ADAMS教程很詳細(xì)手把手教你學(xué)會學(xué)習(xí)教案

1、會計學(xué)1ADAMS教程很詳細(xì)手把手教你學(xué)會教程很詳細(xì)手把手教你學(xué)會安裝模型制作和導(dǎo)入 初始設(shè)置 模型設(shè)置 約束設(shè)置 接觸設(shè)置彈簧力的加載仿真運算后處理主要內(nèi)容安裝模型制作和導(dǎo)入初始設(shè)置模型設(shè)置約束設(shè)置接觸設(shè)置彈簧力的加載仿真運算后處理第1頁/共28頁軟件位置軟件放在技術(shù)組共享目錄中，名稱為“系統(tǒng)動力學(xué)仿真.MSC.MD.ADAMS.R3-MAGNiTUDE.iso”。 安裝方法解壓或用虛擬光驅(qū)軟件導(dǎo)入，將MAGNiTUDE文件夾復(fù)制到硬盤上，運行MSC_Calc.exe生成license文件。運行setup.exe，先裝MD ADAMS，再裝Licensing，按提示操作。安裝完成后執(zhí)行ADA

2、MS-View啟動程序。注：所有的目錄不支持中文。安裝安裝模型制作和導(dǎo)入初始設(shè)置模型設(shè)置約束設(shè)置接觸設(shè)置彈簧力的加載仿真運算后處理第2頁/共28頁 模型制作在pro/E中把模型(組裝圖)保存成拋物面(*.x_t)格式。(裝配關(guān)系盡量保證正確，最好不要有零件干涉) 導(dǎo)入運行“開始-程序-MSC.Software-MD ADAMS R3-AView-ADAMS View”,打開ADAMS的View程序，彈出以下對話框。點OK后，彈出以下對話框。模型制作和導(dǎo)入選擇導(dǎo)入模型這一項設(shè)置工作目錄(存儲x_t文件的目錄)文件類型選擇Parasolid(*.x_t)在此文本框中點右鍵，選擇”Browse”在彈

3、出的對話框中選擇你的x_t模型。在此文本框中點右鍵，選擇”Model-Create”在彈出的對話框中輸入你要建立的模型的名字。ps:名字第一位不能是數(shù)字。安裝模型制作和導(dǎo)入初始設(shè)置模型設(shè)置約束設(shè)置接觸設(shè)置彈簧力的加載仿真運算后處理第3頁/共28頁初始視圖調(diào)整點OK后，導(dǎo)入成功，會看到一個線框模型，下面介紹對模型的操作。點左側(cè)工具欄下方的”Grid” 關(guān)閉工作網(wǎng)格，點”Render”切換到實體顯示模式。可以通過右邊的介紹將視圖調(diào)整到合適的位置。初始參數(shù)調(diào)整點菜單中的”settings-Units.”，彈出以下對話框：初始設(shè)置設(shè)置單位翻轉(zhuǎn)(R)平移(T)縮放(Z)視圖方向工作網(wǎng)格顯示方式安裝模型制

4、作和導(dǎo)入初始設(shè)置模型設(shè)置約束設(shè)置接觸設(shè)置彈簧力的加載仿真運算后處理第4頁/共28頁初始參數(shù)調(diào)整點菜單中的”settings-Gravity.”，彈出以下對話框：初始設(shè)置勾選加入重力根據(jù)實際模型的安裝方向選擇重力方向本例中是-x方向。模型中的方向， 為斷路器安裝的下方注：如果不考慮重力對斷路器運動的影響，本頁內(nèi)容可忽略。安裝模型制作和導(dǎo)入初始設(shè)置模型設(shè)置約束設(shè)置接觸設(shè)置彈簧力的加載仿真運算后處理第5頁/共28頁 對元件命名和設(shè)置元件密度值。在需要設(shè)置的零件附近點右鍵，選擇”part:partXX-rename”，彈出以下對話框： XX代表數(shù)字，注意不要選擇”solid:-”命名完成后，再次在這個

