諧響應(yīng)、響應(yīng)譜、隨機(jī)振動(dòng)與模態(tài)

1、諧響應(yīng)分析諧響應(yīng)分析的定義和目的關(guān)于諧響應(yīng)分析的基本術(shù)語(yǔ)和概念諧響應(yīng)分析在ANSYS中的應(yīng)用諧響應(yīng)分析的實(shí)例練習(xí)定義和目的什么是諧響應(yīng)分析？確定一個(gè)結(jié)構(gòu)在已知頻率的正弦（簡(jiǎn)諧）載荷作用下結(jié)構(gòu)響應(yīng)的技術(shù)。輸入： 已知大小和頻率的諧波載荷（力、壓力和強(qiáng)迫位移）； 同一頻率的多種載荷，可以是同相或不同相的。輸出： 每一個(gè)自由度上的諧位移，通常和施加的載荷不同相； 其它多種導(dǎo)出量，例如應(yīng)力和應(yīng)變等。定義和目的諧響應(yīng)分析用于設(shè)計(jì)： 旋轉(zhuǎn)設(shè)備（如壓縮機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)、泵、渦輪機(jī)械等）的支座、固定裝置和部件； 受渦流（流體的漩渦運(yùn)動(dòng)）影響的結(jié)構(gòu)，例如渦輪葉片、飛機(jī)機(jī)翼、橋和塔等。定義和目的為什么要作諧響應(yīng)分析？

2、確保一個(gè)給定的結(jié)構(gòu)能經(jīng)受住不同頻率的各種正弦載荷（例如：以不同速度運(yùn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)）； 探測(cè)共振響應(yīng)，并在必要時(shí)避免其發(fā)生（例如：借助于阻尼器來(lái)避免共振）。術(shù)語(yǔ)和概念包含的主題： 運(yùn)動(dòng)方程 諧波載荷的本性 復(fù)位移 求解方法 通用運(yùn)動(dòng)方程： F矩陣和 u矩陣是簡(jiǎn)諧的，頻率為 w: 諧響應(yīng)分析的運(yùn)動(dòng)方程：運(yùn)動(dòng)方程 FuKuCuM titiititiieuiueeuueFiFeeFFwwww)()(21max21max )()(21212FiFuiuKCiMww運(yùn)動(dòng)方程Fmax = 載荷幅值I = -1 = 載荷函數(shù)的相位角F1 = 實(shí)部, FmaxcosF2 = 虛部, Fmaxsinumax= 位移

3、幅值f= 載荷函數(shù)的相位角u1= 實(shí)部, umaxcosfu2= 虛部, umaxsinf諧波載荷的本性 在已知頻率下正弦變化； 相角允許不同相的多個(gè)載荷同時(shí)作用， 缺省值為零； 施加的全部載荷都假設(shè)是簡(jiǎn)諧的，包括溫度和重力。實(shí)部虛部復(fù)位移 在下列情況下計(jì)算出的位移將是復(fù)數(shù) 具有阻尼 施加載荷是復(fù)數(shù)載荷（例如：虛部為非零的載荷） 復(fù)位移滯后一個(gè)相位角（相對(duì)于某一個(gè)基準(zhǔn)而言） 可以用實(shí)部和虛部或振幅和相角的形式來(lái)查看諧響應(yīng)分析-術(shù)語(yǔ)和概念求解方法求解簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)方程的三種方法：完整法 為缺省方法，是最容易的方法； 使用完整的結(jié)構(gòu)矩陣，且允許非對(duì)稱矩陣（例如：聲學(xué)矩陣）。縮減法* 使用縮減矩陣，比完整

4、法更快； 需要選擇主自由度，據(jù)主自由度得到近似的 M矩陣和C矩陣。模態(tài)疊加法* 從前面的模態(tài)分析中得到各模態(tài)；再求乘以系數(shù)的各模態(tài)之和； 所有求解方法中最快的。求解方法完完整整法法縮縮減減法法模模態(tài)態(tài)疊疊加加法法相對(duì)求解時(shí)間慢較快最快相對(duì)的使用容易程度最容易較容易難允許元素載荷（例如壓強(qiáng)）嗎？允許不允許允許(一個(gè)載荷向量)允許非零位移載荷嗎？允許允許不允許允許模態(tài)阻尼嗎？不允許不允許允許能處理預(yù)應(yīng)力嗎？不能能能能進(jìn)行“Restart“嗎？能能不能允許非對(duì)稱矩陣嗎？允許不允許不允許需要為了求解而選擇模態(tài)嗎？不需要不需要需要需要選擇主自由度嗎？不需要需要需要 (如果選用縮減法)步驟四個(gè)主要步驟：

