)速系統(tǒng)中,在基速以下按恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式,在基

2、速以上按恒功率調(diào)速方式.8 .調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包括調(diào)速范圍和靜差率.9 .反應(yīng)限制系統(tǒng)的作用是：反抗擾動(dòng),服從給定.10 .VVVF限制是指逆變器輸出電壓和頻率可變的限制11、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)當(dāng)中,兩個(gè)調(diào)節(jié)器采用串級(jí)聯(lián)接,其中轉(zhuǎn)速反應(yīng)極性為負(fù)反應(yīng)、電流反應(yīng)極性為負(fù)反應(yīng).12、直流斬波器的幾種常用的限制方法：T不變,變ton脈沖寬度調(diào)制PWM;ton不變,變T脈沖頻率調(diào)制PFM:ton和T都可調(diào),改變占空比一一混合型.13、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng),采用PI調(diào)節(jié)器,穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí),轉(zhuǎn)速n取決于給定電壓、ASR的輸出量取決于負(fù)載電流.14 .各種電力拖動(dòng)自動(dòng)限制系統(tǒng)都是通過限制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來工

3、作的.15 .V-M系統(tǒng)中,采用三相整流電路,為抑制電流脈動(dòng),可采用的主要舉措是設(shè)置平波電抗器.16、在單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中,為了限制全壓?jiǎn)?dòng)和堵轉(zhuǎn)電流過大,通常采用電流截1卜.負(fù)反應(yīng).17、在a=3配合限制的直流可逆調(diào)速系統(tǒng)中,存在的是直流平均環(huán)流,可用串接環(huán)流電抗器抑制.18、采用PI調(diào)節(jié)器的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí),轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器經(jīng)歷不飽和、您血、迎飽和三種狀態(tài).二、選擇題1 .帶有比例調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng),如果轉(zhuǎn)速的反應(yīng)值與給定值相等,那么調(diào)節(jié)器的輸出為AA、零；B、大于零的定值C、小于零的定值；D、保持原先的值不變2 .無靜差調(diào)速系統(tǒng)的PI調(diào)節(jié)器中P部份的作用是DA、消除穩(wěn)態(tài)誤差；B

4、、不能消除穩(wěn)態(tài)誤差也不能加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)C、既消除穩(wěn)態(tài)誤差又加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)；D、加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)3 .異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速時(shí),采用B限制方式,可獲得一線性機(jī)械特性.A、U1/f1=常值；B、Eg/f1=常值；C、Es/f1=常值；D、Er/f1=常值4 .一般的間接變頻器中,逆變器起B(yǎng)作用.A、調(diào)壓；B、調(diào)頻；C、調(diào)壓與逆變；D、調(diào)頻與逆變5 .轉(zhuǎn)差頻率限制變頻調(diào)速系統(tǒng)的根本思想是限制C.A、電機(jī)的調(diào)速精度；B、電機(jī)的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩；C、電機(jī)的氣隙磁通；D、電機(jī)的定子電流6 .轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個(gè)調(diào)速器通常采用的限制方式是BA.PIDB.PIC.PD.PD7 .靜差率和機(jī)械特性的硬度有關(guān),當(dāng)理想空

5、載轉(zhuǎn)速一定時(shí),特性越硬,那么靜差率AA,越小B,越大C.不變D.不確定8 .以下異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型的調(diào)速系統(tǒng)是DA.降電壓調(diào)速B.串級(jí)調(diào)速C.變極調(diào)速D.變壓變頻調(diào)速9 .雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中,在恒流升速階段時(shí),兩個(gè)調(diào)節(jié)器的狀態(tài)是AA. ASR飽和、ACR不飽和B. ACR飽和、ASR不飽和C. ASR和ACR者B飽和D. ACR和ASR者B不飽和10 .在微機(jī)數(shù)字限制系統(tǒng)的故障保護(hù)中斷效勞子程序中,工作程序正確的選項(xiàng)是CA.顯示故障原因并報(bào)警一一分析判斷故障一一封鎖PWM輸出一一系統(tǒng)復(fù)位B.顯示故障原因并報(bào)警一一封鎖PWM輸出一一分析判斷故障一一系統(tǒng)復(fù)位C.封鎖PWM輸出一一分

