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文檔簡介
1、闖紅燈高清電子警察系統(tǒng)THEP-8000技術(shù)方案武漢天昊電子系統(tǒng)工程二00八年 目 錄第二部分 技術(shù)文件44455設(shè)計原則67911112.2系統(tǒng)抓拍違章車輛流程(以下是3張照片的流程)11121213141415161616172.172.2.4 CAN通信機1818181825252525262626292929292930303030313131323.2 系統(tǒng)的主要特點333.2.1采用工業(yè)現(xiàn)場總線CAN BUS作為傳輸方式,傳輸距離較遠,且穩(wěn)定可靠。333.2.2硬件測速,所測速度準確。343.2.3系統(tǒng)穩(wěn)定性好,不怕斷電,不會死機。343.2.4智能高速頻閃閃光燈,快速充電快速回電
2、,每秒閃光達到驚人的五次。353.2.5系統(tǒng)配置靈活,適應(yīng)任何路口。353.2.6外部看門狗技術(shù)+嵌入式EWF技術(shù),確保系統(tǒng)永不死機。353636383839404.2.4 輔助照明技術(shù)指標4141424343434444444445464646464848495052535353545454556161616263646565668.服務(wù)承諾及優(yōu)惠措施696969707172 第二部分 技術(shù)文件1.系統(tǒng)概述系統(tǒng)簡介目前城市交通阻塞已成為世界性難題,尤其是那些違規(guī)闖紅燈等,給人民的生命財產(chǎn)造成了極大的危害。安裝在道路交叉口的電子警察系統(tǒng)對所有過往車輛能自動檢測記錄,并且一旦發(fā)現(xiàn)有車輛闖紅燈能夠
3、以數(shù)字照片的形式自動記錄車輛的特征,以后可以作為處罰的證據(jù)。高清電子警察系統(tǒng)備是一種專門為城市十字路口設(shè)計的闖紅燈違法監(jiān)測設(shè)備,是一套集圖像采集、數(shù)字信號處理、數(shù)字通信等技術(shù)為一體的高科技、高智能的電子產(chǎn)品。它可以對經(jīng)過每個路口的違法闖紅燈車輛進行抓拍,形成國際標準的JPEG圖片,而后通過通信線路傳遞到違法處理中心。高清電子警察系統(tǒng)是利用先進的圖像處理技術(shù)、新一代信息傳輸技術(shù)、集成控制技術(shù)和智能管理技術(shù)等現(xiàn)代高科技手段開發(fā)的電子儀器系統(tǒng),安裝于城市的各交通路口,24小時全天候?qū)`法闖紅燈的機動車輛進行拍照。為交警部門處理該類違法現(xiàn)象提供客觀準確的法律依據(jù), 節(jié)省警力。公安交通管理部門將抓拍的違
4、法照片作為依據(jù)可以對違法者進行處罰和教育,可以大大提高機動車駕駛員的自覺性,增強安全意識,減少因闖紅燈違法行為而造成的事故、堵塞和交通混亂,提高城市交通路口的車輛通行速度,保證道路暢通。因此,電子警察是建設(shè)暢通工程的重要手段之一。 本公司研制的THEP-8000型高清電子警察系統(tǒng)是一套專門用于對城市交通交叉路口行駛的機動車輛進行監(jiān)測記錄的電子設(shè)備,能每天24小時連續(xù)不間斷地對經(jīng)過交叉路口闖紅燈的機動車進行自動拍攝,準確記錄闖紅燈違法車輛的違法過程,提供2-4張高清照片(2-4張由用戶自行選擇),包含停車線、車牌號、車型、車身顏色和紅燈信息等。該新型高清電子警察系統(tǒng)是一個從單一向多種,從點到面,
5、從平面到立體的完整可視、功能豐富的智能監(jiān)控系統(tǒng),為交警部門處罰違法的機動車輛提供強有力的依據(jù),能提高公安機關(guān)打擊犯罪、維護治安的防控能力,提高交通管理的科技含量,加大對機動車肇事逃逸和違法車輛及盜搶案件的打擊力度,為違法處理提供可靠依據(jù)。本系統(tǒng)建設(shè)主要目標是:科學地確定主要設(shè)備的技術(shù)參數(shù)和施工規(guī)范,合理地選擇監(jiān)測地點,充分利用高科技手段監(jiān)控所有經(jīng)過路口的車輛,記錄各類闖紅燈違法行為,通過對違法駕駛員的處罰,進一步強化廣大司機的交通意識,使市區(qū)交通秩序更加良好。標準1、中華人民共和國道路交通法2、闖紅燈自動記錄系統(tǒng)通用技術(shù)條件GA/T496-20043、公路車輛智能監(jiān)測記錄系統(tǒng)通用技術(shù)條件GA/
6、T497-20044、道路交通科技發(fā)展九五計劃和2010年規(guī)劃5、全國城市實施道路暢通工程總體方案6、城市道路交通管理評價指標體系7、測量、控制和試驗室用電氣設(shè)備的安全要求(GB 4793.1-1995)8、信息技術(shù)設(shè)備(包括電氣事務(wù)設(shè)備)的安全(GB4943-1995)9、電氣裝置安裝工程電纜線路施工及驗收規(guī)范(GB50168-92)10、安全防范工程程序與要求(GA/T75-94)11、安全防范系統(tǒng)通用圖形符號(GA/T74-94)12、通用用電設(shè)備配電設(shè)計規(guī)范(GB50055-93)13、工業(yè)與民用電力裝置的接地設(shè)計規(guī)范(GBJ65-83)14、電力工程電纜設(shè)計規(guī)范(GB50217-94