5、建模 選擇分析類型和選項(xiàng) 施加諧波載荷并求解 觀看結(jié)果建模模型 只能用于線性單元和材料，忽略各種非線性； 記住要輸入密度；注意： 如果ALPX（熱膨脹系數(shù)）和T均不為零，就有可能不經(jīng)意地包含了簡(jiǎn)諧熱載荷。為了避免這種事情發(fā)生，請(qǐng)將ALPX設(shè)置為零. 如果參考溫度 TREF與均勻節(jié)點(diǎn)溫度 TUNIF不一致, 那么T為非零值；建模典型命令流/PREP7ET,.MP,EX,.MP,DENS,! 建立幾何模型! 劃分網(wǎng)格.選擇分析類型和選項(xiàng)選擇分析類型和選項(xiàng)進(jìn)入求解器，選擇諧響應(yīng)分析；設(shè)置分析選項(xiàng)1求解方法2自由度輸出格式 3是否使用集中質(zhì)量逼近(用于結(jié)構(gòu)的一個(gè)方向的尺寸遠(yuǎn)小于另兩個(gè)方向的尺寸的情況中

6、。例如：細(xì)長(zhǎng)梁與薄殼。)典型命令:/SOLUANTYPE,HARMIC,NEWHROPT,FULL HROUT,ONLUMPM,0 選擇分析類型和選項(xiàng)設(shè)置阻尼參數(shù)從 -阻尼、 -阻尼和阻尼比中選取阻尼比最常用典型命令：ALPHAD,0, BETAD,0,DMPRAT,0.2,GUI:MainMenu SolutionLoad Step OptsTime/ Frequenc Damping施加諧波載荷并求解施加諧波載荷并求解所有施加的載荷以規(guī)定的頻率（或頻率范圍）簡(jiǎn)諧地變化“載荷”包括：位移約束-零或非零的作用力壓強(qiáng)注意：如果要施加重力和熱載荷，它們也被當(dāng)作簡(jiǎn)諧變化的載荷來(lái)考慮！典型命令:DK,

7、 ! 或 D或DSYMDA,.DL,*AFUN,DEGFK,F,SFA,SFL,SFE,SF,施加諧波載荷并求解規(guī)定諧波載荷時(shí)要包括：振幅和相角頻率不同頻率載荷具有不同的幅值時(shí)的處理方法載荷值（大小）代表振幅 Fmax相角 f是在兩個(gè)或兩個(gè)以上諧波載荷間的相位差，單一載荷不需要相角。實(shí)部虛部fF2max施加諧波載荷并求解振幅和相角ANSYS 不能直接輸入振幅和相角，而是規(guī)定實(shí)部和虛部分量。幅值/相角和實(shí)部/虛部的關(guān)系：可以使用APDL語(yǔ)言計(jì)算，但要確保角度單位為度（缺省為弧度）。sincosampimagamprealFFFF施加諧波載荷并求解諧波載荷的頻率：通過(guò)頻率范圍和在頻率范圍內(nèi)的子步數(shù)

8、量來(lái)規(guī)定每秒的循環(huán)次數(shù)（赫茲）；例如，在0-50頻率范圍內(nèi)有10個(gè)子步時(shí)將給出在5，10，15.45和50Hz等頻率上的解；而同一頻率范圍只有一個(gè)子步時(shí)，則只給出50Hz頻率上的解。GUI:MainMenu SolutionLoad Step OptsTime/ Frequenc Freq and Substps典型命令：HARFRQ,0,50,NSUBST,10, KBC,1 施加諧波載荷并求解不同頻率載荷具有不同的幅值時(shí)的處理方法在施加諧波載荷后，下一步就是開(kāi)始求解了，通常采用一個(gè)載荷步，但是可以采用若干子步，且每個(gè)子步具有不同的頻率范圍。當(dāng)不同頻率的載荷具有不同的幅值時(shí)，可以分多個(gè)載荷步

