第十二章 包裝生產(chǎn)線

1、 包裝生產(chǎn)線包裝生產(chǎn)線 第十二章第十二章授授 課課 要要 點點三、輔助裝置三、輔助裝置一、概述一、概述二、包裝生產(chǎn)線設(shè)計二、包裝生產(chǎn)線設(shè)計四、生產(chǎn)率四、生產(chǎn)率五、典型生產(chǎn)線實例五、典型生產(chǎn)線實例第一節(jié)第一節(jié) 概概 述述一、包裝生產(chǎn)線定義一、包裝生產(chǎn)線定義包裝自動生產(chǎn)線包裝自動生產(chǎn)線：按照產(chǎn)品的包裝工藝過程，利用分流、：按照產(chǎn)品的包裝工藝過程，利用分流、合流、儲存、傳送裝置把包裝機(jī)以及輔助設(shè)備連接起來，合流、儲存、傳送裝置把包裝機(jī)以及輔助設(shè)備連接起來，而形成的有獨立控制裝置的包裝生產(chǎn)系統(tǒng)。在包裝生產(chǎn)線而形成的有獨立控制裝置的包裝生產(chǎn)系統(tǒng)。在包裝生產(chǎn)線上，被包裝物上線后，以一定的生產(chǎn)節(jié)拍，按照設(shè)定

2、的包上，被包裝物上線后，以一定的生產(chǎn)節(jié)拍，按照設(shè)定的包裝工藝順序，順序經(jīng)過各個包裝工位，完成預(yù)定的包裝作裝工藝順序，順序經(jīng)過各個包裝工位，完成預(yù)定的包裝作業(yè)后再下線。業(yè)后再下線。自動化程度自動化程度取決于人參與生產(chǎn)的程度取決于人參與生產(chǎn)的程度自動包裝生產(chǎn)線自動包裝生產(chǎn)線：被包裝物自動地經(jīng)過各個包裝工位完成：被包裝物自動地經(jīng)過各個包裝工位完成預(yù)定包裝，工人不直接參與工藝操作預(yù)定包裝，工人不直接參與工藝操作二、自動包裝生產(chǎn)線優(yōu)點二、自動包裝生產(chǎn)線優(yōu)點有利于應(yīng)用先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)和現(xiàn)代企業(yè)管理技術(shù)，簡化生有利于應(yīng)用先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)和現(xiàn)代企業(yè)管理技術(shù)，簡化生產(chǎn)布局，減少生產(chǎn)工人數(shù)量、中間倉庫和被包裝物貯備量

3、，產(chǎn)布局，減少生產(chǎn)工人數(shù)量、中間倉庫和被包裝物貯備量，縮短生產(chǎn)周期，提高包裝產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動生產(chǎn)率，降縮短生產(chǎn)周期，提高包裝產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，改善勞動條件，促進(jìn)企業(yè)生產(chǎn)實現(xiàn)現(xiàn)代化。低生產(chǎn)成本，改善勞動條件，促進(jìn)企業(yè)生產(chǎn)實現(xiàn)現(xiàn)代化。三、自動包裝生產(chǎn)線缺點三、自動包裝生產(chǎn)線缺點投入成本高，占地面積大，生產(chǎn)組織管理的水平要求高投入成本高，占地面積大，生產(chǎn)組織管理的水平要求高 第一節(jié)第一節(jié) 概概 述述四、組成四、組成 自動包裝機(jī)、傳送儲存裝置、信號及檢測系統(tǒng)、控制系統(tǒng)自動包裝機(jī)、傳送儲存裝置、信號及檢測系統(tǒng)、控制系統(tǒng)第一節(jié)第一節(jié) 概概 述述五、包裝生產(chǎn)線分類五、包裝生產(chǎn)線分類

