數(shù)控技術及應用數(shù)控機床位置傳感器件學習教案

1、會計學1數(shù)控技術數(shù)控技術(sh kn j sh)及應用及應用 數(shù)控機數(shù)控機床位置傳感器件床位置傳感器件第一頁，共64頁。5.1 概述概述(i sh)第1頁/共64頁第二頁，共64頁。第2頁/共64頁第三頁，共64頁。第3頁/共64頁第四頁，共64頁。第4頁/共64頁第五頁，共64頁。5.1 概述概述(i sh)第5頁/共64頁第六頁，共64頁。第6頁/共64頁第七頁，共64頁。圖圖5.9 5.9 光柵的結構光柵的結構(jigu) (jigu) 1- 1-防護墊防護墊 2- 2-光柵讀數(shù)頭光柵讀數(shù)頭 3- 3-標尺光柵標尺光柵 4- 4-防護罩防護罩 VS312431245標尺標尺(bioch)

2、光柵光柵 圖圖5.10 5.10 光柵讀數(shù)頭光柵讀數(shù)頭 1-1-光源光源 2-2-準直鏡準直鏡 3-指示光柵指示光柵 4-4-光敏元件光敏元件 5-驅(qū)動線路驅(qū)動線路 第7頁/共64頁第八頁，共64頁。WWBsin第8頁/共64頁第九頁，共64頁。VSW WB BB B第9頁/共64頁第十頁，共64頁。第10頁/共64頁第十一頁，共64頁。第11頁/共64頁第十二頁，共64頁。 W 標尺(bioch)光柵圖5-18 莫爾條紋(tio wn)第12頁/共64頁第十三頁，共64頁。 P1 P2 P3 P4 指示光柵 標尺光柵 硅光電池 聚光鏡 光源 第13頁/共64頁第十四頁，共64頁。第14頁/共

3、64頁第十五頁，共64頁。第15頁/共64頁第十六頁，共64頁。 O 亮度(lingd) 電壓 圖5-20 光柵的實際亮度變化(binhu) 圖5-21 光柵的輸出波形圖光柵(gungshn)位移 O 光柵(gungshn)位移 條紋數(shù)位移柵距；交流電壓幅值；直流電壓分量；NNWxxWUUWxUUumm00)22sin(硅光電池輸出電壓u為：第16頁/共64頁第十七頁，共64頁。第17頁/共64頁第十八頁，共64頁。第18頁/共64頁第十九頁，共64頁。Y6微分微分微分整形P1P2P4P3 差動 放大器 差動放 大器整形反相反相Y1Y2Y3Y4Y5Y7Y8微分 B A D C第19頁/共64頁

4、第二十頁，共64頁。abcd差動放大差動放大整形整形方向辨別門電路可逆計數(shù)正脈沖反脈沖abcd差動放大差動放大(sin)(cos)整形整形反向反向微分微分微分微分ABCDACBDY1Y2Y3Y4Y8Y5Y6Y7H1H2正向脈沖反向脈沖正向(zhn xin) 相加AB+AD+CD+BC 反向 相加BC+CD+AD+AB第20頁/共64頁第二十一頁，共64頁。圖5-22 四倍頻辨向電路sincosABCDABCD第21頁/共64頁第二十二頁，共64頁。返回(fnhu)課件首頁返回(fnhu)本章首頁第22頁/共64頁第二十三頁，共64頁。第23頁/共64頁第二十四頁，共64頁。第24頁/共64頁第

5、二十五頁，共64頁。第25頁/共64頁第二十六頁，共64頁。第26頁/共64頁第二十七頁，共64頁。第27頁/共64頁第二十八頁，共64頁。第28頁/共64頁第二十九頁，共64頁。第29頁/共64頁第三十頁，共64頁。第30頁/共64頁第三十一頁，共64頁。第31頁/共64頁第三十二頁，共64頁。第32頁/共64頁第三十三頁，共64頁。第33頁/共64頁第三十四頁，共64頁。iMS式中 脈沖當量(dngling)（mm/脈沖）；S滾珠絲杠的導程（mm）；i減速齒輪的減速比；M脈沖編碼器每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)（p/r）。第34頁/共64頁第三十五頁，共64頁。第35頁/共64頁第三十六頁，共64頁。 數(shù)字

6、顯示 信號處理電路 光電盤 圓盤 光電元件 聚光鏡 光源 第36頁/共64頁第三十七頁，共64頁。）單次脈沖寬度（）；的脈沖數(shù)（脈沖發(fā)生器每轉(zhuǎn)所產(chǎn)生）；量轉(zhuǎn)速（脈沖發(fā)生器最高允許測srmin/ r601maxmaxTNnTNnpp第37頁/共64頁第三十八頁，共64頁。第38頁/共64頁第三十九頁，共64頁。第39頁/共64頁第四十頁，共64頁。第40頁/共64頁第四十一頁，共64頁。第41頁/共64頁第四十二頁，共64頁。第42頁/共64頁第四十三頁，共64頁。第43頁/共64頁第四十四頁，共64頁。第44頁/共64頁第四十五頁，共64頁。第45頁/共64頁第四十六頁，共64頁。第46頁/共

7、64頁第四十七頁，共64頁。第47頁/共64頁第四十八頁，共64頁。第48頁/共64頁第四十九頁，共64頁。圖5-4 感應電壓幅值與定尺滑尺相對(xingdu)位置關系 定 尺 滑 A 尺 B241 位 C221 置 D243 E 2 E A V2 M N 正弦繞組 余弦繞組 B D C O P 第49頁/共64頁第五十頁，共64頁。第50頁/共64頁第五十一頁，共64頁。22xxx22tVVmssintKVKVVmssincoscos2mV第51頁/共64頁第五十二頁，共64頁。第52頁/共64頁第五十三頁，共64頁。第53頁/共64頁第五十四頁，共64頁。tVVtVVmcmscossin)sin(2coscoscossin2tKVtKVtKVVmmm第54頁/共64頁第五十五頁，共64頁。第55頁/共64頁第五十六頁，共64頁。放大濾波基準信號發(fā)生器脈沖調(diào)相器鑒相器放大器激磁供電線路伺服電機速度控制單元第56頁/共64頁第五十七頁，共64頁。tVVtVVmcmssincossinsinsinsincoscossinsin2tKVtKVVmmtKVmsinsin第57頁/共64頁第五十八頁，共64頁。第58頁/共64頁第五十九頁，共64頁。第59頁/共64