電氣控制系統(tǒng)課程項(xiàng)目1

1、機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的安裝調(diào)試機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的安裝調(diào)試 第一次課第一次課課程介紹課程介紹1 教學(xué)內(nèi)容設(shè)計教學(xué)內(nèi)容設(shè)計2單元教學(xué)組織與實(shí)施單元教學(xué)組織與實(shí)施4學(xué)習(xí)資源獲取學(xué)習(xí)資源獲取3一、課程介紹一、課程介紹- -崗位需求調(diào)查分析崗位需求調(diào)查分析 從上表可以看出，機(jī)電產(chǎn)品的設(shè)計與安裝調(diào)試崗位在企業(yè)調(diào)查中所占的比例接近從上表可以看出，機(jī)電產(chǎn)品的設(shè)計與安裝調(diào)試崗位在企業(yè)調(diào)查中所占的比例接近一半，當(dāng)前企業(yè)對這方面人才的需求量較大。一半，當(dāng)前企業(yè)對這方面人才的需求量較大。崗位車間管理工作機(jī)電產(chǎn)品設(shè)計機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試機(jī)械產(chǎn)品加工所占比例6.90% 16.09% 20.69% 24.14% 基礎(chǔ)能力基礎(chǔ)能力

2、提高能力提高能力綜合能力綜合能力能使用三相異步能使用三相異步電機(jī)、直流電機(jī)電機(jī)、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等工業(yè)常服電機(jī)等工業(yè)常用電機(jī)用電機(jī)能安裝與調(diào)試普能安裝與調(diào)試普通機(jī)床等常用機(jī)通機(jī)床等常用機(jī)電產(chǎn)品的電氣控電產(chǎn)品的電氣控制系統(tǒng)制系統(tǒng)能運(yùn)用能運(yùn)用PLC、傳、傳感器、變頻器、感器、變頻器、觸摸屏等電器設(shè)觸摸屏等電器設(shè)備設(shè)計機(jī)床、機(jī)備設(shè)計機(jī)床、機(jī)械手等常用機(jī)電械手等常用機(jī)電產(chǎn)品的控制系統(tǒng)產(chǎn)品的控制系統(tǒng)一、課程介紹一、課程介紹-教學(xué)目標(biāo)教學(xué)目標(biāo)1）總體能力（技能）目標(biāo)）總體能力（技能）目標(biāo)能進(jìn)行伺服電能進(jìn)行伺服電機(jī)、變頻器、機(jī)、變頻器、觸摸屏等常用觸摸屏等常用電器元件的接電器元件的

3、接線及其選型線及其選型 能繪制電氣控能繪制電氣控制電路的原理制電路的原理圖和接線圖圖和接線圖 能排除電氣控能排除電氣控制電路中的常制電路中的常見故障，并具見故障，并具備簡單備簡單PLC控控制系統(tǒng)的設(shè)計制系統(tǒng)的設(shè)計能力能力能進(jìn)行繼電器能進(jìn)行繼電器-接觸器控制與接觸器控制與PLC控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試的安裝與調(diào)試 能力目標(biāo)能力目標(biāo)2）具體目標(biāo)）具體目標(biāo)能進(jìn)行能進(jìn)行PLC及其擴(kuò)展模及其擴(kuò)展模塊的硬件連塊的硬件連接與程序設(shè)接與程序設(shè)計計具體目標(biāo)具體目標(biāo)1u理解常用電機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)與工作原理。理解常用電機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)與工作原理。u掌握常用低壓控制電器如繼電器、接觸器等的動作原理、圖形掌握常用低壓控制電

4、器如繼電器、接觸器等的動作原理、圖形和文字符號畫法。和文字符號畫法。u掌握繼電器、接觸器控制系統(tǒng)的設(shè)計原則、步驟及技巧。掌握繼電器、接觸器控制系統(tǒng)的設(shè)計原則、步驟及技巧。u了解了解PLCPLC的種類、主要功能、基本原理及其接口電路的工作原的種類、主要功能、基本原理及其接口電路的工作原理。理。u掌握常用掌握常用PLCPLC的基本指令及應(yīng)用。的基本指令及應(yīng)用。u理解變頻器、伺服電機(jī)、觸摸屏、傳感器等常用電器設(shè)備的原理解變頻器、伺服電機(jī)、觸摸屏、傳感器等常用電器設(shè)備的原理。理。u掌握掌握PLCPLC綜合應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計基本原則、步驟和方法。綜合應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計基本原則、步驟和方法。 知識目標(biāo)知識目標(biāo)具體