4、按按包裝生產(chǎn)工藝路線包裝生產(chǎn)工藝路線的不同：直線型、臺階型、回轉(zhuǎn)型和組的不同：直線型、臺階型、回轉(zhuǎn)型和組合型合型 按自動包裝生產(chǎn)線的按自動包裝生產(chǎn)線的組合方式組合方式不同：串聯(lián)型、并聯(lián)型和串并不同：串聯(lián)型、并聯(lián)型和串并聯(lián)混合型聯(lián)混合型 按包裝生產(chǎn)線按包裝生產(chǎn)線布置方式布置方式的不同：直線型、曲線型、環(huán)形和樹的不同：直線型、曲線型、環(huán)形和樹枝型枝型 按按包裝產(chǎn)品或成品的性狀包裝產(chǎn)品或成品的性狀不同：流體或半流體包裝線、粉粒不同：流體或半流體包裝線、粉粒狀物品包裝線、顆粒狀物品包裝線、塊狀物品包裝線狀物品包裝線、顆粒狀物品包裝線、塊狀物品包裝線 按產(chǎn)品在自動線上的按產(chǎn)品在自動線上的移動特征移動特征

5、：間歇運(yùn)動型、連續(xù)運(yùn)動型和：間歇運(yùn)動型、連續(xù)運(yùn)動型和間歇與連續(xù)并存型間歇與連續(xù)并存型 按包裝機(jī)之間按包裝機(jī)之間連接特征連接特征的不同：的不同：剛性型、柔性型和半柔性型剛性型、柔性型和半柔性型第一節(jié)第一節(jié) 概概 述述1-被包裝物品 2-包裝機(jī) 3-中間存貯器 4-成品u 按包裝機(jī)的連接特征分類按包裝機(jī)的連接特征分類u設(shè)計自動包裝線關(guān)鍵因素：設(shè)計自動包裝線關(guān)鍵因素：1）前序包裝機(jī)的生產(chǎn)能力高于后序）前序包裝機(jī)的生產(chǎn)能力高于后序包裝機(jī)生產(chǎn)能力包裝機(jī)生產(chǎn)能力1015%2）緩沖存儲區(qū)域）緩沖存儲區(qū)域 剛性生產(chǎn)線剛性生產(chǎn)線。同一生產(chǎn)線、同一。同一生產(chǎn)線、同一節(jié)拍工作，一臺故障，全線停止節(jié)拍工作，一臺故障，

6、全線停止 撓性生產(chǎn)線。撓性生產(chǎn)線。前道包裝工序完成前道包裝工序完成后，經(jīng)中間貯存裝置貯存，送至后，經(jīng)中間貯存裝置貯存，送至下一包裝工序。某臺故障，不會下一包裝工序。某臺故障，不會立刻影響全線生產(chǎn)立刻影響全線生產(chǎn) 半撓性生產(chǎn)線。半撓性生產(chǎn)線。生產(chǎn)線由若干區(qū)生產(chǎn)線由若干區(qū)段組成，每區(qū)段以剛性聯(lián)接，各段組成，每區(qū)段以剛性聯(lián)接，各區(qū)段間為撓性聯(lián)接。如灌裝生產(chǎn)區(qū)段間為撓性聯(lián)接。如灌裝生產(chǎn)線，其中灌裝機(jī)與壓蓋機(jī)常以剛線，其中灌裝機(jī)與壓蓋機(jī)常以剛性聯(lián)接組成機(jī)組。性聯(lián)接組成機(jī)組。第一節(jié)第一節(jié) 概概 述述一、總體設(shè)計一、總體設(shè)計第二節(jié)第二節(jié) 包裝生產(chǎn)線設(shè)計包裝生產(chǎn)線設(shè)計一、總體設(shè)計一、總體設(shè)計 二、工藝路線設(shè)計

7、二、工藝路線設(shè)計三、設(shè)備選型三、設(shè)備選型 四、設(shè)備布局四、設(shè)備布局 總體設(shè)計是整個設(shè)計最重要的環(huán)節(jié)，總體設(shè)計正確、合理與總體設(shè)計是整個設(shè)計最重要的環(huán)節(jié)，總體設(shè)計正確、合理與否，對生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率、運(yùn)行可靠性、設(shè)備復(fù)雜程度、成本否，對生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率、運(yùn)行可靠性、設(shè)備復(fù)雜程度、成本造價、生產(chǎn)節(jié)拍等起決定性的作用，決定整條生產(chǎn)線項目的成造價、生產(chǎn)節(jié)拍等起決定性的作用，決定整條生產(chǎn)線項目的成功與否功與否注意注意： 對包裝物和包裝材料形狀、特性進(jìn)行充分研究對包裝物和包裝材料形狀、特性進(jìn)行充分研究 考慮包裝物品能否以穩(wěn)定正常的狀態(tài)進(jìn)入下道包裝考慮包裝物品能否以穩(wěn)定正常的狀態(tài)進(jìn)入下道包裝工序工序 對自動包

