通用機(jī)械設(shè)備之閥門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置課件

1、泵與風(fēng)機(jī)和閥門(mén)PUMPS, VALVES, AND FANSVALVESTYPES OF VALVESlGlobe valves - common type of stop valve the disk seats on the seating ring commonly used in, steam, air, water, and oil lines also used as throttle valvesTYPES OF VALVESlGate valve - used for straight line flow and when minimum flow restriction ar

2、e needed not used for throttling rising stem or nonrising stem steam systems have flexible gatesTYPES OF VALVESlButterfly valve - light weight, relatively small and quick-acting has a body, resilient seat, butterfly disk, a stem, packing, a notched position plate, and a handle very versatile - can b

3、e used for fresh water, salt water, JP-5, lube-oil, and chill water systemsRelief ValveVALVE OPERATING DEVICESlManuallHydrauliclMotor (electric or air operated)lSolenoidPUMPSPUMP COMPONENTSlDriveSteam, electric, or gearlPump ShaftlImpeller or PistonlCasingPUMP TYPESlCENTRIFUGAL Single Stage Multi-st

4、aged centrifugal pumpslPOSITIVE DISPLACEMENT Reciprocating Rotary Gear Screw Moving vanelJET PUMP Eductor EjectorPOSITIVE DISPLACEMENT PUMPlFixed VolumelVolumetric Flow rate is proportional to speedlA relief valve will always be on the discharge end of the pumpEXAMPLESP P R R E E S S S S U U R R E E

5、 H H E E A A D D( ( H H p p = = f ft t l lb b f f/ / l lb b m m ) )C C A A P P A A C C I IT T Y Y( ( V V = =G G P P M M) )N N1 1N N2 2A A c ct tu u a a l lI Id d e e a a l lR R e e c ci ip p r ro o c ca a t ti in n g g P P u u m m p pC C h h a a r ra a c ct te e r ri is st ti ic c C C u u r rv v e e

6、NON-POSITIVE DISPLACEMENT PUMPSBERNOULLIS THEOREMZ1 + P1/D + 1/2(V12/g) =Z2 +P2/D + 1/2(V22/g) + gc/g(wk) + HL Where: Z : Elevation (ft) P : Pressure (lbs/ft2) D : Density (lb/ft3) V : Velocity (ft/sec) g : acceleration (32.2 ft/sec2) wk: work (ft-lbs) HL: Head Loss = f(L/D)(V2/2Zg) where f : fricti

7、on factor L: Length D: DiameterBERNOULLIS PRINCIPLElBasically: as the velocity (speed) of a fluid increases, its pressure decreases, and visa versa PUMPSlNet Positive Suction Head: that pressure required at the suction of a pump to prevent cavitation. cavitation: the formation of bubbles due to area

8、 where P PSAT, and the subsequent collapse of those bubbles. causes noise and damage due to erosion and fatigue failure.P P r re es ss su u r re eH H e ea ad dV V = = G G P P M M.H H P P = =( (f ft t l lb b f f) )/ /l lb b m mV V N NH H p p N N2 2P P w w N N3 3.W W h h e er re e V V = = v vo o l lu

9、u m m e et tr ri ic c f fl lo o w w r ra at te e N N = = S Sp p e ee ed d o o f f r ro o t ta at ti io o n n H H p p = = P P u u m m p p H H e ea ad d ( (d d i is sc ch h a ar rg ge e p p r re es ss su u r re e P P w w = = P P o o w w e er r r re eq q u u i ir re ed d ( (p p r ri im m e e m m o o v

10、ve er r) )N N2 2 = = 2 2 N N1 1C C h h a ar ra ac ct te er ri is st ti ic c c cu u r rv ve e f fo o r r c ce en n t tr ri if fu u g ga al l p p u u m m p pN N1 1N N2 2PUMPS Centrifugal: Parallel pumps:1 pump2 pumpsHPVGPMV2 = 2V1HP2 = HP1 PUMPS Series (called staging):HPVGPM1 pump2 pumpsFanslSame Pri

