自動(dòng)控制儀表講義6

1、自動(dòng)控制儀表華北電力大學(xué)自動(dòng)化系2003年2月2執(zhí)行器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)（1） 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用 控制器的輸出信號(hào)操作員的輸出信號(hào)接收功率放大轉(zhuǎn)換為位移（直線轉(zhuǎn)角）執(zhí)行機(jī)構(gòu)推動(dòng)閥門擋板轉(zhuǎn)速通過(guò)操作器切換弱電信號(hào)（420mA直流）強(qiáng)電信號(hào)（220v交流）3執(zhí)行器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)（2） 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的分類氣動(dòng)：利用壓縮空氣；電動(dòng)：利用電能；液動(dòng)：利用液體壓力；使用較多使用較少輸出位移量的不同角行程直行程轉(zhuǎn) 速調(diào)節(jié)閥門調(diào)節(jié)閥門給水泵給粉機(jī)汽溫過(guò)程水位過(guò)程燃燒過(guò)程水位過(guò)程4DKJ型角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（1.1） 工作原理方框圖420 (mA)弱電220 (v)強(qiáng)電電動(dòng)操作器伺服放大器420 (mA)弱電5DKJ系列角行程電

2、動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（1.2） 裝置介紹DKJ電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) = 伺服放大器 + 電動(dòng)執(zhí)行器伺服放大器 電動(dòng)執(zhí)行器6DKJ系列角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（1.2） 電動(dòng)執(zhí)行器1.1.DKJDKJ 型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是DDZ電動(dòng)單元組合儀表的執(zhí)行單元；2.以電源為動(dòng)力，接受來(lái)自變送單元、調(diào)節(jié)單元的統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，將此轉(zhuǎn)變?yōu)榕c輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角位移，自動(dòng)操縱風(fēng)門、檔板閥門等，從而完成自動(dòng)調(diào)節(jié)的任務(wù)；3.可與D型操作器配合使用，可以無(wú)擾動(dòng)地自由調(diào)節(jié)切換為手動(dòng)調(diào)節(jié)；DKJDKJ 型電動(dòng)執(zhí)行器器角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 伺服放大器 執(zhí)行器7DKJ型角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（2） 執(zhí)行機(jī)構(gòu)各單元功能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 伺服放大器 執(zhí)行器；電動(dòng)操

3、作器置于“自動(dòng)”時(shí)：I Ii If = 0時(shí)，伺放無(wú)輸出，伺服電機(jī)停止；I Ii If 0時(shí)，伺放輸出 u = 220(v)，伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)直至 u = 0，伺服電機(jī)停止；I Ii If 0 時(shí)，Uab0，觸發(fā)器2 動(dòng)作，脈沖輸出使主回路2導(dǎo)通，伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)； I Ii If 0 時(shí)，Uab 0 時(shí)，輸入信號(hào)與反饋信號(hào)的綜合直流磁場(chǎng)方向與“1FC”中的交流繞組電流磁場(chǎng)一致，而與“2FC”相反，因此i1（R10上）增加，i2（R11上）減少，Vsa 0；I 0 時(shí)，與上述相反，故Vsa 0；1個(gè)偏移繞組3個(gè)輸入信號(hào)繞組1個(gè)位置反饋繞組1個(gè)局部反饋繞組等效為電感元件13DKJ型角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（7

4、） 主回路工作原理14DKJ型角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（8） 主回路等效圖15DKJ型角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（9） 電動(dòng)執(zhí)行器執(zhí)行器構(gòu)成：1.兩相伺服電機(jī)；2.機(jī)械減速器；3.位置發(fā)送器；16DKJ型角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（10） 兩相伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖17DKJ型角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（11） 兩相伺服電機(jī)控制電路示意圖18DKJ型角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（12） 機(jī)械減速器示意圖19DKJ型角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（13） 位置發(fā)送器示意圖交流穩(wěn)壓器：保證線性度與穩(wěn)定性差動(dòng)變壓器：位移轉(zhuǎn)換為電壓 橋式整流電路零點(diǎn)補(bǔ)償電路20DKJ型角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（14） 差動(dòng)變壓器示意圖21DKJ型角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（15） 位置發(fā)送器與鐵芯相對(duì)位置示意圖22電動(dòng)操作器（1） 電動(dòng)操作器實(shí)物圖無(wú)位置反饋型操作器有位置反饋型操作器23電動(dòng)操作器（2） 自動(dòng)與手動(dòng)工作原理24電動(dòng)操作器（3） 自動(dòng)