8、裝線設(shè)置合適的中間緩沖儲存區(qū)對自動包裝線設(shè)置合適的中間緩沖儲存區(qū) 使內(nèi)、外包裝機(jī)的生產(chǎn)能力匹配。使內(nèi)、外包裝機(jī)的生產(chǎn)能力匹配。1. 包裝工藝路線的設(shè)計包裝工藝路線的設(shè)計保證包裝質(zhì)量基礎(chǔ)上，力求高效率、低成本、結(jié)構(gòu)簡單、便于保證包裝質(zhì)量基礎(chǔ)上，力求高效率、低成本、結(jié)構(gòu)簡單、便于自動控制自動控制2自動包裝線布置形式的選擇自動包裝線布置形式的選擇考慮被包裝物特點、生產(chǎn)綱領(lǐng)、生產(chǎn)條件等因素，分析不同類考慮被包裝物特點、生產(chǎn)綱領(lǐng)、生產(chǎn)條件等因素，分析不同類型生產(chǎn)線優(yōu)缺點，確定生產(chǎn)線布置形式。型生產(chǎn)線優(yōu)缺點，確定生產(chǎn)線布置形式。3. 生產(chǎn)節(jié)拍、輸送速度的確定生產(chǎn)節(jié)拍、輸送速度的確定 根據(jù)生產(chǎn)綱領(lǐng)、自動線布

9、置形式、工位最長工藝時間、工件傳根據(jù)生產(chǎn)綱領(lǐng)、自動線布置形式、工位最長工藝時間、工件傳送平穩(wěn)性要求，確定間歇型自動線的生產(chǎn)節(jié)拍，或確定連送平穩(wěn)性要求，確定間歇型自動線的生產(chǎn)節(jié)拍，或確定連續(xù)型自動線的輸送速度續(xù)型自動線的輸送速度4. 自動控制系統(tǒng)的確定自動控制系統(tǒng)的確定采用采用PLC控制還是采用計算機(jī)控制；是采用時序控制、行程控控制還是采用計算機(jī)控制；是采用時序控制、行程控制還是混合控制；是采用集中控制還是分散控制；是采用制還是混合控制；是采用集中控制還是分散控制；是采用機(jī)械控制、流體控制還是采用電器控制機(jī)械控制、流體控制還是采用電器控制第二節(jié)第二節(jié) 包裝生產(chǎn)線設(shè)計包裝生產(chǎn)線設(shè)計一、總體設(shè)計內(nèi)容

10、一、總體設(shè)計內(nèi)容二、工藝路線設(shè)計二、工藝路線設(shè)計u 設(shè)計原則設(shè)計原則合理選擇包裝材料和包裝容器合理選擇包裝材料和包裝容器滿足工序的集中與分散滿足工序的集中與分散選擇工藝路線的形式選擇工藝路線的形式平衡工序的節(jié)拍平衡工序的節(jié)拍 第二節(jié)第二節(jié) 包裝生產(chǎn)線設(shè)計包裝生產(chǎn)線設(shè)計u滿足工序的集中與分散滿足工序的集中與分散 工序集中工序集中，可減少中間輸送、儲存、轉(zhuǎn)向等環(huán)節(jié)，使機(jī)構(gòu)得，可減少中間輸送、儲存、轉(zhuǎn)向等環(huán)節(jié)，使機(jī)構(gòu)得以簡化，縮減生產(chǎn)線的占地面積。工序過分集中，會對包裝以簡化，縮減生產(chǎn)線的占地面積。工序過分集中，會對包裝工藝增加更多的限制，降低生產(chǎn)線的通用性，增加機(jī)構(gòu)的復(fù)工藝增加更多的限制，降低生產(chǎn)