5、目標(biāo)具體目標(biāo)2二、二、CA6140型車床型車床電氣控電氣控制系統(tǒng)制系統(tǒng)的安裝的安裝與調(diào)試與調(diào)試三、三、PLC基礎(chǔ)基礎(chǔ)控制控制裝置裝置的安的安裝調(diào)裝調(diào)試試 四、四、普通機(jī)普通機(jī)床控制床控制系統(tǒng)的系統(tǒng)的PLC改改造設(shè)計造設(shè)計與安裝與安裝調(diào)試調(diào)試16學(xué)時學(xué)時8學(xué)時學(xué)時1、課程內(nèi)容安排、課程內(nèi)容安排二、教學(xué)內(nèi)容設(shè)計二、教學(xué)內(nèi)容設(shè)計 五、五、工業(yè)機(jī)工業(yè)機(jī)械手械手PLC控控制系統(tǒng)制系統(tǒng)的設(shè)計的設(shè)計與安裝與安裝調(diào)試調(diào)試 六、六、多線切多線切割機(jī)控割機(jī)控制系統(tǒng)制系統(tǒng)的設(shè)計的設(shè)計與安裝與安裝調(diào)試調(diào)試16學(xué)時學(xué)時16學(xué)時學(xué)時10學(xué)時學(xué)時42學(xué)時學(xué)時指指標(biāo)標(biāo)5%50%15%10%20%態(tài)度與紀(jì)律態(tài)度與紀(jì)律成果及報告

6、成果及報告與人合作與人合作動手操作能力動手操作能力分析與回答問題分析與回答問題評價總表見：課程標(biāo)準(zhǔn)評價總表見：課程標(biāo)準(zhǔn)學(xué)生權(quán)重學(xué)生評分教師權(quán)重教師評分成績總得分3、評價體系設(shè)計、評價體系設(shè)計2、單元教學(xué)實(shí)施、單元教學(xué)實(shí)施學(xué)習(xí)情境一、電機(jī)基本控制電路的安裝與調(diào)試學(xué)習(xí)情境一、電機(jī)基本控制電路的安裝與調(diào)試 1-11-1、三相異步電機(jī)點(diǎn)動控制電路的安裝與調(diào)試、三相異步電機(jī)點(diǎn)動控制電路的安裝與調(diào)試任務(wù)要求：當(dāng)按下按鈕時，電機(jī)轉(zhuǎn)動，松開按鈕時，電機(jī)任務(wù)要求：當(dāng)按下按鈕時，電機(jī)轉(zhuǎn)動，松開按鈕時，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。停止轉(zhuǎn)動。1 1）本單元教學(xué)目標(biāo)）本單元教學(xué)目標(biāo) 能分析三相異步電機(jī)的結(jié)構(gòu)；能使用刀開關(guān)、能分析三相

7、異步電機(jī)的結(jié)構(gòu)；能使用刀開關(guān)、接觸器、控制按鈕等常用低壓電器；接觸器、控制按鈕等常用低壓電器； 能進(jìn)行電動機(jī)的接線及選型。能進(jìn)行電動機(jī)的接線及選型。 三相異步電機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理、接觸器等常用三相異步電機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理、接觸器等常用低壓電器的識別與工作原理低壓電器的識別與工作原理 。能力目標(biāo)能力目標(biāo)知識目標(biāo)知識目標(biāo)告知學(xué)生本單元課程要達(dá)到的目標(biāo)主要內(nèi)容：主要內(nèi)容：低壓電器的基本知識低壓電器的基本知識電力開關(guān)電器電力開關(guān)電器低壓控制電器低壓控制電器低壓主令電器低壓主令電器低壓執(zhí)行電器低壓執(zhí)行電器 保護(hù)電器保護(hù)電器2）預(yù)備知識）預(yù)備知識 一、基本知識一、基本知識 1 1、電器定義、電器定義 電器