7、)15、電氣裝置安裝工程施工及驗收規(guī)范(GBJ232-92)16、工業(yè)計算機監(jiān)控系統(tǒng)抗干擾技術(shù)規(guī)范(CECS81-96)17、計算機信息系統(tǒng)雷電電磁脈沖安全防護規(guī)范(GA 2672000)18、計算機信息系統(tǒng)安全(GA 216.11999)設(shè)計原則 根據(jù)市區(qū)現(xiàn)狀和未來交通發(fā)展需求,為提高城市管理現(xiàn)代化、科學化水平,充分發(fā)揮道路網(wǎng)絡(luò)總體效能,完善具有城市特色的交通管理系統(tǒng),本著講求實效、節(jié)約資金的精神,選用可靠性高、性能優(yōu)越、操作簡單的闖紅燈高清電子警察系統(tǒng),并留有擴展余地,使得其先進性和實用性達到國內(nèi)同類系統(tǒng)的先進水平。本系統(tǒng)設(shè)計主要遵循下列原則:(1)實用性、先進性選擇最新的硬件設(shè)備,應(yīng)用最
8、先進的智能、信息技術(shù)與軟件成果,同時符合有關(guān)國家通用標準、協(xié)議和規(guī)范,以及國家與部頒標準及規(guī)定的要求。確保整個系統(tǒng)“國內(nèi)領(lǐng)先、國際先進”,在5-10年內(nèi)不被淘汰。(2)合理性、適用性選擇最優(yōu)設(shè)計方案,在確保功能和性能滿足要求的情況下,使系統(tǒng)最簡單、最節(jié)省、最適用,從而保證業(yè)主的投入產(chǎn)出效益最大化。(3)可靠性、穩(wěn)定性由于系統(tǒng)需要在公路旁、露天環(huán)境下長年累月每天24小時連續(xù)不間斷工作,因此設(shè)計中采取更有效措施,保證系統(tǒng)穩(wěn)定可靠運行。(4)開放性、擴展性 系統(tǒng)設(shè)計時采用國際通用的操作平臺、數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)、通訊接口協(xié)議等,可方便實現(xiàn)互聯(lián)互通并支持二次開發(fā)及功能的不斷升級調(diào)整。平臺采用開放性設(shè)計,可配置多
9、種數(shù)據(jù)傳輸接口,對外提供標準的接口,以滿足更多用戶共享信息和其他系統(tǒng)協(xié)同工作的要求。抓拍系統(tǒng)能夠靈活適應(yīng)單車道、雙車道甚至多車道的應(yīng)用要求;圖像傳輸滿足多種通信方式。(5)可移植性、兼容性系統(tǒng)具備良好的可擴充性、可移植性和兼容性,充分考慮到系統(tǒng)的發(fā)展因素,系統(tǒng)設(shè)計方案充分利用現(xiàn)有的信息化建設(shè)成果和路口資源,并預(yù)留擴展接口。(6)標準化、規(guī)范性嚴格依據(jù)國家現(xiàn)行相關(guān)標準、規(guī)定和行業(yè)規(guī)范及通過的一系列規(guī)范、標準,進行設(shè)計、生產(chǎn)、施工和安裝調(diào)試。本次高清電子警察系統(tǒng)工程實施內(nèi)容包括: 在市城區(qū)內(nèi)交叉路口設(shè)置電子警察系統(tǒng),含:路面施工(路面線圈切割、桿件安裝、各類線纜穿管)、設(shè)備安裝調(diào)試等。1、路口勘察
10、:到每個具體路口進行實地勘察,詳細了解路口道路情況,包括地下管線走線、信號線走線、安裝環(huán)境、安裝位置的確立等。2、系統(tǒng)設(shè)計:根據(jù)每個路口情況以最優(yōu)化設(shè)計系統(tǒng)實施方案,確保系統(tǒng)的效果。3、設(shè)備采購:根據(jù)設(shè)計方案,進行有計劃設(shè)備采購、檢驗等工作。4、設(shè)備生產(chǎn):按照ISO9000原則進行設(shè)備加工、生產(chǎn)工作。5、設(shè)備老化:對設(shè)備實施老化試驗,確保設(shè)備的可靠性、穩(wěn)定性。6、設(shè)備運輸:組織運輸方案將設(shè)備按期運輸?shù)桨惭b現(xiàn)場。7、設(shè)備安裝:設(shè)備在現(xiàn)場進行標準化安裝。8、系統(tǒng)調(diào)試:先對每個路口設(shè)備進行粗調(diào),在對整個系統(tǒng)進行聯(lián)調(diào)。9、系統(tǒng)開通、試運行:設(shè)備的試運行期。10、系統(tǒng)驗收:對系統(tǒng)進行驗收。11、系統(tǒng)培訓
11、:為客戶進行系統(tǒng)的全系列的培訓工作。12、售后服務(wù):在規(guī)定的期限內(nèi)對整套系統(tǒng)進行良好的售后服務(wù)工作。如下圖所示系統(tǒng)采用分布體系結(jié)構(gòu),利用采購方敷設(shè)的光纖網(wǎng)絡(luò),把各路口高清電子警察抓拍的違章照片傳輸?shù)街笓]中心。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖路口拓撲圖系統(tǒng)包括下列主要組成部分:(1) 前端子系統(tǒng) 在抓拍現(xiàn)場需要安裝車輛自動檢測、圖像抓拍、輔助照明、計算機控制、電源等設(shè)備,這些設(shè)備的有機結(jié)合構(gòu)成了前端子系統(tǒng)。一般一個前端子系統(tǒng)負責4向12車道行駛車輛進行監(jiān)視記錄。(2) 網(wǎng)絡(luò)通信子系統(tǒng)在指揮中心與路口現(xiàn)場之間需要建立網(wǎng)絡(luò)通信用子系統(tǒng),以實現(xiàn)遠程車輛信息傳輸?shù)裙δ?。網(wǎng)絡(luò)通信子系統(tǒng)包括通信線路、通信終端設(shè)備(如光端機)、
12、路由器、交換機等,本項目采用光纖網(wǎng)絡(luò)輸方式。(3) 中心控制管理子系統(tǒng) 在指揮中心需要安裝違章圖片服務(wù)器、系統(tǒng)維護管理終端等設(shè)備以及相關(guān)的軟件來構(gòu)成中心控制管理子系統(tǒng)。其主要功能是對路口上傳來的圖片進行處理。 路口平面示意圖高清電子警察路面布置示意圖(以下是3張照片的流程)(1)在紅燈周期內(nèi)當車輛按道正向行駛時,先到達A1(B1、C1)線圈,抓拍第一張照片。(2)在紅燈周期內(nèi)車輛繼續(xù)行駛到達A2(B2、C2)線圈立即觸發(fā)拍攝經(jīng)過車輛的第二張照片。(3)在紅燈周期內(nèi)車輛繼續(xù)行駛移開A2(B2、C2)線圈時立即觸發(fā)拍攝第三張照片。如果需要拍攝第四張照片,延時20毫秒拍攝第四張照片。(4)如果在紅燈
