陳世元電機(jī)學(xué)第5篇直流電機(jī)講解學(xué)習(xí)

1、第第5篇篇 直流電機(jī)直流電機(jī)第第17章章 直流電機(jī)的工作原理和主要結(jié)構(gòu)直流電機(jī)的工作原理和主要結(jié)構(gòu)第第18章章 直流電機(jī)的磁場(chǎng)、電樞繞組直流電機(jī)的磁場(chǎng)、電樞繞組(roz)和電和電樞反應(yīng)樞反應(yīng)第第19章章 直流電機(jī)的基本方程式和運(yùn)行特性直流電機(jī)的基本方程式和運(yùn)行特性上一頁下一頁退 出第一頁，共165頁。上一頁下一頁返 回第二頁，共165頁。上一頁下一頁返 回第三頁，共165頁。第四頁，共165頁。退 出下一頁返 回第五頁，共165頁。號(hào)號(hào) ；直流伺服電動(dòng)機(jī)；直流伺服電動(dòng)機(jī)(dngj)將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)械信號(hào)。械信號(hào)。退 出上一頁下一頁返 回第六頁，共165頁。作電作電源源(di

2、nyun)用用 退 出上一頁下一頁返 回第七頁，共165頁。做勵(lì)磁機(jī)用做勵(lì)磁機(jī)用 退 出上一頁下一頁返 回返 回第八頁，共165頁。直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 退 出上一頁下一頁返 回第九頁，共165頁。直流伺服電動(dòng)機(jī)直流伺服電動(dòng)機(jī) 退 出上一頁下一頁返 回第十頁，共165頁。退 出上一頁下一頁返 回第十一頁，共165頁。e=Blv；通過換向器與電刷的作用，可以引出通過換向器與電刷的作用，可以引出單向（直單向（直流）的端電勢(shì)流）的端電勢(shì)eAB。（看原理圖。（看原理圖1）（動(dòng)畫）（動(dòng)畫1）退 出上一頁下一頁返 回第十二頁，共165頁。退 出上一頁下一頁返 回第十三頁，共165頁。退 出上一頁下

3、一頁返 回第十四頁，共165頁。退 出上一頁下一頁返 回第十五頁，共165頁。退 出上一頁下一頁返 回第十六頁，共165頁。退 出上一頁下一頁返 回第十七頁，共165頁。退 出上一頁下一頁返 回第十八頁，共165頁。退 出上一頁下一頁返 回第十九頁，共165頁。退 出上一頁下一頁返 回第二十頁，共165頁。主磁極主磁極換向磁極換向磁極電刷裝置電刷裝置機(jī)座機(jī)座端蓋端蓋電樞繞組電樞繞組電樞鐵心電樞鐵心換向器換向器轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸磁極鐵心磁極鐵心勵(lì)磁繞組勵(lì)磁繞組電刷電刷刷握刷握絕緣支架絕緣支架壓緊力調(diào)整裝置壓緊力調(diào)整裝置定子定子轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子直直流流電電機(jī)機(jī)第二十一頁，共165頁。退 出上一頁下一頁返 回第二十二

4、頁，共165頁。退 出上一頁下一頁返 回第二十三頁，共165頁。退 出上一頁下一頁返 回第二十四頁，共165頁。NNNIUP NNNNIUP退 出上一頁返 回上一頁下一頁返 回第二十五頁，共165頁。退 出下一頁返 回第二十六頁，共165頁。下一頁返 回第二十七頁，共165頁。faIIIafUUfaIII退 出下一頁上一頁第二十八頁，共165頁。fSFFF退 出下一頁上一頁第二十九頁，共165頁。SfFFF退 出上一頁下一頁第三十頁，共165頁。0退 出下一頁上一頁第三十一頁，共165頁。退 出下一頁上一頁第三十二頁，共165頁。退 出上一頁下一頁第三十三頁，共165頁。退 出下一頁上一頁圖圖