6、析判斷故障一一顯示故障原因并報(bào)警一一系統(tǒng)復(fù)位D.分析判斷故障一一顯示故P原因并報(bào)警一一封鎖PWM輸出一一系統(tǒng)復(fù)位11、SPWM技術(shù)中,調(diào)制波是頻率和期望波相同的A.A、正弦波B、方波C、等腰三角波D、鋸齒波12、無靜差單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng),穩(wěn)態(tài)時(shí),轉(zhuǎn)速的給定值與反應(yīng)值相同,此時(shí)調(diào)節(jié)器的輸出D.A、為0C、負(fù)向逐漸增大B、正向逐漸增大D、保持恒定終值不變13、以下交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法中,應(yīng)用最廣的是C.A、降電壓調(diào)速B、變極對(duì)數(shù)調(diào)速C、變壓變頻調(diào)速D、轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速14、在交一直一交變頻裝置中,假設(shè)采用不控整流,那么PWN逆變器的作用是C.A、調(diào)壓B、調(diào)頻C、調(diào)壓調(diào)頻D、調(diào)頻與逆變15、限制系統(tǒng)能

7、夠正常運(yùn)行的首要條件是B.A、抗擾性B、穩(wěn)定性C、快速性D、準(zhǔn)確性16、常用的數(shù)字濾波方法不包括D.A、算術(shù)平均值濾波B、中值濾波C、17、在電機(jī)調(diào)速限制系統(tǒng)中,系統(tǒng)無法抑制A、電網(wǎng)電壓B、電機(jī)勵(lì)磁電壓變化18、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)定運(yùn)行時(shí),限制電壓A、IdlB、nC、n和Idl三、判斷題中值平均濾波D、幾何平均值濾波B的擾動(dòng).C、給定電源變化D、運(yùn)算放大器參數(shù)變化Uct的大小取決于C.a和31、反應(yīng)限制系統(tǒng)所能抑制的只是被反應(yīng)環(huán)包圍的前向通道上的擾動(dòng).V2、改變電流相序可以改變?nèi)嘈D(zhuǎn)磁通勢(shì)的轉(zhuǎn)向.V3、當(dāng)閉環(huán)系統(tǒng)開環(huán)放大系數(shù)大于系統(tǒng)的臨界放大系數(shù)時(shí),系統(tǒng)將穩(wěn)定.X4、調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以

8、最低速時(shí)所能到達(dá)的數(shù)值為準(zhǔn).V5、在電機(jī)調(diào)速限制系統(tǒng)中,系統(tǒng)無法抑制電機(jī)勵(lì)磁電壓變化的擾動(dòng).V6、限制系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的首要條件是準(zhǔn)確性.X7、開環(huán)系統(tǒng)的靜特性可以比閉環(huán)系統(tǒng)硬得多.X8、微機(jī)數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)中,采樣頻率應(yīng)不小于信號(hào)最高頻率的2倍.,9、一般的間接變頻器中,逆變器起調(diào)頻與逆變作用.X10、無靜差調(diào)速系統(tǒng)中,調(diào)節(jié)器一般采用PI調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器.,四、問做題1、調(diào)速范圍和靜差率的定義是什么答：生產(chǎn)機(jī)械要求電動(dòng)機(jī)提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫做調(diào)速范圍,用字母D表示,即：D=-nmaxnmin當(dāng)系統(tǒng)在某一轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí),負(fù)載由理想空載增加到額定值時(shí)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落AnN與理想空載轉(zhuǎn)速n0之比,

9、稱作靜差率s,即Amv方=/2、簡(jiǎn)述恒壓頻比限制方式答：繞組中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)是難以直接限制的,當(dāng)電動(dòng)勢(shì)值較高時(shí),可以忽略定子繞組的漏磁阻抗壓降,而認(rèn)為定子相電壓Us-Eg,那么得生二常值fl這是恒壓頻比的限制方式.但是,在低頻時(shí)Us和Eg都較小,定子阻抗壓降所占的份量就比擬顯著,不再能忽略.這時(shí),需要人為地把電壓Us抬高一些,以便近似地補(bǔ)償定子壓降.3、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí),兩個(gè)調(diào)節(jié)器的輸入偏差電壓和輸出電壓各是多少為什么答：當(dāng)兩個(gè)調(diào)節(jié)器都不飽和時(shí),它們的輸入偏差電壓和輸出電壓都是零,轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸出限幅電壓Uim決定了電流給定電壓的最大值；電流調(diào)節(jié)器ACR的輸出限幅電壓限制

