《焊接自動化技術》課程標準

1、焊接技術與自動化專業(yè)教學資源庫焊接自動化技術課程標準制訂：冒心遠審核：焊接技術與自動化專業(yè)教學資源庫專家組 哈爾濱職業(yè)技術學院二0一七年三月二十日焊接自動化技術課程標準1 課程簡介1.1 課程名稱：焊接自動化技術1.2 適用專業(yè)：焊接技術與自動化專業(yè)（560110）1.3 課程性質：焊接自動化技術課程是焊接技術與自動化專業(yè)的核心課程之一。前導課程是焊接方法與設備、金屬材料焊接工藝、焊接制圖與識圖等課程。1.4 開發(fā)思路：根據“中國制造2025”發(fā)展目標中，對焊接技術及相關產業(yè)發(fā)展對技術和人才的需求，以崗位專業(yè)技能要求為基礎，結合資源庫教學要求及特點，成立由“行、企、?！比饺藛T組成的開發(fā)團隊，

2、研究并確立了課程教學目標，課程內容，課程實施方案和課程評價體系，共同開發(fā)了焊接自動化技術課程標準。1.5 課程特色 以焊接機器人的典型設備為載體，采用行動導向教學法中的頭腦風暴法、項目教學法、引導文法、虛擬仿真、任務驅動教學法相結合組織教學，體現“以學生為主”、“理實一體”、“學中做、做中學”的理念，結合專業(yè)課程的工學結合，使學生獲得與企業(yè)相似工作崗位要求相一致的職業(yè)能力。2 課程目標根據企業(yè)對焊接自動化生產中應用的焊接機器人的操作和工藝編制要求，能夠應用示教器操作焊接機器人完成相應焊縫軌跡焊接以及配合周邊設備完成焊接，并能夠使用離線編程軟件實現離線編程。培養(yǎng)學生團隊協(xié)作精神、自主學習能力，提

3、升安全、環(huán)保、尊重法規(guī)和標準的意識，培養(yǎng)學生可持續(xù)發(fā)展的能力和工作責任心、社會責任感。2.1 知識目標（1）熟悉焊接機器人的安全操作規(guī)程。（2）熟悉示教器按鍵及其功能。（3）掌握機器人示教的基本流程和主要內容。（4）熟悉機器人的運動軸、常見運動坐標系及其應用場合。（5）掌握手動操作機器人各軸的運動規(guī)律。（6）掌握點焊機器人的示教和跟蹤的基本流程、主要內容。（7）掌握機器人直線軌跡（含擺動）焊縫、圓弧軌跡焊縫示教的基本要領。（8）熟悉焊接機器人的典型周邊設備及示教要領。（9）掌握Robot Studio離線編程的方法和流程。2.2 能力目標（1）能夠正確打開與關閉機器人伺服電源。（2）能夠熟練進

4、行機器人坐標系和運動軸的選擇、改變機器人末端工具的位置和姿態(tài)。（3）能夠使用示教器熟練操縱機器人實現點動和連續(xù)移動。（4）能夠熟練進行直線軌跡焊縫和圓弧軌跡焊縫的示教、跟蹤與再現。（5）能夠使用示教器熟練編輯機器人的作業(yè)程序。（6）能夠使用示教器進行機器人外部軸的示教編程和程序編輯。（7）能夠使用示教器進行焊槍清理裝置的示教編程和程序編輯。（8）能夠使用示教器熟練進行點焊機器人示教和程序編輯。（9）能夠使用Robot Studio軟件構建簡易焊接機器人工作站并離線編程。2.3 素質目標（1）培養(yǎng)學生具有堅定的共產主義信念，使學生具有良好的政治素質。（2）培養(yǎng)學生的創(chuàng)新意識，使學生具有良好的創(chuàng)新

5、素質；（3）培養(yǎng)學生樹立正確的世界觀，人生觀和價值觀，使學生具有良好的道德素質；（4）培養(yǎng)學生的認知、情感、意志和個性發(fā)展，使學生具有良好的心里素質；（5）培養(yǎng)學生愛崗敬業(yè)、立足基層、艱苦奮斗等工匠精神，使學生具有良好的勞動素質。3 課程內容及學時分配本課程設置了6個項目，共15個學習任務。本課程建議參考學時96學時，課程學習內容與學時分配見表1。表1 課程內容與學時分配表項目任務編號任務學時項目1：手動操縱機器人1.1手動操縱ABB機器人61.2手動操縱KUKA機器人61.3手動操縱FANUC機器人6小計18項目2：機器人焊接直線軌跡焊縫2.1ABB機器人焊接板板對接接頭62.2KUKA機器

6、人焊接板板對接接頭62.3FANUC機器人焊接板板對接接頭6小計18項目3：機器人焊接圓弧軌跡焊縫3.1ABB機器人焊接管板角接接頭63.2KUKA機器人焊接管板角接接頭63.3FANUC機器人焊接管板角接接頭6小計18項目4：焊接機器人周邊設備的示教和程序編輯4.1外部軸示教和程序編輯64.2清槍剪絲示教和程序編輯6小計12項目5：焊接機器人的離線編程5.1焊接機器人工作站的建立85.2焊接機器人離線編程10小計18項目6：點焊機器人焊接示教6.1手動操縱點焊機器人66.2點焊機器人焊接示教6小計12合計964 教學實施設計每個教學任務的具體教學目標、教學內容、教學載體、學生知識與能力準備、