11、nciple as Non-positive displacement pumpslTypes: Centrifugal: majority used for compressors Axial (like propeller): cooling fansQUESTIONS1.9 閥門(mén)的驅(qū)動(dòng)裝置1.9.1 閥門(mén)驅(qū)動(dòng)的類(lèi)型1.9.2 閥門(mén)自動(dòng)控制的基本原理1.9.3 閥門(mén)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置1.9.4 閥門(mén)的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置 1.9 閥門(mén)的驅(qū)動(dòng)裝置 工業(yè)設(shè)施中的閥門(mén)裝置，不管是閘閥、蝶閥 、旋塞閥或其它形式的閥門(mén)，在過(guò)去一般都是利用體積龐大而笨重的操縱輪、閥桿和齒輪系統(tǒng)通過(guò)人工來(lái)進(jìn)行操縱的。隨著工業(yè)自動(dòng)化

12、水平的不斷提高以及高溫、高壓工質(zhì)的采用，為了節(jié)省工作人員，減輕工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化水平，現(xiàn)在則越來(lái)越多地采用遠(yuǎn)距離機(jī)動(dòng)操縱的方式。 1.9 閥門(mén)的驅(qū)動(dòng)裝置 閥門(mén)的遠(yuǎn)距離操縱裝置稱之為閥門(mén)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。根據(jù)閥門(mén)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所用動(dòng)力源的種類(lèi)，閥門(mén)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可分為電動(dòng)驅(qū)動(dòng)式、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)式和液壓驅(qū)動(dòng)式三種類(lèi)型。由于GNPS 電廠所用閥門(mén)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以電動(dòng)和氣動(dòng)式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為主，因此，本章將對(duì)這兩種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行介紹。1.9.1閥門(mén)驅(qū)動(dòng)的類(lèi)型l1.就地手動(dòng)驅(qū)動(dòng)l（1）就地手輪驅(qū)動(dòng)l（2）就地隔墻手輪驅(qū)動(dòng)l2.遠(yuǎn)距離控制驅(qū)動(dòng)l（1）電動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)l（2）氣動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)l（3）液壓控制驅(qū)動(dòng)1.9.2閥門(mén)自動(dòng)

13、控制的基本原理u=f（e）1.9.3閥門(mén)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)l1.9.3.1電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的工作原理l1.9.3.2電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)和部件1.9.3.1電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的工作原理=KIi1.9.3.2 電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)和部件 電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以電力作為動(dòng)力源。雖然工業(yè)中所使用的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有多種類(lèi)型，但它們都是通過(guò)電機(jī)將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能后，經(jīng)過(guò)一套減速裝置再去驅(qū)動(dòng)所操縱閥門(mén)的開(kāi)啟或關(guān)閉的。所不同的只是在減速裝置的結(jié)構(gòu)形式和安全保護(hù)系統(tǒng)上有所區(qū)別。(前圖為角行程電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置)1.9.3.2 電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)和部件l角行程電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置：蝶閥、球閥，旋塞閥，偏心旋轉(zhuǎn)閥。l直行程電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置：?jiǎn)巍㈦p座直行程

14、閥。l多轉(zhuǎn)式電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置：閘閥、截止閥、隔膜閥。焦威勒爾與卡德?tīng)栯妱?dòng)驅(qū)動(dòng)裝置 該系統(tǒng)由電機(jī)、減速裝置及安全保護(hù)裝置組成，如下頁(yè)圖 所示。 焦威勒爾與卡德?tīng)栯妱?dòng)驅(qū)動(dòng)裝置焦威勒爾與卡德?tīng)栯妱?dòng)驅(qū)動(dòng)裝置1.電動(dòng)機(jī)三相交流電動(dòng)機(jī)，正常轉(zhuǎn)速1500rpm。焦威勒爾與卡德?tīng)栯妱?dòng)驅(qū)動(dòng)裝置2 減速裝置 該系統(tǒng)的減速裝置通常為兩級(jí)減速。第一級(jí)由螺旋齒輪付減速，其減速比有三種：1 / 2 , 1 / 3 , 1 /15 。第二級(jí)由蝸輪蝸桿付減速，減速比視伺服電機(jī)而異。有時(shí)根據(jù)需要也可以用蝸輪蝸桿付組成第三級(jí)減速。焦威勒爾與卡德?tīng)栯妱?dòng)驅(qū)動(dòng)裝置3 安全保護(hù)裝置 為了防止閥門(mén)在開(kāi)啟或關(guān)閉過(guò)程中因閥桿（或門(mén)芯）卡澀或因某種