10、了電力電子變換器的最大輸出電壓Udm.4、單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的根本特征答：1具有比例放大器的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是有靜差的；2閉環(huán)系統(tǒng)具有較強(qiáng)的抗干擾性能反應(yīng)閉環(huán)系統(tǒng)具有很好的抗擾性能,對(duì)于作用在被負(fù)反應(yīng)所包圍的前向通道上的一切擾動(dòng)都能有效地抑制；3閉環(huán)系統(tǒng)對(duì)給定信號(hào)和檢測(cè)裝置中的擾動(dòng)無能為力.5、在無靜差轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中,轉(zhuǎn)速的穩(wěn)態(tài)精度是否還受給定電源和測(cè)速發(fā)電機(jī)精度的影響并說明理由.答：系統(tǒng)的精度依賴于給定和反應(yīng)檢測(cè)的精度.因此轉(zhuǎn)速的穩(wěn)態(tài)精度還受給定電源和測(cè)速發(fā)電機(jī)精度的影響.6、晶閘管-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)需要快速回饋制動(dòng)時(shí),為什么必須采用可逆線路答：當(dāng)電動(dòng)機(jī)需要回饋制動(dòng)時(shí),由于反電動(dòng)勢(shì)的極性未變,要回

11、饋電能必須產(chǎn)生反向電流,而反向電流是不可能通過VF流通的,這時(shí),可以通過限制電路切換到反組晶閘管裝置VR,并使它工作在逆變狀態(tài),產(chǎn)生逆變電壓,電機(jī)輸出電能實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng).7、解釋待正組逆變和反組逆變,并說明這兩種狀態(tài)各出現(xiàn)在何種場(chǎng)合下.答：正組逆變電樞端電壓為負(fù),電樞電流為正,電動(dòng)機(jī)逆向運(yùn)轉(zhuǎn),回饋發(fā)電,機(jī)械特性在第四象限.反組逆變電樞端電壓為正,電樞電流為負(fù),電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn),回饋發(fā)電,機(jī)械特性在第二象限.8、有靜差系統(tǒng)與無差系統(tǒng)的區(qū)別.答：根本區(qū)別在于結(jié)構(gòu)上(限制器中)有無積分限制作用,PI限制器可消除階躍輸入和階躍擾動(dòng)作用下的靜差,稱為無靜差系統(tǒng),P限制器只能降低靜差,卻不能消除靜差,故稱有靜

12、差系統(tǒng).9、簡(jiǎn)述泵升電壓產(chǎn)生的原因及其抑制舉措.答：泵升電壓產(chǎn)生的原因：采用二極管整流獲得直流電源時(shí),電機(jī)制動(dòng)時(shí)不能回饋電能,只好對(duì)濾波電容充電,使電容兩端電壓升高,產(chǎn)生泵升電壓.泵升電壓抑制舉措：電容器吸收動(dòng)能；鎮(zhèn)流電阻消耗動(dòng)能；并接逆變器.10、什么叫環(huán)流并說明有環(huán)流可逆系統(tǒng)的適用場(chǎng)合.答：只限于兩組晶閘管之間流通的短路電流稱為環(huán)流.適用于中小容量系統(tǒng),有較高快速性能要求的系統(tǒng).11、在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中,出現(xiàn)電網(wǎng)電壓波動(dòng)與負(fù)載擾動(dòng)時(shí),哪個(gè)調(diào)節(jié)器起主要調(diào)節(jié)作用答：電網(wǎng)電壓波動(dòng)時(shí),ACR起主要調(diào)節(jié)作用；負(fù)載擾動(dòng)時(shí),ASR起主要抗擾調(diào)節(jié)作用.五、計(jì)算題1、某直流調(diào)速系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速

13、為nN=1430r/min,額定速降A(chǔ)nN=115r/min,當(dāng)要求靜差率sW30%時(shí),允許多大的調(diào)速范圍如果要求靜差率sw20%,試求最低運(yùn)行速度及調(diào)速范圍.解：要求s<30%時(shí),調(diào)速范圍為nxs1430x0JD=<=53115x(1-0,3)"假設(shè)要求s<20%時(shí),最低空載轉(zhuǎn)速為照商三看二運(yùn)刑加二575niM最低運(yùn)行轉(zhuǎn)速為/南=/阻避-AnjV=(575-115)r/jnm=460r/ntin調(diào)速范圍為1430-4603,12、某一調(diào)速系統(tǒng),測(cè)得的最高轉(zhuǎn)速特性為nomax=1500r/min,最低轉(zhuǎn)速特性為nomin=150r/min,帶額定負(fù)載時(shí)的速度降落An

