第2章 液壓動力元件

1、式中取泄漏量q=klp。這是因為液壓泵工作構(gòu)件之間的間隙很小，泄漏液體的流動狀態(tài)可以看作是層流，即泄漏量和泵的工作壓力 p成正比。Kl 是液壓泵的泄漏系數(shù)。 2）機械損失 指液壓泵內(nèi)流體粘性和機械摩擦造成的轉(zhuǎn)矩損失。機械損失的大小用機械效率表征，即 （25） 在實際的計算中，若油箱通大氣，液壓泵吸、壓油口的壓力差p往往用液壓泵出口壓力p代入。 液壓泵的總效率、容積效率和機械效率可以通過實驗測得。下圖給出了某液壓泵的性能曲線。 式中，pv齒輪泵的容積效率。 式(214)中的q是齒輪泵的平均流量，實際上，在齒輪嚙合過程齒輪泵的瞬時流量是脈動變化的。設(shè)qmax和qmin分別表示齒輪泵的最大、最小瞬時

2、流量，則流量脈動率q為 （215） 式中，K系數(shù) ；對于主動輪，K0.75。對從動輪，K = 0.85；p 泵進、出口壓力差；De齒頂圓直徑。 由此可見，當泵的尺寸確定以后，油液壓力越高徑向不平衡力就越大。其結(jié)果是加速軸承的磨損，增大內(nèi)部泄漏，甚至造成齒頂與殼體內(nèi)表面的摩擦。減小徑向不平衡力的方法有： （1） 縮小壓油腔 （2） 開壓力平衡槽 右圖（動畫）為單作用葉片泵工作原理圖。單作用葉片泵也是由轉(zhuǎn)子l、定子2、葉片3和配油盤(圖中未畫出 )等零件組成。與雙作用葉片泵明顯不同之處是，定子的內(nèi)表面是圓形的 ， 轉(zhuǎn)子與定子之間有一偏心量e ，配油盤只開一個吸油窗口和一個壓油窗口。當轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時，由

3、于離心力作用，葉片頂部始終壓在定子內(nèi)圓表面上 。這樣，兩相鄰葉片間就形成了密封容腔 。顯然 ，當轉(zhuǎn)子按圖示方向旋轉(zhuǎn)時， 單作用葉片泵工作原理圖中右側(cè)的容腔是吸油腔，左側(cè)的容腔是壓油腔，它們?nèi)莘e的變化分 1轉(zhuǎn)子；2定子；3葉片別對應(yīng)著吸油和壓油過程。封油區(qū) 如圖中所示。由于在轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周的過程中，每個密封容腔完成吸油、壓油各一次，因此也稱為單作用式葉片泵。單作用式葉片泵的轉(zhuǎn)子受不平衡液壓力的作用,故又被稱為非卸荷式葉片泵。 右圖是單作用葉片泵排量和流量計右圖是單作用葉片泵排量和流量計算簡圖。定子、轉(zhuǎn)子直徑分別為算簡圖。定子、轉(zhuǎn)子直徑分別為D和和d , , 寬度為寬度為B ，兩葉片間夾角為，兩葉片

4、間夾角為，葉片數(shù)為，葉片數(shù)為Z， 定子與轉(zhuǎn)子的偏心量為定子與轉(zhuǎn)子的偏心量為e 。當泵的。當泵的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時，兩相鄰葉片間的密封容轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時，兩相鄰葉片間的密封容積的變化量為積的變化量為V1 - - V2。若把。若把AB和和CD看看作是以作是以O(shè)1為中心的圓弧，則為中心的圓弧，則所以，單作用葉片泵的排量所以，單作用葉片泵的排量為為 泵的實際流量q為 泵的實際流量q為 泵的實際流量泵的實際流量q q為為 泵的理論流量泵的理論流量q qt t為為 q qt=t= nn 考慮到=2/Z，所以式中，B一葉片的寬度，R、r 定子的長半徑和短半徑。實際上葉片有一定厚度，葉片所占的空間減小了密封工作容腔的容