5、18.2 直流電機(jī)空載時(shí)的磁場(chǎng)直流電機(jī)空載時(shí)的磁場(chǎng)(cchng)分布分布第三十四頁，共165頁。xxldxldxBdxx22220dxBlldxBdxxxlBav退 出下一頁上一頁第三十五頁，共165頁。0fFfF000退 出下一頁上一頁第三十六頁，共165頁。退 出下一頁上一頁第三十七頁，共165頁。退 出下一頁上一頁返 回第三十八頁，共165頁。退 出下一頁上一頁第三十九頁，共165頁。第四十頁，共165頁。退 出下一頁上一頁第四十一頁，共165頁。整數(shù)pZy21yky退 出下一頁上一頁第四十二頁，共165頁。疊繞組展開圖。疊繞組展開圖。1kypZ16KSZ退 出下一頁上一頁第四十三頁，共

6、165頁。4221621pZy1kyy退退 出出下一頁下一頁上一頁上一頁第四十四頁，共165頁。退 出下一頁上一頁第四十五頁，共165頁。退 出下一頁上一頁第四十六頁，共165頁。退 出下一頁上一頁pa22 第四十七頁，共165頁。aIaaaiI2ai退 出下一頁上一頁第四十八頁，共165頁。y 2ky退 出下一頁上一頁第四十九頁，共165頁。aaIi退 出下一頁上一頁第五十頁，共165頁。退 出下一頁上一頁第五十一頁，共165頁。 18.3 直流電機(jī)負(fù)載(fzi)時(shí)的磁場(chǎng)及電樞反應(yīng)退 出下一頁上一頁返 回第五十二頁，共165頁。退 出下一頁上一頁第五十三頁，共165頁。退 出下一頁上一頁第五

7、十四頁，共165頁。第五十五頁，共165頁。退 出下一頁上一頁第五十六頁，共165頁。avBll退 出下一頁上一頁返 回第五十七頁，共165頁。lBavlvBeavav602npv602npeav退退 出出上一頁上一頁下一頁下一頁第五十八頁，共165頁。aN 2/ySNN2nCnapNnpaNeaNEeava6060222apNCe60退 出下一頁上一頁第五十九頁，共165頁。aavavilBf2DfTavx退 出下一頁上一頁第六十頁，共165頁。aTaaaavICIapNpNaIllDNaIlBT222222apNCT2aaaiI2退 出下一頁上一頁第六十一頁，共165頁。TC55. 926

8、0eTCCeTCC55. 9TIapNIapNnICIEPaaaeaaM226060退 出下一頁作業(yè)(zuy)：18.7第六十二頁，共165頁。退 出下一頁返 回第六十三頁，共165頁。第六十四頁，共165頁。ffffaaaRIrrIURIUE)(01TTT1T退 出上一頁下一頁第六十五頁，共165頁。0011)(PPTTTPMaaaaaaaaMRIUIIRIUIETP2)(cuacufcuafppPpIIU2)(aacuaRIp2退 出上一頁下一頁第六十六頁，共165頁。0padmFepppp0cuacufadmFepppppPP21pP2退 出上一頁下一頁第六十七頁，共165頁。pPpPP

9、2121退 出上一頁下一頁第六十八頁，共165頁。退 出上一頁下一頁返 回第六十九頁，共165頁。)(2Pf退 出上一頁下一頁第七十頁，共165頁。圖圖19.2 他勵(lì)直流發(fā)電機(jī)空載他勵(lì)直流發(fā)電機(jī)空載與負(fù)載與負(fù)載(fzi)實(shí)驗(yàn)線路實(shí)驗(yàn)線路圖圖19.3 直流發(fā)電機(jī)的空載直流發(fā)電機(jī)的空載(kn zi)特性特性退 出上一頁下一頁第七十一頁，共165頁。fINUU)3 . 11 . 1 (0NU)3.11.1(0UfI0U退 出上一頁下一頁fIfI第七十二頁，共165頁。0fI)(0fIfU )(0fIf退 出上一頁下一頁第七十三頁，共165頁。Nnn fNfIIINIUI)(IfU 退 出上一頁下一頁