11、線的通用性，增加機(jī)構(gòu)的復(fù)雜程度。采用集中工序時，應(yīng)保證調(diào)整、維修方便，運(yùn)行可雜程度。采用集中工序時，應(yīng)保證調(diào)整、維修方便，運(yùn)行可靠，有一定通用性?？?，有一定通用性。 工序分散工序分散，可提高生產(chǎn)率，平衡工序的生產(chǎn)節(jié)拍，減小機(jī)構(gòu)，可提高生產(chǎn)率，平衡工序的生產(chǎn)節(jié)拍，減小機(jī)構(gòu)的復(fù)雜程度，提高工作可靠性，便于設(shè)備調(diào)整和維修等。例的復(fù)雜程度，提高工作可靠性，便于設(shè)備調(diào)整和維修等。例如：回轉(zhuǎn)式自動灌裝機(jī)頭數(shù)愈多，生產(chǎn)率愈高如：回轉(zhuǎn)式自動灌裝機(jī)頭數(shù)愈多，生產(chǎn)率愈高遵循遵循生產(chǎn)適用、技術(shù)先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)合理生產(chǎn)適用、技術(shù)先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)合理原則原則 1. 技術(shù)先進(jìn)性技術(shù)先進(jìn)性2. 可靠性可靠性3. 經(jīng)濟(jì)性經(jīng)濟(jì)性4. 消耗

12、性消耗性5. 操作性、安全性操作性、安全性6. 成套性成套性7. 靈活性靈活性8. 維護(hù)性維護(hù)性 三、設(shè)備選型三、設(shè)備選型第二節(jié)第二節(jié) 包裝生產(chǎn)線設(shè)計包裝生產(chǎn)線設(shè)計 簡單、實用、經(jīng)濟(jì)簡單、實用、經(jīng)濟(jì)的原則布置設(shè)備1.平面布置平面布置 應(yīng)力求生產(chǎn)線短、布局緊湊、占地面積小、整齊美觀以及應(yīng)力求生產(chǎn)線短、布局緊湊、占地面積小、整齊美觀以及調(diào)整、操作、維修方便調(diào)整、操作、維修方便2.立面布置立面布置 綜合考慮包裝工序特點、廠房大小及高度、人員行走方便、綜合考慮包裝工序特點、廠房大小及高度、人員行走方便、衛(wèi)生安全條件的諸多因素，可將自動包裝生產(chǎn)線進(jìn)行立面衛(wèi)生安全條件的諸多因素，可將自動包裝生產(chǎn)線進(jìn)行立面

13、布置，力求降低成本、因地制宜、靈活安排布置，力求降低成本、因地制宜、靈活安排四、設(shè)備布局四、設(shè)備布局第二節(jié)第二節(jié) 包裝生產(chǎn)線設(shè)計包裝生產(chǎn)線設(shè)計 瓶裝啤酒自動生產(chǎn)線瓶裝啤酒自動生產(chǎn)線 由于生產(chǎn)工藝要求、由于生產(chǎn)工藝要求、廠房布局等多種因素廠房布局等多種因素不同，采用不同設(shè)備不同，采用不同設(shè)備布置方式布置方式1-卸瓶機(jī)；卸瓶機(jī)； 2-驗瓶機(jī)；驗瓶機(jī)； 3-瓶傳送帶；瓶傳送帶； 4-洗瓶機(jī)；洗瓶機(jī)； 5-灌裝封蓋機(jī)；灌裝封蓋機(jī)；6-瓶蓋料倉；瓶蓋料倉； 7-噴淋機(jī)；噴淋機(jī)； 8-貼標(biāo)機(jī)；貼標(biāo)機(jī)； 9-瓶箱傳送帶；瓶箱傳送帶； 10-洗箱機(jī)洗箱機(jī)第二節(jié)第二節(jié) 包裝生產(chǎn)線設(shè)計包裝生產(chǎn)線設(shè)計灌裝和裝箱自動