13、周期內(nèi)在紅燈周期內(nèi)車輛繼續(xù)行駛達A2(B2、C2)線圈時未離開線圈即刪除已拍攝的兩張照片。 利用電磁感應(yīng)的原理,在被監(jiān)測的車道上埋設(shè)地感線圈來檢測車輛通行情況,在紅燈期間,若有車輛闖過停車線,系統(tǒng)檢測到這一信號,控制主機發(fā)出抓拍指令,迅速拍下違法照片。系統(tǒng)抓拍3張高清照片,照片分辨率高達200萬至500萬像素。系統(tǒng)全天候24小時獨立檢測、控制、拍攝多個車道的違法行為。本系統(tǒng)采用光纖傳輸(10/100M),并可提供其他違法數(shù)據(jù)讀取如ADSL、無線傳輸、USB移動設(shè)備等方法。 指揮中心的數(shù)據(jù)服務(wù)器可以自動從各個路口的電子警察主機系統(tǒng)內(nèi)讀取違法數(shù)據(jù),查詢服務(wù)器可以接受違法處罰,也可打印出彩色違法圖片
14、。通過交管局機動車數(shù)據(jù)庫讀出某牌號機動車的相關(guān)信息。局域網(wǎng)的構(gòu)建根據(jù)每個指揮中心的要求組建,也可有多個違法處罰點。紅燈信號檢測原理系統(tǒng)從信號控制機采樣220V紅燈信號,通過通信控制機,自動判斷紅燈信號狀態(tài),同時轉(zhuǎn)換成TTL電平信號,傳輸給系統(tǒng)主控制機,作為違法闖紅燈的判據(jù)之一。車輛檢測原理車輛檢測由車輛檢測線圈、車輛檢測器、檢測電源、檢測箱組成。當車輛經(jīng)過車輛檢測線圈時,檢測線圈的磁通量發(fā)生變化,根據(jù)磁通量變化的大小,可以判斷出車輛情況。車輛檢測器檢測出車輛后,輸出TTL電平,系統(tǒng)主控機根據(jù)TTL電平可以判斷車輛通行情況。 車輛檢測器有環(huán)形線圈式、超聲波式、雷達型、視頻型等等多種,從性價比和高
15、可靠性上來考慮,現(xiàn)在使用最多的仍然是環(huán)形線圈式車輛檢測器。環(huán)形線圈式車輛檢測器有盒式和卡式兩種,它主要由振蕩線圈,邏輯電路、微處理器、接口及驅(qū)動電路等組成,如下圖所示。其振蕩線圈為環(huán)狀,線圈電纜為AC/DC低阻抗12#或14#AWG線,導(dǎo)線由1.5平方毫米,7X0.3毫米軟銅導(dǎo)線構(gòu)成,加上饋線,其電感量為15-1500uh左右。由固定電容C和環(huán)型線圈電感、三極管所組成的振蕩器,輸出的正旋波, 頻環(huán)由環(huán)型線圈電感所決定。從振蕩器的角變來看,環(huán)型線圈電感量的大小,考慮到電渦流效應(yīng),不僅僅取決于環(huán)形線圈的電磁變化,而且與線圈對面的鐵磁物體大小距離遠近有關(guān)。當鐵磁物體與線圈的距離減小時,振蕩電路的電感
16、量就變大,其振蕩器的頻率也就減小。根據(jù)這個特性,就可以找出頻率的變化情況,由頻率的大小差異,來確定車輛的有無情況。輔助照明原理由于城市十字路口夜間照明條件較差,在夜間抓拍違法圖像時,增加輔助照明,彌補各種不同路口夜間路燈光線的不足。輔助照明采用新型高速高亮度快速充放電閃光燈,每秒最多可閃爍五次。由于充電快且放電快捷,所以拍攝過程中不會產(chǎn)生電弧現(xiàn)象。 闖紅燈違法抓拍原理在紅燈信號期間,主控機接收到車輛檢測信號,系統(tǒng)根據(jù)邏輯判斷,開始抓拍像素高達200萬-500萬的高清晰照片,使違法過程證據(jù)充分。對圖像進行壓縮、合并、存儲或傳輸。 圖片自動傳輸原理在闖紅燈違法抓拍后,違法圖片可以通過網(wǎng)絡(luò)自動傳輸?shù)?/p>
17、交警違法處理中心。每個路口前端可以獨立工作,在沒有傳輸通信線路條件下,可以采取取硬盤、移動硬盤、U盤方式,也可以使用筆記本電腦到每個路口自動下載。本系統(tǒng)提供的后臺傳輸軟件具有以下特點:可管理多個路口。路口可方便增加、修改、刪除。自動對時和手動對時。每次傳輸之前系統(tǒng)自動將路口工控機和后臺對時,保證所有路口時間和后臺時間一致。同時用戶可以手動對時??啥〞r傳輸和手動傳輸。用戶在后臺可設(shè)置不同時間段的圖片傳輸。也可以手動傳輸。監(jiān)控路口攝像機工作狀態(tài)。用戶在后臺可查看路口每臺攝像機的工作狀態(tài)。只需選擇具體的攝像機,點擊“測試”,該攝像機就將抓拍一張當前照片,證明該攝像機工作正常。自動搜尋路口工控機IP地
18、址。用戶選擇“掃描”功能,在后臺可自動搜尋前端路口的IP地址,自動查詢路口的工控機狀態(tài)。中心違法處理原理 違法圖片傳送到處罰中心后,工作人員可以通過違法處罰軟件錄入違法圖片,輸入車牌號碼,軟件自動讀取車管所違法車輛信息,對違法車輛進行告知、處罰等處理。路口前端組成 高清電子警察由十一個部分組成,包括車輛檢測模塊、定制檢測線圈、控制主機、多相位紅燈信號檢測、時間控制部分、高速閃光燈、千兆網(wǎng)口高清相機、自動溫控、網(wǎng)絡(luò)傳輸接口等 車輛檢測器利用電磁感應(yīng)的原理,檢測車輛通過情況,有多檔檢測靈敏度調(diào)節(jié),適合各種不同的路口。輸入電壓(Input Voltage )DC:5V電壓范圍(Voltage Tol
19、erance)DC:±15%功率消耗(Power Consumption):<500mW負載率(Duty Cycle):100%工作溫度(Operating Temperature):-20+55儲存溫度(Storage Temperature):-40+70頻率范圍(Frequency Range):20KHz170KHz靈敏度(Sensitivity):0.01%0.25%多檔可調(diào)反應(yīng)時間(Reaction Time):180ms線圈感應(yīng)(Loop Inductance):整個線圈加連線:40µH1000µH線圈連線(Loop Connection Wi