9、施加。查看結(jié)果1.繪制結(jié)構(gòu)上的特殊點(diǎn)處的位移-頻率曲線2.確定各臨界頻率和相應(yīng)的相角3.觀看整個(gè)結(jié)構(gòu)在各臨界頻率和相角時(shí)的位移和應(yīng)力典型命令:/POST26NSOL,PLVAR,.查看結(jié)果確定各臨界頻率和相角用圖形顯示最高振幅發(fā)生時(shí)的頻率；由于位移與施加的載荷不同步（如果存在阻尼的話），需要確定出現(xiàn)最大振幅時(shí)的相角； 要進(jìn)行上述工作，首先要選擇振幅+相位選項(xiàng)。查看結(jié)果然后，列表顯示變量。找出響應(yīng)最大值所對(duì)應(yīng)的頻率和相角，據(jù)此確定最大振幅出現(xiàn)的載荷步和子步號(hào)。進(jìn)入POST1處理器，觀察該載荷子步下的結(jié)果，查看結(jié)構(gòu)的應(yīng)力和變形情況。典型命令:HRCPLX,PLDISP,2PLNSOL,FINISH

10、諧響應(yīng)分析實(shí)例懸索拱橋的諧響應(yīng)分析輸入文件：bridgeharmonic.cmds305307諧響應(yīng)分析實(shí)例節(jié)點(diǎn)305、307在y向的位移響應(yīng)紫色：307藍(lán)色：305預(yù)應(yīng)力諧響應(yīng)分析分為四個(gè)步驟1.定義單元類型、材料屬性、建模2.進(jìn)入求解器，指定分析類型靜力分析,施加約束和預(yù)應(yīng)力，定義預(yù)應(yīng)力分析，求解。3.重新進(jìn)入求解器(必須顯式地，退出再進(jìn)入)，定義諧響應(yīng)分析，刪除預(yù)應(yīng)力載荷，施加諧波載荷，求解。4.查看結(jié)果注意：第2、3步中均開(kāi)啟預(yù)應(yīng)力效應(yīng)(PSTRES,ON)。預(yù)應(yīng)力諧響應(yīng)分析實(shí)例張緊的吉他弦的諧響應(yīng)分析輸入文件:presharmonic.cmds126N預(yù)緊力Y向諧波激勵(lì)預(yù)應(yīng)力諧響應(yīng)分

11、析實(shí)例預(yù)應(yīng)力對(duì)響應(yīng)(節(jié)點(diǎn)16，uy)的影響無(wú)預(yù)應(yīng)力有預(yù)應(yīng)力譜分析什么是譜分析？ 是模態(tài)分析的擴(kuò)展，用于計(jì)算結(jié)構(gòu)對(duì)地震及其它隨機(jī)激勵(lì)的響應(yīng) 在進(jìn)行下述設(shè)計(jì)時(shí)要用到譜分析： 建筑物框架及橋梁 太空船部件 飛機(jī)部件 承受地震或其它不穩(wěn)定載荷的結(jié)構(gòu)或部件譜分析 譜分析的一種代替方法是進(jìn)行瞬態(tài)分析，但是： 瞬態(tài)分析很難應(yīng)用于例如地震等隨時(shí)間無(wú)規(guī)律變化載荷的分析; 在瞬態(tài)分析中，為了捕捉載荷，時(shí)間步長(zhǎng)必須取得很小，因而費(fèi)時(shí)且昂貴.譜分析主題包括： 頻譜的定義 響應(yīng)譜如何用于計(jì)算結(jié)構(gòu)對(duì)激勵(lì)的響應(yīng)： 參與系數(shù) 模態(tài)系數(shù) 模態(tài)綜合譜分析什么是頻譜？用來(lái)描述理想化系統(tǒng)對(duì)激勵(lì)響應(yīng)的曲線，此響應(yīng)可以是加速度、速度、位