5、積。因此轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)因葉片所占體積而造成的排量損失為式中， s 葉片厚度； 葉片傾角?？紤]到=2/Z，所以式中，B一葉片的寬度，R、r 定子的長半徑和短半徑。實際上葉片有一定厚度，葉片所占的空間減小了密封工作容腔的容積。因此轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)因葉片所占體積而造成的排量損失為式中， s 葉片厚度； 葉片傾角。 配油盤是泵的配油機構(gòu)。為了保證配油盤配油盤是泵的配油機構(gòu)。為了保證配油盤的吸、壓油窗口在工作中能隔開，就必須的吸、壓油窗口在工作中能隔開，就必須使配油盤上封油區(qū)夾角使配油盤上封油區(qū)夾角大于或等于兩個相大于或等于兩個相鄰葉片間的夾角，如圖鄰葉片間的夾角，如圖3.17所示，即所示，即式中，式中，Z一一 葉片

6、數(shù)。葉片數(shù)。 此外，還要求定子圓弧部分的夾角此外，還要求定子圓弧部分的夾角，以免產(chǎn)生困油和氣穴現(xiàn)象。，以免產(chǎn)生困油和氣穴現(xiàn)象。 從上圖可以看出，在配油盤的壓油窗口上開有一個三角槽從上圖可以看出，在配油盤的壓油窗口上開有一個三角槽 ，它的作用主要是用來減，它的作用主要是用來減小泵的流量脈動和壓力脈動小泵的流量脈動和壓力脈動 。封油區(qū)中兩相鄰葉片之間的油液其壓力基本與吸油區(qū)壓力。封油區(qū)中兩相鄰葉片之間的油液其壓力基本與吸油區(qū)壓力相同，當這部分液體從封油區(qū)到達壓油窗口時相同，當這部分液體從封油區(qū)到達壓油窗口時 ，相當于一個低壓區(qū)域突然和一個高壓區(qū)，相當于一個低壓區(qū)域突然和一個高壓區(qū)域接通，這勢必造成

7、壓油腔中的域接通，這勢必造成壓油腔中的 油液倒流進來，引起泵輸出流量和壓力的脈動。在配油油液倒流進來，引起泵輸出流量和壓力的脈動。在配油盤上葉片從封油區(qū)進入壓油窗口的一邊開三角槽，可使那塊低壓液體逐漸進入壓油窗口盤上葉片從封油區(qū)進入壓油窗口的一邊開三角槽，可使那塊低壓液體逐漸進入壓油窗口, ,壓力逐漸上升，從而降低泵的流量脈動和壓力脈動。三角槽的尺寸壓力逐漸上升，從而降低泵的流量脈動和壓力脈動。三角槽的尺寸 通常由實驗來確定。通常由實驗來確定。 定子工作表面曲線如左上圖所示。它由四段圓弧和四段過渡曲定子工作表面曲線如左上圖所示。它由四段圓弧和四段過渡曲線組成。理想的過渡曲線應(yīng)保證使葉片在轉(zhuǎn)子槽

8、中滑動時徑向速度線組成。理想的過渡曲線應(yīng)保證使葉片在轉(zhuǎn)子槽中滑動時徑向速度和加速度變化均勻，保證葉片對定子表面的沖擊盡可能小。目前定和加速度變化均勻，保證葉片對定子表面的沖擊盡可能小。目前定子的過渡曲線一般都使用等加子的過渡曲線一般都使用等加等減速曲線，如右上圖所示。等減速曲線，如右上圖所示。 定子工作表面曲線如左上圖所示。它由四段圓弧和四段過渡曲定子工作表面曲線如左上圖所示。它由四段圓弧和四段過渡曲線組成。理想的過渡曲線應(yīng)保證使葉片在轉(zhuǎn)子槽中滑動時徑向速度線組成。理想的過渡曲線應(yīng)保證使葉片在轉(zhuǎn)子槽中滑動時徑向速度和加速度變化均勻，保證葉片對定子表面的沖擊盡可能小。目前定和加速度變化均勻，保證

