數(shù)控車床四方回轉(zhuǎn)刀架

1、數(shù)控車床四方回轉(zhuǎn)刀架數(shù)控車床四方回轉(zhuǎn)刀架組成及其工作原理組成及其工作原理四方回轉(zhuǎn)刀架的組成零件四方回轉(zhuǎn)刀架的組成零件 直流伺服電機(jī)直流伺服電機(jī) 蝸桿軸蝸桿軸 刀架底座刀架底座 刀架體刀架體 轉(zhuǎn)位套轉(zhuǎn)位套 發(fā)信體發(fā)信體 電刷電刷 聯(lián)軸器聯(lián)軸器 渦輪絲杠渦輪絲杠 粗定位盤(pán)粗定位盤(pán) 球頭銷球頭銷 電刷座電刷座 螺母螺母 粗定位銷粗定位銷 四方刀架的主要構(gòu)成部分四方刀架的主要構(gòu)成部分 1-直流伺服電機(jī)；直流伺服電機(jī)；2-聯(lián)軸器；聯(lián)軸器；3-蝸桿軸；蝸桿軸； 4-渦輪絲杠；渦輪絲杠；5-刀架底座；刀架底座；6-粗定位盤(pán)；粗定位盤(pán)； 7-刀架體；刀架體；8-球頭銷；球頭銷；9-轉(zhuǎn)位套；轉(zhuǎn)位套； 10-電刷

2、座；電刷座；11-發(fā)信體；發(fā)信體；12-螺母；螺母；1314-電刷；電刷；15-粗定位銷粗定位銷 四方回轉(zhuǎn)刀架的工作過(guò)程四方回轉(zhuǎn)刀架的工作過(guò)程 上圖所示為四方刀架零件圖。上圖所示為四方刀架零件圖。 其工作過(guò)程為：刀架其工作過(guò)程為：刀架抬起抬起-刀架刀架轉(zhuǎn)位轉(zhuǎn)位-刀刀架架定位定位-夾緊夾緊刀架。刀架。刀架抬起 當(dāng)數(shù)控裝置發(fā)出換刀指令后，電動(dòng)機(jī)當(dāng)數(shù)控裝置發(fā)出換刀指令后，電動(dòng)機(jī)1啟動(dòng)正常，啟動(dòng)正常，通過(guò)套筒聯(lián)軸器通過(guò)套筒聯(lián)軸器2使蝸桿軸使蝸桿軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)渦輪絲杠絲杠4轉(zhuǎn)動(dòng)。刀架體轉(zhuǎn)動(dòng)。刀架體7的內(nèi)孔加工有螺紋，與螺紋的內(nèi)孔加工有螺紋，與螺紋絲杠旋合，渦輪與絲杠為整體結(jié)構(gòu)。絲杠

3、旋合，渦輪與絲杠為整體結(jié)構(gòu)。 渦輪絲杠內(nèi)孔與刀架中心軸式渦輪絲杠內(nèi)孔與刀架中心軸式間隙配合間隙配合，在轉(zhuǎn)位，在轉(zhuǎn)位換刀時(shí)，中心軸固定不動(dòng)，渦輪絲杠繞中心軸旋換刀時(shí)，中心軸固定不動(dòng)，渦輪絲杠繞中心軸旋轉(zhuǎn)。當(dāng)渦輪開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于刀架底座轉(zhuǎn)。當(dāng)渦輪開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于刀架底座5和刀架和刀架體體7上的端面齒處在上的端面齒處在嚙合嚙合狀態(tài)，且渦輪絲杠狀態(tài)，且渦輪絲杠軸向軸向固定固定，因此刀架體，因此刀架體7抬起。抬起。 刀架轉(zhuǎn)位刀架轉(zhuǎn)位 當(dāng)?shù)都荏w抬至一定距離后，刀架底座當(dāng)?shù)都荏w抬至一定距離后，刀架底座5和刀和刀架體架體7的端面體的端面體脫開(kāi)脫開(kāi)，轉(zhuǎn)位套，轉(zhuǎn)位套9用銷釘與渦用銷釘與渦輪絲杠輪絲杠4聯(lián)接，隨渦輪

4、絲杠一同轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)端聯(lián)接，隨渦輪絲杠一同轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)端面齒完全脫開(kāi)時(shí)轉(zhuǎn)位套正好轉(zhuǎn)過(guò)面齒完全脫開(kāi)時(shí)轉(zhuǎn)位套正好轉(zhuǎn)過(guò)160，球，球頭銷頭銷8在彈簧力的作用下進(jìn)入轉(zhuǎn)位套在彈簧力的作用下進(jìn)入轉(zhuǎn)位套9的槽的槽中，帶動(dòng)中，帶動(dòng)刀架體轉(zhuǎn)位。刀架體轉(zhuǎn)位。 刀架定位刀架定位 刀架體刀架體7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)著電刷座轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)著電刷座10轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)到程序指定的刀號(hào)時(shí)，粗定位銷到程序指定的刀號(hào)時(shí)，粗定位銷15在彈簧在彈簧力的作用下進(jìn)入粗定位盤(pán)力的作用下進(jìn)入粗定位盤(pán)6的槽中進(jìn)行的槽中進(jìn)行粗定粗定位位，同時(shí)電刷，同時(shí)電刷13接觸導(dǎo)體使電動(dòng)機(jī)接觸導(dǎo)體使電動(dòng)機(jī)1翻轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)。 由于粗定位槽的限制，刀架體由于粗定位槽的限制，刀架體7

5、不能轉(zhuǎn)動(dòng)，不能轉(zhuǎn)動(dòng)，使其在該位置使其在該位置垂直落下垂直落下，刀架體，刀架體7和刀架底和刀架底座座5上的端面齒上的端面齒嚙合實(shí)現(xiàn)精確定位嚙合實(shí)現(xiàn)精確定位。 夾緊刀架 電動(dòng)機(jī)繼續(xù)電動(dòng)機(jī)繼續(xù)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，此時(shí)渦輪，此時(shí)渦輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿軸，蝸桿軸3自身轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)兩端面齒增加到一定夾緊力時(shí)，電自身轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)兩端面齒增加到一定夾緊力時(shí)，電動(dòng)機(jī)動(dòng)機(jī)1停止轉(zhuǎn)動(dòng)。停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 譯碼裝置譯碼裝置由發(fā)信體由發(fā)信體1314組成，電刷組成，電刷13負(fù)責(zé)發(fā)信負(fù)責(zé)發(fā)信號(hào)，電刷號(hào)，電刷14負(fù)責(zé)位置判斷當(dāng)?shù)都芏ㄎ怀霈F(xiàn)過(guò)位或負(fù)責(zé)位置判斷當(dāng)?shù)都芏ㄎ怀霈F(xiàn)過(guò)位或不到位時(shí)，可松開(kāi)螺母不到位時(shí)，可松開(kāi)螺母12，調(diào)好發(fā)信體，調(diào)好發(fā)信體11與電刷與電刷14的相對(duì)位置。的相對(duì)位置。 刀架在正向旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中不停的對(duì)刀位輸入信號(hào)刀架在正向旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中不停的對(duì)刀位輸入信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，每把刀具各有一個(gè)霍爾位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)。進(jìn)行檢測(cè)，每把刀具各有一個(gè)霍爾位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)。各刀具按順序依次經(jīng)過(guò)發(fā)磁體位置產(chǎn)生相應(yīng)的各刀具按順序依次經(jīng)過(guò)發(fā)磁體位置產(chǎn)生相應(yīng)的刀