7、教師知識與能力要求、場地設施要求、教學方法建議和考核評價。表2 項目1任務1.1教學內容與教學實施計劃表項目1手動操縱機器人學時18任務1.1手動操縱ABB機器人線上學時2線下學時6主要內容（1）機器人示教器結構、功能及使用方法。（2）打開和關閉機器人系統(tǒng)的方法和流程。（3）新建和加載程序的方法。（4）機器人安全操作規(guī)程。（5）機器人各軸的運動規(guī)律。（6）點動和連續(xù)移動機器人。教學目標描述能夠手動操縱ABB機器人實現特定運動。（1）能夠進行焊接機器人的安全操作。（2）能夠熟練操作示教器按鍵實現特定功能。（3）能夠正確打開和關閉機器人系統(tǒng)。（4）能夠使用示教器完成新建和加載程序。（5）能夠使用示

8、教器熟練操縱機器人實現點動和連續(xù)移動。（6）能夠使用示教器改變機器人的末端工具位置和姿態(tài)。（7）具有查閱資料、自主學習和勤于思考的能力。（8）具有團隊協(xié)作意識和語言表達能力。（9）具有終生學習意識和可持續(xù)發(fā)展的能力。重點、難點重點：安全操作機器人、操縱機器人移動到指定位置、改變機器人的末端工具位置和姿態(tài)難點：操縱機器人移動到指定位置、改變機器人的末端工具位置和姿態(tài)教學資源焊接專業(yè)與自動化教學資源庫焊接自動化技術教學資源，電子課件、演示視頻文件教學方法引導文教學法、分組討論法等教師要求主講教師1位；輔導教師1位教學場所帶網絡接入的一體化教室，網絡多媒體教室考核評價方式通過小組進行自評，互評，教師

9、評價的方式，根據任務完成質量對學生進行評價。教學組織實施實施步驟組織實施內容教學方法學時課前線上學習與輔導教師：1.課前對學生情況進行預分析，根據教學標準對教學內容進行微調或補充。主要教學內容應包括：（1）機器人示教器結構、功能及使用方法。（2）打開和關閉機器人系統(tǒng)的方法和流程。（3）新建和加載程序的方法。（4）機器人安全操作規(guī)程。（5）機器人各軸的運動規(guī)律。2.制作學生課下學習效果測試題3.使用資源庫課件制作功能制作學生學習課件。4.對學生進行分組。通過焊接資源庫網站，向學生推送學習任務。5.教師收集學習情況，分析學生學習效果。6.教師線上答疑。7.教師根據學生線上學習情況，調整授課內容。引

10、導文法（線上1學時）學生：1.學生接受學習任務，通過電腦或手機客戶端對機器人示教器結構、功能及使用方法、打開和關閉機器人系統(tǒng)的方法和流程、新建和加載程序的方法等進行學習，完成預習測試。2.線上交流，提問。討論法課中互動教學教師：1.結合學生課前學習情況，以及對學習難點及重要知識點、技能點掌握不足之處，重點進行講解。2.指導學生進行任務分析、答疑，對重點、難點進一步分析講解；對學生實訓中的問題進行指導。總結評價各組任務完成情況。分組教學法頭腦風暴法4學生1.學生在教師指導下對任務進行分析，梳理操作要點。2. 學生在課堂完成實訓任務，完成任務報告。小組工作法問題解決法討論法課后線上拓展學習教師：1

11、.教師推送課后作業(yè)。2.線上對未達到學習要求的學生進行輔導，對學生進行評價。問題解決法（線上1學時）學生：學生根據教師要求完成，提交作業(yè)，學生利用論壇參與討論課后作業(yè)完成情況；學生完成課程復習。問題解決法討論法表3 項目1任務1.2教學內容與教學實施計劃表項目1手動操縱機器人學時18任務1.2手動操縱KUKA機器人線上學時2線下學時6主要內容（1）機器人示教器結構、功能及使用方法。（2）打開和關閉機器人系統(tǒng)的方法和流程。（3）新建和加載程序的方法。（4）機器人安全操作規(guī)程。（5）機器人各軸的運動規(guī)律。（6）點動和連續(xù)移動機器人。教學目標描述能夠手動操縱KUKA機器人實現特定運動。（1）能夠進行

12、焊接機器人的安全操作。（2）能夠熟練操作示教器按鍵實現特定功能。（3）能夠正確打開和關閉機器人系統(tǒng)。（4）能夠使用示教器完成新建和加載程序。（5）能夠使用示教器熟練操縱機器人實現點動和連續(xù)移動。（6）能夠使用示教器改變機器人的末端工具位置和姿態(tài)。（7）具有查閱資料、自主學習和勤于思考的能力。（8）具有團隊協(xié)作意識和語言表達能力。（9）具有終生學習意識和可持續(xù)發(fā)展的能力。重點、難點重點：安全操作機器人、操縱機器人移動到指定位置、改變機器人的末端工具位置和姿態(tài)難點：操縱機器人移動到指定位置、改變機器人的末端工具位置和姿態(tài)教學資源焊接專業(yè)與自動化教學資源庫焊接自動化技術教學資源，電子課件、演示視頻文

13、件教學方法引導文教學法、分組討論法等教師要求主講教師1位；輔導教師1位教學場所帶網絡接入的一體化教室，網絡多媒體教室考核評價方式通過小組進行自評，互評，教師評價的方式，根據任務完成質量對學生進行評價。教學組織實施實施步驟組織實施內容教學方法學時課前線上學習與輔導教師：1.課前對學生情況進行預分析，根據教學標準對教學內容進行微調或補充。主要教學內容應包括：（1）機器人示教器結構、功能及使用方法。（2）打開和關閉機器人系統(tǒng)的方法和流程。（3）新建和加載程序的方法。（4）機器人安全操作規(guī)程。（5）機器人各軸的運動規(guī)律。2.制作學生課下學習效果測試題3.使用資源庫課件制作功能制作學生學習課件。4.對學