20、ring):最大長度200M,每米至少20繞絕緣等級(Isolation Class):IP 30電氣等級(Application Class):IEC 529車輛檢測線圈 由于道路條件的復(fù)雜,白天/晚上,夏天/冬天,地表的熱漲冷縮等因素,因此對車輛檢測線圈提出了很高的技術(shù)要求,車輛檢測線圈表皮采用高強度抗拉伸材料,檢測線圈由多根金屬芯組成,正常使用壽命在10年以上。控制主機接收到車輛檢測器送來的車輛檢測信號后,根據(jù)當前的信號燈狀態(tài)來進行判斷是否有車輛闖紅燈。若有,控制主機將觸發(fā)視頻信號,對違法車輛進行抓拍、存儲、傳輸;在綠燈狀態(tài)下對所有車輛進行抓拍、存儲??刂浦鳈C采用嵌入式XP操作系統(tǒng),系統(tǒng)
21、穩(wěn)定可靠,可以在夏天高溫下長期可靠運行。 系統(tǒng)軟件放在固態(tài)電子盤(DOM)上,違法數(shù)據(jù)放在硬盤上。采用EWF技術(shù),系統(tǒng)具有硬盤保護功能,無論用戶如何修改,重新啟動后,電子盤上的數(shù)據(jù)和修改前一樣,即數(shù)據(jù)不能被修改??刂浦鳈C實現(xiàn)的主要功能為:(1)檢測路口信號燈的變化,設(shè)置抓拍條件;(2)檢測車輛感應(yīng)線圈信號,根據(jù)觸發(fā)條件進行圖像抓拍;(3)與中心通過以太網(wǎng)通信,傳遞圖片和車輛信息,中心可以通過網(wǎng)絡(luò)對本控制主機的工作參數(shù)進行配置;(4)根據(jù)車輛感應(yīng)線圈信號計算行駛車輛的車長和車速信息;(5)記錄每輛經(jīng)過路口車輛的時間(年、月、日、時、分、秒);(6)將捕獲的圖片進行JPEG壓縮;(7)可根據(jù)用戶現(xiàn)
22、場每個方向進行設(shè)備組合配置; CAN通信機系統(tǒng)各路信號狀態(tài)的顯示、檢測、判斷,以及系統(tǒng)信號、控制的輸入/輸出。自動檢測每個路口多相位信號,并把檢測結(jié)果輸入控制主機,為準確抓拍提供條件。由于采用工業(yè)現(xiàn)場總線(CAN),由于CAN具有校驗功能,路口各方向傳來的數(shù)據(jù)非常準確。時間控制器時間控制器可以設(shè)定系統(tǒng)輔助照明以及攝像機的工作條件。輔助照明由于城市十字路口夜間照明條件較差,在夜間抓拍違法圖像時,增加輔助照明,彌補各種不同路口夜間路燈光線的不足。車輛闖紅燈時,點亮輔助照明燈,抓拍完圖片后,關(guān)閉輔助照明,這樣不會影響道路對面車輛的行使,保證安全行使。 攝像監(jiān)控采用高清晰度、低照度的工業(yè)級攝像探頭,抓
23、拍車輛違法時的多張全景照片和特寫牌照,并具有溫控功能,保證在戶外惡劣環(huán)境下長時間可靠工作。由于路口信號燈的情況不一致,攝像機對紅燈感應(yīng)的敏感度也不一樣,為了保證每個路口闖紅燈違法證據(jù)的有效性及合法性,系統(tǒng)對攝像機進行的參數(shù)控制,在不同的路口、不同的光照度下、不同的亮度條件下、不同的安裝角度下進行適當調(diào)整。攝像監(jiān)控包括攝像機、鏡頭、防護罩等組成每個車道采用一臺全景攝像機和一臺牌照特寫攝像機,監(jiān)視同一行駛方向的全景攝像機可以共用。攝像機、自動光圈鏡頭、輔助照明等安裝于室外型防護罩內(nèi)。l 高清網(wǎng)絡(luò)攝像機型號:北京大恒DH-SV2000GC品牌:大恒原產(chǎn)地:北京DH-SV-Gx系列數(shù)字攝像機是我公司新
24、近開發(fā)的CCD 彩色小型化數(shù)字攝像機,它具有體積小、重量輕、高分辨率、高精度、高清晰度、低噪聲、色彩還原好等特點。攝像機采用了千兆網(wǎng)(GigE)接口,安裝、使用方便。GigE接口在數(shù)據(jù)傳輸方面具有十分突出的優(yōu)勢:1Gb/s的傳輸速度可以滿足絕大多數(shù)應(yīng)用中對傳輸速度的要求,使傳輸速率不再是實際應(yīng)用中的瓶頸。單根傳輸線的傳輸距離可達100m,通過以太網(wǎng),可對攝像機進行遠程控制,不再受空間的限制??赏ㄟ^交換機輕松實現(xiàn)多臺攝像機協(xié)同工作。GigE接口的諸多優(yōu)點決定了DH-SV-Gx數(shù)字攝像機的應(yīng)用范圍非常廣泛,它適用于工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療、科研、教育、公安、交通、安防、辦公自動化等領(lǐng)域。u 性能指標規(guī)格 D
25、H-SV1410GC DH-SV2000GC 傳感器 逐行掃描CCD 2/3英寸 逐行掃描英寸 分辨率 1392×1040 1628×1236 像素尺寸 m×m m×m 最大幀率 1392×1040:15幀/秒 1628×1236:14幀/秒 快門速度可調(diào) 1/50000s 0.06s 1/50000s 0.07s 數(shù)據(jù)接口 Gigabit Ethernet 圖像數(shù)據(jù)格式 Bayer GR8(DCAM Raw8) 模/數(shù)轉(zhuǎn)換精度 12位 像素輸出深度 8位 增益可調(diào) 911023 查找表 4K×12bit 同步方式 外觸發(fā)(
