機電課程設(shè)計模版(6)

1、湖南工業(yè)大學課 程 設(shè) 計資 料 袋 機械工程 學院（系、部） 2010 2011 學年第 一 學期 課程名稱 機電控制技術(shù) 指導(dǎo)教師 吳吉平 職稱 副教授 學生姓名 劉謀洋 班級 機械設(shè)計及其自動化07 學號 07405200109 題 目 銑床的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計 成 績 起止日期 2011 年 1 月 3 日 2011 年 1 月 9 日目 錄 清 單序號材 料 名 稱資料數(shù)量備 注1課程設(shè)計任務(wù)書1份2課程設(shè)計說明書1份3課程設(shè)計圖紙33張湖南工業(yè)大學課程設(shè)計任務(wù)書20102011學年第一學期 機械工程 學院（系、部） 機械設(shè)計制造及其自動化 專業(yè) 機設(shè)07 班級課程名稱： 機電控制技術(shù)

2、 設(shè)計題目： 銑床的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計 完成期限：自 2011 年 1 月 3 日至 2011 年 1 月 9 日共 1 周內(nèi)容及任務(wù)一、設(shè)計的主要技術(shù)參數(shù) 具體要求見課程設(shè)計指導(dǎo)書二、設(shè)計任務(wù) 完成系統(tǒng)的繼電器控制原理圖、PLC控制原理圖及設(shè)計說明書一份三、設(shè)計工作量電氣圖23張，說明書不少于8000字進度安排起止日期工作內(nèi)容1.3講解設(shè)計目的、要求、方法，任務(wù)分工1.4根據(jù)指導(dǎo)書和任務(wù)書要求確定控制系統(tǒng)的輸入輸出點數(shù)、類型，確定輸入、輸出設(shè)備及元器件種類、數(shù)量，初步選定PLC型號1.5根據(jù)指導(dǎo)書和任務(wù)書繪制控制系統(tǒng)工作流程圖，確定每個動作實現(xiàn)和解除必須的條件1.61.7繪制繼電器控制原理圖、

3、電路計算、元器件選擇列表編制控制系統(tǒng)的PLC控制程序1.8編寫設(shè)計說明書1.9答辯主要參考資料1、齊占慶，電氣控制技術(shù)課程設(shè)計指導(dǎo)書，機械工業(yè)出版社，2003。2、張萬奎等編，機床電氣控制技術(shù)，北京大學出版社，20073、程憲平主編，機電傳動與控制（第二版），武漢：華中科技大學出版社，2003年9月4、石玉珍，電氣制圖及圖形符號國家標準匯編，中國標準出版社，1989指導(dǎo)教師（簽字）： 2010年 11月 1 日系（教研室）主任（簽字）： 2010年 11月 2 日2機電控制技術(shù)課程設(shè)計設(shè)計說明書銑床的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計起止日期： 2011 年 1 月 3 日 至 2011 年 1 月 9 日學生

4、姓名劉謀洋班級機械設(shè)計071班學號07405200109成績指導(dǎo)教師(簽字)機械工程學院（部）2011年1月9日目 錄一、課程設(shè)計的內(nèi)容與要求4（一）課程設(shè)計對象簡介4（二）機床結(jié)構(gòu)及工作要求3（三）電力拖動及控制要求6二、電氣控制電路設(shè)計7 （一）繼電器-接觸器電氣控制電路圖分析及介紹7 （二）選擇電氣元件11三、銑床的可編程控制器系統(tǒng)的設(shè)計.12 (一)可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則 12 （二）可編程控制器系統(tǒng)的設(shè)計 13四、總結(jié)、16五、參考文獻17六、附圖17一 、課程設(shè)計的內(nèi)容與要求（一） 課程設(shè)計對象簡介萬能銑床是一種通用的多用途銑床，它可以用銑刀對各種零件進行平面，斜面，溝

5、槽，齒輪及成型表面的加工，還可以加裝萬能銑頭和圓工作臺來銑切凸輪及弧行槽。由于這種銑床可以進行多種內(nèi)容的加工，故稱為萬能銑床。（二） 機床結(jié)構(gòu)及工作要求萬能銑床具有主軸轉(zhuǎn)速高，調(diào)速范圍寬，操作方便，工作臺能自動循環(huán)加工等特點，其結(jié)構(gòu)如圖A所示。主要由底座，床身，懸梁，刀桿支架，工作臺，溜板和升降臺等部分組成。圖A 臥式萬能銑床外形結(jié)構(gòu)圖1-底座 2-主軸電動機 3-床身 4-主軸 5-懸梁 6-刀桿掛腳7-工作臺 8-工作臺左右進給操作手柄 9-滑座 10-工作臺前后上下操作手柄 11-進給變手柄及變速盤 12-升降工作臺 13-進給電動機 14-主軸變速盤 15-主軸變速手柄銑刀裝在與主軸連