5、零件上點右鍵，選擇”part:dizuo-modify” (dizuo是你前面的命名)，彈出下面對話框：設(shè)置密度完成后，再次在這個零件上點右鍵，選擇”part:dizuo-hide”，將此零件隱藏，以方便對后面其它零件的設(shè)置。用這個方法將所有的零件均設(shè)置一下，與運動無關(guān)的零件刪除掉。模型設(shè)置選擇上的零件這時會顯示高亮，在彈出的對話框中輸入這個零件的名字。本例中是底座，命名為dizuo。選擇Geometry and Density這一項輸入零件的密度值，通常：塑料件：1.4e-6鋼鐵件：7.8e-6銅件： 8.9e-6銀件： 10.5e-6安裝模型制作和導(dǎo)入初始設(shè)置模型設(shè)置約束設(shè)置接觸設(shè)置彈簧力

6、的加載仿真運算后處理第6頁/共28頁 刪除多余的點和面在模型轉(zhuǎn)換導(dǎo)入的時候，有時會出現(xiàn)一些破面，破面沒有體積，影響仿真，所以要刪除。點一下屏幕空白處，確保當(dāng)前沒有任何零件被選擇，然后點菜單中的”Edit-Delete”，在彈出的菜單中，選取那些沒有被重命名過的零件，如partXX，（可多選），點OK刪除。圖標(biāo)選項點”settings-Icons.”，彈出如下菜單：模型設(shè)置修改圖標(biāo)的大小所有零件可見安裝模型制作和導(dǎo)入初始設(shè)置模型設(shè)置約束設(shè)置接觸設(shè)置彈簧力的加載仿真運算后處理第7頁/共28頁 添加約束導(dǎo)入模型后，原來在pro/E中的約束關(guān)系已經(jīng)沒有了，需要重新設(shè)置。 固定約束點擊下面幾個圖標(biāo)，先將

7、模型放置成一個標(biāo)準(zhǔn)視圖方向約束設(shè)置右鍵點擊彈出約束菜單固定鉸鏈滑動桿安裝模型制作和導(dǎo)入初始設(shè)置模型設(shè)置約束設(shè)置接觸設(shè)置彈簧力的加載仿真運算后處理第8頁/共28頁固定約束約束需要選取兩個物體和一個固定點： 先選取一個物體，再選取另一個，最后選取固定點。選取物體的方法： 當(dāng)光標(biāo)接近物體時，會有標(biāo)簽顯示出該零件的名稱，此時點擊左鍵即可選中。 當(dāng)附近物體較多時，在該區(qū)域點擊右鍵，會彈出零件列表，在列表中選取即可。 如果需要和大地固定，只需要在沒有物體的地方點左鍵就行，大地在列表中不顯示。選取固定點的方法： 對于固定約束來說，固定點位置選在任何地方都可以，建議放在容易識別的地方。約束設(shè)置安裝模型制作和導(dǎo)

8、入初始設(shè)置模型設(shè)置約束設(shè)置接觸設(shè)置彈簧力的加載仿真運算后處理第9頁/共28頁 鉸鏈約束約束需要選取兩個物體和一個旋轉(zhuǎn)點： 先選取一個物體，再選取另一個，最后選取旋轉(zhuǎn)點。選取物體的方法： 選取物體的方法和固定約束一樣。選取旋轉(zhuǎn)點的方法： 當(dāng)兩個物體選取過后，把光標(biāo)放在要旋轉(zhuǎn)的圓心附近(一般靠近圓弧處)，這時圓心處會有一個白色圓圈出現(xiàn)。如圖1； 這時點右鍵，彈出點的列表，在其中選取一個圓心點(后面標(biāo)注center)。如圖2； 選取點后，如圖3顯示表示鉸鏈約束添加成功。注意：加鉸鏈約束時視圖平面一定要與旋轉(zhuǎn)軸垂直，如下圖。約束設(shè)置圖1圖2圖3安裝模型制作和導(dǎo)入初始設(shè)置模型設(shè)置約束設(shè)置接觸設(shè)置彈簧力的