12、移和力;例如：考慮安裝于振動(dòng)臺(tái)上的四個(gè)單自由度彈簧質(zhì)量系統(tǒng)它們的頻率分別是f1，f2，f3及f4，而且f1f2f3 File Read Input from.讀取jobname.mcom文件 查看變形后的形狀 應(yīng)力和應(yīng)變的圖表顯示典型命令：/POST1/INPUT，mcomPLDISP，PLNSOL，F(xiàn)INISH單點(diǎn)響應(yīng)譜和多點(diǎn)響應(yīng)譜 單點(diǎn)響應(yīng)譜在模型的激勵(lì)點(diǎn)(集)上指定一條響應(yīng)譜曲線(族)。 多點(diǎn)響應(yīng)譜在不同的激勵(lì)點(diǎn)(集)上指定不同的譜曲線(族)。譜分析實(shí)例 在這個(gè)實(shí)例中，將確定框架結(jié)構(gòu)對(duì)于頻譜激勵(lì)的響應(yīng) 輸入文件：framespectrum.cmds841譜分析實(shí)例在底座輸入的激勵(lì)譜位移反

13、應(yīng)譜節(jié)點(diǎn)841的位移響應(yīng)模態(tài)綜合結(jié)果模態(tài)綜合后得到的應(yīng)力和位移響應(yīng)隨機(jī)振動(dòng)分析 什么是隨機(jī)振動(dòng)分析? 它是一種采用功率譜密度作為輸入的譜分析 它是一種確定響應(yīng)出現(xiàn)特定值的概率大小的分析方法 輸入值： 結(jié)構(gòu)的自然頻率及模態(tài) 功率譜密度曲線（將在后面討論） 輸出值： 以1s位移和應(yīng)力表示最可能出現(xiàn)的結(jié)構(gòu)響應(yīng)隨機(jī)振動(dòng)分析什么是PSD? PSD 記錄了響應(yīng)的平均平方值隨頻率變化的函數(shù)關(guān)系： 用于描述響應(yīng)出現(xiàn)特定值的概率從算術(shù)上看，PSD曲線下的面積即為響應(yīng)的協(xié)方差（標(biāo)準(zhǔn)偏差的平方） 響應(yīng)可以是位移、速度、加速度、力或壓力隨機(jī)振動(dòng)分析步驟六個(gè)主要步驟： 建模 獲得模態(tài)解 轉(zhuǎn)換成譜分析類型 定義和施加功率

14、譜密度激勵(lì) 求解 察看結(jié)果隨機(jī)振動(dòng)分析步驟模型： 本步的注意事項(xiàng)與模態(tài)分析時(shí)的相同 只考慮線性單元及材料，忽略各種非線性 注意輸入密度！同時(shí)如果出現(xiàn)與材料相關(guān)的阻尼，必須在這一步中定義隨機(jī)振動(dòng)分析步驟 獲得模態(tài)解 模態(tài)提?。?只有Block Lanczos法、子空間法或縮減法是有效的 提取足夠的模態(tài)以包含頻譜的頻率范圍 所有模態(tài)的擴(kuò)展只有擴(kuò)展的模態(tài)才能用于頻譜的求解典型命令：MODOPT，MXPAND，.隨機(jī)振動(dòng)分析步驟 載荷及邊界條件： 對(duì)于基礎(chǔ)激勵(lì)，一定要約束適當(dāng)?shù)淖杂啥?對(duì)于壓力PSD， 在此步中施加壓力于想要的表面上 文件： .mode文件含有特征向量而且是對(duì)于頻譜求解所需要的 典型命

15、令： DK，.! 或 D 或 DSYM DL， DA，. ! 求解 SOLVE隨機(jī)振動(dòng)分析步驟 轉(zhuǎn)換成譜分析類型： 退出并且重新進(jìn)入求解器 進(jìn)行新的分析：譜分析 分析選項(xiàng)：將在后面討論 阻尼：將在后面討論 典型命令： FINISH /SOLU ANTYPE，SPECTR隨機(jī)振動(dòng)分析步驟分析選項(xiàng)： 頻譜類型：功率譜密度（ PSD） 模態(tài)數(shù)量：如果選項(xiàng)是 0或空缺，所有擴(kuò)展的模態(tài)將被用于求解 單元計(jì)算：只有在模態(tài)分析中的單元計(jì)算處于開(kāi)啟（ON）狀態(tài)的條件下，譜分析中的計(jì)算也才能處于開(kāi)啟（ON）典型命令：SPOPT，PSD，.隨機(jī)振動(dòng)分析步驟阻尼： 所有四種形式均可采用： -阻尼（質(zhì)量阻尼） -阻尼