9、葉片對定子表面的沖擊盡可能小。目前定子的過渡曲線一般都使用等加子的過渡曲線一般都使用等加等減速曲線，如右上圖所示。等減速曲線，如右上圖所示。 葉片在轉(zhuǎn)子中的安放應(yīng)當有利葉片在轉(zhuǎn)子中的安放應(yīng)當有利于葉片的滑動，磨損要小。右圖給于葉片的滑動，磨損要小。右圖給出了葉片的受力分析。在工作過程出了葉片的受力分析。在工作過程中，受離心力和葉片根部壓力油的中，受離心力和葉片根部壓力油的作用，葉片緊緊地與定子接觸。定作用，葉片緊緊地與定子接觸。定子內(nèi)表面給葉片頂部的反作用力子內(nèi)表面給葉片頂部的反作用力N可分解為兩個力，即與葉片垂直的可分解為兩個力，即與葉片垂直的力力T和沿葉片槽方向的力和沿葉片槽方向的力P。顯

10、然，。顯然，力力T容易使葉片折斷。為此，通常容易使葉片折斷。為此，通常將轉(zhuǎn)子槽按旋轉(zhuǎn)方向傾斜將轉(zhuǎn)子槽按旋轉(zhuǎn)方向傾斜角，這樣角，這樣可以減小力可以減小力T T的值。由理論分析和實的值。由理論分析和實驗驗證，一般取驗驗證，一般取為為10o14o。葉片傾角 YBX型外反饋限壓式變量葉片泵型外反饋限壓式變量葉片泵 l預(yù)緊力調(diào)整螺釘；預(yù)緊力調(diào)整螺釘； 2限壓彈簧；限壓彈簧；3泵體；泵體； 4轉(zhuǎn)子；轉(zhuǎn)子；5定子定子 6滑塊；滑塊；7泵軸；泵軸；8葉片；葉片； 9反饋柱塞；反饋柱塞； 10最大偏心調(diào)整螺釘最大偏心調(diào)整螺釘 上圖是一種實用的上圖是一種實用的YBX型外反饋限壓式變量葉片泵。其組成和工作原理不再贅

11、述。型外反饋限壓式變量葉片泵。其組成和工作原理不再贅述。 YBX型限壓式變量葉片泵在結(jié)構(gòu)上與雙作用葉片泵有以下三點不同：型限壓式變量葉片泵在結(jié)構(gòu)上與雙作用葉片泵有以下三點不同： 1） 限壓式變量葉片泵的葉片傾角與雙作用葉片泵的葉片傾角相反，即葉片傾角沿轉(zhuǎn)限壓式變量葉片泵的葉片傾角與雙作用葉片泵的葉片傾角相反，即葉片傾角沿轉(zhuǎn)子徑向向后傾斜子徑向向后傾斜角；角； 2） 限壓式變量葉片泵的配油盤使處于壓油區(qū)的葉片底部通壓油腔，處于吸油區(qū)的葉限壓式變量葉片泵的配油盤使處于壓油區(qū)的葉片底部通壓油腔，處于吸油區(qū)的葉片底部通吸油腔。這樣使葉片頂部與底部液壓作用力基本平衡片底部通吸油腔。這樣使葉片頂部與底部液

12、壓作用力基本平衡 ，避免了雙作用定量葉片，避免了雙作用定量葉片泵在吸油區(qū)因液壓作用力徑向不平衡而導(dǎo)致定子內(nèi)表面嚴重磨損的問題。泵在吸油區(qū)因液壓作用力徑向不平衡而導(dǎo)致定子內(nèi)表面嚴重磨損的問題。 3）根據(jù)理論分析，當葉片數(shù)為奇數(shù)時，限壓式變量葉片泵瞬時流量脈動?。└鶕?jù)理論分析，當葉片數(shù)為奇數(shù)時，限壓式變量葉片泵瞬時流量脈動小, ,而雙作用而雙作用葉片泵的葉片數(shù)為偶數(shù)時流量脈動小葉片泵的葉片數(shù)為偶數(shù)時流量脈動小 。所以限壓式變量葉片泵的葉片數(shù)通常為。所以限壓式變量葉片泵的葉片數(shù)通常為 15 片左片左右。右。 這種泵的工作原理如左圖動畫所示。由圖可見，與外反饋限壓式變量葉片泵的主要差別是沒有反饋活塞,