14、生進行分組。通過焊接資源庫網站，向學生推送學習任務。5.教師收集學習情況，分析學生學習效果。6.教師線上答疑。7.教師根據學生線上學習情況，調整授課內容。引導文法（線上1學時）學生：1.學生接受學習任務，通過電腦或手機客戶端對機器人示教器結構、功能及使用方法、打開和關閉機器人系統(tǒng)的方法和流程、新建和加載程序的方法等進行學習，完成預習測試。2.線上交流，提問。討論法課中互動教學教師：1.結合學生課前學習情況，以及對學習難點及重要知識點、技能點掌握不足之處，重點進行講解。2.指導學生進行任務分析、答疑，對重點、難點進一步分析講解；對學生實訓中的問題進行指導。總結評價各組任務完成情況。分組教學法頭腦

15、風暴法6學生1.學生在教師指導下對任務進行分析，梳理操作要點。2. 學生在課堂完成實訓任務，完成任務報告。小組工作法問題解決法討論法課后線上拓展學習教師：1.教師推送課后作業(yè)。2.線上對未達到學習要求的學生進行輔導，對學生進行評價。問題解決法（線上1學時）學生：學生根據教師要求完成，提交作業(yè)，學生利用論壇參與討論課后作業(yè)完成情況；學生完成課程復習。問題解決法討論法表4 項目1任務1.3教學內容與教學實施計劃表項目1手動操縱機器人學時18任務1.3手動操縱FANUC機器人線上學時2線下學時6主要內容（1）機器人示教器結構、功能及使用方法。（2）打開和關閉機器人系統(tǒng)的方法和流程。（3）新建和加載程

16、序的方法。（4）機器人安全操作規(guī)程。（5）機器人各軸的運動規(guī)律。（6）點動和連續(xù)移動機器人。教學目標描述能夠手動操縱FANUC機器人實現特定運動（1）能夠進行焊接機器人的安全操作。（2）能夠熟練操作示教器按鍵實現特定功能。（3）能夠正確打開和關閉機器人系統(tǒng)。（4）能夠使用示教器完成新建和加載程序。（5）能夠使用示教器熟練操縱機器人實現點動和連續(xù)移動。（6）能夠使用示教器改變機器人的末端工具位置和姿態(tài)。（7）具有查閱資料、自主學習和勤于思考的能力。（8）具有團隊協(xié)作意識和語言表達能力。（9）具有終生學習意識和可持續(xù)發(fā)展的能力。重點、難點重點：安全操作機器人、操縱機器人移動到指定位置、改變機器人的

17、末端工具位置和姿態(tài)難點：操縱機器人移動到指定位置、改變機器人的末端工具位置和姿態(tài)教學資源焊接專業(yè)與自動化教學資源庫焊接自動化技術教學資源，電子課件、演示視頻文件教學方法引導文教學法、分組討論法等教師要求主講教師1位；輔導教師1位教學場所帶網絡接入的一體化教室，網絡多媒體教室考核評價方式通過小組進行自評，互評，教師評價的方式，根據任務完成質量對學生進行評價。教學組織實施實施步驟組織實施內容教學方法學時課前線上學習與輔導教師：1.課前對學生情況進行預分析，根據教學標準對教學內容進行微調或補充。主要教學內容應包括：（1）機器人示教器結構、功能及使用方法。（2）打開和關閉機器人系統(tǒng)的方法和流程。（3）

18、新建和加載程序的方法。（4）機器人安全操作規(guī)程。（5）機器人各軸的運動規(guī)律。2.制作學生課下學習效果測試題3.使用資源庫課件制作功能制作學生學習課件。4.對學生進行分組。通過焊接資源庫網站，向學生推送學習任務。5.教師收集學習情況，分析學生學習效果。6.教師線上答疑。7.教師根據學生線上學習情況，調整授課內容。引導文法（線上1學時）學生：1.學生接受學習任務，通過電腦或手機客戶端對機器人示教器結構、功能及使用方法、打開和關閉機器人系統(tǒng)的方法和流程、新建和加載程序的方法等進行學習，完成預習測試。2.線上交流，提問。討論法課中互動教學教師：1.結合學生課前學習情況，以及對學習難點及重要知識點、技能

19、點掌握不足之處，重點進行講解。2.指導學生進行任務分析、答疑，對重點、難點進一步分析講解；對學生實訓中的問題進行指導?？偨Y評價各組任務完成情況。分組教學法頭腦風暴法6學生1.學生在教師指導下對任務進行分析，梳理操作要點。2. 學生在課堂完成實訓任務，完成任務報告。小組工作法問題解決法討論法課后線上拓展學習教師：1.教師推送課后作業(yè)。2.線上對未達到學習要求的學生進行輔導，對學生進行評價。問題解決法（線上1學時）學生：學生根據教師要求完成，提交作業(yè)，學生利用論壇參與討論課后作業(yè)完成情況；學生完成課程復習。問題解決法討論法表5 項目2任務2.1教學內容與教學實施計劃表項目2機器人焊接直線軌跡焊縫學