16、（剛度阻尼） 恒定阻尼比 與頻率相關(guān)的阻尼比（模態(tài)阻尼）如果沒(méi)有指明阻尼，ANSYS將以1%的恒定阻尼作為缺省值典型命令：ALPHAD，BETAD，DMPRAT，MDAMP，隨機(jī)振動(dòng)分析步驟 定義并施加功率譜密度激勵(lì)： 指明功率譜密度設(shè)置 定義功率譜密度對(duì)頻率的數(shù)據(jù)表 在想要的節(jié)點(diǎn)施加激勵(lì)隨機(jī)振動(dòng)分析步驟功率譜密度設(shè)置：頻譜類型（單位）： 加速度 （常規(guī)單位或 g2/Hz） 速度 位移 力 壓力 表號(hào)的缺省值為1，對(duì)于多條功率譜密度曲線，使用表號(hào)典型命令：PSDUNIT，.隨機(jī)振動(dòng)分析步驟功率譜密度對(duì)頻率的數(shù)據(jù)表： 指明表號(hào)（通常為1） 然后一對(duì)一對(duì)地輸入頻率和功率譜密度值典型命令： PSDF

17、RQ， PSDVAL，.隨機(jī)振動(dòng)分析步驟 施加功率譜密度： 施加步驟取決于功率譜密度類型 加速度、速度或位移功率譜密度： 這些是基礎(chǔ)上的激勵(lì)并且只能施加于以前約束過(guò)的節(jié)點(diǎn)上 在 UX， UY或UZ （激勵(lì)方向）方向上作為約束來(lái)施加，其數(shù)值為1.0典型命令：D，! 值 =1.0隨機(jī)振動(dòng)分析步驟 作用力功率譜密度： 節(jié)點(diǎn)激勵(lì) 作為數(shù)值為1.0（或希望的比例因子）的作用力施加在 FX， FY或FZ （激勵(lì)方向）上 壓力功率譜密度： 要求在模態(tài)分析中即施加壓力 使用載荷矢量（在模態(tài)求解時(shí)計(jì)算出的）來(lái)施加壓力功率譜密度激勵(lì) 將數(shù)值設(shè)定為1.0或?yàn)橄Ｍ谋壤蜃拥湫兔睿篎，! 對(duì)于力 PSDLVSCAL

18、E， ! 對(duì)于壓力PSD(在模態(tài)分析步驟定義壓力)隨機(jī)振動(dòng)分析步驟求解： 激活功率譜密度模態(tài)組合方法 指定計(jì)算的項(xiàng)目* 計(jì)算參與系數(shù)* 啟動(dòng)功率譜密度求解器*將在后面討論典型命令： PSDCOM，隨機(jī)振動(dòng)分析步驟將計(jì)算的項(xiàng)目： 缺省的計(jì)算項(xiàng)目是計(jì)算相對(duì)于基礎(chǔ)激勵(lì)的位移解（包括應(yīng)力和應(yīng)變） 相對(duì)于基礎(chǔ)的或絕對(duì)的速度和加速度解也是可以獲得的隨機(jī)振動(dòng)分析步驟計(jì)算參與因子： 對(duì)于定義的每一個(gè)功率譜密度表必須計(jì)算 指定基礎(chǔ)或節(jié)點(diǎn)激勵(lì)啟動(dòng)功率譜密度求解器： 結(jié)果寫入 .rst文件中典型命令： PFACT， SOLVE FINISH隨機(jī)振動(dòng)分析步驟察看結(jié)果： 繪圖和列表顯示 1s 時(shí)的各參數(shù)時(shí)的數(shù)值 （PO

19、ST1） 生成響應(yīng)功率譜密度 （POST26） 計(jì)算兩個(gè)量之間的協(xié)方差 （POST26）隨機(jī)振動(dòng)分析步驟 隨機(jī)振動(dòng)的結(jié)果為 1s 時(shí)的各種參數(shù)的數(shù)值： 1s時(shí)的位移，1s 時(shí)的應(yīng)力等等 所有的量都假定是平均值零的高斯（正態(tài)）分布 例如，最大位移 Umax = 0.15表示Uimax 等為0.15 或更小值的機(jī)率為 68% （1s） 它同時(shí)也表示為： Umax等為0.15x2 = 0.3或更小的機(jī)率 為95% （2s） Umax 等為 0.15x3 = 0.45 或更小的機(jī)率為98% （3s） 1s2s3s隨機(jī)振動(dòng)分析步驟為了察看1s時(shí)的位移及應(yīng)力：進(jìn)入 POST1 （常規(guī)后處理器）從載荷步3中