8、定義：所有電工器械的簡稱，即凡是根據(jù)外電器定義：所有電工器械的簡稱，即凡是根據(jù)外界特定的信號和要求自動或手動接通或斷開電路，斷界特定的信號和要求自動或手動接通或斷開電路，斷續(xù)或連續(xù)地改變電路參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對電路或非電對象的續(xù)或連續(xù)地改變電路參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對電路或非電對象的切換、控制、保護(hù)、檢測、和調(diào)節(jié)的電工器械統(tǒng)稱為切換、控制、保護(hù)、檢測、和調(diào)節(jié)的電工器械統(tǒng)稱為電器。電器。 低壓電器：用于交流低壓電器：用于交流1200V1200V、直流、直流1500V1500V級以下的級以下的電路中起通斷、保護(hù)、控制或調(diào)節(jié)作用的電器產(chǎn)品。電路中起通斷、保護(hù)、控制或調(diào)節(jié)作用的電器產(chǎn)品。 高壓電器：交流高壓電器：交流12

9、00V1200V以上、直流以上、直流1500V1500V以上。以上。2 2、低壓電器的分類、低壓電器的分類 （1 1）按照用途來分類）按照用途來分類 按用途來分類一般把低壓電器分為低壓配按用途來分類一般把低壓電器分為低壓配電電器、低壓控制電器及低壓執(zhí)行電器電電器、低壓控制電器及低壓執(zhí)行電器（2 2）按照動作方式來分類）按照動作方式來分類 按照動作方式來分類一般把低壓電器分為按照動作方式來分類一般把低壓電器分為自動切換電器和非自動切換電器自動切換電器和非自動切換電器（3 3）按照執(zhí)行功能來分類）按照執(zhí)行功能來分類 按照執(zhí)行功能來分類一般把低壓電器分為按照執(zhí)行功能來分類一般把低壓電器分為有觸點(diǎn)電器

10、和無觸點(diǎn)電器。有觸點(diǎn)電器和無觸點(diǎn)電器。 3 3低壓電器的結(jié)構(gòu)低壓電器的結(jié)構(gòu) 電器一般都具有兩個基本組成部分電磁電器一般都具有兩個基本組成部分電磁機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)。機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)。 （1 1）電磁機(jī)構(gòu)）電磁機(jī)構(gòu) 電磁機(jī)構(gòu)將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，通過杠電磁機(jī)構(gòu)將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，通過杠桿機(jī)構(gòu)帶動觸頭的閉合和分開。電磁機(jī)桿機(jī)構(gòu)帶動觸頭的閉合和分開。電磁機(jī)構(gòu)一般由線圈、鐵心和銜鐵三部分組成。構(gòu)一般由線圈、鐵心和銜鐵三部分組成。其結(jié)構(gòu)形式按照動作方式有直動式和轉(zhuǎn)其結(jié)構(gòu)形式按照動作方式有直動式和轉(zhuǎn)動式動式 電磁機(jī)構(gòu)有直流和交流兩種。電磁機(jī)構(gòu)有直流和交流兩種。 （2 2）觸頭系統(tǒng)）觸頭系統(tǒng) 觸頭是有觸點(diǎn)電器的執(zhí)行

11、部件用來接觸頭是有觸點(diǎn)電器的執(zhí)行部件用來接通和斷開電路。按照結(jié)構(gòu)型式可分為通和斷開電路。按照結(jié)構(gòu)型式可分為橋式觸頭和指式觸頭。橋式觸頭和指式觸頭。 根據(jù)用途的不同，觸頭可以分為動合根據(jù)用途的不同，觸頭可以分為動合觸點(diǎn)和動斷觸頭。電器元件在沒有通觸點(diǎn)和動斷觸頭。電器元件在沒有通電或不受外力作用的常態(tài)下處于斷開電或不受外力作用的常態(tài)下處于斷開狀態(tài)的觸頭稱為動合觸點(diǎn)，反之則稱狀態(tài)的觸頭稱為動合觸點(diǎn)，反之則稱為動斷觸點(diǎn)。為動斷觸點(diǎn)。 （3 3）滅弧裝置）滅弧裝置 當(dāng)觸頭分?jǐn)啻箅娏麟娐窌r，會在動、靜觸頭間產(chǎn)生強(qiáng)烈的電弧。電弧會燒傷觸頭，并使電路的切斷時間延長，嚴(yán)重時甚至?xí)鹩|電或其他事故。必須采用滅弧