14、N=15r/min,且在不同轉(zhuǎn)速下額定速降A(chǔ)nN不變,試問系統(tǒng)能夠到達(dá)的調(diào)速范圍有多大系統(tǒng)允許的靜差率是多少解：思路一：系統(tǒng)能夠到達(dá)的調(diào)速范圍為：D=-=一=11力祖%出-白飛150-15系統(tǒng)允許的靜差率：s=一%一.100%=11X100%=10%ny+DWv1500+11x15思路二：系統(tǒng)允許的靜差率：5=xlOO%=xlOO%=-xl00%=10%嗎%皿15.系統(tǒng)能夠到達(dá)的調(diào)速范圍為：D=綺_-§_1500m.n-%(1-$)-15x(1-04)-3.在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)中,兩個(gè)調(diào)節(jié)器ASR、ACR均采用PI調(diào)節(jié)器.參數(shù)：電動(dòng)機(jī)：Pnom=3.7kW,Unom=220V,In

15、om=20A,nnom=1000r/min,電樞回路總電阻R=1.5Q,設(shè)Unm*=Uim*=Ucm=8V,電樞回路最大電流Idm=40A,電力電子變換器的放大系數(shù)Ks=40.試求：(1)電流反應(yīng)系數(shù)3和轉(zhuǎn)速反應(yīng)系數(shù)；(2)當(dāng)電動(dòng)機(jī)在最高轉(zhuǎn)速發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)的Ud0、Ui、Uc值.解：(1)3=Uim*/Idm=8/40=0.2a=Unm*/nnom=8/1000=0.008(2)Ud0=IdmR=40X1.5=60VUi=Uim*=8V(極性相反)Uc=Ud0/Ks=60/40=1.5A4.某調(diào)速系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)為：PN=18KW,UN=220V,IN=94A,nN=1000r/min解：根據(jù)題意,

16、該系統(tǒng)可以校正為典型I型系統(tǒng),也可以校正為典型n型系統(tǒng)后加給定濾波器.校正成典型H型系統(tǒng)時(shí),假設(shè)取h=5,那么T1=0.1,hT1=5X0.01=0.05,T1>hT2.因此可以把大慣性環(huán)節(jié)1/(0.1s+1)近似處理為積分環(huán)節(jié)1/(0.1s),故系統(tǒng)限制對(duì)象的傳遞函數(shù)為八io購(gòu)弋O.ls(O.Ols+l)Ra=0.15整流裝置內(nèi)阻Rrec=0.3觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)Ks=40.最大給定電壓Unm*=15V,當(dāng)主電路電流到達(dá)最大值時(shí),整定電流反應(yīng)電壓Uim=10V(p29)計(jì)算：(1)轉(zhuǎn)速反應(yīng)系數(shù)a.(2)調(diào)節(jié)器放大系數(shù)Kp.解二)轉(zhuǎn)速負(fù)反應(yīng)系數(shù)叮應(yīng)該是7衛(wèi)二4=巨=0.015n勺10

17、00先計(jì)算電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)勢(shì)系數(shù)5T困=22-15ms婚*1000那么開環(huán)系數(shù)額定速降為0.2059%=史日2=205ns1000x001,：<一一.二55611minQQ-S)20x(l-0.1)閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大系教應(yīng)為£=也-1二啰t1=359%I5.56運(yùn)算放大器所需的放大倍數(shù)0.015x40020595、如下圖的系統(tǒng),要求erw5%,試設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)器.10(0.1,S+1)+(0.01s+1)采用PI調(diào)節(jié)器校正,那么開環(huán)傳遞函數(shù)為10x(is+1)W(s)=上-0.1ts3(0.01s+1)按Mpmin準(zhǔn)那么(h=5)“KpX100ft4-1K=-T-=2ft1x0,012r

18、=hx0.01故調(diào)節(jié)器參數(shù)=0,6A+i2hax0.01x10010x0.01x1007=0.05這時(shí)超調(diào)量T=37.6%,為了減小超調(diào)量,輸入通道加一給定濾波器取濾波時(shí)間常數(shù)T0=T=0.05,超調(diào)量7=2.8%<5%,滿足要求.最后還要校驗(yàn)一下近似條件是否滿足K33見二丁二打二跖共100=6.-=303即滿足近似條件.1 .常用的可控直流電源有旋轉(zhuǎn)交流機(jī)組、靜止式可控整流器、直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器2 .調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包括調(diào)速范圍和靜差率3 .反應(yīng)限制系統(tǒng)的作用是：反抗擾動(dòng),服從給定4 .當(dāng)電流連續(xù)時(shí),改變限制角,VM系統(tǒng)可以得到一組平行的機(jī)械特性曲線.5 .常見的調(diào)速系統(tǒng)