14、生產(chǎn)線布置示意圖灌裝和裝箱自動生產(chǎn)線布置示意圖，將洗瓶設(shè)備、裝箱設(shè)備同，將洗瓶設(shè)備、裝箱設(shè)備同灌裝設(shè)備布置在不同的樓層，衛(wèi)生、合理。灌裝設(shè)備布置在不同的樓層，衛(wèi)生、合理。 1-洗瓶機(jī)洗瓶機(jī) 2-灌裝機(jī)灌裝機(jī) 3、9-輸送機(jī)輸送機(jī) 4-封口機(jī)封口機(jī) 5-檢驗機(jī)檢驗機(jī) 6-貼標(biāo)機(jī)貼標(biāo)機(jī) 7-升降機(jī)升降機(jī) 8-裝箱機(jī)裝箱機(jī) 10-取瓶機(jī)取瓶機(jī)第二節(jié)第二節(jié) 包裝生產(chǎn)線設(shè)計包裝生產(chǎn)線設(shè)計1）送料裝置工作能力大；）送料裝置工作能力大；2）生產(chǎn)能力大的裝置向生產(chǎn)能力小的裝置送料；）生產(chǎn)能力大的裝置向生產(chǎn)能力小的裝置送料；3）自動分揀機(jī)；）自動分揀機(jī)；4）產(chǎn)品以單列流過輸送帶，按一定數(shù)量分別包裝。）產(chǎn)品以單列

15、流過輸送帶，按一定數(shù)量分別包裝。多列鏈帶式多列鏈帶式第三節(jié)第三節(jié) 輔助裝置輔助裝置一、分流裝置一、分流裝置一、一、 分分流流裝裝置置二、合流裝置二、合流裝置第三節(jié)第三節(jié) 輔助裝置輔助裝置三、變向裝置三、變向裝置第三節(jié)第三節(jié) 輔助裝置輔助裝置三、變向裝置三、變向裝置第三節(jié)第三節(jié) 輔助裝置輔助裝置四、夾持裝置四、夾持裝置第三節(jié)第三節(jié) 輔助裝置輔助裝置中間緩沖儲存器的連接方式中間緩沖儲存器的連接方式1、4-包裝機(jī)包裝機(jī) 2-被包裝物品被包裝物品 3-緩沖儲存器緩沖儲存器 5、6-閘板閘板五、儲存裝置五、儲存裝置第三節(jié)第三節(jié) 輔助裝置輔助裝置一、包裝自動生產(chǎn)線的生產(chǎn)率一、包裝自動生產(chǎn)線的生產(chǎn)率1. 柔

16、性生產(chǎn)線的生產(chǎn)率1kfnQTTT Q生產(chǎn)線的生產(chǎn)率；生產(chǎn)線的生產(chǎn)率；Tk費時最多的單臺包裝機(jī)工作循環(huán)內(nèi)的基本工藝費時最多的單臺包裝機(jī)工作循環(huán)內(nèi)的基本工藝時間；時間；Tf工作循環(huán)內(nèi)的輔助操作時間；工作循環(huán)內(nèi)的輔助操作時間；Tn循環(huán)外損失時間之和。循環(huán)外損失時間之和。 第四節(jié)第四節(jié) 包裝生產(chǎn)線生產(chǎn)率包裝生產(chǎn)線生產(chǎn)率二、影響生產(chǎn)線生產(chǎn)率的因素二、影響生產(chǎn)線生產(chǎn)率的因素剛性包裝生產(chǎn)線，隨著包裝機(jī)臺數(shù)的增加，生產(chǎn)率相應(yīng)提高，剛性包裝生產(chǎn)線，隨著包裝機(jī)臺數(shù)的增加，生產(chǎn)率相應(yīng)提高，但不是簡單的正比關(guān)系。當(dāng)臺數(shù)增加到一定數(shù)量后，再增加但不是簡單的正比關(guān)系。當(dāng)臺數(shù)增加到一定數(shù)量后，再增加包裝機(jī)臺數(shù)，生產(chǎn)率反而下