9、加載仿真運算后處理第10頁/共28頁 滑動桿約束約束需要選取兩個物體和一個滑動方向： 選建立兩個點，兩個點的連線方向為滑動方向。 先選取滑動物體，再選取另一個相對固定物體，再依次點取兩個點。 修改點的位置的方法見本文第16頁。選取物體的方法： 選取物體的方法和固定約束一樣。約束設(shè)置圖1圖2圖3建兩個點，與滑動方向一致。點擊滑動桿約束圖標(biāo)后，分別點取相對滑動的兩上物體，相對大地滑動可點空白處(ground)分別點擊兩個預(yù)設(shè)點，完成設(shè)置安裝模型制作和導(dǎo)入初始設(shè)置模型設(shè)置約束設(shè)置接觸設(shè)置彈簧力的加載仿真運算后處理第11頁/共28頁添加接觸關(guān)系有的零件在運動時相互有碰撞，需要添加接觸關(guān)系。接觸設(shè)置右鍵

10、點擊彈出子菜單選取接觸關(guān)系點擊后彈出接觸關(guān)系對話框。在文本框中點右鍵，選Contact_SolidPick,然后去圖形中選取要添加的零件同樣添加另一個零件，完成后如圖安裝模型制作和導(dǎo)入初始設(shè)置模型設(shè)置約束設(shè)置接觸設(shè)置彈簧力的加載仿真運算后處理第12頁/共28頁添加接觸關(guān)系接觸參數(shù)的設(shè)置。接觸設(shè)置碰撞剛度，一般鋼與鋼碰撞使用默認(rèn)值，有塑料件參與設(shè)為3800。具體數(shù)值可根據(jù)實際情況調(diào)整。嵌入深度，根據(jù)精度要求可適當(dāng)改小。如果需要設(shè)置摩擦力，選取此項。靜摩擦系數(shù)動摩擦系數(shù)安裝模型制作和導(dǎo)入初始設(shè)置模型設(shè)置約束設(shè)置接觸設(shè)置彈簧力的加載仿真運算后處理第13頁/共28頁 拉壓彈簧加載拉壓彈簧的時候要先設(shè)置

11、彈簧作用點。彈簧右鍵點擊彈出模型子菜單選取point點選取Add to Part安裝模型制作和導(dǎo)入初始設(shè)置模型設(shè)置約束設(shè)置接觸設(shè)置彈簧力的加載仿真運算后處理第14頁/共28頁拉壓彈簧然后選取彈簧作用點所在的零件，再選取彈簧作用點的位置。彈簧先點擊選取底座在作用點的位置點擊創(chuàng)建點翻轉(zhuǎn)模檢查點的位置是否正確，如果不正確，按下圖選點-modify，彈出點的坐標(biāo)進(jìn)行修改。安裝模型制作和導(dǎo)入初始設(shè)置模型設(shè)置約束設(shè)置接觸設(shè)置彈簧力的加載仿真運算后處理第15頁/共28頁 拉壓彈簧設(shè)置好兩個點后，就可以添加彈簧了。彈簧設(shè)置彈簧參數(shù)。在彈簧上點右鍵，如圖選擇Modify，彈出彈簧屬性對話框。選取拉壓彈簧再分別點

12、取上一步設(shè)置的兩個點結(jié)果如圖剛度系數(shù)阻尼系數(shù)(可不修改)設(shè)置為零選擇此項彈簧原長安裝模型制作和導(dǎo)入初始設(shè)置模型設(shè)置約束設(shè)置接觸設(shè)置彈簧力的加載仿真運算后處理第16頁/共28頁扭簧扭簧的加載，扭簧的加載操作為：先分別選取兩個受力物體，然后再選取扭簧的轉(zhuǎn)動中心。彈簧設(shè)置彈簧參數(shù)。在彈簧上點右鍵，如圖選擇Modify，彈出彈簧屬性對話框。修改扭簧屬性扭簧剛度(Nmm/dec)扭簧在當(dāng)前位置的扭矩,逆時針為正,順時針為負(fù)安裝模型制作和導(dǎo)入初始設(shè)置模型設(shè)置約束設(shè)置接觸設(shè)置彈簧力的加載仿真運算后處理第17頁/共28頁 直線力為了使機(jī)構(gòu)動作，要加載適當(dāng)?shù)耐饬ΑＡΦ募虞d先建立兩個point點，其中一個位于力的