12、裝置來迅速熄滅觸點(diǎn)在分?jǐn)嚯娐窌r所產(chǎn)生的電弧 。 二、二、 電力開關(guān)電器電力開關(guān)電器 電力開關(guān)是電源控制部件，通過電力開關(guān)電力開關(guān)是電源控制部件，通過電力開關(guān)保證設(shè)備、人身安全。保證設(shè)備、人身安全。1 1刀開關(guān)刀開關(guān) 刀開關(guān)是一種手動電器又叫閘刀開關(guān)，廣刀開關(guān)是一種手動電器又叫閘刀開關(guān)，廣泛應(yīng)用于配電設(shè)備作隔離電源用，有時也泛應(yīng)用于配電設(shè)備作隔離電源用，有時也用于小容量不頻繁起動停止的電動機(jī)直接用于小容量不頻繁起動停止的電動機(jī)直接起動控制。起動控制。 刀開關(guān)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。在安裝時，手刀開關(guān)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。在安裝時，手柄向上不得倒裝或平裝。如果倒裝拉閘后手柄向上不得倒裝或平裝。如果倒裝拉

13、閘后手柄可能因自重下落引起誤合閘而造成人身設(shè)柄可能因自重下落引起誤合閘而造成人身設(shè)備安全事故。接線時必須將電源線接在上端，備安全事故。接線時必須將電源線接在上端，負(fù)載線接在下端來保證安全。負(fù)載線接在下端來保證安全。 2 2組合開關(guān)組合開關(guān) 組合開關(guān)又稱轉(zhuǎn)換開關(guān)它實(shí)質(zhì)也是一種刀開組合開關(guān)又稱轉(zhuǎn)換開關(guān)它實(shí)質(zhì)也是一種刀開關(guān)，只不過一般刀開關(guān)的操作手柄是垂直于安關(guān)，只不過一般刀開關(guān)的操作手柄是垂直于安裝平面的平面內(nèi)向上或向下轉(zhuǎn)動，而組合開關(guān)裝平面的平面內(nèi)向上或向下轉(zhuǎn)動，而組合開關(guān)的操作手柄是平行于安裝平面的平面內(nèi)向左或的操作手柄是平行于安裝平面的平面內(nèi)向左或向右轉(zhuǎn)動。它具有多觸頭、多位置、體積小、向右

14、轉(zhuǎn)動。它具有多觸頭、多位置、體積小、性能可靠、操作方便、安裝靈活等特點(diǎn)。性能可靠、操作方便、安裝靈活等特點(diǎn)。 3 3低壓斷路器低壓斷路器 它相當(dāng)于閘刀開關(guān)、熔斷器、熱繼電器、欠它相當(dāng)于閘刀開關(guān)、熔斷器、熱繼電器、欠電壓繼電器等的組合，是一種既有手動開關(guān)電壓繼電器等的組合，是一種既有手動開關(guān)作用又能進(jìn)行欠壓、失壓、過載和短路保護(hù)作用又能進(jìn)行欠壓、失壓、過載和短路保護(hù)的電器。正常工作時，可以人工操作接通或的電器。正常工作時，可以人工操作接通或切斷電源與負(fù)載的聯(lián)系，當(dāng)出現(xiàn)短路、過載、切斷電源與負(fù)載的聯(lián)系，當(dāng)出現(xiàn)短路、過載、欠壓等故障時能自動切斷故障電路。欠壓等故障時能自動切斷故障電路。 低壓斷路器按

