第1章 緒論(控制測(cè)量)

1、NSMP格林尼治格林尼治天天 文文 臺(tái)臺(tái)LBHGxy一一. .控制測(cè)量學(xué)的基本任務(wù)和主要內(nèi)容控制測(cè)量學(xué)的基本任務(wù)和主要內(nèi)容二二. .控制測(cè)量的基準(zhǔn)面和基準(zhǔn)線控制測(cè)量的基準(zhǔn)面和基準(zhǔn)線三三. .控制網(wǎng)的布設(shè)形式控制網(wǎng)的布設(shè)形式四四. .控制測(cè)量新技術(shù)的發(fā)展概況控制測(cè)量新技術(shù)的發(fā)展概況 控制測(cè)量學(xué)是研究精確測(cè)定和描繪地面控制點(diǎn)空間控制測(cè)量學(xué)是研究精確測(cè)定和描繪地面控制點(diǎn)空間位置及其變化的學(xué)科。本章主要介紹控制測(cè)量的任務(wù)和位置及其變化的學(xué)科。本章主要介紹控制測(cè)量的任務(wù)和作用，進(jìn)行平面控制測(cè)量和高程控制測(cè)量時(shí)的基準(zhǔn)面和作用，進(jìn)行平面控制測(cè)量和高程控制測(cè)量時(shí)的基準(zhǔn)面和基準(zhǔn)線。并簡(jiǎn)要講述了建立控制網(wǎng)的基方法

2、和程序?；鶞?zhǔn)線。并簡(jiǎn)要講述了建立控制網(wǎng)的基方法和程序。難點(diǎn)難點(diǎn)：進(jìn)行控制測(cè)量的基準(zhǔn)面與基進(jìn)行控制測(cè)量的基準(zhǔn)面與基準(zhǔn)線的定義與應(yīng)用準(zhǔn)線的定義與應(yīng)用知識(shí)點(diǎn)及學(xué)習(xí)要求知識(shí)點(diǎn)及學(xué)習(xí)要求1控制測(cè)量學(xué)的基本任務(wù)和作用；控制測(cè)量學(xué)的基本任務(wù)和作用；2鉛垂線與大地水準(zhǔn)面的概念；鉛垂線與大地水準(zhǔn)面的概念；3參考橢球與總橢球的概念；參考橢球與總橢球的概念；4建立控制網(wǎng)的基本方法與布網(wǎng)形式。建立控制網(wǎng)的基本方法與布網(wǎng)形式。 控制測(cè)量的概念控制測(cè)量的概念：在一定區(qū)域內(nèi)，按測(cè)量任務(wù)所要求的精：在一定區(qū)域內(nèi)，按測(cè)量任務(wù)所要求的精度，測(cè)定一系列地面標(biāo)志點(diǎn)（控制點(diǎn)）的平面坐標(biāo)和高程，度，測(cè)定一系列地面標(biāo)志點(diǎn)（控制點(diǎn)）的平面坐

3、標(biāo)和高程，建立控制網(wǎng)，這種測(cè)量工作稱為控制測(cè)量。建立控制網(wǎng)，這種測(cè)量工作稱為控制測(cè)量。控制測(cè)量的分類按工作內(nèi)容分平面控制測(cè)量高程控制測(cè)量測(cè)定控制點(diǎn)平面位置測(cè)定控制點(diǎn)高程按用途分大地控制測(cè)量工程控制測(cè)量全國范圍內(nèi),按國家統(tǒng)一頒布的方式、規(guī)范進(jìn)行的控制測(cè)量為工程建設(shè)或地形圖測(cè)繪，在小區(qū)域內(nèi)，在大地測(cè)量控制網(wǎng)的基礎(chǔ)上獨(dú)立建立控制網(wǎng)的控制測(cè)量1.控制測(cè)量的任務(wù)與作用控制測(cè)量的任務(wù)與作用在設(shè)計(jì)階段建立用于測(cè)繪大比例尺地形圖在設(shè)計(jì)階段建立用于測(cè)繪大比例尺地形圖的測(cè)圖控制網(wǎng)的測(cè)圖控制網(wǎng)在施工階段建立施工控制網(wǎng)在施工階段建立施工控制網(wǎng)在工程竣工后的運(yùn)營階段，建立以監(jiān)視建在工程竣工后的運(yùn)營階段，建立以監(jiān)視建筑物