20、讀取結(jié)果，載荷步3是1s 結(jié)果存于結(jié)果文件中的位置注意：如果需要的話， 1s 速度和1s 加速度是分別存于載荷步4和載荷步5中然后以圖和表顯示需要的物理量隨機(jī)振動(dòng)分析步驟結(jié)果文件最多可以有5個(gè)載荷步: 載荷步 1： 模態(tài)結(jié)果，每階模態(tài)一個(gè)子步 載荷步2： 單位靜態(tài)解，每個(gè)PSD表一個(gè)子步. 如果不是基礎(chǔ)激勵(lì)則為空 載荷步3： 1s 位移解 載荷步4： 1s 速度解. 如果沒(méi)要求輸出則為空. 載荷步5： 1s 加速度解.如果沒(méi)要求輸出則為空.隨機(jī)振動(dòng)分析步驟結(jié)果文件最多可以有5個(gè)載荷步: 載荷步 1： 模態(tài)結(jié)果，每階模態(tài)一個(gè)子步 載荷步2： 單位靜態(tài)解，每個(gè)PSD表一個(gè)子步. 如果不是基礎(chǔ)激勵(lì)則

21、為空 載荷步3： 1s 位移解 載荷步4： 1s 速度解. 如果沒(méi)要求輸出則為空. 載荷步5： 1s 加速度解.如果沒(méi)要求輸出則為空.典型命令/POST1SET，3 ! 1s 位移解PLDISP，PLNSOL，F(xiàn)INISH隨機(jī)振動(dòng)分析步驟1s 結(jié)果主要用于： 第一步的主要計(jì)算： 在給定的時(shí)間間隔內(nèi)，某一自由度上的位移超過(guò)0.32個(gè)單位的概率是多少？ 疲勞計(jì)算： 基于下述假設(shè)：應(yīng)力水平在時(shí)間的68%以內(nèi)為 1s ，在時(shí)間的27%（95-68）以內(nèi)為 2s ，在時(shí)間的3%（98-95）以內(nèi)為 3s 基于 Monte Carlo 仿真的可靠性（風(fēng)險(xiǎn)性）分析隨機(jī)振動(dòng)分析步驟響應(yīng)功率譜密度：使工程師有某

22、種響應(yīng)量（如應(yīng)力）是如何隨頻率變化的觀念結(jié)果文件包括 1s 時(shí)各量的數(shù)值，它是功率譜密度曲線下面積的平方根POST26，時(shí)間-歷程后處理器用于計(jì)算響應(yīng)功率譜密度隨機(jī)振動(dòng)分析步驟為了計(jì)算響應(yīng)功率譜密度：1. 進(jìn)入POST26 ，并首先存儲(chǔ)頻率矢量：在某個(gè)自然頻率的兩邊各取1到10 個(gè)附加的數(shù)據(jù)點(diǎn)以繪制一條更光滑的頻率曲線，缺省值是各取5個(gè)附加的 數(shù)據(jù)點(diǎn)，變量1自動(dòng)地賦給頻率變量。典型命令：/POST26STORE，PSD，.隨機(jī)振動(dòng)分析步驟2.確定結(jié)果中要對(duì)其進(jìn)行功率譜密度響應(yīng)計(jì)算的物理量： TimeHist Postpro Define Variables. 可以是任何節(jié)點(diǎn)的或單元的結(jié)果項(xiàng)典型命令： NSOL， ESOL，.隨機(jī)振動(dòng)分析步驟3.計(jì)算并用圖形顯示功率譜密度響應(yīng)： TimeHist Postpro Calc Resp PSD. TimeHist Postpro Graph Variables典型命令：RPSD，PLVAR，.協(xié)方差： 協(xié)方差表示的是兩個(gè)量之間的相互關(guān)系 可在任何兩個(gè)響應(yīng)量之間進(jìn)行計(jì)算，例如：計(jì)算模型中兩個(gè)不同點(diǎn)之間的應(yīng)力的協(xié)方差 用POST26時(shí)間-歷程后處理器來(lái)計(jì)算協(xié)方差為了計(jì)算協(xié)方差：1.重新設(shè)置或退出POST26 并重新進(jìn)入 POST262.確定對(duì)其要計(jì)算協(xié)方差的兩個(gè)響應(yīng)量典型命令：