15、照極數(shù)分有單極、雙極、三極、低壓斷路器按照極數(shù)分有單極、雙極、三極、四極斷路器四種；四極斷路器四種； 按保護(hù)形式分有過電流脫扣器、熱脫扣器、按保護(hù)形式分有過電流脫扣器、熱脫扣器、復(fù)式脫扣器、分勵脫扣器、欠電壓脫扣器、復(fù)式脫扣器、分勵脫扣器、欠電壓脫扣器、無脫扣器六種；無脫扣器六種； 按結(jié)構(gòu)形式分為塑殼式和框架式（框架式容按結(jié)構(gòu)形式分為塑殼式和框架式（框架式容量大工作電流在量大工作電流在600A600A以上）。它可用于電源以上）。它可用于電源電路、照明電路、電動機(jī)主電路的分合及保電路、照明電路、電動機(jī)主電路的分合及保護(hù)。護(hù)。低壓空氣開關(guān)的結(jié)構(gòu)和工作原理 圖214 低壓斷路器工作原理圖1分閘彈簧

16、2主觸頭 3傳動桿 4鎖扣 5軸 6過電流脫扣器 7熱脫扣器 8欠壓失壓脫扣器 9分勵脫扣器4 4熔斷器熔斷器 熔斷器又叫保險絲，是一種用于過載與短熔斷器又叫保險絲，是一種用于過載與短路保護(hù)的電器。它具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、路保護(hù)的電器。它具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、工作可靠、價格低等優(yōu)點(diǎn)在強(qiáng)電、重量輕、工作可靠、價格低等優(yōu)點(diǎn)在強(qiáng)電、弱電系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用弱電系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用 。 瓷插式熔斷器：結(jié)構(gòu)簡單、更換方便、價格低瓷插式熔斷器：結(jié)構(gòu)簡單、更換方便、價格低 螺旋式熔斷器：主要由瓷帽、熔斷體、瓷套、上螺旋式熔斷器：主要由瓷帽、熔斷體、瓷套、上接線柱、下接線柱及底座組成。分?jǐn)嗄芰?qiáng)、結(jié)接線柱、下接線

17、柱及底座組成。分?jǐn)嗄芰?qiáng)、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、安裝面積小、更換方便、安全構(gòu)緊湊、體積小、安裝面積小、更換方便、安全可靠，熔絲熔斷后有明顯信號指示。它廣泛用于可靠，熔絲熔斷后有明顯信號指示。它廣泛用于控制箱、配電屏、機(jī)床設(shè)備及震動較大的場所?？刂葡?、配電屏、機(jī)床設(shè)備及震動較大的場所?？焖偃蹟嗥骺焖偃蹟嗥髯曰謴?fù)熔斷器自恢復(fù)熔斷器三、低壓控制電器三、低壓控制電器 1 1接觸器接觸器 接觸器廣泛應(yīng)用于頻繁地接通和分?jǐn)鄮в胸?fù)載接觸器廣泛應(yīng)用于頻繁地接通和分?jǐn)鄮в胸?fù)載的主電路或大容量的控制電路，并可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的的主電路或大容量的控制電路，并可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的自動控制。自動控制。 接觸器根據(jù)操作原理的不同可分為：

18、電磁式、接觸器根據(jù)操作原理的不同可分為：電磁式、氣動式和液壓式，絕大多數(shù)的接觸器為電磁式接觸氣動式和液壓式，絕大多數(shù)的接觸器為電磁式接觸器；根據(jù)接觸器觸頭控制負(fù)載的不同可分為：直流器；根據(jù)接觸器觸頭控制負(fù)載的不同可分為：直流接觸器（用作接通和分?jǐn)嘀绷麟娐返慕佑|器）和交接觸器（用作接通和分?jǐn)嘀绷麟娐返慕佑|器）和交流接觸器（用作接通和分?jǐn)嘟涣麟娐返慕佑|器）兩流接觸器（用作接通和分?jǐn)嘟涣麟娐返慕佑|器）兩種。種。交流接觸器主要由以下四部分組成：交流接觸器主要由以下四部分組成：電磁系統(tǒng)電磁系統(tǒng)：包括線圈、銜鐵、鐵芯：包括線圈、銜鐵、鐵芯觸頭系統(tǒng)觸頭系統(tǒng)：包括主觸頭、輔助觸頭。輔助常開和：包括主觸頭、輔助