13、 且配油盤上的壓油窗口對垂直軸是不對稱的，向彈簧那邊轉(zhuǎn)過了角。這樣作用在定子內(nèi)壁上液壓力的合力P在X軸方向上存在一個分力PSin，它就是進行自動調(diào)節(jié)的反饋力。具體調(diào)節(jié)過程類似于外反饋限壓式變量葉片泵。 內(nèi)反饋限壓式變量葉片泵1預(yù)緊力調(diào)整螺釘；預(yù)緊力調(diào)整螺釘；2一定子；一定子；3轉(zhuǎn)子；轉(zhuǎn)子；4一限壓彈簧；一限壓彈簧； 根據(jù)上述工作原理，外反饋限壓式變量葉片泵的輸出流量根據(jù)上述工作原理，外反饋限壓式變量葉片泵的輸出流量q與工作壓力與工作壓力p的的關(guān)系為關(guān)系為 式中，式中，kq是泵的流量常數(shù)，由泵的幾何參數(shù)決定。是泵的流量常數(shù)，由泵的幾何參數(shù)決定。kl是泵的泄漏系數(shù)。是泵的泄漏系數(shù)。 當液壓反饋力小

14、于彈簧預(yù)緊力時，定子處于最右端位置，故有當液壓反饋力小于彈簧預(yù)緊力時，定子處于最右端位置，故有 當液壓反饋力大于彈簧預(yù)緊力時，定子向左移動?？紤]到滾針軸承處的摩擦當液壓反饋力大于彈簧預(yù)緊力時，定子向左移動?？紤]到滾針軸承處的摩擦力可取不同方向，此時定子在彈簧力方向上的受力平衡方程為力可取不同方向，此時定子在彈簧力方向上的受力平衡方程為， 式中，式中， Ff滾針支承處的摩擦力。如令摩擦系數(shù)為滾針支承處的摩擦力。如令摩擦系數(shù)為f，定子內(nèi)壁的承壓，定子內(nèi)壁的承壓 面積為面積為Ay，則摩擦力則摩擦力Ff= pAyf； k彈簧剛度。由式（彈簧剛度。由式（226）和式（）和式（228）可以得到）可以得到

15、外反饋限壓式變量葉片泵的流量外反饋限壓式變量葉片泵的流量- -壓力曲線，如下圖所示。圖中的壓力曲線，如下圖所示。圖中的AB段如果不考慮泄漏的段如果不考慮泄漏的影響，這段特性是定量泵特性；影響，這段特性是定量泵特性；BCBC段表明葉片泵輸出的流量隨著工作壓力的增大迅速減段表明葉片泵輸出的流量隨著工作壓力的增大迅速減少，這是壓力反饋式的變量泵特性。其中，拐點壓力少，這是壓力反饋式的變量泵特性。其中，拐點壓力p pc和最大工作壓力和最大工作壓力p pmax分別是定量泵分別是定量泵階段和變量泵階段液壓泵工作壓力的最大值。根據(jù)上面的關(guān)系可以求出階段和變量泵階段液壓泵工作壓力的最大值。根據(jù)上面的關(guān)系可以求

16、出外反饋限壓式變量葉片泵外反饋限壓式變量葉片泵的流量壓力曲線的流量壓力曲線 右圖右圖( (動畫）是徑向柱塞泵的工作動畫）是徑向柱塞泵的工作原理圖。這種泵由柱塞原理圖。這種泵由柱塞 、轉(zhuǎn)子、襯套、轉(zhuǎn)子、襯套、定子和配油軸組成。定子和轉(zhuǎn)子之間定子和配油軸組成。定子和轉(zhuǎn)子之間有一個偏心有一個偏心 e。襯套固定在轉(zhuǎn)子孔內(nèi)。襯套固定在轉(zhuǎn)子孔內(nèi)隨之一起轉(zhuǎn)動。配油軸是固定不動的。隨之一起轉(zhuǎn)動。配油軸是固定不動的。柱塞在轉(zhuǎn)子（缸體柱塞在轉(zhuǎn)子（缸體 ）的徑向孔內(nèi)運動）的徑向孔內(nèi)運動, ,形成了泵的密封工作容腔。顯然，當形成了泵的密封工作容腔。顯然，當轉(zhuǎn)子按圖示方向轉(zhuǎn)動時，位于上半周轉(zhuǎn)子按圖示方向轉(zhuǎn)動時，位于上半