20、時18任務2.1ABB機器人焊接板板對接接頭線上學時2線下學時6主要內容（1）機器人示教的基本流程。（2）機器人直線軌跡示教的基本要領。（3）機器人直線擺動示教的基本要領。（4）機器人運動軌跡的跟蹤。教學目標描述能夠手動操縱ABB機器人實現板板對接接頭焊接（1）能夠熟練進行直線軌跡的示教。（2）能夠熟練進行直線擺動的示教。（3）能夠熟練進行跟蹤與再現。 （4）能夠熟練設定機器人的焊接作業(yè)條件。（5）能夠使用示教器熟練編輯機器人直線軌跡作業(yè)程序。（6）能夠完成板板對接焊縫焊接作業(yè)。（7）具有查閱資料、自主學習和勤于思考的能力。重點、難點重點：直線軌跡示教、擺動示教、跟蹤與再現難點：擺動示教教學資

21、源焊接專業(yè)與自動化教學資源庫焊接自動化技術教學資源，電子課件、演示視頻文件教學方法引導文教學法、分組討論法等教師要求主講教師1位；輔導教師1位教學場所帶網絡接入的一體化教室，網絡多媒體教室考核評價方式通過小組進行自評，互評，教師評價的方式，根據任務完成質量對學生進行評價。教學組織實施實施步驟組織實施內容教學方法學時課前線上學習與輔導教師：1.課前對學生情況進行預分析，根據教學標準對教學內容進行微調或補充。主要教學內容應包括：（1）機器人示教的基本流程。（2）機器人直線軌跡示教的基本要領。（3）機器人直線擺動示教的基本要領。（4）機器人運動軌跡的跟蹤。2.制作學生課下學習效果測試題3.使用資源庫

22、課件制作功能制作學生學習課件。4.對學生進行分組。通過焊接資源庫網站，向學生推送學習任務。5.教師收集學習情況，分析學生學習效果。6.教師線上答疑。7.教師根據學生線上學習情況，調整授課內容。引導文法（線上1學時）學生：1.學生接受學習任務，通過電腦或手機客戶端對機器人示教的基本流程、機器人直線軌跡示教的基本要領、機器人直線擺動示教的基本要領等進行學習，完成預習測試。2.線上交流，提問。討論法課中互動教學教師：1.結合學生課前學習情況，以及對學習難點及重要知識點、技能點掌握不足之處，重點進行講解。2.指導學生進行任務分析、答疑，對重點、難點進一步分析講解；對學生實訓中的問題進行指導?？偨Y評價各

23、組任務完成情況。分組教學法頭腦風暴法6學生1.學生在教師指導下對任務進行分析，梳理操作要點。2. 學生在課堂完成實訓任務，完成任務報告。小組工作法問題解決法討論法課后線上拓展學習教師：1.教師推送課后作業(yè)。2.線上對未達到學習要求的學生進行輔導，對學生進行評價。問題解決法（線上1學時）學生：學生根據教師要求完成，提交作業(yè)，學生利用論壇參與討論課后作業(yè)完成情況；學生完成課程復習。問題解決法討論法表6 項目2任務2.2教學內容與教學實施計劃表項目2機器人焊接直線軌跡焊縫學時18任務2.2KUKA機器人焊接板板對接接頭線上學時2線下學時6主要內容（1）機器人示教的基本流程。（2）機器人直線軌跡示教的

24、基本要領。（3）機器人直線擺動示教的基本要領。（4）機器人運動軌跡的跟蹤。教學目標描述能夠手動操縱KUKA機器人實現板板對接接頭焊接（1）能夠熟練進行直線軌跡的示教。（2）能夠熟練進行直線擺動的示教。（3）能夠熟練進行跟蹤與再現。（4）能夠熟練設定機器人的焊接作業(yè)條件。（5）能夠使用示教器熟練編輯機器人直線軌跡作業(yè)程序。（6）能夠完成板板對接焊縫焊接作業(yè)。（7）具有查閱資料、自主學習和勤于思考的能力。重點、難點重點：直線軌跡示教、擺動示教、跟蹤與再現難點：擺動示教教學資源焊接專業(yè)與自動化教學資源庫焊接自動化技術教學資源，電子課件、演示視頻文件教學方法引導文教學法、分組討論法、案例教學法教師要求

25、主講教師1位；輔導教師1位教學場所帶網絡接入的一體化教室，網絡多媒體教室考核評價方式通過小組進行自評，互評，教師評價的方式，根據任務完成質量對學生進行評價。教學組織實施實施步驟組織實施內容教學方法學時課前線上學習與輔導教師：1.課前對學生情況進行預分析，根據教學標準對教學內容進行微調或補充。主要教學內容應包括：（1）機器人示教的基本流程。（2）機器人直線軌跡示教的基本要領。（3）機器人直線擺動示教的基本要領。（4）機器人運動軌跡的跟蹤。2.制作學生課下學習效果測試題3.使用資源庫課件制作功能制作學生學習課件。4.對學生進行分組。通過焊接資源庫網站，向學生推送學習任務。5.教師收集學習情況，分析

26、學生學習效果。6.教師線上答疑。7.教師根據學生線上學習情況，調整授課內容。引導文法（線上1學時）學生：1.學生接受學習任務，通過電腦或手機客戶端對機器人示教的基本流程、機器人直線軌跡示教的基本要領、機器人直線擺動示教的基本要領等進行學習，完成預習測試。2.線上交流，提問。討論法課中互動教學教師：1.結合學生課前學習情況，以及對學習難點及重要知識點、技能點掌握不足之處，重點進行講解。2.指導學生進行任務分析、答疑，對重點、難點進一步分析講解；對學生實訓中的問題進行指導?？偨Y評價各組任務完成情況。分組教學法頭腦風暴法6學生1.學生在教師指導下對任務進行分析，梳理操作要點。2. 學生在課堂完成實訓