19、觸頭。輔助常開和常閉觸頭是聯(lián)動的，即常閉觸頭打開時常開觸常閉觸頭是聯(lián)動的，即常閉觸頭打開時常開觸頭閉合。接觸器的主觸頭的作用是接通和斷開頭閉合。接觸器的主觸頭的作用是接通和斷開主電路，輔助觸頭一般接在控制電路中，完成主電路，輔助觸頭一般接在控制電路中，完成電路的各種控制要求。電路的各種控制要求。滅弧裝置滅弧裝置：觸頭開關(guān)時產(chǎn)生很大電弧會燒壞主觸：觸頭開關(guān)時產(chǎn)生很大電弧會燒壞主觸頭，為了迅速切斷觸頭開關(guān)時的電弧，一般容頭，為了迅速切斷觸頭開關(guān)時的電弧，一般容量稍大些的交流接觸器都有滅弧裝置。量稍大些的交流接觸器都有滅弧裝置。其他部分其他部分：包括反作用彈簧、緩沖彈簧、觸頭壓：包括反作用彈簧、緩沖

20、彈簧、觸頭壓力彈簧片、傳動機(jī)構(gòu)、短路環(huán)、接線柱等。力彈簧片、傳動機(jī)構(gòu)、短路環(huán)、接線柱等。KM2 2電磁繼電器電磁繼電器 電磁繼電器是用較小電流控制較大電流電磁繼電器是用較小電流控制較大電流的一種自動開關(guān)的一種自動開關(guān) 。 電磁繼電器一般由電磁系統(tǒng)、觸頭系統(tǒng)、電磁繼電器一般由電磁系統(tǒng)、觸頭系統(tǒng)、調(diào)節(jié)系統(tǒng)等組成。調(diào)節(jié)系統(tǒng)等組成。電磁繼電器的分類：電磁繼電器的分類： 按其用途不同可分為電壓繼電器、電流繼按其用途不同可分為電壓繼電器、電流繼電器、中間繼電器、時間繼電器和速度繼電器、中間繼電器、時間繼電器和速度繼電器等。電器等。3 3、時間繼電器、時間繼電器 感受部分在感受外界信號后，經(jīng)過感受部分在感受

21、外界信號后，經(jīng)過一段時間才能使執(zhí)行部分動作的繼電器，一段時間才能使執(zhí)行部分動作的繼電器，叫做時間繼電器。對于電磁式時間繼電叫做時間繼電器。對于電磁式時間繼電器，當(dāng)線圈在接受信號以后（通電或失器，當(dāng)線圈在接受信號以后（通電或失電），其對應(yīng)的觸頭使某一控制電路延電），其對應(yīng)的觸頭使某一控制電路延時斷開或閉合。時斷開或閉合。 時間繼電器主要有空氣阻尼式、電動式、時間繼電器主要有空氣阻尼式、電動式、晶體管式及直流電磁式等幾大類。延時晶體管式及直流電磁式等幾大類。延時方式有通電延時和斷電延時兩種方式有通電延時和斷電延時兩種 （1 1）空氣阻尼式時間繼電器）空氣阻尼式時間繼電器 空氣阻尼式時間繼電器是根據(jù)

22、空氣阻尼的空氣阻尼式時間繼電器是根據(jù)空氣阻尼的原理制成的。它主要由電磁系統(tǒng)、工作觸原理制成的。它主要由電磁系統(tǒng)、工作觸頭（微動開關(guān)）、延時機(jī)構(gòu)等組成。頭（微動開關(guān)）、延時機(jī)構(gòu)等組成。 KT晶體管式時間繼電器（JS14）數(shù)字式時間繼電器（JSS14）4 4電流繼電器電流繼電器 電流繼電器根據(jù)輸入電流繼電器根據(jù)輸入( (線圈線圈) )電流大小而電流大小而動作的繼電器。電流繼電器的線圈串接動作的繼電器。電流繼電器的線圈串接在被測電路中，以反應(yīng)電流的變化。其在被測電路中，以反應(yīng)電流的變化。其觸點(diǎn)接在控制電路中，用于控制接觸器觸點(diǎn)接在控制電路中，用于控制接觸器的線圈或信號指示燈的通斷。為了不影的線圈或信