10、第七十四頁，共165頁。圖圖19.4 直流發(fā)電機(jī)的外特性直流發(fā)電機(jī)的外特性(txng)退 出上一頁下一頁第七十五頁，共165頁。退 出上一頁下一頁第七十六頁，共165頁。%1000NNUUUU2aI退 出上一頁下一頁第七十七頁，共165頁。圖圖19.6 他勵(lì)直流發(fā)電機(jī)的效率他勵(lì)直流發(fā)電機(jī)的效率(xio l)曲線曲線退 出上一頁下一頁第七十八頁，共165頁。2P退 出上一頁下一頁第七十九頁，共165頁。退 出上一頁下一頁第八十頁，共165頁。第八十一頁，共165頁。圖圖19.7 并勵(lì)發(fā)電機(jī)的接線圖并勵(lì)發(fā)電機(jī)的接線圖圖圖19.8 并勵(lì)直流發(fā)電機(jī)的自勵(lì)并勵(lì)直流發(fā)電機(jī)的自勵(lì)(z l)特性特性退 出上一

11、頁下一頁第八十二頁，共165頁。退 出上一頁下一頁第八十三頁，共165頁。退 出上一頁下一頁第八十四頁，共165頁。ecaaCRRIUn)(退 出上一頁下一頁返 回第八十五頁，共165頁。圖19-10 直流電動(dòng)機(jī)(dngj)摜例 第八十六頁，共165頁。ffffRIrrIU)(LTTTT)(02退 出上一頁下一頁第八十七頁，共165頁。pPpppppPPadmFecuacuf2210202)(pPTTTIEPaaMadmFepppp0admFecuacufpppppp退 出上一頁下一頁第八十八頁，共165頁。圖圖19.11 并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)(dngj)的的功率流圖功率流圖退 出上一

12、頁下一頁第八十九頁，共165頁。fNfIINUU fNfII 0cRaIfn aaaaNICeRnICeRCeUn0退 出上一頁下一頁第九十頁，共165頁。fNfII上一頁下一頁第九十一頁，共165頁。圖圖19.12 他勵(lì)他勵(lì)(并勵(lì)并勵(lì))直流電動(dòng)機(jī)的工作直流電動(dòng)機(jī)的工作(gngzu)特性特性退 出上一頁下一頁第九十二頁，共165頁。aaNTaTIICICTaaNTaTIICICTaaNTIICT第九十三頁，共165頁。退 出上一頁下一頁第九十四頁，共165頁。上一頁下一頁第九十五頁，共165頁。圖圖 19.13 串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的接線圖串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的接線圖上一頁下一頁第九十六頁，共165頁。faafN

13、CeKRICeKUnffffIKIKafffIKIK上一頁下一頁第九十七頁，共165頁。上一頁下一頁第九十八頁，共165頁。圖圖 19.14 串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的工作串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的工作(gngzu)特性特性退 出上一頁下一頁第九十九頁，共165頁。afffIKIK22aTafTaTICIKCICT上一頁下一頁第一百頁，共165頁。退 出上一頁下一頁第一百零一頁，共165頁。四、復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的工作特性：四、復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的工作特性： 復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)通常復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)通常(tngchng)接成積復(fù)勵(lì)，接成積復(fù)勵(lì)，它的工作特性介乎并勵(lì)與串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的它的工作特性介乎并勵(lì)與串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的特性之間。如果并勵(lì)磁動(dòng)勢(shì)起主要作用