17、降。這主要是因為循環(huán)外時間損包裝機(jī)臺數(shù)，生產(chǎn)率反而下降。這主要是因為循環(huán)外時間損失成為影響生產(chǎn)率的主要因素。失成為影響生產(chǎn)率的主要因素。撓性包裝生產(chǎn)線，隨著包裝機(jī)臺數(shù)的增加，生產(chǎn)率初始提高撓性包裝生產(chǎn)線，隨著包裝機(jī)臺數(shù)的增加，生產(chǎn)率初始提高得很快，隨后變得緩慢，直至穩(wěn)定。在循環(huán)外時間損失相同得很快，隨后變得緩慢，直至穩(wěn)定。在循環(huán)外時間損失相同的條件下，撓性包裝生產(chǎn)線的生產(chǎn)率總高于剛性生平線。的條件下，撓性包裝生產(chǎn)線的生產(chǎn)率總高于剛性生平線。半撓性生產(chǎn)線，其分段數(shù)對生產(chǎn)率也有影響，包裝生產(chǎn)線分半撓性生產(chǎn)線，其分段數(shù)對生產(chǎn)率也有影響，包裝生產(chǎn)線分段時應(yīng)有利于減小循環(huán)外時間損失，提高生產(chǎn)率。段時應(yīng)有

18、利于減小循環(huán)外時間損失，提高生產(chǎn)率。第四節(jié)第四節(jié) 包裝生產(chǎn)線生產(chǎn)率包裝生產(chǎn)線生產(chǎn)率u PVC粉料全自動稱重包裝碼垛生產(chǎn)線粉料全自動稱重包裝碼垛生產(chǎn)線用于用于PVC粉料的粉料的自動稱重、包裝、輸送檢測及碼垛自動稱重、包裝、輸送檢測及碼垛，主要由，主要由上上料單元、稱重單元、包裝單元、輸送檢測單元、碼垛單元料單元、稱重單元、包裝單元、輸送檢測單元、碼垛單元以及輔以及輔助的助的除塵單元、真空與氣動單元除塵單元、真空與氣動單元等組成等組成第五節(jié)第五節(jié) 典型包裝生產(chǎn)線典型包裝生產(chǎn)線總體布置圖 1-上料斗；上料斗； 2-螺旋輸送機(jī)；螺旋輸送機(jī)； 3-儲料斗；儲料斗； 4-電子定量秤；電子定量秤； 5-二次

19、料門裝置；二次料門裝置；6-裝袋機(jī)；裝袋機(jī)； 7-夾口整形機(jī)夾口整形機(jī) 8-縫口機(jī)；縫口機(jī)； 9-紙帶熱封機(jī)；紙帶熱封機(jī)；10-立袋輸送立袋輸送機(jī)機(jī) 11-倒袋輸送機(jī)；倒袋輸送機(jī)； 12-整整形壓平機(jī)；形壓平機(jī)； 13-除塵器；除塵器； 14-除塵管路；除塵管路； 15-真空系統(tǒng)；真空系統(tǒng)； 16-包裝機(jī)控制柜；包裝機(jī)控制柜； 17-供袋供袋機(jī)；機(jī)；18-電子秤控制柜電子秤控制柜 19-操作臺；操作臺； 20-金屬檢測機(jī)；金屬檢測機(jī)；21-電子復(fù)檢秤；電子復(fù)檢秤；22-自動揀自動揀選機(jī)選機(jī) 23-輸送機(jī)控制柜；輸送機(jī)控制柜； 24-噴墨打印機(jī)；噴墨打印機(jī)； 25-斜坡輸斜坡輸送機(jī)；送機(jī)； 26

20、-緩?fù)浩捷斔蜋C(jī)；緩?fù)浩捷斔蜋C(jī)； 27-轉(zhuǎn)位輸送機(jī)；轉(zhuǎn)位輸送機(jī)； 28-碼垛機(jī)碼垛機(jī)控制柜；控制柜； 29-編組機(jī)；編組機(jī)； 30-推袋壓袋機(jī)；推袋壓袋機(jī)； 31-垛盤輸送垛盤輸送機(jī)；機(jī)； 32-分層機(jī)；分層機(jī)； 33、35、37-托盤輸送機(jī)；托盤輸送機(jī)； 34-托盤倉；托盤倉； 36-升降機(jī)升降機(jī)工藝流程圖包裝生產(chǎn)線工作過程包裝生產(chǎn)線工作過程 上料機(jī)構(gòu)將待包裝的粉粒狀物料送至電子定量秤，經(jīng)電子稱上料機(jī)構(gòu)將待包裝的粉粒狀物料送至電子定量秤，經(jīng)電子稱的分料器進(jìn)入全自動稱重、包裝系統(tǒng)，實現(xiàn)物料的全自動稱的分料器進(jìn)入全自動稱重、包裝系統(tǒng)，實現(xiàn)物料的全自動稱重、包裝，裝滿物料的料袋經(jīng)過整形、縫口、熱