27、任務，完成任務報告。小組工作法問題解決法討論法課后線上拓展學習教師：1.教師推送課后作業(yè)。2.線上對未達到學習要求的學生進行輔導，對學生進行評價。問題解決法（線上1學時）學生：學生根據教師要求完成，提交作業(yè)，學生利用論壇參與討論課后作業(yè)完成情況；學生完成課程復習。問題解決法討論法表7 項目2任務2.3教學內容與教學實施計劃表項目2機器人焊接直線軌跡焊縫學時18任務2.3FANUC機器人焊接板板對接接頭線上學時2線下學時6主要內容（1）機器人示教的基本流程。（2）機器人直線軌跡示教的基本要領。（3）機器人直線擺動示教的基本要領。（4）機器人運動軌跡的跟蹤。教學目標描述能夠手動操縱FANUC機器人

28、實現板板對接接頭焊接（1）能夠熟練進行直線軌跡的示教。（2）能夠熟練進行直線擺動的示教。（3）能夠熟練進行跟蹤與再現。（4）能夠熟練設定機器人的焊接作業(yè)條件。（5）能夠使用示教器熟練編輯機器人直線軌跡作業(yè)程序。（6）能夠完成板板對接焊縫焊接作業(yè)。（7）具有查閱資料、自主學習和勤于思考的能力。重點、難點重點：直線軌跡示教、擺動示教、跟蹤與再現難點：擺動示教教學資源焊接專業(yè)與自動化教學資源庫焊接自動化技術教學資源，電子課件、演示視頻文件教學方法引導文教學法、分組討論法、案例教學法教師要求主講教師1位；輔導教師1位教學場所帶網絡接入的一體化教室，網絡多媒體教室考核評價方式通過小組進行自評，互評，教師

29、評價的方式，根據任務完成質量對學生進行評價。教學組織實施實施步驟組織實施內容教學方法學時課前線上學習與輔導教師：1.課前對學生情況進行預分析，根據教學標準對教學內容進行微調或補充。主要教學內容應包括：（1）機器人示教的基本流程。（2）機器人直線軌跡示教的基本要領。（3）機器人直線擺動示教的基本要領。（4）機器人運動軌跡的跟蹤。2.制作學生課下學習效果測試題3.使用資源庫課件制作功能制作學生學習課件。4.對學生進行分組。通過焊接資源庫網站，向學生推送學習任務。5.教師收集學習情況，分析學生學習效果。6.教師線上答疑。7.教師根據學生線上學習情況，調整授課內容。引導文法（線上1學時）學生：1.學生

30、接受學習任務，通過電腦或手機客戶端對機器人示教的基本流程、機器人直線軌跡示教的基本要領、機器人直線擺動示教的基本要領等進行學習，完成預習測試。2.線上交流，提問。討論法課中互動教學教師：1.結合學生課前學習情況，以及對學習難點及重要知識點、技能點掌握不足之處，重點進行講解。2.指導學生進行任務分析、答疑，對重點、難點進一步分析講解；對學生實訓中的問題進行指導。總結評價各組任務完成情況。分組教學法頭腦風暴法6學生1.學生在教師指導下對任務進行分析，梳理操作要點。2. 學生在課堂完成實訓任務，完成任務報告。小組工作法問題解決法討論法課后線上拓展學習教師：1.教師推送課后作業(yè)。2.線上對未達到學習要

31、求的學生進行輔導，對學生進行評價。問題解決法（線上1學時）學生：學生根據教師要求完成，提交作業(yè)，學生利用論壇參與討論課后作業(yè)完成情況；學生完成課程復習。問題解決法討論法表8 項目3任務3.1教學內容與教學實施計劃表項目3機器人焊接圓弧軌跡焊縫學時18任務3.1ABB機器人焊接管板角接接頭線上學時2線下學時6主要內容（1）強化機器人示教的基本流程。（2）機器人圓弧軌跡示教的基本要領。（3）機器人運動軌跡的跟蹤。教學目標描述能夠手動操縱ABB機器人實現管板角接接頭焊接（1）能夠熟練進行圓弧軌跡的示教。（2）能夠熟練進行圓弧擺動的示教。（3）能夠熟練進行跟蹤與再現。（4）能夠熟練設定機器人的焊接作業(yè)

32、條件。（5）能夠使用示教器熟練編輯機器人圓弧軌跡作業(yè)程序。（6）能夠完成管板角接焊縫焊接作業(yè)。（7）具有查閱資料、自主學習和勤于思考的能力。重點、難點重點：圓弧軌跡示教難點：焊接條件設置教學資源焊接專業(yè)與自動化教學資源庫焊接自動化技術教學資源，電子課件、演示視頻文件教學方法引導文教學法、分組討論法、案例教學法教師要求主講教師1位；輔導教師1位教學場所帶網絡接入的一體化教室，網絡多媒體教室考核評價方式通過小組進行自評，互評，教師評價的方式，根據任務完成質量對學生進行評價。教學組織實施實施步驟組織實施內容教學方法學時課前線上學習與輔導教師：1.課前對學生情況進行預分析，根據教學標準對教學內容進行微