19、中,在基速以下按恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式,在基速以上按恒功率調(diào)速方式6 .自動(dòng)限制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)包括對(duì)給定輸入信號(hào)的跟隨性能指標(biāo)和對(duì)擾動(dòng)輸入信號(hào)的抗擾性能指標(biāo)12 .電流截止負(fù)反應(yīng)的作用是限流14 .靜態(tài)環(huán)流可以分為直流平均環(huán)流和瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流15 .自動(dòng)限制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)包括對(duì)給定輸入信號(hào)的跟隨性能指標(biāo)和對(duì)擾動(dòng)輸入信號(hào)的抗擾性能指標(biāo).16 .PWM變換器可以通過調(diào)節(jié)電力電子開關(guān)來調(diào)節(jié)輸出電壓.18 .PWM逆變器根據(jù)電源類型不同可以分為電壓型和頻率型20 .轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流限制系統(tǒng)可以通過引入電流環(huán)限制以提升系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能.21 .轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動(dòng)過程中,轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR將經(jīng)歷不飽和、飽

20、和、退飽和三種情況.22 .交流調(diào)速的根本類型中最好的一種節(jié)能省力型調(diào)速方案是變壓變頻調(diào)速1.轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個(gè)調(diào)速器通常采用的限制方式是A. PIDB. PIC. P2 .靜差率和機(jī)械特性的硬度有關(guān),當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速一定時(shí),特性越硬,靜差率A,越小B,越大C.不變D.不確定3 .以下異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型的調(diào)速系統(tǒng)是A.降電壓調(diào)速B.串級(jí)調(diào)速C.變極調(diào)速D.變壓變頻調(diào)速4 .可以使系統(tǒng)在無靜差的情況下保持恒速運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)無靜差調(diào)速的是A.比例限制B,積分限制5 .限制系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的首要條件是A.抗擾性B.穩(wěn)定性6 .在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時(shí),截止頻率A.越高B.越

21、低7 .常用的數(shù)字濾波方法不包括A,算術(shù)平均值濾波C.中值平均濾波C.微分限制D.比例微分限制C.快速性D.準(zhǔn)確性coc越低,那么系統(tǒng)的穩(wěn)定精度C.不變D.不確定8 .中值濾波D.幾何平均值濾波8 .轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器的英文縮寫是D.ATRC.ASR9 .雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過程中不包括A.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段B.電流上升階段C.恒流升速階段D.電流下降階段11 .以下不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動(dòng)過程特點(diǎn)的是A.飽和非線性限制B.轉(zhuǎn)速超調(diào)C.準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)限制D.飽和線性限制12 .以下交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法中,應(yīng)用最廣的是A.降電壓調(diào)速B.變極對(duì)數(shù)調(diào)速C.變壓變頻調(diào)速D.轉(zhuǎn)子串電阻

22、調(diào)速A.正弦波B,方波C.等腰三角波D.鋸齒波D.強(qiáng)耦合D.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)D.PID13 .SPWM技術(shù)中,調(diào)制波是頻率和期望波相同的14 .以下不屬于異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型特點(diǎn)的是A.高階B.低階C.非線性15 .在微機(jī)數(shù)字限制系統(tǒng)的中斷效勞子程序中中斷級(jí)別最高的是A.故障保護(hù)B.PWM生成C.電流調(diào)節(jié)16 .比例微分的英文縮寫是A.PIB.PDC.VR17 .調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以何時(shí)所能到達(dá)的數(shù)值為準(zhǔn)C.最低速D.任意速度coc越高,那么系統(tǒng)的穩(wěn)定精度C.不變D.不確定C.M/T法D.F法A.平均速度B.最高速19 .在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時(shí),截止頻率A.越高B.越低20 .采用旋轉(zhuǎn)編碼器

23、的數(shù)字測(cè)速方法不包括A.M法B.T法三.PID限制器各環(huán)節(jié)的作用是什么答：PID限制器各環(huán)節(jié)的作用是：(1)比例環(huán)節(jié)P:成比例地反映限制系統(tǒng)的偏差信號(hào),偏差一旦出現(xiàn),限制器立即產(chǎn)生限制作用,以便減少偏差,保證系統(tǒng)的快速性.(2)積分環(huán)節(jié)I:主要用于消除靜差,提升系統(tǒng)的限制精度和無差度.(3)微分環(huán)節(jié)D:反映偏差信號(hào)的變化趨勢(shì),并能在偏差信號(hào)變得過大之前,在系統(tǒng)中引入一個(gè)早期修正信號(hào),從而加快系統(tǒng)的動(dòng)作速度,減少調(diào)節(jié)時(shí)間.2、在無靜差轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中,轉(zhuǎn)速的穩(wěn)態(tài)精度是否還會(huì)給定電源和測(cè)速發(fā)動(dòng)機(jī)精度的影響并說明理由.答:系統(tǒng)的精度依賴于給定和反應(yīng)檢測(cè)的精度口因此轉(zhuǎn)速的穩(wěn)態(tài)精度還受給定電源和測(cè)速

