第六章 起重機械

1、第六章第六章 起重機械起重機械 61 起重機裝置的零部件及卷揚機起重機裝置的零部件及卷揚機一、鋼絲繩二、滑輪與滑輪組三、卷筒四、吊鉤五、制動器六、停止器一、鋼絲繩 鋼絲繩的構(gòu)造與類型 鋼絲繩的選用（常用） 鋼絲繩的標(biāo)記方法 鋼絲繩的安全系數(shù) 鋼絲繩的報廢標(biāo)準(zhǔn) 鋼絲繩的使用壽命 鋼絲繩端頭固接法鋼絲繩的構(gòu)造與類型 1、優(yōu)點 2、作用 3、鋼絲繩的類型1、優(yōu)點 強度高，自重輕，工作平穩(wěn)，承受動荷載和過載能力強，不易驟然斷。2、作用 起吊，牽引，捆扎重物 3、鋼絲繩的類型1）按鋼絲繩中鋼絲與鋼絲的接觸 狀態(tài)分2）按編繞分1）按鋼絲繩中鋼絲與鋼絲的接觸狀態(tài)分 點接觸：鋼絲直徑同，節(jié)距不 同，相互交叉。

2、 線接觸：鋼絲直徑不同，節(jié)距相同，接觸情況好，承載能力大，撓性好，抗疲勞性好。2）按編繞分 單繞：由一層或數(shù)層鋼絲編繞而成 雙繞：先將鋼絲繞成股，再由若干股繞成繩。（重點） 三重繞：以雙繞繩為股，再圍繞繩芯繞成繩。 雙繞 順繞繩 交繞繩順繞繩 特點: a.各鋼絲接觸良好； b.表面光滑，撓性好，磨損小，使用壽面長； c易松散和扭轉(zhuǎn)。使用：不宜用來懸吊重物；只用來經(jīng)常保持緊張狀態(tài)的地方。交繞繩 特點：a.撓性差 b.使用壽面短 c.克服了扭轉(zhuǎn)和易松散 使用：起重機 鋼絲繩的選用（常用）1.有機芯（麻芯、棉芯）撓性和彈性好，但承受橫向壓力差，耐高濕性能差；2.石棉芯：性能與有機芯相似，并可在高溫下

3、工作 3.軟鋼芯： 耐高溫，并能承受橫向壓力，但撓性較差。 鋼絲繩的標(biāo)記方法 鋼絲繩的安全系數(shù) smaxsp/k sp: 鋼絲繩的破斷拉力 k: 安全系數(shù)鋼絲繩的使用壽命 延長鋼絲繩壽命的方法：1、避免鋼絲繩繞過滑輪和卷筒時反向彎2、滑輪和卷筒直徑與鋼絲繩直徑之間必須要有何時的比率3、滑輪和卷筒的材料不宜過硬4、加強鋼絲繩的潤滑保護鋼絲繩的報廢標(biāo)準(zhǔn)1、一個節(jié)距內(nèi)的鋼絲斷繩數(shù)達到規(guī)定百分?jǐn)?shù)時，即以報廢2、對于交繞繩報廢標(biāo)準(zhǔn)為斷絲數(shù)達總絲的10%3、對于順繞繩報廢標(biāo)準(zhǔn)為斷絲數(shù)達總絲的5%4、有一股斷絲，或外層表面鋼絲磨損或腐蝕量搭40%時已報廢；低于40%時，則規(guī)定報廢5、對于運送人或危險物品的鋼

4、絲繩報廢標(biāo)準(zhǔn)減半鋼絲繩端頭固接法1、繩卡固定法2、編結(jié)法3、楔形套筒固定法4、灌鉛法5、壓套法1、繩卡固定法 由U形螺栓、底板、螺母組成 單d16mm 取三個繩卡 16d27 四 27d37 五 d38 六2、編結(jié)法 鋼絲繩的端頭繞過套環(huán)后與自身編結(jié)在一起，然后用鋼絲綁扎，綁扎長度 L=（20-50）d 且300mm3、楔形套筒固定法 用特制的鋼絲繩斜楔固定，但不宜用于承受振動荷載的情況，以免有拉脫得危險。4、灌鉛法 將繩尾鋼絲拆散擦凈，穿入錐形套筒中，并把鋼絲末端彎成鉤狀，讓偶灌滿熔鉛。5、壓套法 將繩尾拆成股，彎轉(zhuǎn)180度后用釬子分別插入繩的各股之間，切去繩芯，裝入鋁合金套管中，然后用壓力

5、機壓制。 二滑輪與滑輪組 .滑輪 .滑輪組滑輪1、分類：按用途分：定滑輪，動滑輪2、滑輪的選用：Ded.滑輪組1、分類2、滑輪組倍率m3、滑輪組的效率4、繞入卷筒鋼絲繩的最大拉力滑輪組1、分類 按工作原理：省力滑輪組：起重機和建筑機械增速滑輪組：改變動荷載的速度和位移2、滑輪組倍率 是滑輪組在工作時的省力倍數(shù)。 m=Z1/Z2=V1/V2 Z1：滑輪中承載分支數(shù) Z2：繞入卷筒的鋼絲繩分支數(shù) V1：繞入卷筒的鋼絲繩的速度 V2：重物上升的速度3、滑輪組的效率n .滑輪的效率=s1/s21 滑輪組的效率: n n=n=(1-m)/ m.(1-) 4、繞入卷筒鋼絲繩的最大拉力 Smax=Q/(m.