33、調或補充。主要教學內容應包括：（1）強化機器人示教的基本流程。（2）機器人圓弧軌跡示教的基本要領。（3）機器人運動軌跡的跟蹤。2.制作學生課下學習效果測試題3.使用資源庫課件制作功能制作學生學習課件。4.對學生進行分組。通過焊接資源庫網站，向學生推送學習任務。5.教師收集學習情況，分析學生學習效果。6.教師線上答疑。7.教師根據學生線上學習情況，調整授課內容。引導文法（線上1學時）學生：1.學生接受學習任務，通過電腦或手機客戶端對機器人示教的基本流程、機器人圓弧軌跡示教的基本要領、機器人運動軌跡跟蹤等進行學習，完成預習測試。2.線上交流，提問。討論法課中互動教學教師：1.結合學生課前學習情況，

34、以及對學習難點及重要知識點、技能點掌握不足之處，重點進行講解。2.指導學生進行任務分析、答疑，對重點、難點進一步分析講解；對學生實訓中的問題進行指導?？偨Y評價各組任務完成情況。分組教學法頭腦風暴法6學生1.學生在教師指導下對任務進行分析，梳理操作要點。2. 學生在課堂完成實訓任務，完成任務報告。小組工作法問題解決法討論法課后線上拓展學習教師：1.教師推送課后作業(yè)。2.線上對未達到學習要求的學生進行輔導，對學生進行評價。問題解決法（線上1學時）學生：學生根據教師要求完成，提交作業(yè)，學生利用論壇參與討論課后作業(yè)完成情況；學生完成課程復習。問題解決法討論法表9 項目3任務3.2教學內容與教學實施計劃

35、表項目3機器人焊接圓弧軌跡焊縫學時18任務3.2KUKA機器人焊接管板角接接頭線上學時2線下學時6主要內容（1）強化機器人示教的基本流程。（2）機器人圓弧軌跡示教的基本要領。（3）機器人運動軌跡的跟蹤。教學目標描述能夠手動操縱KUKA機器人實現管板角接接頭焊接（1）能夠熟練進行圓弧軌跡的示教。（2）能夠熟練進行圓弧擺動的示教。（3）能夠熟練進行跟蹤與再現。（4）能夠熟練設定機器人的焊接作業(yè)條件。（5）能夠使用示教器熟練編輯機器人圓弧軌跡作業(yè)程序。（6）能夠完成管板角接焊縫焊接作業(yè)。（7）具有查閱資料、自主學習和勤于思考的能力。重點、難點重點：圓弧軌跡示教難點：焊接條件設置教學資源焊接專業(yè)與自動

36、化教學資源庫焊接自動化技術教學資源，電子課件、演示視頻文件教學方法引導文教學法、分組討論法、案例教學法教師要求主講教師1位；輔導教師1位教學場所帶網絡接入的一體化教室，網絡多媒體教室考核評價方式通過小組進行自評，互評，教師評價的方式，根據任務完成質量對學生進行評價。教學組織實施實施步驟組織實施內容教學方法學時課前線上學習與輔導教師：1.課前對學生情況進行預分析，根據教學標準對教學內容進行微調或補充。主要教學內容應包括：（1）強化機器人示教的基本流程。（2）機器人圓弧軌跡示教的基本要領。（3）機器人運動軌跡的跟蹤。2.制作學生課下學習效果測試題3.使用資源庫課件制作功能制作學生學習課件。4.對學

37、生進行分組。通過焊接資源庫網站，向學生推送學習任務。5.教師收集學習情況，分析學生學習效果。6.教師線上答疑。7.教師根據學生線上學習情況，調整授課內容。引導文法（線上1學時）學生：1.學生接受學習任務，通過電腦或手機客戶端對機器人示教的基本流程、機器人圓弧軌跡示教的基本要領、機器人運動軌跡跟蹤等進行學習，完成預習測試。2.線上交流，提問。討論法課中互動教學教師：1.結合學生課前學習情況，以及對學習難點及重要知識點、技能點掌握不足之處，重點進行講解。2.指導學生進行任務分析、答疑，對重點、難點進一步分析講解；對學生實訓中的問題進行指導?？偨Y評價各組任務完成情況。分組教學法頭腦風暴法6學生1.學

38、生在教師指導下對任務進行分析，梳理操作要點。2. 學生在課堂完成實訓任務，完成任務報告。小組工作法問題解決法討論法課后線上拓展學習教師：1.教師推送課后作業(yè)。2.線上對未達到學習要求的學生進行輔導，對學生進行評價。問題解決法（線上1學時）學生：學生根據教師要求完成，提交作業(yè)，學生利用論壇參與討論課后作業(yè)完成情況；學生完成課程復習。問題解決法討論法表10 項目3任務3.3教學內容與教學實施計劃表項目3機器人焊接圓弧軌跡焊縫學時18任務3.3FANUC機器人焊接管板角接接頭線上學時2線下學時6主要內容（1）強化機器人示教的基本流程。（2）機器人圓弧軌跡示教的基本要領。（3）機器人運動軌跡的跟蹤。教

39、學目標描述能夠手動操縱FANUC機器人實現管板角接接頭焊接（1）能夠熟練進行圓弧軌跡的示教。（2）能夠熟練進行圓弧擺動的示教。（3）能夠熟練進行跟蹤與再現。（4）能夠熟練設定機器人的焊接作業(yè)條件。（5）能夠使用示教器熟練編輯機器人圓弧軌跡作業(yè)程序。（6）能夠完成管板角接焊縫焊接作業(yè)。（7）具有查閱資料、自主學習和勤于思考的能力。重點、難點重點：圓弧軌跡示教難點：焊接條件設置教學資源焊接專業(yè)與自動化教學資源庫焊接自動化技術教學資源，電子課件、演示視頻文件教學方法引導文教學法、分組討論法、案例教學法教師要求主講教師1位；輔導教師1位教學場所帶網絡接入的一體化教室，網絡多媒體教室考核評價方式通過小組