14、，特性之間。如果并勵(lì)磁動(dòng)勢(shì)起主要作用，它的工作特性就接近并勵(lì)電動(dòng)機(jī)；如果它的工作特性就接近并勵(lì)電動(dòng)機(jī)；如果串勵(lì)磁動(dòng)勢(shì)起主要作用，它的工作特性串勵(lì)磁動(dòng)勢(shì)起主要作用，它的工作特性就接近串勵(lì)電動(dòng)機(jī)。因?yàn)橛胁?lì)磁動(dòng)勢(shì)就接近串勵(lì)電動(dòng)機(jī)。因?yàn)橛胁?lì)磁動(dòng)勢(shì)的存在，空載時(shí)沒有飛車的危險(xiǎn)的存在，空載時(shí)沒有飛車的危險(xiǎn) ，復(fù)勵(lì)，復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速特性如圖所示。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速特性如圖所示。 退 出上一頁下一頁第一百零二頁，共165頁。圖圖19.15 復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速?gòu)?fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速(zhun s)特性特性1- 并勵(lì)電動(dòng)機(jī)并勵(lì)電動(dòng)機(jī); 2-積復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)積復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī);3-串勵(lì)電動(dòng)機(jī)串勵(lì)電動(dòng)機(jī);退 出上一頁下一頁第一百零三頁，

15、共165頁。圖圖19.16 電樞元件電樞元件(yunjin)的換向過程的換向過程退 出上一頁下一頁返 回第一百零四頁，共165頁。redtdiLeeerMLr退 出上一頁下一頁第一百零五頁，共165頁。niKLearr30reai退 出上一頁下一頁第一百零六頁，共165頁。aacalvBNe2nvaaaIB nIeaaae退 出上一頁下一頁第一百零七頁，共165頁。aereaeReeReiraK退 出上一頁下一頁第一百零八頁，共165頁。n直線換向直線換向n當(dāng)當(dāng) 時(shí)換向元件電流隨時(shí)間線性變化。時(shí)換向元件電流隨時(shí)間線性變化。如圖如圖19-17所示。所示。 n延遲換向延遲換向n當(dāng)當(dāng) 時(shí)換向元件電流

16、隨時(shí)間不再是線時(shí)換向元件電流隨時(shí)間不再是線性變化，出現(xiàn)性變化，出現(xiàn)(chxin)電流延遲現(xiàn)象。電流延遲現(xiàn)象。n超越換向超越換向n當(dāng)當(dāng) 時(shí)換向元件電流隨時(shí)間不再是線時(shí)換向元件電流隨時(shí)間不再是線性變化，出現(xiàn)性變化，出現(xiàn)(chxin)電流超前現(xiàn)象。電流超前現(xiàn)象。0e0e0e第一百零九頁，共165頁。KirkLi221退 出上一頁下一頁第一百一十頁，共165頁。圖圖19-17 換向時(shí)電流的變化換向時(shí)電流的變化(binhu)過程過程 第一百一十一頁，共165頁。第一百一十二頁，共165頁。 圖19-18 用換向極改善(gishn)換向 第一百一十三頁，共165頁。退 出上一頁下一頁第一百一十四頁，共16

17、5頁。退 出上一頁下一頁返 回第一百一十五頁，共165頁。aNstRUI退 出上一頁下一頁第一百一十六頁，共165頁。退 出上一頁下一頁staNstRRUI第一百一十七頁，共165頁。astRUI退 出上一頁下一頁第一百一十八頁，共165頁。退 出上一頁下一頁第一百一十九頁，共165頁。圖圖 19.19 能耗能耗(nn ho)制動(dòng)接線圖制動(dòng)接線圖退 出下一頁上一頁第一百二十頁，共165頁。NU , 0TCCRRnNTea2退 出上一頁下一頁第一百二十一頁，共165頁。退 出上一頁下一頁第一百二十二頁，共165頁。aaaRIERmaxmin退 出上一頁下一頁第一百二十三頁，共165頁。退 出上一