15、原因而使電機(jī)過(guò)載造成設(shè)備損壞，該系統(tǒng)設(shè)計(jì)有扭矩限制器、行程結(jié)束控制器及應(yīng)急手操系統(tǒng)等安全保護(hù)裝置。扭矩限制器和行程結(jié)束裝置均安裝在與電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連為一體的控制盒內(nèi)。 焦威勒爾與卡德?tīng)栯妱?dòng)驅(qū)動(dòng)裝置（ 1 ）行程結(jié)束控制器 行程結(jié)束控制器的作用在于當(dāng)閥門(mén)開(kāi)啟或關(guān)閉行程結(jié)束時(shí)，切斷電機(jī)電源，停止閥門(mén)的開(kāi)啟或關(guān)閉動(dòng)作。 行程結(jié)束控制器的結(jié)構(gòu)如下頁(yè)圖 所示。它由與傳動(dòng)軸蝸桿相嚙合的行程感應(yīng)蝸輪、行程信號(hào)傳動(dòng)軸、正齒輪付、兩個(gè)凸輪和兩個(gè)行程結(jié)束微動(dòng)開(kāi)關(guān)組成。 行程結(jié)束機(jī)構(gòu)和扭矩限制器示意圖 焦威勒爾與卡德?tīng)栯妱?dòng)驅(qū)動(dòng)裝置（ 1 ）行程結(jié)束控制器 當(dāng)閥門(mén)開(kāi)啟或關(guān)閉時(shí)，主傳動(dòng)軸頂端的蝸桿帶動(dòng)行程感應(yīng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，將

16、閥門(mén)的開(kāi)度信號(hào)通過(guò)傳動(dòng)軸使具有一定減速比的正齒輪付帶動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn)。行程結(jié)束時(shí)，凸輪觸動(dòng)行程結(jié)束微動(dòng)開(kāi)關(guān)的觸頭，切斷電機(jī)電源，結(jié)束閥門(mén)的開(kāi)啟或關(guān)閉動(dòng)作。保證閥門(mén)和電機(jī)不致因過(guò)分的開(kāi)啟或關(guān)閉動(dòng)作而造成損壞。 焦威勒爾與卡德?tīng)栯妱?dòng)驅(qū)動(dòng)裝置（2）扭矩限制器 扭矩限制器能保證伺服電機(jī)在故障過(guò)載時(shí)或者在需要獲得持續(xù)負(fù)載的情況下，在操縱完成時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)?？梢哉J(rèn)為扭矩限制器是伺服系統(tǒng)的第二重安全防護(hù)線。扭矩限制器如下頁(yè)圖 所示，它由測(cè)力器、凸輪和扭矩限制微動(dòng)開(kāi)關(guān)等組成。 焦威勒爾與卡德?tīng)栯妱?dòng)驅(qū)動(dòng)裝置 扭矩限制器焦威勒爾與卡德?tīng)栯妱?dòng)驅(qū)動(dòng)裝置l測(cè)力器由一個(gè)安裝在鑄鐵套管里的蝸桿和一些彈簧墊圈組成。蝸桿與傳動(dòng)軸上的蝸輪

17、相嚙合，當(dāng)所傳遞的扭矩超過(guò)預(yù)定值時(shí)，鑄鐵導(dǎo)管作橫向運(yùn)動(dòng)。系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)控制盒內(nèi)一組凸輪運(yùn)動(dòng)，觸動(dòng)扭矩微動(dòng)開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)，切斷電機(jī)電源，動(dòng)作停止。l扭矩限止器動(dòng)作力矩的調(diào)整是通過(guò)調(diào)整墊圈安放尺寸A和凸輪偏轉(zhuǎn)角來(lái)完成的。焦威勒爾與卡德?tīng)栯妱?dòng)驅(qū)動(dòng)裝置（3）安全保護(hù)裝置動(dòng)作方式的選擇 行程結(jié)束控制器和扭矩限制器這兩種安全保護(hù)裝置在工作時(shí)的動(dòng)作方式如何選擇，主要取決于電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所控制的閥門(mén)類(lèi)型。焦威勒爾與卡德?tīng)栯妱?dòng)驅(qū)動(dòng)裝置l對(duì)于直線行程限制不太嚴(yán)格的閥門(mén)狀態(tài)，“開(kāi)”、“關(guān)”斷路通過(guò)行程結(jié)束觸頭實(shí)現(xiàn)；l對(duì)于直線行程限制特別嚴(yán)格的閥門(mén)狀態(tài)，“開(kāi)閥”斷路是由行程結(jié)束觸頭來(lái)實(shí)現(xiàn)，而 “關(guān)閥”是由扭矩限止器實(shí)現(xiàn)或二