23、號指示燈的通斷。為了不影響電路正常工作電流繼電器的線圈阻抗響電路正常工作電流繼電器的線圈阻抗小、導(dǎo)線粗、匝數(shù)少。小、導(dǎo)線粗、匝數(shù)少。 電流繼電器有過電流繼電器和欠電流繼電流繼電器有過電流繼電器和欠電流繼電器兩種。電器兩種。 5 5電壓繼電器電壓繼電器 電壓繼電器根據(jù)輸入電壓大小而動作的電壓繼電器根據(jù)輸入電壓大小而動作的繼電器。電壓繼電器線圈與被測電路并繼電器。電壓繼電器線圈與被測電路并聯(lián)。為減少分流電壓繼電器的線圈導(dǎo)線聯(lián)。為減少分流電壓繼電器的線圈導(dǎo)線細(xì)、匝數(shù)多、阻抗高。細(xì)、匝數(shù)多、阻抗高。 電壓繼電器有過電壓繼電器和欠電壓繼電壓繼電器有過電壓繼電器和欠電壓繼電器電器 IKA過電流繼電器線圈I

24、KV過電壓繼電器線圈UKV欠電壓繼電器線圈KA(KV)常開觸頭KA(KV)常閉觸頭 6 6中間繼電器中間繼電器 中間繼電器是將一個輸入信號變成一中間繼電器是將一個輸入信號變成一個或多個輸出信號的繼電器。中間繼電個或多個輸出信號的繼電器。中間繼電器的特點(diǎn)是觸頭數(shù)目多（器的特點(diǎn)是觸頭數(shù)目多（6 6對以上）觸點(diǎn)對以上）觸點(diǎn)電流較大（電流較大（5A5A）但與接觸器不同的是觸）但與接觸器不同的是觸頭無主輔之分，當(dāng)電機(jī)功率較小時，可頭無主輔之分，當(dāng)電機(jī)功率較小時，可代替接觸器的觸點(diǎn)。代替接觸器的觸點(diǎn)。 電磁式繼電器外形圖電磁式繼電器外形圖 7 7速度繼電器速度繼電器 速度繼電器是利用轉(zhuǎn)軸的一定轉(zhuǎn)速來速度繼

25、電器是利用轉(zhuǎn)軸的一定轉(zhuǎn)速來切換電路的自動電器。它常用于電動機(jī)切換電路的自動電器。它常用于電動機(jī)的反接制動的控制電路中，當(dāng)反接制動的反接制動的控制電路中，當(dāng)反接制動的轉(zhuǎn)速下降到接近零時，它能自動地及的轉(zhuǎn)速下降到接近零時，它能自動地及時切斷電流。它由轉(zhuǎn)子、定子和觸頭三時切斷電流。它由轉(zhuǎn)子、定子和觸頭三部分組成。速度繼電器與電動機(jī)同軸，部分組成。速度繼電器與電動機(jī)同軸，觸頭串接在控制電路中。觸頭串接在控制電路中。 8 8、熱繼電器、熱繼電器 熱繼電器是電流通過發(fā)熱元件產(chǎn)生熱量來熱繼電器是電流通過發(fā)熱元件產(chǎn)生熱量來使檢測元件受熱彎曲，推動執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作使檢測元件受熱彎曲，推動執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作的一種保護(hù)電器。

26、主要用來保護(hù)電動機(jī)或的一種保護(hù)電器。主要用來保護(hù)電動機(jī)或其它負(fù)載免于過載以及作為三相電動機(jī)的其它負(fù)載免于過載以及作為三相電動機(jī)的斷相保護(hù)等。斷相保護(hù)等。 熱繼電器主要由感溫元件（或稱熱元件）、熱繼電器主要由感溫元件（或稱熱元件）、觸頭系統(tǒng)、動作機(jī)構(gòu)、復(fù)位按鈕、電流調(diào)觸頭系統(tǒng)、動作機(jī)構(gòu)、復(fù)位按鈕、電流調(diào)節(jié)裝置、溫度補(bǔ)償元件等組成。節(jié)裝置、溫度補(bǔ)償元件等組成。 熱繼電器熱繼電器 外形結(jié)構(gòu)外形結(jié)構(gòu)導(dǎo)板導(dǎo)板觸點(diǎn)觸點(diǎn)熱元件熱元件手動復(fù)位按鈕手動復(fù)位按鈕觸點(diǎn)接線柱觸點(diǎn)接線柱主電路接線柱主電路接線柱電流調(diào)節(jié)凸輪電流調(diào)節(jié)凸輪9 9、壓力繼電器、壓力繼電器五、低壓主令電器五、低壓主令電器 低壓主令電器是用于發(fā)送