6、 n .a )a:導(dǎo)向滑輪的個數(shù)三卷筒 1.Ded 2.卷筒容繩量 單層光面卷筒 L=.(D+d)(z-z0) 多層繞卷筒,設(shè)每層繞的圈數(shù)為Z,則第m層時:L=Z.m.(D+.md)四吊鉤 吊鉤要求：表面應(yīng)光滑不應(yīng)有毛刺，疤痕，裂紋不許用焊接方法對裂紋等缺陷進行修補五制動器 起重機各機構(gòu)裝有制動器，用來控制機構(gòu)的運動速度，使之減慢或停止，以保證工作的準(zhǔn)確性和安全。六停止器 用來防止機構(gòu)逆轉(zhuǎn) 62 起重機的主要工作機構(gòu)起重機的主要工作機構(gòu)一、起升機構(gòu)二、變幅機構(gòu)三、回轉(zhuǎn)機構(gòu)四、運行機構(gòu)變幅機構(gòu) 1、小車變幅 2、動臂變幅 3、伸縮臂變幅 運行機構(gòu)1、無軌式2、有軌式1、無軌式 優(yōu)：機動性好，行駛

7、速度快，作業(yè)范圍大，轉(zhuǎn)移方便； 缺：要專門制造行走底盤，技術(shù)水平要求高。1、無軌式2有軌式 優(yōu)：承載能力大，構(gòu)造簡單，結(jié)構(gòu)緊湊，可帶載行走； 缺：轉(zhuǎn)移工地不方便，鋪軌費用高。2有軌式 63起重機的主要參數(shù)起重機的主要參數(shù)一、起重量Q二、幅度R三、起重力矩M四、起升高度H五、工作速度六、軌距與輪距 七、自重、配重、壓重起重機的主要參數(shù)起重機的主要參數(shù)一、起重量1、起重量Q是起重機吊物的質(zhì)量。不包括起重鉤，吊環(huán)之類的質(zhì)量。但包括抓斗，電磁吸盤之類的質(zhì)量。而塔式起重機的起重量包括吊具的質(zhì)量。2、額定起重量Q額起重機允許吊起的重物連同吊具質(zhì)量的總和3、最大起重量Qmax起重機正常工作條件下允許吊起的最

8、大額定起重量。二、幅度R Rmax:起重機工作時，臂架傾角最小或小車在臂架外極限。 Rmin: 起重機工作時，臂架傾角最大或小車在臂架內(nèi)極限。三、起重力矩M M=QR 塔式起重機以基本臂最大工作幅度與相應(yīng)的起重量的乘積作為額定起重力矩。（KN.m）四、起升高度H 指地面或軌面到吊鉤鉤口中心的垂直距離。五、工作速度 起升速度、行走速度、變幅速度、回轉(zhuǎn)速度六、軌距與輪距 軌距：指兩根軌道中心線之間的距離 輪距：指前后輪組之間的中心距離七、自重、配重、壓重 自重：指起重機處于工作狀態(tài)時其自身的全部質(zhì)量。 配重：為平衡起重臂工作時的其中載荷而配置。 壓重：對起重機起穩(wěn)定作用。 64 塔式起重機（QT）

9、 一、組成、類型 二、軌道式塔式起重機 三、輪胎式型塔式起重機 四、爬升式型塔式起重機 五、附著式型塔式起重機 六、塔桅式型塔式起重機組成 金屬機構(gòu)：塔身，吊臂，平衡臂，塔帽和底座等； 工作機構(gòu)：起升機構(gòu)，變幅機構(gòu)，回轉(zhuǎn)機構(gòu)，行走機構(gòu)； 安全裝置及電氣系統(tǒng)：起升高度限位器，幅度限位器，起重量限止器以及電動機、控制器、配電柜等。（二）類型 1、 按行走方式2、按變幅方式1.按行走方式 固定式 軌道式（QT） 輪胎式（QTL） 履帶式（QTU） 爬升式（QTP） 附著式（QTF）2、按變幅方式 小車變幅：利用起重小車沿水平起重臂運行來實現(xiàn)變幅 動臂變幅：利用起重臂的仰俯來實現(xiàn)變幅 伸縮臂：由多節(jié)廂