18、者聯(lián)動(dòng)。焦威勒爾與卡德?tīng)栯妱?dòng)驅(qū)動(dòng)裝置（4）應(yīng)急手操系統(tǒng) 為了保障在電機(jī)故障或斷電情況下，閥門(mén)仍能正確工作，該系統(tǒng)設(shè)置了應(yīng)急手操系統(tǒng)。系統(tǒng)在一般情況下是脫開(kāi)的，只有通過(guò)手動(dòng)操縱才能接通。 該系統(tǒng)的手操裝置有可脫開(kāi)式和隨動(dòng)式兩種類(lèi)型。焦威勒爾與卡德?tīng)栯妱?dòng)驅(qū)動(dòng)裝置 可脫開(kāi)式手操系統(tǒng) 可脫開(kāi)式手操系統(tǒng)如下頁(yè)圖所示，在進(jìn)行手動(dòng)操作時(shí)，通過(guò)推壓操縱輪手柄使手操輪傳動(dòng)軸與傳動(dòng)蝸桿嚙合成一體。與此同時(shí)引起與行程結(jié)束開(kāi)關(guān)串聯(lián)的一個(gè)或兩個(gè)觸頭斷開(kāi)，從而使伺服電機(jī)的電路中斷，保證在手動(dòng)操作過(guò)程中操作員的安全。 手柄帶有止動(dòng)機(jī)構(gòu)，可避免在操作時(shí)需持續(xù)施加推力。手動(dòng)操作結(jié)束后，止動(dòng)機(jī)構(gòu)自動(dòng)解除。 焦威勒爾與卡德?tīng)栯妱?dòng)驅(qū)

19、動(dòng)裝置可脫開(kāi)式手操系統(tǒng)焦威勒爾與卡德?tīng)栯妱?dòng)驅(qū)動(dòng)裝置 隨動(dòng)式手操系統(tǒng)。 隨動(dòng)式手操系統(tǒng)如下頁(yè)圖所示。該系統(tǒng)蝸桿與正齒輪傳動(dòng)軸之間用爪型離合器連接。 在進(jìn)行手動(dòng)操縱時(shí)，撳動(dòng)傳動(dòng)裝置C1 ，使爪型離合器退出嚙合，從而使電機(jī)系統(tǒng)脫開(kāi)而手操縱輪接通，與此同時(shí)自動(dòng)閉鎖裝置L 則使電動(dòng)系統(tǒng)保持位置。 當(dāng)重新投入電動(dòng)時(shí)，自動(dòng)閉鎖裝置失效，回動(dòng)彈簧導(dǎo)致手操輪退出轉(zhuǎn)入電動(dòng)狀態(tài)。 焦威勒爾與卡德?tīng)栯妱?dòng)驅(qū)動(dòng)裝置 隨動(dòng)式手操系統(tǒng)彼爾納德電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置 彼爾納德伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下頁(yè)圖所示，它主要由電動(dòng)機(jī)、減速器和保護(hù)裝置組成。 彼爾納德電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置 彼爾納德伺服系統(tǒng)的詳圖彼爾納德電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置1.電動(dòng)機(jī) 三相交流電動(dòng)機(jī)。彼爾納