26、可編程曝光) 軟觸發(fā) 清晰度 >800 線 功耗 額定功率:4 W12V 最大功率:5 W12V 可支持系統(tǒng) WindowsXP 鏡頭接口 C、CS 工作溫度 0 50 工作濕度 20 80 外殼尺寸(W×H×L) 65mm×65mm×55mm(不含鏡頭) 其他 閃光燈控制信號輸出,內(nèi)置用戶自定義數(shù)據(jù)區(qū),支持用戶二 次開發(fā)等。 u 功能概述 序號 功能名稱 功能描述 1 連續(xù)采集 攝像機自動地連續(xù)采集圖像,并將采集到的圖像數(shù)據(jù)傳輸給主機。 2 百兆和千兆網(wǎng) 支持百兆網(wǎng)和千兆網(wǎng)連接,建議使用千兆網(wǎng)連接 3 外同步觸發(fā) 攝像機接收到外部來的觸發(fā)信號,能
27、夠采集圖像 曝光時間受寄存器控制 4 閃光燈控制信號極性選擇 用戶可以根據(jù)閃光燈的極性改變閃光燈輸出信號輸出的有效電平 5 閃光燈開關(guān) 用戶可以通過軟件對閃光燈控制信號選擇打開和關(guān)閉 6 軟觸發(fā)采集 用戶可以通過軟件觸發(fā)攝像機采集圖像 7 曝光時間調(diào)節(jié) 用戶通過軟件接口調(diào)整攝像機的曝光時間 8 增益控制 用戶使用軟件接口調(diào)整攝像機的增益 9 查找表 用戶可根據(jù)應(yīng)用需要對4096灰度等級進行線性或非線性變換,輸出256灰度等級 10 輸出圖像格式 彩色輸出8bit bayer數(shù)據(jù) 11 可變區(qū)域的自動增益調(diào)節(jié) 用戶可以通過軟件設(shè)置感興趣區(qū)域,攝像機將根據(jù)該區(qū)域的圖像亮度,自動調(diào)節(jié)攝像機的增益值,
28、適應(yīng)室外環(huán)境光線的變化,得到亮度合適的圖像 12 可變區(qū)域的自動曝光調(diào)節(jié) 用戶可以通過軟件設(shè)置感興趣區(qū)域,攝像機將根據(jù)該區(qū)域的圖像亮度,自動調(diào)節(jié)攝像機的曝光時間,適應(yīng)室外環(huán)境光線的變化,得到亮度合適的圖像 13 參數(shù)保存 用戶可以根據(jù)需要,將所有參數(shù)設(shè)置好之后進行保存,在以后的應(yīng)用的過程中就可以直接調(diào)用,不用逐一設(shè)置了 u 相機外觀能夠?qū)崿F(xiàn)移動物體的智能背光補償,使移動物體可以清晰地顯現(xiàn);能有效解決夜間車輛大燈眩光,夜間圖像質(zhì)量差,強烈日光下畫面光照度過載、現(xiàn)場光線對比強烈造成畫面失真等問題。u 鏡頭KOWA JCM型號:LM5JCM、LM8JCM、LM12JCM、LM16JCM、LM25JC
29、M、LM35JCM、LM50JCM 日本KOWA(興和株式會社)成立于1894年(112年歷史),包含14個事業(yè)所,5個工廠,員工達兩千多人,年營業(yè)額約100億人民幣左右,在美國、歐洲均設(shè)有分公司和辦事機構(gòu)。KOWA鏡頭研發(fā)生產(chǎn)始于1946年,已有六十余年的歷史,所生產(chǎn)的FA鏡頭和CCTV鏡頭產(chǎn)品被廣泛地應(yīng)用于世界各地的項目,其FA工業(yè)自動化鏡頭包括以下7個系列:NC,JC,JCM,HC,TC,CLS,MACRO。在日本本國、美國、歐洲都有極佳的口碑。KOWA首創(chuàng)的“3CAM”變焦方式,解決了光學鏡頭老化和偏心的問題,并減輕了因引導(dǎo)銷移動造成的機械磨損,成為行業(yè)精度和創(chuàng)新的典范。另外由于盡量控
30、制在摩擦部位使用潤滑劑,所以大大提高了對溫度變化的適應(yīng)性;因采用了遮光線加工,大幅度減少了內(nèi)部的反射,使圖像變得更為鮮明,這是過去的導(dǎo)柱方式所做不到的。JCM系列鏡頭是KOWA公司在原JC系列鏡頭的基礎(chǔ)上針對機器視覺的新發(fā)展推出的新產(chǎn)品,擁有更高的空間分辨率(120lp/mm),幾乎達到0畸變。具體包括6mm,8mm,12mm,16mm,25mm,35mm,50mm共7款鏡頭,適合200萬象素以上的機型使用。由于采用了浮動機械設(shè)計(floating machanism),達到了更高的分辨率和對比度。該系列鏡頭加上一定規(guī)格的擴展環(huán)(比如5mm,10mm,15mm等等)可以顯著減小最近對
31、焦距離和視野,當作微距鏡頭使用。型號 LM5JCM焦距(mm) 5CCD (mm) x 8.8(Ø11)光圈范圍 F2.8F16對焦范圍(m) 0.05光圈 Manual對焦 196.8(H) x 147.6(V)視角 (H"xV") 2/3 x 66.9 1/2 x 51.3 1/3 x 39.6
32、空間分辨率 120lp/mm,100lp/mm變形率 0.5%后焦距 10.2接口 C-Mount濾鏡尺寸(mm) x P0.5體積(mm) Ø42 x 38.7重量(g) 85使用溫度 -10+45 多相位信號檢測:自動檢測每個路口多相位信號,并把檢測結(jié)果輸入控制主機,為準確抓拍提供條件。2.2.8數(shù)據(jù)存儲介質(zhì) 數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)可以選擇為:普通硬盤、筆記本電腦硬盤、U盤,容量可以根據(jù)每個路口的需要選定。2.2.9網(wǎng)絡(luò)傳輸接口每個路口控制主機分配1個IP,
33、通過網(wǎng)絡(luò)進行連接,實現(xiàn)電子警察前端控制主機與處罰中心的局域網(wǎng)間進行數(shù)據(jù)通信,迅速傳輸電子警察違法圖片到中心違法處罰電腦中。0網(wǎng)絡(luò)通信傳輸網(wǎng)絡(luò)通信傳輸?shù)姆椒ㄓ卸喾N:光纖、ADSL、無線網(wǎng)絡(luò)、CDMA、GPRS、ISDN等。 1中心數(shù)據(jù)庫服務(wù)器處罰中心所有違法數(shù)據(jù)存放在數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中,服務(wù)器硬件配置可以根據(jù)需要配備。2數(shù)據(jù)采集客戶機違法數(shù)據(jù)傳輸?shù)教幜P中心后,工作人員需要對違法數(shù)據(jù)進行采集。3處罰客戶機 處罰客戶機是處罰中心根據(jù)處罰需要,在不同處罰點配置的處罰終端,終端數(shù)量可以根據(jù)用戶最終需要定。4中心網(wǎng)絡(luò)管理處罰軟件 中心可依托交管局已有的局域網(wǎng)功能,安裝違法管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫軟件和網(wǎng)絡(luò)式多點處罰軟件