17、周的工作容腔處于吸油狀態(tài)，油箱中的的工作容腔處于吸油狀態(tài)，油箱中的油液經(jīng)配油軸的油液經(jīng)配油軸的a孔進入孔進入b腔腔; 位于下半位于下半周的工作容腔則處于壓油狀態(tài)，周的工作容腔則處于壓油狀態(tài)，c 腔中腔中的油將從配油軸的的油將從配油軸的d d孔向外輸出。改變孔向外輸出。改變定子與轉(zhuǎn)子偏心距定子與轉(zhuǎn)子偏心距e的大小和方向，就的大小和方向，就可以改變泵的輸出流量和泵的吸、壓可以改變泵的輸出流量和泵的吸、壓油方向。因此徑向柱塞泵可以做成單油方向。因此徑向柱塞泵可以做成單向或雙向變量泵。向或雙向變量泵。 由于徑向柱塞泵的徑向尺寸大，自由于徑向柱塞泵的徑向尺寸大，自吸能力差，配油軸受徑向不平衡液壓吸能力差

18、，配油軸受徑向不平衡液壓力作用，易于磨損。這些原因限制了力作用，易于磨損。這些原因限制了轉(zhuǎn)速和工作壓力的提高。轉(zhuǎn)速和工作壓力的提高。徑向柱塞泵的工作原理圖徑向柱塞泵的工作原理圖閥配油徑向柱塞泵1偏心輪；2 柱塞；3 彈簧；4 壓油閥； 5 吸油閥；6 滾動軸承 從結(jié)構(gòu)上來說，前面介紹的是軸配油徑向柱塞泵，即配油機構(gòu)設(shè)置在一根軸上。下從結(jié)構(gòu)上來說，前面介紹的是軸配油徑向柱塞泵，即配油機構(gòu)設(shè)置在一根軸上。下面介紹另一種結(jié)構(gòu)的徑向柱塞泵面介紹另一種結(jié)構(gòu)的徑向柱塞泵閥配油徑向柱塞泵。閥配油徑向柱塞泵。 上圖上圖( (動畫動畫) )是它的工作原理圖。是它的工作原理圖。泵軸泵軸O帶動偏心輪帶動偏心輪1轉(zhuǎn)動

19、，偏心輪上裝有滾動軸承轉(zhuǎn)動，偏心輪上裝有滾動軸承6。柱塞。柱塞2在彈簧在彈簧3的作用下壓緊在滾動的作用下壓緊在滾動軸承上。偏心輪轉(zhuǎn)一周活塞完成一個往復(fù)行程。顯然，柱塞向下運動時通過吸油閥軸承上。偏心輪轉(zhuǎn)一周活塞完成一個往復(fù)行程。顯然，柱塞向下運動時通過吸油閥5 吸油，吸油，向上運動時通過壓油閥向上運動時通過壓油閥4壓油。壓油。 閥配油徑向柱塞泵的主要問題是吸、壓油過程對柱塞的運動有一定的滯后。當柱塞閥配油徑向柱塞泵的主要問題是吸、壓油過程對柱塞的運動有一定的滯后。當柱塞從吸油過程轉(zhuǎn)換到壓油過程時，柱塞在開始向上運動的瞬間，吸油閥尚未關(guān)閉，壓油閥從吸油過程轉(zhuǎn)換到壓油過程時，柱塞在開始向上運動的瞬

20、間，吸油閥尚未關(guān)閉，壓油閥還未打開，還未打開， 這樣，柱塞將油壓到吸油腔。同理，當柱塞從壓油過程轉(zhuǎn)換到吸油過程時，這樣，柱塞將油壓到吸油腔。同理，當柱塞從壓油過程轉(zhuǎn)換到吸油過程時，在柱塞開始往下運動的瞬間，壓油閥尚未關(guān)閉，吸油閥還未打開，這樣柱塞將從壓油腔在柱塞開始往下運動的瞬間，壓油閥尚未關(guān)閉，吸油閥還未打開，這樣柱塞將從壓油腔吸油。因此，閥配流徑向柱塞泵的實際排量比理論計算值要低。泵的轉(zhuǎn)速愈高這種滯后吸油。因此，閥配流徑向柱塞泵的實際排量比理論計算值要低。泵的轉(zhuǎn)速愈高這種滯后現(xiàn)象愈嚴重。所以，此類泵的額定轉(zhuǎn)速一般不高?，F(xiàn)象愈嚴重。所以，此類泵的額定轉(zhuǎn)速一般不高。若泵的轉(zhuǎn)速為若泵的轉(zhuǎn)速為n，