40、進行自評，互評，教師評價的方式，根據任務完成質量對學生進行評價。教學組織實施實施步驟組織實施內容教學方法學時課前線上學習與輔導教師：1.課前對學生情況進行預分析，根據教學標準對教學內容進行微調或補充。主要教學內容應包括：（1）強化機器人示教的基本流程。（2）機器人圓弧軌跡示教的基本要領。（3）機器人運動軌跡的跟蹤。2.制作學生課下學習效果測試題3.使用資源庫課件制作功能制作學生學習課件。4.對學生進行分組。通過焊接資源庫網站，向學生推送學習任務。5.教師收集學習情況，分析學生學習效果。6.教師線上答疑。7.教師根據學生線上學習情況，調整授課內容。引導文法（線上1學時）學生：1.學生接受學習任務

41、，通過電腦或手機客戶端對機器人示教的基本流程、機器人圓弧軌跡示教的基本要領、機器人運動軌跡跟蹤等進行學習，完成預習測試。2.線上交流，提問。討論法課中互動教學教師：1.結合學生課前學習情況，以及對學習難點及重要知識點、技能點掌握不足之處，重點進行講解。2.指導學生進行任務分析、答疑，對重點、難點進一步分析講解；對學生實訓中的問題進行指導?？偨Y評價各組任務完成情況。分組教學法頭腦風暴法6學生1.學生在教師指導下對任務進行分析，梳理操作要點。2. 學生在課堂完成實訓任務，完成任務報告。小組工作法問題解決法討論法課后線上拓展學習教師：1.教師推送課后作業(yè)。2.線上對未達到學習要求的學生進行輔導，對學

42、生進行評價。問題解決法（線上1學時）學生：學生根據教師要求完成，提交作業(yè)，學生利用論壇參與討論課后作業(yè)完成情況；學生完成課程復習。問題解決法討論法表11 項目4任務4.1教學內容與教學實施計劃表項目4焊接機器人周邊設備的示教和程序編輯學時12任務4.1外部軸的示教和程序編輯線上學時2線下學時6主要內容（1）焊接機器人典型周邊設備。（2）外部軸示教要領。教學目標描述能夠使用機器人與變位機配合完成騎坐式管板焊接的示教和程序編輯（1）使用示教器進行機器人外部軸的示教編程。（2）能夠使用示教器熟練編輯機器人周邊設備作業(yè)程序。（3）具有查閱資料、自主學習和勤于思考的能力。重點、難點重點：外部軸的示教編程

43、難點：外部軸的示教編程教學資源焊接專業(yè)與自動化教學資源庫焊接自動化技術教學資源，電子課件、演示視頻文件教學方法引導文教學法、分組討論法等教師要求主講教師1位；輔導教師1位教學場所帶網絡接入的一體化教室，網絡多媒體教室考核評價方式通過小組進行自評，互評，教師評價的方式，根據任務完成質量對學生進行評價。教學組織實施實施步驟組織實施內容教學方法學時課前線上學習與輔導教師：1.課前對學生情況進行預分析，根據教學標準對教學內容進行微調或補充。主要教學內容應包括：（1）焊接機器人典型周邊設備。（2）外部軸示教要領。2.制作學生課下學習效果測試題3.使用資源庫課件制作功能制作學生學習課件。4.對學生進行分組

44、。通過焊接資源庫網站，向學生推送學習任務。5.教師收集學習情況，分析學生學習效果。6.教師線上答疑。7.教師根據學生線上學習情況，調整授課內容。引導文法（線上1學時）學生：1.學生接受學習任務，通過電腦或手機客戶端對焊接機器人典型周邊設備、外部軸示教要領進行學習，完成預習測試。2.線上交流，提問。討論法課中互動教學教師：1.結合學生課前學習情況，以及對學習難點及重要知識點、技能點掌握不足之處，重點進行講解。2.指導學生進行任務分析、答疑，對重點、難點進一步分析講解；對學生實訓中的問題進行指導?？偨Y評價各組任務完成情況。分組教學法頭腦風暴法6學生1.學生在教師指導下對任務進行分析，梳理操作要點。

45、2. 學生在課堂完成實訓任務，完成任務報告。小組工作法問題解決法討論法課后線上拓展學習教師：1.教師推送課后作業(yè)。2.線上對未達到學習要求的學生進行輔導，對學生進行評價。問題解決法（線上1學時）學生：學生根據教師要求完成，提交作業(yè)，學生利用論壇參與討論課后作業(yè)完成情況；學生完成課程復習。問題解決法討論法表12 項目4任務4.2教學內容與教學實施計劃表項目4焊接機器人周邊設備的示教和程序編輯學時12任務4.2清槍剪絲示教和程序編輯線上學時2線下學時6主要內容（1）清槍剪絲站的結構和功能。（2）清槍效果。教學目標描述能夠使用機器人完成清槍剪絲程序示教和程序編輯（1）能夠使用示教器進行機器人完成清槍

