直流伺服發(fā)電機

1、直流 伺服電機,它包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機轉(zhuǎn)軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器,所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。直流有刷伺服電機電機成本高結(jié)構(gòu)復雜，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），會產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。直流伺服電機特指直流伺服電機特指直流有刷伺服電機直流有刷伺服電機。直流無刷伺服電機可電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定，電機功率有局限做不大。容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護不存在碳

2、刷損耗的情況，效率很高，運行溫度低噪音小，電磁輻射很小，長壽命，用于各種環(huán)境。速度控制速度控制 （1）電樞電壓控制）電樞電壓控制在定子磁場不變的情況下，通過在定子磁場不變的情況下，通過改變施加在電樞繞組兩端的電壓來改變電動機的轉(zhuǎn)速，由于改變施加在電樞繞組兩端的電壓來改變電動機的轉(zhuǎn)速，由于負載和定子磁場均不變，電樞電流可以達到額定值，相應的負載和定子磁場均不變，電樞電流可以達到額定值，相應的輸出轉(zhuǎn)矩也可以達到額定值，這種調(diào)速方式稱為恒轉(zhuǎn)速調(diào)速輸出轉(zhuǎn)矩也可以達到額定值，這種調(diào)速方式稱為恒轉(zhuǎn)速調(diào)速方式。方式。 （2）激磁磁場控制）激磁磁場控制這種控制方式只適用于電磁式直這種控制方式只適用于電磁式直流

3、伺服電動機，是通過改變激磁電流的大小來改變磁場強度，流伺服電動機，是通過改變激磁電流的大小來改變磁場強度，從而改變電動機的轉(zhuǎn)速。從而改變電動機的轉(zhuǎn)速。方向控制方向控制 通過通過改變勵磁磁場或電樞電壓能改變電動機的旋轉(zhuǎn)方向，改變勵磁磁場或電樞電壓能改變電動機的旋轉(zhuǎn)方向，即將激磁繞組或電樞繞組的接線端對跳就可改變方向。即將激磁繞組或電樞繞組的接線端對跳就可改變方向。按電機慣量大小可分為：1、小慣量直流電機印刷電路板的自動鉆孔機2、中慣量直流電機（寬調(diào)速直流電機）數(shù)控機床的進給系統(tǒng)3、大慣量直流電機數(shù)控機床的主軸電機4、特種形式的低慣量直流電機1、機械特性 在輸入的電樞電壓Ua保持不變時，電機的轉(zhuǎn)速n隨 電磁轉(zhuǎn)矩M變化而變化的規(guī)律，稱直流電機的機械特性。2、調(diào)節(jié)特性 直流電機在一定的電磁轉(zhuǎn)矩M（或負載轉(zhuǎn)矩）下電機的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律，被稱為直流電