機(jī)械原理課后答案第二章作業(yè)ppt課件

1、2-1 圖a所示為一簡(jiǎn)易沖床的初擬設(shè)計(jì)方案。設(shè)計(jì)者的思緒是：動(dòng)力由齒輪1輸入，使軸A延續(xù)回轉(zhuǎn)；而固裝在軸A上的凸輪2與杠桿3組成的凸輪機(jī)構(gòu)使沖頭4上下運(yùn)動(dòng)，以到達(dá)沖壓的目的。試?yán)L出其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖各尺寸由圖上量取，分析能否能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖，并提出修正方案。圖a圖a圖b L=1mm/mm圖c解：1取L=1mm/mm繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，圖b。2 n = 3 PL = 4 PH = 1P= 0 F= 0F=3n(2PL+PH-P)-F=0此機(jī)構(gòu)不能運(yùn)動(dòng)。不能實(shí)現(xiàn)。3修正方案如圖c。2-2 圖a所示為一小型壓力機(jī)。圖中，齒輪1與偏心輪1為同一構(gòu)件，繞固定軸心O延續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。在齒輪5上開(kāi)有凸輪凹槽，擺桿4上的滾子

2、6嵌在凹槽中，圖a從而使擺桿4繞C軸上下擺動(dòng)。同時(shí)，又經(jīng)過(guò)偏心輪1、連桿2、滑桿3使C軸上下挪動(dòng)。最后經(jīng)過(guò)在擺桿4的叉槽中的滑塊7和鉸鏈G使沖頭8實(shí)現(xiàn)沖壓運(yùn)動(dòng)。試?yán)L制其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并計(jì)算自在度。解：1取L=1mm/mm繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。2n = 8 PL = 10 PH = 2 P= 0 F = 1D處有一個(gè)部分自在度F = 3n - (2PL + PH - P) - F = 1此機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)局局2-6 試計(jì)算圖示各機(jī)構(gòu)的自在度。n = 4PL = 5(A處為復(fù)合鉸鏈)PH = 1P= 0F = 0F = 3n -(2PL + PH - P) - F = 1n = 7PL = 8C、F

3、處只能各算一個(gè)挪動(dòng)副P(pán)H = 2P= 0F = 2B、E兩處各有一個(gè)部分自在度F = 3n - (2PL + PH - P) - F = 1復(fù)復(fù)局局n = 11PL = 17C、F、K均為復(fù)合鉸鏈PH = 0P=2PL+ PH-3n=210-36=2F = 0F = 3n - (2PL + PH - P) - F = 1n = 6PL = 7A、B、C均為復(fù)合鉸鏈PH = 3P= 0F = 0F =3n-(2PL +PH-P) -F =1齒輪3與5的嚙合高副提供 1 個(gè)約束；齒條7與5的嚙合高副提供 2 個(gè)約束。虛虛復(fù)復(fù)復(fù)復(fù)復(fù)復(fù)復(fù)復(fù)2-10 圖示為一內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，試計(jì)算自在度，并分析組

4、成此機(jī)構(gòu)的根本桿組。如在該機(jī)構(gòu)中改選EG為原動(dòng)件，試問(wèn)組成此機(jī)構(gòu)的根本桿組能否與前者有所不同。解：1計(jì)算機(jī)構(gòu)的自在度 F =3n -(2PL+PH-P)-F =37 - 210 =12取構(gòu)件AB為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)的根本桿組為：此機(jī)構(gòu)為 級(jí)機(jī)構(gòu)3取構(gòu)件EG為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)的根本桿組為：此機(jī)構(gòu)為 級(jí)機(jī)構(gòu)補(bǔ)充1：試?yán)L制圖a所示的偏心回轉(zhuǎn)油泵機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖其各部分尺寸可由圖上直接量取 ，并計(jì)算自在度。圖中偏心輪1繞固定軸心A轉(zhuǎn)動(dòng)，外環(huán)2上的葉片a在可繞軸心C轉(zhuǎn)動(dòng)的圓柱3中滑動(dòng)。將低壓油從右端吸入，高壓油從左端排出。圖an = 3PL = 4PH = 0P= 0F = 0F = 3n - (2PL + PH - P) - F = 1此機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)充2： 如圖a所示為一具有急回運(yùn)動(dòng)的沖床。圖中繞固定軸心A轉(zhuǎn)動(dòng)的菱形盤(pán)1為原動(dòng)件，其與滑塊2在B點(diǎn)鉸接，經(jīng)過(guò)滑塊2推進(jìn)撥叉圖an = 3PL = 4PH = 0P= 0F = 0F = 3n - (2PL + PH - P) - F