24、發(fā)電機(jī)精度的影晌H四、名詞解釋1.VM系統(tǒng)-晶閘管-電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)3 .靜差率-負(fù)載由理想空載增加到額定值所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落與理想空載轉(zhuǎn)速的比4 .ASR-轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器5 .測(cè)速方法的分辨率-衡量一種測(cè)速方法對(duì)被測(cè)轉(zhuǎn)速變化的分辨水平6 .PWM-可逆脈沖寬度調(diào)制1、某閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)為15時(shí),額定負(fù)載下電動(dòng)機(jī)的速降為8r/min,如果將開環(huán)放大倍數(shù)提升到30,它的速降為多少在同樣靜差要求下,調(diào)速范圍可以擴(kuò)大多少倍Am.=s-或C/1+K)解(I)由于RT所以=Ahc,XI+K)=8x(1+15)=128A從二J=上匚本3rmin°C/1+K)1+3012)由D=任一,可知在5和

25、八不變的情況卜.D只與&1丫有關(guān)A/?v(l-S)調(diào)速范圍擴(kuò)大L94倍.2、有一個(gè)V-M系統(tǒng),：電動(dòng)機(jī)P=2.8KWUn=220V,IN=15.6A,nN=1500r/min,Ra=1.5Q,整流裝置內(nèi)阻Rrec=1,觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)Ks=35.(1)系統(tǒng)開環(huán)工作時(shí),試計(jì)算調(diào)速范圍D=30時(shí)的靜差率S值.(2)當(dāng)D=30時(shí),S=10%,計(jì)算系統(tǒng)允許的穩(wěn)態(tài)速降.(3)如組成轉(zhuǎn)速負(fù)反應(yīng)有靜差調(diào)速系統(tǒng),要求D=30,S=10%在U*n=10V時(shí),Id=In.n=nN,計(jì)算轉(zhuǎn)速負(fù)反應(yīng)系數(shù)a和放大器放大系數(shù)Kpo解：(1)系統(tǒng)開環(huán)工作時(shí).U、-人凡220-15.6x1.5AC=工=0J3l

26、irmin/r1500那么開環(huán)系數(shù)額定速降為%0.13111kR15.6x(1.5*1)=297.5r/min那么5=；X1°0%=150007297.5X1Q0%=86%(2)當(dāng)D=30.s=10%,系統(tǒng)允許的穩(wěn)態(tài)速老ZXl-s)30x(1-0.1)1500X01=5.56r/m.naKJC.0.007x35/0.1311=30.6(3)當(dāng)U：=10/時(shí),=/用,n=n、那么轉(zhuǎn)速負(fù)反應(yīng)系數(shù)a應(yīng)該是旦遇nnK1500閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)應(yīng)為Aw297S-1=-1=52.515.56運(yùn)算放大器所需的放大倍數(shù)52.511、在伯德圖I.,截止頻率越高,那么系統(tǒng)的0A、穩(wěn)定性越好B、快速性

27、越好C、柜態(tài)精度越高2、在可逆運(yùn)行系統(tǒng)當(dāng)中,抑制瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流的舉措為oA、采用均衡電抗器B、采用平波電抗器C、采用a邛配合限制3、籠型異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中基頻以下調(diào)速,以下哪種方式限制性能最好.A、恒Us/wl限制B、triEg/wl限制C、triEr/wl限制4、a邛配合限制雙閉環(huán)可逆直流調(diào)速系統(tǒng)制動(dòng)過程主要階段是0A、本組逆變階段B、它組反接制動(dòng)階段C、它組逆變階段5、a邛配合限制雙閉環(huán)可逆直流調(diào)速系統(tǒng)制動(dòng)過程,本組逆變階段的能量流向?yàn)閛A、電網(wǎng)到電動(dòng)機(jī)B、電動(dòng)機(jī)到電網(wǎng)C、平波電抗器到電網(wǎng)6、邏輯限制無環(huán)流可逆系統(tǒng)中,下面不能作為邏輯限制環(huán)節(jié)輸入信號(hào)的是oA、“零電流檢測(cè)信號(hào)Ui.