18、頁下一頁第一百二十四頁，共165頁。TIEaa,退 出上一頁下一頁第一百二十五頁，共165頁。退 出上一頁下一頁第一百二十六頁，共165頁。aaNaREUI退 出上一頁下一頁第一百二十七頁，共165頁。NUUaaNaREUIaaaNRIEURmaxmin退 出上一頁下一頁第一百二十八頁，共165頁。NUUNTCCRRCUnNTeaNeN20n2NTeaCCRR退 出上一頁下一頁第一百二十九頁，共165頁。圖圖19.23 電壓反接制動(dòng)過程電壓反接制動(dòng)過程的機(jī)械的機(jī)械(jxi)特性特性圖圖19.24 電壓反接制動(dòng)電壓反接制動(dòng)(zh dn)反向反向起動(dòng)的機(jī)械特性起動(dòng)的機(jī)械特性退 出上一頁下一頁第一百

19、三十頁，共165頁。退 出上一頁下一頁第一百三十一頁，共165頁。IV0T退 出上一頁下一頁第一百三十二頁，共165頁。圖圖19-25 電勢(shì)反接電勢(shì)反接(fn ji)制動(dòng)的機(jī)械特性制動(dòng)的機(jī)械特性 第一百三十三頁，共165頁。退 出上一頁下一頁第一百三十四頁，共165頁。ku)制動(dòng)過程。制動(dòng)過程。退 出上一頁下一頁第一百三十五頁，共165頁。退 出上一頁下一頁第一百三十六頁，共165頁。TCCRRCUnTeae2退 出上一頁下一頁第一百三十七頁，共165頁。0n退 出上一頁下一頁第一百三十八頁，共165頁。圖圖19.28 改變電樞改變電樞(din sh)電壓調(diào)速電壓調(diào)速退 出上一頁下一頁第一百三

20、十九頁，共165頁。退 出上一頁下一頁第一百四十頁，共165頁。退 出上一頁下一頁第一百四十一頁，共165頁。退 出上一頁下一頁第一百四十二頁，共165頁。圖圖19.29 弱磁調(diào)速弱磁調(diào)速退 出上一頁下一頁第一百四十三頁，共165頁。TCCRRCUnTeae2退 出上一頁下一頁第一百四十四頁，共165頁。圖圖 19.31 電樞電樞(din sh)回路電阻調(diào)回路電阻調(diào)速速退 出上一頁下一頁第一百四十五頁，共165頁。退 出上一頁下一頁第一百四十六頁，共165頁。退 出返 回上一頁作業(yè)作業(yè)(zuy)：19.6, 19.7, 19.8, 19.9第一百四十七頁，共165頁。退 出第一百四十八頁，共1

21、65頁。圖圖17.4 主磁極主磁極1-主極鐵心主極鐵心 ；2-極靴；極靴； 3-勵(lì)磁勵(lì)磁(l c)繞組；繞組；4-繞組絕緣；繞組絕緣；5-機(jī)座；機(jī)座；6-螺桿螺桿圖圖17.5 換向極換向極1-換向極鐵心換向極鐵心(ti xn)；2-換向極繞組換向極繞組退 出第一百四十九頁，共165頁。圖圖17.6 電刷裝置電刷裝置(zhungzh)1-鋼絲辮；鋼絲辮；2-壓緊彈簧；壓緊彈簧；3-電刷；電刷；4-刷握刷握?qǐng)D圖17.8 換向器換向器退 出第一百五十頁，共165頁。退 出第一百五十一頁，共165頁。圖圖18.1 直流電機(jī)按勵(lì)磁方式直流電機(jī)按勵(lì)磁方式(fngsh)分類分類退 出第一百五十二頁，共165頁。退 出圖圖18.3 氣隙中主磁場(chǎng)氣隙中主磁場(chǎng)(cchng)磁密的磁密的分布分布第一百五十三頁，共165頁。退 出圖圖18.6 單疊繞組單疊繞組(roz)展開圖展開圖 2p=4,S=K=16第一百五十四頁，共165頁。退 出