20、德電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置2.減速裝置 該伺服系統(tǒng)的減速裝置由一級(jí)或兩級(jí)直齒輪、一對(duì)錐齒輪和一對(duì)蝸輪桿付組成。 彼爾納德電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置3.安全保護(hù)裝置 （1）行程結(jié)束控制機(jī)構(gòu)見(jiàn)上上圖詳圖 。它由一些獨(dú)立的凸輪組成，每個(gè)凸輪后有一個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)，這些凸輪由減速器傳動(dòng)軸上的蝸輪蝸桿付傳動(dòng)裝置控制。凸輪做小于一周的旋轉(zhuǎn)，當(dāng)凸輪旋轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)于閥門(mén)行程結(jié)束時(shí)的角度時(shí)，凸輪上的傳動(dòng)銷(xiāo)觸動(dòng)相應(yīng)的行程結(jié)束微動(dòng)開(kāi)關(guān)，切斷電機(jī)電源，停止閥門(mén)的開(kāi)啟或關(guān)閉動(dòng)作，這些凸輪除了可以進(jìn)行行程結(jié)束保護(hù)外，還可用來(lái)帶動(dòng)反映閥位信號(hào)的電位器動(dòng)作，將閥位信號(hào)以電信號(hào)的形式傳遞給調(diào)節(jié)系統(tǒng)或閥位顯示表。 彼爾納德電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置（2）扭矩限制器 該系統(tǒng)的扭矩

21、限制器如下頁(yè)圖所示。它由一個(gè)限力器和扭矩限制微動(dòng)開(kāi)關(guān)組成。 彼爾納德電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置 扭矩限制器彼爾納德電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置 限力器由行星式減速器和限力彈簧組成。它如同一個(gè)測(cè)力天平，隨時(shí)測(cè)定被操縱裝置的力矩。當(dāng)傳動(dòng)裝置的扭矩在正常范圍內(nèi)時(shí)，通過(guò)行星減速器外殼所傳遞的力矩小于限力彈簧的初始張力，行星減速器外殼在兩彈簧作用卜保持平衡狀態(tài)。一旦通過(guò)行星減速器外殼所傳遞的力矩大于彈簧的初始張力時(shí)，行星減速器外殼則產(chǎn)生一定的位移，觸動(dòng)扭矩限制微動(dòng)開(kāi)關(guān)，切斷控制電流使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 彼爾納德電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置 扭矩限制器的調(diào)節(jié)主要是根據(jù)具體設(shè)備的限矩值，通過(guò)調(diào)整限力彈簧的初始張力來(lái)進(jìn)行的。彈簧初始張力越大，限矩值越大。進(jìn)行

22、調(diào)整的時(shí)候，允許兩個(gè)彈簧的緊度有所差異。 若托克電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置 若托克伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)是電機(jī)、減速器、安全保護(hù)裝置等全都有密封罩保護(hù)，具有較好的防水、防爆能力。 若托克電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置1.減速器與手操裝置 若托克伺服系統(tǒng)的減速器由蝸輪、蝸桿組成。若托克電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置2.安全保護(hù)裝置 （1）行程結(jié)束裝置 行程結(jié)束控制機(jī)構(gòu)由螺紋軸、斜齒輪、停止限動(dòng)器螺母、調(diào)節(jié)螺母等組成。 如有必要可以取消行程結(jié)束制動(dòng)系統(tǒng)，電機(jī)的停轉(zhuǎn)只靠扭矩限制器實(shí)現(xiàn)。 若托克電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置（2）扭矩限制器 扭矩限制器的工作原理如下頁(yè)圖所示。正常時(shí)凸輪觸頭機(jī)構(gòu)處于中間位置，電機(jī)軸后的兩組彈簧墊圈不發(fā)生變形。當(dāng)扭矩增大時(shí)，傳動(dòng)軸作用于蝸桿上的反

23、作用力使電機(jī)軸作軸向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)擠壓彈簧片。電機(jī)軸的軸向運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)一個(gè)螺旋斜面?zhèn)鲃?dòng)裝置轉(zhuǎn)換為與電機(jī)軸成一定角度方向的運(yùn)動(dòng)，在凸輪的帶動(dòng)下由一個(gè)銷(xiāo)頭觸動(dòng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)觸頭、切斷電機(jī)電源 。若托克電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置 扭矩限制器功能1.9.4 閥門(mén)的氣動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置l1.9.4.1氣動(dòng)薄膜式驅(qū)動(dòng)裝置l1.9.4.2氣動(dòng)活塞式驅(qū)動(dòng)裝置1.9.4.1氣動(dòng)薄膜式驅(qū)動(dòng)裝置 直接工作伺服馬達(dá) 反向工作伺服馬達(dá)1.9.4.1氣動(dòng)薄膜式驅(qū)動(dòng)裝置 1.氣動(dòng)薄膜式驅(qū)動(dòng)裝置工作原理 pAe=Csl式中，Ae薄膜有效面積 ； Cs彈簧剛度 ； p通入薄膜室的信號(hào)壓力 ； l推桿的位移量 。所以 plseCA1.9.4.1氣動(dòng)薄膜式驅(qū)動(dòng)裝置

