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1、匯報(bào)人:張宏偉匯報(bào)人:張宏偉1主要內(nèi)容課題的作用和意義系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 硬件總體設(shè)計(jì)方案 軟件總體設(shè)計(jì)方案2課題的作用和意義本課題是針對我國汽車維修市場迫切需要一種便捷,靈活,用于測量汽車車身結(jié)構(gòu)中關(guān)鍵尺寸的儀器的背景下提出的,目的是設(shè)計(jì)適用于汽車電子測量設(shè)備的電學(xué)系統(tǒng)。電子測量儀器作為一款汽車維修領(lǐng)域中的測量工具,它的使用將對我國汽車維修領(lǐng)域產(chǎn)生巨大影響,提高汽車維修質(zhì)量和故障診斷速度,促進(jìn)維修行業(yè)規(guī)范的提高,具有重要的經(jīng)濟(jì)和社會意義。3主要內(nèi)容課題的作用和意義系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 硬件總體設(shè)計(jì)方案 軟件總體設(shè)計(jì)方案4硬件總體設(shè)計(jì)方案 本系統(tǒng)硬件平臺設(shè)計(jì)為以微處理器為核心的嵌入式系統(tǒng),同時(shí)具備友

2、好的人機(jī)界面和可以升級更新的小型數(shù)據(jù)庫??梢酝瓿蓪y量點(diǎn)的空間坐標(biāo)值的獲取和車身關(guān)鍵尺寸的計(jì)算,并與存儲設(shè)備中的小型數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)進(jìn)行對比,通過人機(jī)界面直觀的呈現(xiàn)給操作人員。5硬件總體方案示意圖6軟件總體設(shè)計(jì)方案本系統(tǒng)要求具備的功能本系統(tǒng)要求具備的功能: 觸摸屏控制 SD 卡的數(shù)據(jù)讀取 測量機(jī)數(shù)學(xué)模型計(jì)算 多種方式的數(shù)據(jù)通訊 數(shù)據(jù)的測量和采集7觸摸屏控制程序的設(shè)計(jì)觸摸屏產(chǎn)品采用異步、全雙工串口進(jìn)行通訊,觸摸屏采用數(shù)據(jù)幀進(jìn)行控制,數(shù)據(jù)幀由四個(gè)部分組成: 幀頭 幀尾 指令 數(shù)據(jù)固定值固定值可從可從HMIHMI指令集中進(jìn)行查找確定指令集中進(jìn)行查找確定8觸摸屏控制函數(shù)流程圖如圖開始發(fā)送幀頭0 xAA發(fā)送

3、指令是否需要發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)送幀尾0Xcc 0 x33 0Xc3 0 x3C是否接受數(shù)據(jù)接收數(shù)據(jù)結(jié)束是否是否9SD 卡的數(shù)據(jù)讀寫l為什么要進(jìn)行為什么要進(jìn)行FatFsFatFs文件系統(tǒng)移植?文件系統(tǒng)移植? 數(shù)據(jù)存儲媒介為 SD 卡,考慮到用戶在個(gè)人電腦上使用數(shù)據(jù),SD卡采用 FAT32 分區(qū)格式。在這種情況下,對 SD 卡中的數(shù)據(jù)文件進(jìn)行直接讀寫將變的十分繁瑣和困難。因此,采用移植 FatFs 文件系統(tǒng)的方式,這樣可以將讀寫文件的工作交由 FatFs 文件系統(tǒng)完成,大大減輕了主程序的復(fù)雜程度。10對SD卡數(shù)據(jù)的讀寫系統(tǒng)采用 SPI 接口與SD 卡通訊,首先應(yīng)當(dāng)對 SPI 外設(shè)進(jìn)行配置,在打開 SPI 外設(shè)的時(shí)鐘、配置好SPI 所使用的端口之后進(jìn)行如下操作:1)數(shù)據(jù)傳輸模式設(shè)置為雙線雙向全雙工通訊2)設(shè)置 SPI 外設(shè)為主設(shè)備3)數(shù)據(jù)幀大小為 8 位4)時(shí)鐘極性設(shè)為高(空閑狀態(tài)下 SCK 引腳保持高電平)5)時(shí)鐘相位設(shè)為高(SCK 時(shí)鐘的第二個(gè)邊沿進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣)6)設(shè)置數(shù)據(jù)高位在先7)SPI 外設(shè)使能上述操作完成后,SPI 外設(shè)就初始化完成了,這時(shí)可以通過 SPI 接口對 SD卡進(jìn)行一系列操作。11測量機(jī)數(shù)學(xué)模型計(jì)算運(yùn)用的 D-H 方法可

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