4、變形為目的的變形觀測(cè)專用控制網(wǎng)筑物變形為目的的變形觀測(cè)專用控制網(wǎng)在國民經(jīng)濟(jì)各項(xiàng)建設(shè)和社會(huì)發(fā)展中發(fā)揮著基礎(chǔ)性的重要保在國民經(jīng)濟(jì)各項(xiàng)建設(shè)和社會(huì)發(fā)展中發(fā)揮著基礎(chǔ)性的重要保證作用證作用 地形圖是一切經(jīng)濟(jì)建設(shè)規(guī)劃和發(fā)展必需的基礎(chǔ)性資料。地形圖是一切經(jīng)濟(jì)建設(shè)規(guī)劃和發(fā)展必需的基礎(chǔ)性資料。 為測(cè)制地形圖，首先要布設(shè)全國范圍內(nèi)及局域性的大地為測(cè)制地形圖，首先要布設(shè)全國范圍內(nèi)及局域性的大地測(cè)量控制網(wǎng)，為取得大地點(diǎn)的精確坐標(biāo)，必須要建立合理的測(cè)量控制網(wǎng)，為取得大地點(diǎn)的精確坐標(biāo)，必須要建立合理的大地測(cè)量坐標(biāo)系以及確定地球的形狀、大小及重力場(chǎng)參數(shù)。大地測(cè)量坐標(biāo)系以及確定地球的形狀、大小及重力場(chǎng)參數(shù)。控制測(cè)量學(xué)在防災(zāi)、減

5、災(zāi)、救災(zāi)及環(huán)境監(jiān)測(cè)、評(píng)價(jià)與保護(hù)控制測(cè)量學(xué)在防災(zāi)、減災(zāi)、救災(zāi)及環(huán)境監(jiān)測(cè)、評(píng)價(jià)與保護(hù)中發(fā)揮著特殊的作用中發(fā)揮著特殊的作用控制測(cè)量在發(fā)展空間技術(shù)和國防建設(shè)中，在豐富和發(fā)展當(dāng)控制測(cè)量在發(fā)展空間技術(shù)和國防建設(shè)中，在豐富和發(fā)展當(dāng)代地球科學(xué)的有關(guān)研究中，以及在發(fā)展測(cè)繪工程事業(yè)中，它代地球科學(xué)的有關(guān)研究中，以及在發(fā)展測(cè)繪工程事業(yè)中，它的地位和作用將顯得越來越重要。的地位和作用將顯得越來越重要。研究建立和維持高科技水平的工程和國家水研究建立和維持高科技水平的工程和國家水平控制網(wǎng)和精密水準(zhǔn)網(wǎng)的原理和方法平控制網(wǎng)和精密水準(zhǔn)網(wǎng)的原理和方法研究獲得高精度測(cè)量成果的精密儀器和科學(xué)研究獲得高精度測(cè)量成果的精密儀器和科學(xué)的使

6、用方法的使用方法研究地球表面測(cè)量成果向橢球及平面的數(shù)學(xué)研究地球表面測(cè)量成果向橢球及平面的數(shù)學(xué)投影變換及有關(guān)問題的測(cè)量計(jì)算投影變換及有關(guān)問題的測(cè)量計(jì)算研究高精度和多類別的地面網(wǎng)、空間網(wǎng)及其研究高精度和多類別的地面網(wǎng)、空間網(wǎng)及其聯(lián)合網(wǎng)的數(shù)學(xué)處理的理論和方法聯(lián)合網(wǎng)的數(shù)學(xué)處理的理論和方法控制測(cè)量學(xué)的研究?jī)?nèi)容控制測(cè)量學(xué)的研究?jī)?nèi)容 1. 1. 鉛垂線與大地水鉛垂線與大地水準(zhǔn)面準(zhǔn)面 地球的自然表面有高山、地球的自然表面有高山、丘陵、平原、海洋等起丘陵、平原、海洋等起伏形態(tài)，海洋面積約占伏形態(tài)，海洋面積約占地表面的地表面的71%71%，陸地面，陸地面積約占積約占29%29%，是一個(gè)不，是一個(gè)不規(guī)則曲面。規(guī)則曲