27、控制指令的電低壓主令電器是用于發(fā)送控制指令的電器。它屬于非自動切換電器用于控制電器。它屬于非自動切換電器用于控制電路電源的控制，在控制系統(tǒng)中用來發(fā)布路電源的控制，在控制系統(tǒng)中用來發(fā)布命令，如按鈕、主令開關(guān)、行程開關(guān)、命令，如按鈕、主令開關(guān)、行程開關(guān)、主令控制器主令控制器 1 1控制按鈕控制按鈕 控制按鈕具有常開和常閉觸頭的復(fù)式按鈕?？刂瓢粹o具有常開和常閉觸頭的復(fù)式按鈕。其觸頭對數(shù)有其觸頭對數(shù)有1 1常開常開1 1常閉，常閉，2 2常開常開2 2常閉，以常閉，以至至6 6常開常開6 6常閉。對復(fù)式按鈕來說，按下按鈕常閉。對復(fù)式按鈕來說，按下按鈕時，它的常閉觸頭先斷開，經(jīng)過一個很短時時，它的常閉觸

28、頭先斷開，經(jīng)過一個很短時間后，它的常開觸頭再閉合。間后，它的常開觸頭再閉合。 控制按鈕一般由按鈕、復(fù)位彈簧、觸頭控制按鈕一般由按鈕、復(fù)位彈簧、觸頭和外殼等部分組成和外殼等部分組成 2 2萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)( (波段開關(guān)）波段開關(guān)） 萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)采用疊裝式元件組成，能對萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)采用疊裝式元件組成，能對電路進(jìn)行多種轉(zhuǎn)換的控制，它是一種低壓控制電電路進(jìn)行多種轉(zhuǎn)換的控制，它是一種低壓控制電器，同時也是一種低壓主令電器。和組合開關(guān)相器，同時也是一種低壓主令電器。和組合開關(guān)相比是具有更多操作位置和觸點(diǎn)、能夠換接多條電比是具有更多操作位置和觸點(diǎn)、能夠換接多條電路的手動控制電器。由于它能控制多條回路

29、，適路的手動控制電器。由于它能控制多條回路，適應(yīng)控制復(fù)雜線路故而叫做萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)。應(yīng)控制復(fù)雜線路故而叫做萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)。實(shí)物圖正面實(shí)物圖側(cè)面基本結(jié)構(gòu)圖圖形符號3 3行程開關(guān)行程開關(guān) 依據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的行程發(fā)出命令，以依據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的行程發(fā)出命令，以控制其運(yùn)動方向和行程長短的主令電器控制其運(yùn)動方向和行程長短的主令電器稱為行程開關(guān)。若將行程開關(guān)安裝于生稱為行程開關(guān)。若將行程開關(guān)安裝于生產(chǎn)機(jī)械行程的終點(diǎn)處，用以限制其行程，產(chǎn)機(jī)械行程的終點(diǎn)處，用以限制其行程，則稱為限位開關(guān)。則稱為限位開關(guān)。 接近開關(guān)接近開關(guān)4 4、腳踏開關(guān)、腳踏開關(guān)六、低壓執(zhí)行電器 低壓執(zhí)行電器用于完成某種動作或傳送功低壓執(zhí)行電器用于完成某種動作或傳送功能的電器。能的電器。1 1電磁閥電磁閥電磁閥是用電磁鐵推動滑閥移動來控制介電磁閥是用電磁鐵推動滑閥移動來控制介質(zhì)（氣體、液體）的方向、流量、速度質(zhì)（氣體、液體）的方向、流量、速度等參數(shù)的工業(yè)裝置。等參數(shù)的工業(yè)裝置。2 2、電磁鐵、電磁鐵3、三相異步電動機(jī)罩殼罩殼機(jī)座機(jī)座接線盒接線盒端蓋端蓋軸承蓋軸承蓋吊環(huán)吊環(huán)端蓋端蓋