28、B、“轉(zhuǎn)矩極性鑒別信號(hào)U；C、轉(zhuǎn)速給定信號(hào)U；7、a邛配合限制雙閉環(huán)可逆正流調(diào)速系統(tǒng)制動(dòng)過程,正組'下山整流狀態(tài)進(jìn)入本組逆變階段時(shí),反組的工作狀態(tài)變化為0A、待逆變狀態(tài)變?yōu)榇鰾、待逆變狀態(tài)變?yōu)檎鰿、待逆變狀態(tài)變?yōu)槟孀?、采用準(zhǔn)PI調(diào)節(jié)器的目的是.A、提升系統(tǒng)增益B、減小高頻干擾C、抑制運(yùn)算放大器零點(diǎn)漂移9、在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)帶額定位載啟動(dòng)過程中,轉(zhuǎn)速n到達(dá)峰值時(shí),也樞電流值為A、Id=OB、Id=IdLC、Id=Idm10、在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中,以下哪一項(xiàng)影響最大電流1dm的設(shè)計(jì)0A、運(yùn)算放大器B、粒壓電源C、電動(dòng)機(jī)允許的過我水平二、填空題每題2分,2x5=10分

29、1、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中,電流調(diào)節(jié)器輸出限幅的作用是o2、五流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)有、o3、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng),采川PI調(diào)節(jié)器,柜態(tài)運(yùn)行時(shí),轉(zhuǎn)速11取決于,ASR的輸出量取決于o4、異步電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)模型由電壓方程、磁鏈方程、和組成.5、吳步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型的性質(zhì)是一個(gè)、強(qiáng)耦合的多變量系統(tǒng).三、利斷題每題2分,2x5=10分1、艮步電動(dòng)機(jī)基頻以I.變頻調(diào)速屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速.2、異步電動(dòng)機(jī)恒壓恒頻正弦波供電時(shí),其機(jī)械特性在s很小時(shí),是一段直線.3、3工相ABC坐標(biāo)系中的電壓和電流是交流正弦波時(shí),變換到的dq坐標(biāo)系I.就成為直流.4、從兩相靜止坐標(biāo)系到兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的變換簡(jiǎn)稱為2s/2

30、r變換.5、通過坐標(biāo)系變換,可以找到與交流一相繞組等效的直流電動(dòng)機(jī)模型.叫問做題每題10分,10x3=30分1、在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中,兩個(gè)調(diào)節(jié)器都采用PI調(diào)節(jié)器.系統(tǒng)梏定運(yùn)行時(shí),轉(zhuǎn)速給定信號(hào)U；耒改變,假設(shè)增大轉(zhuǎn)速反應(yīng)系數(shù)a,系統(tǒng)柜定后轉(zhuǎn)速反應(yīng)電壓Un是增加還是減少為什么2、任轉(zhuǎn)速負(fù)反馀調(diào)速系統(tǒng)中,當(dāng)電網(wǎng)電壓、負(fù)我轉(zhuǎn)短、電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流、電樞電阻、測(cè)速發(fā)電機(jī)勵(lì)磁各量發(fā)生變化時(shí),都會(huì)引起轉(zhuǎn)速的變化,向系統(tǒng)對(duì)I:述各量有無調(diào)節(jié)水平為什么3、異步電動(dòng)機(jī)基頻以下變壓變頻調(diào)速采用電壓頻率協(xié)調(diào)限制,其常用配合方式有哪幾種它們的機(jī)械特性各有何特點(diǎn)五、綜合題每題15分,15乂2=30分1、有一V-M調(diào)速

31、系統(tǒng),電動(dòng)機(jī)參數(shù)為P、=2.5Kw、Un=22CiVIn=15A.nx=1500r/min.Ra=2Q,整流裝置內(nèi)阻%c=l.,觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的的放大系數(shù)Ks=30,要求調(diào)速范圍D=20,靜差率s=10%°試:1計(jì)算開環(huán)系統(tǒng)的粒態(tài)速降和要求所允許的柜態(tài)速降：6分2采用轉(zhuǎn)速負(fù)反應(yīng)組成閉環(huán)系統(tǒng),試畫鋁系統(tǒng)的相態(tài)結(jié)構(gòu)圖；4分3調(diào)整該系統(tǒng),使U；=20V時(shí)轉(zhuǎn)速n=1000r/min,此時(shí)轉(zhuǎn)速反情系數(shù)應(yīng)為多少5分卒+1乂心$+1可以認(rèn)為Un、U；2、有一閉環(huán)系統(tǒng),其限制對(duì)象傳遞函數(shù)為:%.其中,T1>T2,K2為限制對(duì)象的放大系數(shù).設(shè)計(jì)任務(wù)為校正成典型I型系統(tǒng).試:1寫出典型I型系統(tǒng)開環(huán)傳