10、形臂架套裝而成，同時具備動臂變幅和小車變幅的性能。二、軌道式塔式起重機 1、QT1-Z 2、QT-60/80 3、QT 1000/60二、軌道式塔式起重機1、QT1-Z 是一種輕型塔式起重機，重心低，塔身和吊臂可以不拆卸而折疊在一起整體拖運。路面要求7m；轉(zhuǎn)彎半徑10m，所通過的橋梁允許載重15t，拖運速度15km/h，且每隔11.5h應(yīng)停車檢查。2、QT-60/80 構(gòu)造簡單，造價低，使用技術(shù)要求不高，但軌距小，側(cè)向穩(wěn)定性差；若用旋轉(zhuǎn)法進行安裝，安裝使用場地大，具有一定的危險性；操縱室太低，司機視野受到限制。3、QT 1000/60 Qmax=60t，Mmax=1038t.m，H=80m R

11、max=40m；常用于重型多層廠房、高爐和大型機組安裝。三、輪胎式型塔式起重機 QTL-16 塔身可以伸縮，小車變幅，Q=2t，H=26.51m三、輪胎式型塔式起重機四、爬升式型塔式起重機 每造12層，起重機就爬一次，塔身自升高度只有20m。結(jié)構(gòu)輕，體積小，但司機作業(yè)時不能看到起吊全過程，機械的解體拆卸復(fù)雜，需要輔助。五、附著式型塔式起重機 五、附著式型塔式起重機 高度達200m；每隔20m，塔身用系桿與建筑框架相錨固。五、附著式型塔式起重機 六、塔桅式型塔式起重機 兼作塔式和桅桿式兩用的起重機。六、塔桅式型塔式起重機65 龍門起重機 一、組成 二、應(yīng)用65 龍門起重機一、組成 龍門架、起重小

12、車和大車行走機構(gòu)二、應(yīng)用 1、起重范圍3250t；建筑工業(yè)用的跨距一般為1438m； 2、常用于礦企業(yè)、露天料場、車站碼頭、水電站等；也常用于混凝土構(gòu)件預(yù)制廠作搬運。66 繩索起重機 一、應(yīng)用 二、主要特點 三、分類繩索起重機繩索起重機繩索起重機 無支架的 一、應(yīng)用 用于跨距很大或跨越山谷、河流等障礙物的情況下吊運重物。如橋梁建筑、水利工程等。二、主要特點 1、工作范圍大，水平運距大； 2、支承鋼纜高懸空中，不受地形限制； 3、生產(chǎn)效率高。三、分類 1、固定式：工作范圍是一條窄的帶，大多是小型起重機，用于吊運量不大的或輔助工程。 2、移動式： 1）平移式：作業(yè)范圍是矩形空間，服務(wù)范圍大，多用于

13、建筑施工和水利水電工程。 2）輻射式：作業(yè)范圍是一個扇形面積空間。67 建筑施工升降機 一、井架起重機 二、建筑施工電梯一、井架起重機 1、構(gòu)造簡單，造價低，但工作效率低； 2、平臺重一般0.52t；其升高度60m；小吊臂其重量一般是0.51.5t； 3、井架每隔一定高度用附著架與建筑物相連，一般不用纜繩。井架起重機二、建筑施工電梯 按照傳動方式分： 1、齒輪齒條傳動（SC型）：工作正確性較高，可靠性大?？奢d人載物。 2、卷揚機鋼繩傳動（SG型）：結(jié)構(gòu)簡單，但安全性差，一般只用于載物。二、建筑施工電梯68 流動式起重機（自行式起重機） 一、汽車式起重機 二、輪胎式起重機 三、履帶式起重機一、汽車式起重機 1、特點 2、國產(chǎn)汽車式起重機的編號表示一、汽車式起重機1、特點 優(yōu)：結(jié)構(gòu)緊湊；傳動比大；傳動平穩(wěn)；操縱省力；具有載重汽車的行使性能；轉(zhuǎn)移工地方面； 缺：車身長；只能在起重機左、右、后方工作；工作時打支腿，不能帶載行駛。2、國產(chǎn)汽車式起重機的編號表示 QY-25 Q：起重機 Y：液壓式 25：額定起重量為25t。二、輪胎式起重機 1、特點 2、應(yīng)用 3、國產(chǎn)輪胎式起重機的編號表示二、輪胎式起重機1、特點 軸距較小；能在起重機左、右、后、前方工作；工作時不打支腿，能帶載行使；行駛速度低于汽車式起重機。2、應(yīng)用 港口、碼頭及建筑工地狹小的地方作業(yè)。3、國產(chǎn)輪胎式起重機的編號表