第6章-陀螺儀漂移及測(cè)試_第1頁(yè)
第6章-陀螺儀漂移及測(cè)試_第2頁(yè)
第6章-陀螺儀漂移及測(cè)試_第3頁(yè)
第6章-陀螺儀漂移及測(cè)試_第4頁(yè)
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2、1陀螺輸入軸沿當(dāng)?shù)厍按咕€方向sineeysin/xeBMzbdHIKHmglMzxylzoly2022-5-1021 2陀螺輸出軸沿當(dāng)?shù)劂U垂線方向KeeycoscosK/HIKHMeBxMbdcoscoszxylzoNKly2022-5-1022 3陀螺自轉(zhuǎn)軸沿當(dāng)?shù)劂U垂線方向 KeeycoscosK/HIKHmglMeBxMybdcoscoszxylyoNK2022-5-1023 2022-5-1024212dncc( ) c ()aa 2022-5-1025zxxzzyyzyxxyzzzyyyxxxzzyyxxdaaDaaDaaDaDaDaDaDaDaDD2220 xyzaaa a 2022

3、-5-1026zxxzzyyzyxxyzzzyyyzzyydaaDaaDaaDaDaDaDaDD220 xyzaaaa2022-5-1027 xyzaaaayipzxxzzyyzyxxyzzzyyyzzyyxxdaaDaaDaaDaDaDaDaDaDD)(2202022-5-1028 2022-5-1029 cos01exMDDIK0zyaacoseey1xa2022-5-1030 位置位置2 2 ：1xa0yzaacoseeycos02exMDDIK2022-5-1031 1ya 0zxaasineey30sinMyyyeK IDDD2022-5-1032 1ya0zxaasineeysin

4、04eyyyMDDDIK2022-5-1033 1za0yxaacoseey50cosMzzzeK IDDD2022-5-1034 位置位置6 6 ：1za 0yxaacoseey60cosMzzzeK IDDD2022-5-1035 1xa0yzaacoseeycos07exMDDIK2022-5-1036 位置位置8 8：1xa0zyaacoseeycos08exMDDIK2022-5-1037xDyyDzzDcos01exMDDIKcos02exMDDIK122cos/()MupeKII012()/ 2upMupDKIIcos07exMDDIKcos08exMDDIK782cos/()M

5、downeKII078()/ 2downMdownDKII 2022-5-1038122cos/()MupeKII782cos/()MdowneKII()/ 2MMupMdownKKK 2022-5-1039 30sinMyyyeK IDDD43()/2sinyMeDKIIsin04eyyyMDDDIK2022-5-104056()/2coszMeDKII50cosMzzzeK IDDD60cosMzzzeK IDDD 2022-5-104101278()/4MDKIIIIcos01exMDDIKcos02exMDDIKcos07exMDDIKcos08exMDDIK7812()/4xMDKIIII 2022-5-1042340()/2yyMDK IID30sinMyyyeK IDDDsin04eyyyMDDDIK 2022-5-1043 60cosMzzzeK IDDD560()/2zzMDKIID50cosMzzzeK IDDD2022-5-10442022-5-10452022-5-10462

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