24、 從公式 可知，當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的規(guī)格（薄膜有效面積 Ae，彈簧剛度Cs ）確定以后 ，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推桿位移量與壓力信號(hào)成正比關(guān)系 。換句話說(shuō)，閥門(mén)的開(kāi)度與控制信號(hào)的壓力成正比關(guān)系 。2.氣動(dòng)薄膜式驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)和組成1.9.4.1氣動(dòng)薄膜式驅(qū)動(dòng)裝置l3.隨動(dòng)定位器l隨動(dòng)定位器又稱為閥門(mén)定位器,是氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的主要附件,它與氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)配套使用。隨動(dòng)定位器有放大功能，可克服閥桿的摩擦力和消除調(diào)節(jié)閥不平衡力的影響，保證閥瓣按調(diào)節(jié)器發(fā)出的信號(hào)大小實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。隨動(dòng)定位器有氣動(dòng)定位器和電-氣定位器兩種。1.9.4.1氣動(dòng)薄膜式驅(qū)動(dòng)裝置 氣動(dòng) 隨動(dòng)定位器1.9.4.1氣動(dòng)薄膜式驅(qū)動(dòng)裝置l氣動(dòng)隨動(dòng)定位器和電-氣

25、隨動(dòng)定位器的原理基本相同，只不過(guò)調(diào)節(jié)器控制信號(hào)一個(gè)是源于波紋管，另一個(gè)源于力矩馬達(dá)。l電-氣隨動(dòng)定位器具有電-氣轉(zhuǎn)換器和閥門(mén)定位雙重功能。1.9.4.1氣動(dòng)薄膜式驅(qū)動(dòng)裝置1.9.4.1氣動(dòng)薄膜式驅(qū)動(dòng)裝置4.接觸式控制箱及閥位傳感器 （1）接觸式控制箱 氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)有一個(gè)接觸式控制箱，其作用是安裝行程結(jié)束裝置和閥位傳感器。 接觸式控制箱的結(jié)構(gòu)如下頁(yè)圖所示。它的手柄通過(guò)連桿與閥桿相連，當(dāng)閥門(mén)位移時(shí)，連桿使手柄發(fā)生偏轉(zhuǎn)，使受手柄控制的凸輪軸帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)閥門(mén)開(kāi)（關(guān)）到一定位置后，凸輪觸動(dòng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)切斷閉鎖電磁閥電源，使進(jìn)入伺服馬達(dá)的氣源切斷，結(jié)束閥門(mén)的開(kāi)（關(guān)）動(dòng)作。 1.9.4.1氣動(dòng)薄膜式驅(qū)動(dòng)

26、裝置 接觸式控制箱1.9.4.1氣動(dòng)薄膜式驅(qū)動(dòng)裝置（2）閥位傳感器 在控制箱的凸輪軸上，還裝有一個(gè)肩形齒輪。凸輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)使肩形齒輪帶動(dòng)閥位電位計(jì)旋轉(zhuǎn)鈕轉(zhuǎn)動(dòng)，改變電位計(jì)電阻值將調(diào)節(jié)閥門(mén)的閥位以電信號(hào)輸出。 1.9.4.1氣動(dòng)薄膜式驅(qū)動(dòng)裝置5.閉鎖電磁閥 為了使調(diào)節(jié)閥門(mén)在控制氣流壓力異常下降時(shí)，能使閥門(mén)開(kāi)度保持不變，以減少由于氣壓故障造成的錯(cuò)誤動(dòng)作，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置有一個(gè)閉鎖電磁閥裝置。閉鎖電磁閥裝置如下頁(yè)圖所示。 1.9.4.1氣動(dòng)薄膜式驅(qū)動(dòng)裝置 位置閉鎖裝置1.9.4.1氣動(dòng)薄膜式驅(qū)動(dòng)裝置 控制閥門(mén)開(kāi)、閉的控制空氣經(jīng)閉鎖電磁閥后再進(jìn)入薄膜氣室。電磁閥的啟、閉由壓力開(kāi)關(guān)控制，當(dāng)控制壓力低于2.8