21、容積效率為，容積效率為pv，則泵的流量為，則泵的流量為徑向柱塞泵的輸出流量是脈動的。理論與實驗分析表明，徑向柱塞泵的輸出流量是脈動的。理論與實驗分析表明，柱塞的數(shù)量為奇數(shù)時流量脈動小，因此，徑向柱塞泵柱塞柱塞的數(shù)量為奇數(shù)時流量脈動小，因此，徑向柱塞泵柱塞的個數(shù)通常是的個數(shù)通常是7個或個或9個。個。直軸式1傳動軸；2一斜盤；3一柱塞；4缸體；5一配油盤斜軸式l傳動軸；傳動軸；2一連桿；一連桿；3缸體；缸體；4一柱塞；一柱塞；5一平面配油盤一平面配油盤 泵的排量和流量分別為泵的排量和流量分別為 式中，式中，n一泵的轉(zhuǎn)速；一泵的轉(zhuǎn)速；pv一泵的容積效率。一泵的容積效率。 軸向柱塞泵的輸出流量是脈動的

22、。理論分析和實驗研究表明，軸向柱塞泵的輸出流量是脈動的。理論分析和實驗研究表明， 當柱塞個數(shù)當柱塞個數(shù)多且為奇數(shù)時流量脈動較小。從結(jié)構(gòu)和工藝考慮，柱塞個數(shù)多采用多且為奇數(shù)時流量脈動較小。從結(jié)構(gòu)和工藝考慮，柱塞個數(shù)多采用7或或9。流量脈動率與柱塞數(shù)流量脈動率與柱塞數(shù)Z的關(guān)系的關(guān)系Z 5 6 7 8 9 10 11 12 q(%) 4.98 14 2.53 7.8 1.53 4.98 1.02 3.45 （1）直軸式軸向柱塞泵）直軸式軸向柱塞泵 右圖右圖 是一種軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)簡圖。是一種軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)簡圖。傳動軸傳動軸8通過花鍵帶動缸體通過花鍵帶動缸體6旋轉(zhuǎn)。柱塞旋轉(zhuǎn)。柱塞5( (七個七個)

23、)均勻安裝在缸體上。均勻安裝在缸體上。 柱塞的頭柱塞的頭部裝有滑靴部裝有滑靴4，滑靴與柱塞是球鉸連接，滑靴與柱塞是球鉸連接，可以任意轉(zhuǎn)動。由彈簧通過鋼球和壓板可以任意轉(zhuǎn)動。由彈簧通過鋼球和壓板3將滑靴壓靠將滑靴壓靠 在斜盤在斜盤2上。這樣，當缸上。這樣，當缸體轉(zhuǎn)動時，柱塞就可以在缸體中往復(fù)運體轉(zhuǎn)動時，柱塞就可以在缸體中往復(fù)運動，完成吸油和壓油過程。配油盤動，完成吸油和壓油過程。配油盤7與與泵的吸油口和壓油口相通，固定在泵體泵的吸油口和壓油口相通，固定在泵體上。另外，在滑靴與斜盤相接觸的部分上。另外，在滑靴與斜盤相接觸的部分有一個油室，壓力油通過柱塞中間的小有一個油室，壓力油通過柱塞中間的小孔進入油室，在滑靴與斜盤之間形成一孔進入油室，在滑靴與斜盤之間形成一個油膜，起著靜壓支承作用，從而減少個油膜，起著靜壓支承作用，從而減少了磨損。了磨損。 滑靴的靜壓支承原理如滑靴的靜壓支承原理如圖圖右右圖圖所示。所示。 這種泵的變量機構(gòu)是手動的。轉(zhuǎn)動這種泵的變量機構(gòu)是手動的。轉(zhuǎn)動手把手把1 1，通過絲杠螺母副可以改變斜盤，通過絲杠螺母副可以改變斜盤的傾角，從而改變泵的輸出流量。的傾角，從而改變泵的輸出流量。 滑靴的靜壓支承原理圖1.柱塞 2.滑靴 3.斜盤 （2）斜軸式軸向柱塞泵）斜軸式軸向柱塞泵 下下圖是一種斜軸式軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)簡圖。這是一個定量泵。它由主軸圖是一種斜軸式軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)