7、面。水準(zhǔn)面水準(zhǔn)面：假設(shè)一個(gè)靜止不動(dòng)的海：假設(shè)一個(gè)靜止不動(dòng)的海水面延伸并穿過陸地，包圍整水面延伸并穿過陸地，包圍整個(gè)地球，形成的一個(gè)閉合曲面。個(gè)地球，形成的一個(gè)閉合曲面。 水平面水平面：與水準(zhǔn)面相切的平面。與水準(zhǔn)面相切的平面。鉛垂線鉛垂線：重力方向線，：重力方向線，地球上的任意一點(diǎn)，都同時(shí)受到兩個(gè)力的作用：地球自轉(zhuǎn)地球上的任意一點(diǎn)，都同時(shí)受到兩個(gè)力的作用：地球自轉(zhuǎn)的離心力和地心引力，它們的合力稱為重力，的離心力和地心引力，它們的合力稱為重力，重力的方向重力的方向即為鉛垂線方向即為鉛垂線方向（見下圖）。（見下圖）。是外業(yè)測(cè)量工作的基準(zhǔn)面是外業(yè)測(cè)量工作的基準(zhǔn)面鉛垂線是外業(yè)測(cè)量工作的基準(zhǔn)線鉛垂線是外業(yè)

8、測(cè)量工作的基準(zhǔn)線所包圍的形體稱所包圍的形體稱 大地水準(zhǔn)面是個(gè)特殊的水準(zhǔn)面，具有水準(zhǔn)面的特點(diǎn)。大地水準(zhǔn)面是個(gè)特殊的水準(zhǔn)面，具有水準(zhǔn)面的特點(diǎn)。 由于地球內(nèi)部質(zhì)量分布不均勻及地殼有高低起伏，所以重力方由于地球內(nèi)部質(zhì)量分布不均勻及地殼有高低起伏，所以重力方向有局部變化，致使處處與重力方向垂直的大地水準(zhǔn)面也就向有局部變化，致使處處與重力方向垂直的大地水準(zhǔn)面也就不不規(guī)則規(guī)則，即，即無法用數(shù)學(xué)公式準(zhǔn)確地表達(dá)出來無法用數(shù)學(xué)公式準(zhǔn)確地表達(dá)出來，所以它不能作為大，所以它不能作為大地測(cè)量計(jì)算的基準(zhǔn)面地測(cè)量計(jì)算的基準(zhǔn)面。所以必須尋找一個(gè)與大地體相近的，且能用簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)模所以必須尋找一個(gè)與大地體相近的，且能用簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)

9、模型表示的規(guī)則形體代替型表示的規(guī)則形體代替橢球橢球。南極 P1海洋陸地赤道自轉(zhuǎn)軸北極 P鉛垂線海洋鉛垂線鉛垂線P1自轉(zhuǎn)軸赤道P參考橢球：參考橢球：形狀和大小與大地體相近且兩者之間的相對(duì)位形狀和大小與大地體相近且兩者之間的相對(duì)位置確定的旋轉(zhuǎn)橢球。置確定的旋轉(zhuǎn)橢球。參考橢球是各個(gè)國家或地區(qū)為了各自的大地測(cè)量工作的參考橢球是各個(gè)國家或地區(qū)為了各自的大地測(cè)量工作的需要，而采用的只與該國家或該地區(qū)的大地水準(zhǔn)面符合較好需要，而采用的只與該國家或該地區(qū)的大地水準(zhǔn)面符合較好的地球橢球體，并用的地球橢球體，并用參考橢球面參考橢球面作為測(cè)量計(jì)算（即作為測(cè)量計(jì)算（即內(nèi)業(yè)工作內(nèi)業(yè)工作）的基準(zhǔn)面基準(zhǔn)面。與之相應(yīng)的法線為