34、。(1)中心局域網(wǎng)示意圖:(2)中心違章軟件界面:中心軟件界面中心軟件違章處罰界面數(shù)據(jù)錄入界面及特點違法過程監(jiān)測功能紅燈時自動拍攝闖紅燈違法車輛照片,所拍攝相片可清晰辨認違法車輛的車牌號碼、車牌顏色、車身顏色、車型,綜合考慮違法漏拍率、誤拍率、牌照可清晰辨認率三項指標,所拍攝的照片的總有效率大于該路口所有闖紅燈違法車輛95%,車牌可辨認率大于90%??蓪`法車輛的違法過程進行拍照,對其違法過程拍攝多張相片進行記錄。抓拍功能能準確抓拍記錄違法車輛違法過程的。連續(xù)采集2-4張照片,照片圖像分辨率為200萬至500萬高清照片,分辨率為1628×1236 12位真彩。清晰地記錄違法車輛的車型
35、、車身的彩色特征、車輛牌照及信號燈色,可清晰辯認違法機動車輛的車牌號碼、停車線、紅燈和車身顏色。并記錄闖紅燈時間(年、月、日、時、分、秒)、路口(地點)、方向等相關(guān)信息和相應(yīng)車輛圖像一一對應(yīng)。圖片符合中華人民共和國公共安全行業(yè)標準闖紅燈自動記錄系統(tǒng)通用技術(shù)條件規(guī)定的相關(guān)標準。雙線圈控制功能系統(tǒng)采用雙線圈設(shè)計功能,可以防止相鄰方向左轉(zhuǎn)車輛壓到車輛檢測線圈造成誤拍。車輛自動檢測功能系統(tǒng)24小時全天候工作,在紅燈狀態(tài)下對進入停車線且繼續(xù)向前行使超越停車線具有闖紅燈行為的機動車輛拍照;對于在紅燈亮后剛?cè)胪\嚲€,但不繼續(xù)向前行使的車輛不拍攝;車輛檢測器靈敏度有0.01%-0.25%級可調(diào),可以根據(jù)路口不
36、同條件進行調(diào)整。紅燈自動檢測功能系統(tǒng)能自動檢測紅燈信號,并對信號燈故障自動判斷,避免在系統(tǒng)信號燈輸入異常時漏拍、誤拍、錯拍的現(xiàn)象。系統(tǒng)自動恢復(fù)功能具有系統(tǒng)異常自動診斷及自動恢復(fù)功能,傳感器異常自動診斷及自恢復(fù)功能。數(shù)據(jù)自動斷點傳輸功能系統(tǒng)前端可以獨立運行,也可以聯(lián)網(wǎng)運行。在網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障時,違法數(shù)據(jù)存儲在路口前端的存儲介質(zhì)上,網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)正常后,系統(tǒng)可自動斷點傳輸。路口信號狀態(tài)顯示功能系統(tǒng)具有各路信號狀態(tài)的顯示功能,能夠直觀顯示各路信號狀態(tài)。路口設(shè)備自動對時功能路口設(shè)備與中心服務(wù)器的自動對時,保證各個路口設(shè)備工作時間的一致性。中心設(shè)置路口參數(shù)功能在違法處罰中心的計算機上,通過網(wǎng)絡(luò)可對前端各個路口的控
37、制主機進行參數(shù)遠程設(shè)置,對運行參數(shù)及抓拍條件參數(shù)調(diào)整。1運行參數(shù)設(shè)置功能 加密狗設(shè)置界面加密狗中可設(shè)置使用單位、地點名稱、時間鎖和路口每車道的具體配置:每方向的車道數(shù)量、最多六個方向的CAN卡對應(yīng)信息。然后將信息存入加密狗中。系統(tǒng)每次啟動自動讀取加密狗信息。 輔助調(diào)試界面具體可設(shè)置的部分如下:1、 設(shè)置地點名稱、使用單位、白天晚上時間、每車道線圈的寬度、兩個線圈的線距、每車道方向、車道信息(左轉(zhuǎn)、直行、右轉(zhuǎn)、左轉(zhuǎn)+直行、右轉(zhuǎn)+直行)、每個攝像機的白天晚上亮度、對比度、色調(diào)、飽和度等。2、 每張照片上牌照照片上有路口名稱、使用單位、闖紅燈日期、時間、時刻、車速、紅燈時間。每張全景照片上有該照片拍
38、攝的時刻(精確到毫秒)。3.2 系統(tǒng)的主要特點采用工業(yè)現(xiàn)場總線CAN BUS作為傳輸方式,傳輸距離較遠,且穩(wěn)定可靠。CAN-bus(Controller Area Network)即控制器局域網(wǎng),是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。起先,CAN-bus 被設(shè)計作為汽車環(huán)境中的微控制器通訊,在車載各電子控制裝置 ECU 之間交換信息,形成汽車電子控制網(wǎng)絡(luò)。比如:發(fā)動機管理系統(tǒng)、變速箱控制器、儀表裝備、電子主干系統(tǒng)中,均嵌入CAN 控制裝置。CAN-bus是一種多主方式的串行通訊總線,基本設(shè)計規(guī)范要求有高的位速率,高抗電磁干擾性,而且能夠檢測出產(chǎn)生的任何錯誤。當信號傳輸距離達到10Km時,CAN-b