46、剪絲程序示教。（2）能夠使用示教器進行程序編輯。（3）具有查閱資料、自主學習和勤于思考的能力。重點、難點重點：清槍程序示教、程序編輯難點：清槍程序編輯教學資源焊接專業(yè)與自動化教學資源庫焊接自動化技術教學資源，電子課件、演示視頻文件教學方法引導文教學法、分組討論法等教師要求主講教師1位；輔導教師1位教學場所帶網絡接入的一體化教室，網絡多媒體教室考核評價方式通過小組進行自評，互評，教師評價的方式，根據任務完成質量對學生進行評價。教學組織實施實施步驟組織實施內容教學方法學時課前線上學習與輔導教師：1.課前對學生情況進行預分析，根據教學標準對教學內容進行微調或補充。主要教學內容應包括：（1）清槍剪絲站

47、的結構和功能。（2）清槍效果。2.制作學生課下學習效果測試題3.使用資源庫課件制作功能制作學生學習課件。4.對學生進行分組。通過焊接資源庫網站，向學生推送學習任務。5.教師收集學習情況，分析學生學習效果。6.教師線上答疑。7.教師根據學生線上學習情況，調整授課內容。引導文法（線上1學時）學生：1.學生接受學習任務，通過電腦或手機客戶端對清槍剪絲站的結構和功能、清槍效果進行學習，完成預習測試。2.線上交流，提問。討論法課中互動教學教師：1.結合學生課前學習情況，以及對學習難點及重要知識點、技能點掌握不足之處，重點進行講解。2.指導學生進行任務分析、答疑，對重點、難點進一步分析講解；對學生實訓中的

48、問題進行指導?？偨Y評價各組任務完成情況。分組教學法頭腦風暴法6學生1.學生在教師指導下對任務進行分析，梳理操作要點。2. 學生在課堂完成實訓任務，完成任務報告。小組工作法問題解決法討論法課后線上拓展學習教師：1.教師推送課后作業(yè)。2.線上對未達到學習要求的學生進行輔導，對學生進行評價。問題解決法（線上1學時）學生：學生根據教師要求完成，提交作業(yè)，學生利用論壇參與討論課后作業(yè)完成情況；學生完成課程復習。問題解決法討論法表13 項目5任務5.1教學內容與教學實施計劃表項目5焊接機器人的離線編程學時18任務5.1焊接機器人工作站的建立線上學時2線下學時8主要內容（1）焊接機器人的編程方法。（2）焊接

49、機器人離線編程系統(tǒng)現狀及其組成。（3）Robot Studio的系統(tǒng)界面和應用。（4）安裝軟件流程。（5）工作站創(chuàng)建流程。教學目標描述能夠使用虛擬軟件創(chuàng)建虛擬焊接工作站。（1）能夠正確安裝Robot Studio軟件。（2）能夠構建虛擬焊接工作站。（3）具有查閱資料、自主學習和勤于思考的能力。重點、難點重點：軟件的界面和應用、創(chuàng)建焊接工作站難點：創(chuàng)建焊接工作站教學資源焊接專業(yè)與自動化教學資源庫焊接自動化技術教學資源，電子課件、演示視頻文件教學方法引導文教學法、分組討論法等教師要求主講教師1位；輔導教師1位教學場所帶網絡接入的一體化教室，網絡多媒體教室考核評價方式通過小組進行自評，互評，教師評價

50、的方式，根據任務完成質量對學生進行評價。教學組織實施實施步驟組織實施內容教學方法學時課前線上學習與輔導教師：1.課前對學生情況進行預分析，根據教學標準對教學內容進行微調或補充。主要教學內容應包括：（1）焊接機器人的編程方法。（2）焊接機器人離線編程系統(tǒng)現狀及其組成。（3）Robot Studio的系統(tǒng)界面和應用。（4）安裝軟件流程。（5）工作站創(chuàng)建流程。2.制作學生課下學習效果測試題3.使用資源庫課件制作功能制作學生學習課件。4.對學生進行分組。通過焊接資源庫網站，向學生推送學習任務。5.教師收集學習情況，分析學生學習效果。6.教師線上答疑。7.教師根據學生線上學習情況，調整授課內容。引導文法

51、（線上1學時）學生：1.學生接受學習任務，通過電腦或手機客戶端對焊接機器人的編程方法、焊接機器人離線編程系統(tǒng)現狀及其組成、Robot Studio的系統(tǒng)界面和應用等內容進行學習，完成預習測試。2.線上交流，提問。討論法課中互動教學教師：1.結合學生課前學習情況，以及對學習難點及重要知識點、技能點掌握不足之處，重點進行講解。2.指導學生進行任務分析、答疑，對重點、難點進一步分析講解；對學生實訓中的問題進行指導?？偨Y評價各組任務完成情況。分組教學法頭腦風暴法8學生1.學生在教師指導下對任務進行分析，梳理操作要點。2. 學生在課堂完成實訓任務，完成任務報告。小組工作法問題解決法討論法課后線上拓展學習教師：1.教師推送課后作業(yè)。2.線上對未達到學習要求的學生進行輔導，對學生進行評價。問題解決法（線上1學時）學生：學生根據教師要求完成，提交作業(yè)，學生利用論壇參與討論課后作業(yè)完成情況；學生完成課程復習。問題解決法討論法表14 項目5任務5.2教學內容與教學實施計劃表項目5焊接機器人的離線編程學時18任務5.2焊接機器人離線編程線上學時2線下學時10主要內容（1）I/O配置。（2）離線程序組成和工作過程。教學目標描述能夠使用進行虛擬工作站示教和程序運行。（1）能夠設置I/O。（2）能夠進行工作站示教和程序運行。（3）具有查閱資料、自主學習和勤于思考的能力。重點、難點