10、基準(zhǔn)線。與之相應(yīng)的法線為基準(zhǔn)線。總地球橢球：總地球橢球：一個(gè)與一個(gè)與整個(gè)大地體整個(gè)大地體外形符合最好的地球橢球。外形符合最好的地球橢球。也叫平均地球橢球也叫平均地球橢球。 總地球橢球應(yīng)滿足的三個(gè)條件：總地球橢球應(yīng)滿足的三個(gè)條件：1）總質(zhì)量等于地球的總質(zhì)量，中心與地球的質(zhì)心重合，赤道平）總質(zhì)量等于地球的總質(zhì)量，中心與地球的質(zhì)心重合，赤道平面與地球赤道面一致。面與地球赤道面一致。2）旋轉(zhuǎn)角速度與地球的旋轉(zhuǎn)角速度相等。）旋轉(zhuǎn)角速度與地球的旋轉(zhuǎn)角速度相等。3）體積與大地體的體積相等。它的表面與大地水難面之間的差）體積與大地體的體積相等。它的表面與大地水難面之間的差距的平方和為最小。距的平方和為最小。*

11、總地球橢球面是總地球橢球面是個(gè)理想的、各國或地區(qū)統(tǒng)一的測(cè)量個(gè)理想的、各國或地區(qū)統(tǒng)一的測(cè)量計(jì)算的基準(zhǔn)面。計(jì)算的基準(zhǔn)面。 我國目前采用的旋轉(zhuǎn)橢球體的參數(shù)值為：長(zhǎng)半徑 a = 6378140m短半徑 b = 6356755m扁 率 a = (a b)/a = 1/298.257由于旋轉(zhuǎn)橢球的扁率很小，在測(cè)區(qū)面積不大，測(cè)量精度要求不高時(shí)，其近似值為6371Km。SNWbaOaEu大地水準(zhǔn)面的鉛垂線與大地水準(zhǔn)面的鉛垂線與橢球面的法線之間的夾角橢球面的法線之間的夾角稱為稱為垂線偏差。垂線偏差。u在某一點(diǎn)上，大地水準(zhǔn)在某一點(diǎn)上，大地水準(zhǔn)面超出橢球面的高差稱為面超出橢球面的高差稱為大地水準(zhǔn)面差距大地水準(zhǔn)面差距

12、。它們是標(biāo)志大地水準(zhǔn)面和它們是標(biāo)志大地水準(zhǔn)面和橢球面之間的差異的量。橢球面之間的差異的量。測(cè)量計(jì)算時(shí)要進(jìn)行歸化。測(cè)量計(jì)算時(shí)要進(jìn)行歸化。高程系統(tǒng)高程系統(tǒng) 1、精密測(cè)角儀器的發(fā)展、精密測(cè)角儀器的發(fā)展 50年代垂直度盤自動(dòng)歸 零補(bǔ)償器、光學(xué)對(duì)中器的改進(jìn)。 60年代讀數(shù)的數(shù)字化與 自動(dòng)化（電子經(jīng)緯儀）； 2、測(cè)距儀的發(fā)展、測(cè)距儀的發(fā)展 普通光源激光測(cè)距儀 紅外測(cè)距儀 全站型電子速測(cè)儀全站型電子速測(cè)儀 測(cè)量機(jī)器人測(cè)量機(jī)器人13、精密水準(zhǔn)儀的發(fā)展、精密水準(zhǔn)儀的發(fā)展 平板玻璃測(cè)微器平板玻璃測(cè)微器 自動(dòng)安平水準(zhǔn)儀自動(dòng)安平水準(zhǔn)儀 數(shù)字?jǐn)?shù)字(電子電子)水準(zhǔn)儀水準(zhǔn)儀4、計(jì)算機(jī)在測(cè)量上的應(yīng)用、計(jì)算機(jī)在測(cè)量上的應(yīng)用 用