21、封工序后，重、包裝，裝滿物料的料袋經(jīng)過整形、縫口、熱封工序后，送入金屬檢測機(jī)和電子復(fù)檢秤，含有金屬及重量不合格的料送入金屬檢測機(jī)和電子復(fù)檢秤，含有金屬及重量不合格的料袋被自動揀選機(jī)剔除，合格的料袋繼續(xù)輸送，噴墨打碼后，袋被自動揀選機(jī)剔除，合格的料袋繼續(xù)輸送，噴墨打碼后，送入碼垛單元，完成最后的整形、編組、碼垛工序，垛盤由送入碼垛單元，完成最后的整形、編組、碼垛工序，垛盤由叉車下線入庫。叉車下線入庫。第五節(jié)第五節(jié) 典型包裝生產(chǎn)線典型包裝生產(chǎn)線稱重單元工作原理圖稱重單元工作原理圖 稱重原理稱重原理 電子定量秤對物料進(jìn)行全自動稱重，為自動包裝機(jī)提供定電子定量秤對物料進(jìn)行全自動稱重，為自動包裝機(jī)提供定

22、量的物料，稱重工作過程如下：前一次稱重、卸料完畢后，量的物料，稱重工作過程如下：前一次稱重、卸料完畢后，放料氣缸驅(qū)動稱重箱翻門關(guān)閉，四連桿并聯(lián)給料氣缸驅(qū)動放料氣缸驅(qū)動稱重箱翻門關(guān)閉，四連桿并聯(lián)給料氣缸驅(qū)動落料閘門全打開，進(jìn)行粗給料；粗給料結(jié)束后，落料閘門落料閘門全打開，進(jìn)行粗給料；粗給料結(jié)束后，落料閘門關(guān)閉至細(xì)流口，進(jìn)行精給料，同時，懸臂式電阻應(yīng)變稱重關(guān)閉至細(xì)流口，進(jìn)行精給料，同時，懸臂式電阻應(yīng)變稱重傳感器測量物料的重量；當(dāng)物料重量達(dá)到包裝要求時，落傳感器測量物料的重量；當(dāng)物料重量達(dá)到包裝要求時，落料閘門全關(guān)閉，稱重箱翻門打開，向空包裝袋充填，完成料閘門全關(guān)閉，稱重箱翻門打開，向空包裝袋充填，

23、完成一次自動稱重過程一次自動稱重過程。第五節(jié)第五節(jié) 典型包裝生產(chǎn)線典型包裝生產(chǎn)線稱重單元圖片稱重單元圖片稱重單元圖片稱重單元圖片稱重單元圖片稱重單元圖片稱重單元氣動圖稱重單元氣動圖1-抓袋器氣缸2-抓袋器 3-抓袋器真空吸盤 4-包裝袋托板 5-機(jī)架 6-袋輸送器 7-吸袋器直動氣缸 8-吸袋器擺動氣缸 9-吸袋器 10-吸袋器真空吸盤 11-供袋盤供袋機(jī)結(jié)構(gòu)簡圖第五節(jié)第五節(jié) 典型包裝生產(chǎn)線典型包裝生產(chǎn)線供袋機(jī)圖片供袋機(jī)圖片供袋機(jī)圖片供袋機(jī)圖片裝袋機(jī)結(jié)構(gòu)簡圖1-機(jī)架 2-包裝袋 3-翻門縮口裝置 4-料門氣缸 5-取袋開袋夾送裝置 6-抓手 7-縮袋氣缸 8-夾袋氣缸 9-料袋敦實機(jī)構(gòu) 10-伺服電機(jī) 11-真空吸盤 12-料門 13-抱夾板第五節(jié)第五節(jié) 典型包裝生產(chǎn)線典型包裝生產(chǎn)線轉(zhuǎn)位輸送機(jī)結(jié)構(gòu)簡圖1-伺服減速電機(jī) 2-轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu) 3-門架子 4-夾袋板 5-氣缸驅(qū)動裝置 6-輸送機(jī)