39、us 仍可提供高達5Kbps的數(shù)據(jù)傳輸速率。 由于CAN串行通訊總線具有這些特性,它很自然地在汽車、制造業(yè)以及航空工業(yè)中受到廣泛應(yīng)用。作為一種技術(shù)先進、可靠性高、功能完善、成本合理的遠程網(wǎng)絡(luò)通訊控制方式,CAN-bus已被廣泛應(yīng)用到各個自動化控制系統(tǒng)中。從高速的網(wǎng)絡(luò)到低價位的多路接線都可以使用CAN-bus。例如,在汽 車電子、自動控制、智能大廈、電力系統(tǒng)、安防監(jiān)控等各領(lǐng)域, CAN-bus 都具有不可比擬的優(yōu)越性。主要特性 極高的總線利用率很遠的數(shù)據(jù)傳輸距離(長達 10Km)高速的數(shù)據(jù)傳輸速率(高達 1Mbps)可根據(jù)報文的 ID 決定接收或屏蔽該報文可靠的錯誤處理和檢錯機制發(fā)送的信息遭到破
40、壞后可自動重發(fā)節(jié)點在錯誤嚴重的情況下具有自動退出總線的功能報文不包含源地址或目標地址,僅用標志符來指示功能信息、優(yōu)先級信息。本系統(tǒng)采用CAN作為通信方式,通過CAN傳輸線圈和紅燈狀態(tài)到工控機。我們一般固定CAN的ID號為7的為紅燈信息,通過CAN結(jié)點通信卡,我們能實時收到紅燈信息。默認地,CAN的ID為0的是插在工控機上的PCI CAN卡,ID為1-6為傳輸線圈狀態(tài)的CAN結(jié)點通信卡。由于CAN傳輸速率高、可靠性高,所以該系統(tǒng)的實時性非常好,通常我們采用250K的波特率傳輸數(shù)據(jù),在不到1MS的時間內(nèi)信息就及時傳到主機。所以整個系統(tǒng)是以毫秒為反映時間的。如果路口比較大,我們采用125K的波特率,
41、傳輸距離超過500米。 硬件測速,所測速度準確。系統(tǒng)專門有一個芯片計算車輛進入雙線圈中每一個線圈上升沿的時刻,所以兩個關(guān)聯(lián)線圈上升沿的差值可準確測量,而雙線圈之間的距離和線圈的大小是可以設(shè)定的,所以通過硬件測速,我們計算出的機動車通過路口的及時速度會很準確,這為執(zhí)法部門提供一個可靠的執(zhí)法證據(jù)。系統(tǒng)穩(wěn)定性好,不怕斷電,不會死機。系統(tǒng)采用嵌入式XP操作系統(tǒng)。嵌入式XP是經(jīng)過裁剪的WINDOWS XP(微軟將WINDOWS XP分成一萬多個相互獨立的單元,我們只選擇其中100-300個單元),其大小只有200-300M。相對照普通的XP,其代碼是可以共用的,經(jīng)過精致裁剪,去掉系統(tǒng)不需要的
42、部分,留下系統(tǒng)最需要的部分。這樣,嵌入式XP會很精干、效率很高,而且代碼不做任何改變。采用雙硬盤架構(gòu):把嵌入式XP和應(yīng)用軟件固化在固態(tài)電子盤(DOM)中。這樣系統(tǒng)永遠不會出現(xiàn)宕機的情況。即使是非常頻繁的不正常開關(guān)機,系統(tǒng)也不會崩潰;把違法數(shù)據(jù)放在硬盤上。 采用嵌入式XP的EWF技術(shù),保護系統(tǒng)設(shè)置,無論用戶如何更改系統(tǒng),重新啟動后,嵌入式XP系統(tǒng)和系統(tǒng)軟件恢復(fù)原樣,就像硬盤保護卡一樣。智能高速頻閃閃光燈,快速充電快速回電,每秒閃光達到驚人的五次。采用最新的高速充放電電路,確保準確相機的同步,每秒準確閃光最多5次。充電迅速,放電快捷,不存在拉弧現(xiàn)象。系統(tǒng)配置靈活,適應(yīng)任何路口。 由于采用CAN方式
43、,我們設(shè)置路口情況非常靈活。即使是最寬的6車道,我們也可以靈活設(shè)置。針對有些路口有5方向,甚至6方向的情況,我們可以非常方便地設(shè)置。外部看門狗技術(shù)+嵌入式EWF技術(shù),確保系統(tǒng)永不死機。系統(tǒng)采用外部看門狗技術(shù)。一旦計算機死機,在5分鐘內(nèi)自動重啟計算機。由于嵌入式XP操作系統(tǒng)和系統(tǒng)軟件固化在固態(tài)電子盤中,所以操作系統(tǒng)和系統(tǒng)軟件不會崩潰,即使是非常頻繁地斷電、來電,系統(tǒng)一樣穩(wěn)定可靠,完全不會宕機。這兩種技術(shù)確保系統(tǒng)軟件具有金剛不敗之身。(1) 采用千兆網(wǎng)卡網(wǎng)絡(luò)相機,拍攝高清晰照片,分辨率高達1628×1236像素,快門時間1/50000s 0.07s,能夠?qū)崿F(xiàn)各種天氣情況下,自動增益和快門
44、時間自動調(diào)節(jié),保證各種天氣下照片清晰,不會出現(xiàn)晴天照片效果很好,陰天照片很暗的情況。(2) 能準確抓拍記錄闖紅燈車輛違法過程的連續(xù)彩色全景圖像及彩色牌照圖像。每輛違法車輛抓拍2-4幅照片,第一張壓在第一個線圈上,第二張壓在第二線圈上,第三張離開第二線圈,第四張是離開第二線圈驗收20毫秒所拍攝的照片;清晰地記錄違法車輛的車型、車身的彩色特征、車輛牌照及信號燈色,可清晰辯認違法機動車輛的車牌號碼、停車線、紅燈和車身顏色。并記錄闖紅燈時間(年、月、日、時、分、秒)、路口(地點)、方向等相關(guān)信息和相應(yīng)車輛圖像一一對應(yīng)。圖片符合中華人民共和國公共安全行業(yè)標準闖紅燈自動記錄系統(tǒng)通用技術(shù)條件規(guī)定的相關(guān)標準。
45、(3) 每次違法記錄圖片分辨率1628×1236,白天、晚上均能清晰分辨圖片,誤拍率不大于5。(4) 彩色攝像機分辨率為200萬像素線,最小照度: 0.3LUX(增益:NORM模式)(F1.2鏡頭)、變焦范圍550mm。(5) 采用地感雙線圈防逆行,車輛檢測器靈敏度0.01%-0.25%可調(diào))。(6) 在正常的車速范圍5-120公里/小時的情況下,系統(tǒng)對4個方向的闖紅燈違法車輛捕獲率97%。,能多車道連續(xù)抓拍,連續(xù)抓拍間隔<30毫秒。(7) 數(shù)據(jù)傳輸方式:光纖傳輸、ADSL、USB移動設(shè)備、無線傳輸自動上傳。(8) 數(shù)據(jù)庫平臺:后端軟件(數(shù)據(jù)庫和客戶端違章處理軟件)操作方便、簡