13、于控制測(cè)量的數(shù)據(jù)處理用于控制測(cè)量的數(shù)據(jù)處理 用于現(xiàn)代化數(shù)據(jù)采集用于現(xiàn)代化數(shù)據(jù)采集 測(cè)繪資料檔案管理信息系統(tǒng)的測(cè)繪資料檔案管理信息系統(tǒng)的 建立建立 工作原理：工作原理：三維激光掃描儀向目標(biāo)發(fā)射三維激光掃描儀向目標(biāo)發(fā)射激光脈沖，依次掃描被測(cè)區(qū)激光脈沖，依次掃描被測(cè)區(qū)域，快速獲得地面景觀的三域，快速獲得地面景觀的三維坐標(biāo)和反射光強(qiáng)，利用軟維坐標(biāo)和反射光強(qiáng)，利用軟件進(jìn)行三維建模，生成地面件進(jìn)行三維建模，生成地面景觀的三維圖象和可量測(cè)點(diǎn)景觀的三維圖象和可量測(cè)點(diǎn)陣數(shù)據(jù)，并可方便地轉(zhuǎn)化為陣數(shù)據(jù)，并可方便地轉(zhuǎn)化為多種輸出格式的圖形產(chǎn)品。多種輸出格式的圖形產(chǎn)品。1、體積小、重量輕，操作簡(jiǎn)單、裝拆便利，具備良好、

14、體積小、重量輕，操作簡(jiǎn)單、裝拆便利，具備良好的野外操作性能。的野外操作性能。2、掃描范圍大、速度快、精度高。、掃描范圍大、速度快、精度高。3、快速建立三維景觀模型、圖形圖象數(shù)據(jù)一次獲取。、快速建立三維景觀模型、圖形圖象數(shù)據(jù)一次獲取。 6、GPS（Global Positioning System)系統(tǒng)系統(tǒng)N=?10個(gè)點(diǎn)控制整個(gè)北個(gè)點(diǎn)控制整個(gè)北京京1.68萬平方公里萬平方公里 慣性測(cè)量系統(tǒng)是根據(jù)慣性原理設(shè)計(jì)的測(cè)定地面點(diǎn)大地慣性測(cè)量系統(tǒng)是根據(jù)慣性原理設(shè)計(jì)的測(cè)定地面點(diǎn)大地元素的裝置。主要由陀螺穩(wěn)定平臺(tái)、加速度計(jì)和微型數(shù)字元素的裝置。主要由陀螺穩(wěn)定平臺(tái)、加速度計(jì)和微型數(shù)字處理計(jì)算機(jī)等組成。安裝在汽車或

15、飛機(jī)上，能同時(shí)測(cè)定測(cè)處理計(jì)算機(jī)等組成。安裝在汽車或飛機(jī)上，能同時(shí)測(cè)定測(cè)站的經(jīng)緯度（站的經(jīng)緯度（，）、高程、垂線偏差分量（）、高程、垂線偏差分量（，）和）和重力異常等六個(gè)大地元素。重力異常等六個(gè)大地元素。 慣性測(cè)量是在慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，出現(xiàn)于慣性測(cè)量是在慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，出現(xiàn)于20世紀(jì)世紀(jì)70年代初期。特點(diǎn)是不受天氣限制，不需要其他地面年代初期。特點(diǎn)是不受天氣限制，不需要其他地面設(shè)施，不發(fā)射和接收任何信號(hào)，因而機(jī)動(dòng)靈活，不怕干擾，設(shè)施，不發(fā)射和接收任何信號(hào)，因而機(jī)動(dòng)靈活，不怕干擾，作業(yè)隱蔽，能夠適時(shí)、迅速、準(zhǔn)確地提供測(cè)量數(shù)據(jù)。缺點(diǎn)作業(yè)隱蔽，能夠適時(shí)、迅速、準(zhǔn)確地提供測(cè)量數(shù)據(jù)。缺點(diǎn)是價(jià)格昂貴、使用復(fù)雜、維修困難，必須在已知點(diǎn)間施測(cè)是價(jià)格昂貴、使用復(fù)雜、維修困難，必須在已知點(diǎn)間施測(cè)和已知點(diǎn)時(shí)間距離不能太長(zhǎng)等。慣性測(cè)量系統(tǒng)通常用于大和已知點(diǎn)時(shí)間距離不能太長(zhǎng)等。慣性測(cè)量系統(tǒng)通常用于大地測(cè)量、礦山測(cè)量、隧道測(cè)量和軍事測(cè)量等部門。地測(cè)量、礦山測(cè)量、隧道測(cè)量和軍事測(cè)量等部門。 習(xí)習(xí) 題題1控制測(cè)量學(xué)的任務(wù)和主要研究?jī)?nèi)容是什么控制測(cè)量學(xué)的任