13、起始點，兩個點的連線方向為力的作用方向。注意兩個點要在圖示的一個平面上。點這個圖標(biāo)先選擇受力載體，本例為手柄分別點擊兩個點完成安裝模型制作和導(dǎo)入初始設(shè)置模型設(shè)置約束設(shè)置接觸設(shè)置彈簧力的加載仿真運算后處理第18頁/共28頁轉(zhuǎn)扭對于定軸轉(zhuǎn)動的物體可直接加載轉(zhuǎn)扭。力的加載選擇轉(zhuǎn)扭選擇受力載體選擇旋轉(zhuǎn)中心完成安裝模型制作和導(dǎo)入初始設(shè)置模型設(shè)置約束設(shè)置接觸設(shè)置彈簧力的加載仿真運算后處理第19頁/共28頁 修改力屬性（直線力和力矩設(shè)置同理。）力的加載選擇modify彈出力屬性菜單力的位置和方向力的大小如果希望力的方向隨物體變化，可選此項如果施加恒定力，可直接在此填寫安裝模型制作和導(dǎo)入初始設(shè)置模型設(shè)置約束設(shè)

14、置接觸設(shè)置彈簧力的加載仿真運算后處理第20頁/共28頁 修改力屬性有的時候力的大小不是恒定值，需要隨時間變化，這時就要使用函數(shù)設(shè)置。力的加載點此進(jìn)入函數(shù)菜單函數(shù)輸入框最常用到的STEP()函數(shù)安裝模型制作和導(dǎo)入初始設(shè)置模型設(shè)置約束設(shè)置接觸設(shè)置彈簧力的加載仿真運算后處理第21頁/共28頁 STEP()函數(shù) STEP()是一個漸變的階躍函數(shù)。在一個時間段下，把力由當(dāng)前值變?yōu)榱硪粋€設(shè)定值。格式為STEP( x , x0 , h0 , x1 , h1 )其中：x表示變量，通常我們用time，表示時間的函數(shù)； x0表示力變化的起始時間；x1表示力變化的終止時間；h0表示力的初始值；h1表示力的終值；ST

15、EP()通常使用增量式表達(dá)，即h0均寫為0，h1寫為終值與初始值的差。 舉例表示 STEP( time , 1 , 0 , 2 , 10 ) + STEP( time , 3 , 0 , 4 , -10 ) 含意為當(dāng)1秒到2秒的時間段里，力由0變到10；在2秒到3秒這個時間段里，力保持10不變；在3秒到4秒這個時間段里，力由10變到0，然后保持0不變，直到一下個函數(shù)出現(xiàn)。圖表表示上一個函數(shù)力的加載安裝模型制作和導(dǎo)入初始設(shè)置模型設(shè)置約束設(shè)置接觸設(shè)置彈簧力的加載仿真運算后處理第22頁/共28頁 仿真 以上工作完成后，就可以開始仿真計算了。計算完成后，可以使用回放功能查看細(xì)節(jié)。仿真運算仿真運算開始運

16、行的總時間運行的步數(shù)回放回放功能鍵安裝模型制作和導(dǎo)入初始設(shè)置模型設(shè)置約束設(shè)置接觸設(shè)置彈簧力的加載仿真運算后處理第23頁/共28頁后處理圖表如果要查看一些具體數(shù)據(jù)，需要用到后處理的圖表功能。后處理進(jìn)入后處理選Plotiing選ObjectBody零件Force接觸受力Constraint約束受力選擇具體對象對象的相應(yīng)屬性力的分量點擊顯示圖表清除查看圖表中的具體數(shù)值安裝模型制作和導(dǎo)入初始設(shè)置模型設(shè)置約束設(shè)置接觸設(shè)置彈簧力的加載仿真運算后處理第24頁/共28頁 信息查看如果不知道contact_xx 或者 Joint_xx 具體表示哪一個接觸力或約束，可以用以下方法查看。后處理右鍵點擊屏幕右下角的“!”號，在菜單中選此項。然后會彈出如下信息列表，可在列表中查看對應(yīng)的信息。（注意區(qū)分contact和joint）安裝模型制作和導(dǎo)入初始設(shè)置模型設(shè)置約束設(shè)置接觸設(shè)置彈簧力的加載仿真運算后處理第25頁/共28頁影像記錄 可以將仿真過程