46、單直觀能運行于用戶局域網(wǎng)。 (9) 系統(tǒng)電器裝置具有過載、接地、漏電、短路保護裝置并符合國家相關(guān)的電器安全標準。(10) LED脈沖照明由控制器供電,功率小于<5W,耗電可忽略,平均無故障時間大于5年。(11) 機箱設(shè)計防護等級;IP54,可防水、防竊,并散熱良好。易于散熱和維護(12) 電壓:220V(±15%), 50±5HZ;(13) 抗電:1000VDC(14) 絕緣;大于10M(15) 系統(tǒng)可以在室外的惡劣環(huán)境下使用。環(huán)境溫度:-20 +70,環(huán)境濕度:10% 90%。(16) 設(shè)備可在上述環(huán)境中每周7天,每天24小時,不停機地長時間工作。(17) 系統(tǒng)相關(guān)
47、組件符合相應(yīng)國家標準。(18) 設(shè)備無故障運行時間大于15000小時。攝像機技術(shù)指標規(guī)格 DH-SV1410GC DH-SV2000GC 傳感器 逐行掃描CCD 2/3英寸 逐行掃描英寸 分辨率 1392×1040 1628×1236 像素尺寸 m×m m×m 最大幀率 1392×1040:15幀/秒 1628×1236:14幀/秒 快門速度可調(diào) 1/50000s 0.06s 1/50000s 0.07s 數(shù)據(jù)接口 Gigabit Ethernet 圖像數(shù)據(jù)格式 Bayer GR8(DCAM Raw8) 模/數(shù)轉(zhuǎn)換精度 12位 像素輸
48、出深度 8位 增益可調(diào) 911023 查找表 4K×12bit 同步方式 外觸發(fā)(可編程曝光) 軟觸發(fā) 清晰度 >800 線 功耗 額定功率:4 W12V 最大功率:5 W12V 可支持系統(tǒng) WindowsXP 鏡頭接口 C、CS 工作溫度 0 50 工作濕度 20 80 外殼尺寸(W×H×L) 65mm×65mm×55mm(不含鏡頭) 其他 閃光燈控制信號輸出,內(nèi)置用戶自定義數(shù)據(jù)區(qū),支持用戶二 次開發(fā)等。 型號 LM5JCM焦距(mm) 5CCD (mm) x 8.8(
49、16;11)光圈范圍 F2.8F16對焦范圍(m) 0.05光圈 Manual對焦 196.8(H) x 147.6(V)視角 (H"xV") 2/3 x 66.9 1/2 x 51.3 1/3 x 39.6空間分辨率 120lp/mm,100lp/mm變形率 0.5%后焦距 10.2接口 C-Mount濾鏡尺寸(mm)
50、; x P0.5體積(mm) Ø42 x 38.7重量(g) 85使用溫度 -10+45車輛檢測器技術(shù)指標型號:THJC20輸入電壓(Input Voltage )DC:5V電壓范圍(Voltage Tolerance)DC:±15%功率消耗(Power Consumption):<500mW負載率(Duty Cycle):100%工作溫度(Operating Temperature):-20+55儲存溫度(Storage Temperature):-40+70頻率范圍(Frequency Rang
51、e):20KHz170KHz靈敏度(Sensitivity):0.01%0.25%多檔可調(diào)反應(yīng)時間(Reaction Time):180ms線圈感應(yīng)(Loop Inductance):整個線圈加連線:40µH1000µH線圈連線(Loop Connection Wiring):最大長度200M,每米至少20繞絕緣等級(Isolation Class):IP 30電氣等級(Application Class):IEC 529 輔助照明技術(shù)指標高速頻閃燈,每秒最多閃五次。回電時間極短。型號:THEP-LED輸入電壓:+12V光線射角:小于18°發(fā)光亮度:大于16000
52、0MCD使用壽命:大于100000小時防護等級(Application Class):IP54絕緣等級(Isolation Class);CLASS I室外防護罩技術(shù)指標型號:J4515廠商:中國 JEC輸入電壓(Input Voltage):AC220V ±15% 50/60HZ輸入功率(Input Power):12W工作溫度(Operating Temperature):-3060材料(Material):鋁合金及壓鑄鋁恒溫控制溫度(Temperature Control); 加熱Heater ON:5°C±3°C OFF:15°C
53、77;5°C 風扇Fan ON:40°C±5°C OFF:25°C±5°C控制主機技術(shù)指標通信接口采用10/100M自適應(yīng)以太網(wǎng)接口,車輛感應(yīng)線圈觸發(fā)輸入接口;開關(guān)量輸出接口,用于控制閃光燈;信號燈輸入接口;USB接口可以擴展大容量存儲設(shè)備;輸入電源為AC220V±10%;工作環(huán)境:溫度-20至65,工作濕度5%95%連續(xù)無故障運行時間大于3000小時5.采用新工藝新材料的情況-高清電子警察主控機工藝設(shè)計考慮(1)內(nèi)表面增加隔熱材料,以提高耐高溫的性能。 (2)機箱板材厚度,防止在道路上遭受破壞。(3)按照先進技術(shù)設(shè)計外觀及結(jié)構(gòu)。 (4)機箱外表面采用烤漆工藝,加強表面美觀及堅固性。 (5)機箱內(nèi)部面板上設(shè)計了信號狀態(tài)指示(每一路包括紅燈信號、檢測信號、輔助照明狀態(tài)),可根據(jù)表面指示判斷設(shè)備是否運行正常,如出現(xiàn)故障,可迅速判斷,提高設(shè)備維修的快速性、準確性。(6
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