27、bar時(shí)壓力開(kāi)關(guān)切斷電磁閥電源，電磁閥失電后立即關(guān)閉，使伺服馬達(dá)處于閉鎖狀態(tài)。給操作人員進(jìn)行人工干預(yù)提供了時(shí)間。如果沒(méi)有人工的干預(yù)，經(jīng)一段時(shí)間后調(diào)節(jié)閥將在彈簧作用力下重新回到關(guān)閉（開(kāi)啟）位置。 1.9.4.2氣動(dòng)活塞式驅(qū)動(dòng)裝置1.9.4.2氣動(dòng)活塞式驅(qū)動(dòng)裝置l氣動(dòng)薄膜式驅(qū)動(dòng)裝置，構(gòu)造最簡(jiǎn)單，但由于其膜片能承受的壓力較低，推力較小。而氣動(dòng)活塞式驅(qū)動(dòng)裝置由于汽缸允許操作壓力較大，因此能輸出很大的推力，屬于強(qiáng)力氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。1.9.4.2氣動(dòng)活塞式驅(qū)動(dòng)裝置 1.氣動(dòng)活塞式驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)和工作原理 氣動(dòng)筒式驅(qū)動(dòng)裝置是一種利用壓縮空氣作為控制信號(hào)和驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的活塞式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。其結(jié)構(gòu)如下頁(yè)圖所示。 它主要由

28、氣缸、活塞、導(dǎo)向裝置及手動(dòng)（電動(dòng)）控制裝置等部分組成。 氣動(dòng)活塞式驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)圖1.9.4.2氣動(dòng)活塞式驅(qū)動(dòng)裝置2.兩位動(dòng)作氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置1.9.4.2氣動(dòng)活塞式驅(qū)動(dòng)裝置3.比例動(dòng)作氣動(dòng)活塞式驅(qū)動(dòng)裝置4.單向氣動(dòng)活塞式驅(qū)動(dòng)裝置（單向氣動(dòng)筒）組成的高壓再加熱器自動(dòng)旁路系統(tǒng) 5.幾種常見(jiàn)類(lèi)型的氣動(dòng)活塞式驅(qū)動(dòng)裝置（1）貝雷活塞式氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置（2）氣動(dòng)活塞限扭型驅(qū)動(dòng)裝置 貝雷活塞式氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置1）結(jié)構(gòu)部件及工作原理 貝雷活塞式伺服馬達(dá)如下頁(yè)圖所示。它主要由氣缸、活塞、活塞桿、滑動(dòng)板、傳動(dòng)支座、手操輪及自動(dòng)。手動(dòng)操縱手柄等組成。 壓縮空氣作用于氣缸后，活塞在壓縮空氣推動(dòng)下產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)推桿推動(dòng)滑板運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)支座上的傳動(dòng)銷(xiāo)嵌在滑動(dòng)板的斜槽中，當(dāng)滑動(dòng)板被推動(dòng)時(shí)通過(guò)傳動(dòng)銷(xiāo)帶動(dòng)傳動(dòng)支座上升或下降，使閥門(mén)開(kāi)啟或關(guān)閉。活塞行程200 mm ，閥門(mén)行程為40 一65 mm 之間。 貝雷活塞式氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置 帶有“貝雷”活塞的飼服馬達(dá)貝雷活塞式氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置2）自動(dòng)什手動(dòng)切換 為了便于自動(dòng)份手動(dòng)的切換，設(shè)置了一套由操縱手柄、凸輪、鎖緊手柄、翻轉(zhuǎn)裝置和旁通管組成的切換系統(tǒng)，通過(guò)它可以很方便地進(jìn)行自動(dòng)。手動(dòng)切換。見(jiàn)上圖帶有“貝雷”活塞的飼服馬達(dá)。 貝雷活塞式氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置（1）自動(dòng)手動(dòng)的切