32、遞函數(shù)；4分2選擇調(diào)節(jié)賬結(jié)構(gòu)并寫出校正后系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)：6分3選擇合理的參數(shù)配合形式.5分一、選擇題每題2分,2x10=20分1、B2、A3、C4、C5、C6、C7、A8、C9、B10、C二、填空遨每題2分,2x5=10分1、收制電力電子變換冊(cè)的最大輸出電壓2、靜差率、調(diào)速范圍3、給定電壓Un負(fù)我電流加4、轉(zhuǎn)矩方程、運(yùn)動(dòng)方程5、高階、非線性三、到斷題每題2分,2x5=10分1、X2、J3、J4、J5、J四、問做題每題10分,10x3=30分1、谷：轉(zhuǎn)速反應(yīng)電壓Un不變.5分山比例積分限制規(guī)律,枳分局部最終消除粒態(tài)偏差,即Un=u；5分2、答：1電網(wǎng)電壓、負(fù)我轉(zhuǎn)矩、電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流、電樞電阻發(fā)

33、生變化時(shí)系統(tǒng)對(duì)冗行調(diào)節(jié)水平.4分2測(cè)速發(fā)電機(jī)勵(lì)磁發(fā)生變化時(shí)系統(tǒng)對(duì)冗沒調(diào)節(jié)水平.1分原因：反應(yīng)限制系統(tǒng)所能抑制的只是被反應(yīng)環(huán)包國(guó)的前向通道上的擾動(dòng).5分3、答：三種：trtUs/wl限制、恒Eg/wl限制和恒Er/wl限制03分1friUs/wl限制：特性根本是上下平移,硬度也較好,當(dāng)轉(zhuǎn)矩增大到最大值以后,轉(zhuǎn)速再降低,特性就折回來了.而H頻率越低時(shí)最大轉(zhuǎn)矩值越小,能夠滿足一般的調(diào)速要求,但低速帶我水平有些差強(qiáng)人意,須對(duì)定子壓降實(shí)行補(bǔ)償.3分2恒Eg/wl限制：是通常對(duì)恒壓頻比限制實(shí)行電壓補(bǔ)償?shù)臉?biāo)準(zhǔn),可以在棺態(tài)時(shí)到達(dá)rm=Constant,從而改善了低速性能,但機(jī)械特性還是非線性的,產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的水平

34、仍受到限制2分3triEr/wl限制：可以得到和1!流他勵(lì)電機(jī)一樣的線性機(jī)械特性,根據(jù)轉(zhuǎn)廣全磁通rm恒定進(jìn)行限制,而且,在動(dòng)態(tài)中也盡可能保持nn恒定是矢量限制系統(tǒng)的目標(biāo).2分五、綜合題每題15分,15x2=30分1、解：1先計(jì)算電動(dòng)機(jī)的Ce：2分久,一人4220-15x2.八7/C=-v-mill/r=0.127v-mill/r,心1500開環(huán)系統(tǒng)柜態(tài)速降為：2分AInRI?Ra+&ec15X24-1.122/=工1=尸/min=354.33r/mmopCC0.127系統(tǒng)要求所允許的穩(wěn)態(tài)速降：(2分)(2)采用轉(zhuǎn)人Z1500x0.1./、速負(fù)反應(yīng)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)A/l；=r/nun=8.

35、33r/min圖：(4分)(3)當(dāng)5=20V時(shí)轉(zhuǎn)速n=1000r/min,此時(shí)轉(zhuǎn)速反嘖系數(shù)為:cD(l-s)20x(l-0.1)5分201000=v-min/r=0.02vmin/r2、解：1典型I型系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù):4分K575+12對(duì)于雙慣性環(huán)節(jié)限制對(duì)象,犬理校正成典型I型系統(tǒng),調(diào)節(jié)給必須具有一個(gè)枳分環(huán)節(jié),并含有一個(gè)比例微分環(huán)節(jié).因此,選擇PI調(diào)節(jié)器,其傳遞函數(shù)為：叫S=/,中+132分校正后系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：山、R/皿/、Kwai中+D%=-IXi4分<3參數(shù)配合：取五=,并令Kp】KT=K,那么有獷s=Ks乙s+1這就是典型I型系統(tǒng).三、問做題此題24分,每題8分1、試述轉(zhuǎn)速反應(yīng)閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的三個(gè)根本特征.2、試述雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)過程的三個(gè)階段和三個(gè)特點(diǎn),以及動(dòng)態(tài)性能.3、試答復(fù)三相異步電機(jī)應(yīng)如何通過坐標(biāo)變換等效成直流