6、在一起的刀桿支架上，在床身的前面有垂直導(dǎo)軌，升降臺沿其上下移動；在升降臺上面的水平導(dǎo)軌上，裝有可在平行與主軸軸線方向移動（橫向移動）的溜板，在溜板上部轉(zhuǎn)動部分的導(dǎo)軌上可作垂直與主軸軸線方向的移動（縱向移動），這樣，工作臺上的工件就可以在六個方向（上，下，左，右，前，后）進給。為了加快調(diào)整工件與刀具之間的相對位置，可以改變傳動比，使工作臺在六個方向上作快速移動。此外，由于轉(zhuǎn)動部分相對于溜板可繞垂直軸線左，右轉(zhuǎn)一個角度（通常為45度），因此可以加工螺旋槽。工作臺上還可以安裝圓工作臺以擴大銑削能力。由上述可知，萬能銑床的運動方式有：主運動：銑刀的旋轉(zhuǎn)。進給運動：工作臺在六個方向上的運動。輔助運動：工

7、作臺在六個方向上的快速運動。（三）電力拖動及控制要求 X62W萬能銑床的電力拖動及控制要求如下：（1） 銑床的主運動和進給運動之間沒有速度比例協(xié)調(diào)的要求，各自采用單獨的籠型異步電動機拖動。（2） 為了能進行順銑和逆銑加工，要求主軸能夠?qū)崿F(xiàn)正，反轉(zhuǎn)。（3） 為提高主軸旋轉(zhuǎn)的均勻性并消除銑削加工時的震動，主軸上裝有飛輪，其轉(zhuǎn)慣量較大，因此要求主軸電動機有停車制動控制。（4） 為適應(yīng)加工的需要，主軸轉(zhuǎn)速與進給速度應(yīng)有較寬的調(diào)節(jié)范圍。X62W銑床采用機械變速的方法，為保證變速時齒輪易于齒合，減小齒輪端面的沖擊，要求變速時有電動機瞬時沖動。（5） 進給運動和主軸運動應(yīng)有電氣聯(lián)鎖。為了防止主軸未轉(zhuǎn)動時，工

8、作臺將工件送進可能損壞刀具或工件，進給運動要在銑刀旋轉(zhuǎn)后才能進行。為降低加工工件的表面粗糙度，加工結(jié)束必須在銑刀停轉(zhuǎn)前停止進給運動。（6） 在六個方向上運動要有聯(lián)鎖，在任何時刻，工作臺在上，下，左，右，前，后六個方向上，只能有一個方向的進給運動。（7） 為了適應(yīng)工作臺在六個方向上運動的要求，進給電動機應(yīng)能正，反轉(zhuǎn)?？焖龠\動由進給電動機與快速電磁鐵配合完成。（8） 圓工作臺運動只需一個轉(zhuǎn)向，且要與工作臺進給運動有聯(lián)鎖，不能同時進行。（9） 冷卻泵電動機M3只要求單方向轉(zhuǎn)動。（10） 為操作方便，應(yīng)能在兩處控制各部件的啟動和停止。二 、電氣控制電路設(shè)計（一）繼電器-接觸器電氣控制電路圖分析及介紹1

9、主軸電動機控制 為主軸拖動電動機。從主電路看出，主軸電動機的轉(zhuǎn)向由轉(zhuǎn)換開關(guān)預(yù)選確定。轉(zhuǎn)換開關(guān)觸點動作見表1。主軸電動機的起動、停止由接觸器控制，接觸器及電阻和速度繼電器組成停機反接制動控制。表1 轉(zhuǎn)換開關(guān)動作表觸點線端標號操作手柄位置順銑停止逆銑+（1）主軸電動機起動 接通電源開關(guān)，選擇主軸電動機轉(zhuǎn)向，操作轉(zhuǎn)換開關(guān)于所需位置。主軸電動機起動、停止分別由裝于工作臺上與床身上的控制按鈕、和、實現(xiàn)兩地控制。按下按鈕或，接觸器得電，主觸點閉合并自鎖，主軸電動機按預(yù)選方向起動，帶動主釉、銑刀旋轉(zhuǎn)，同時速度繼電器常開觸點閉合，為停機反接制動作準備。（2）主軸電動機停機 按下停機按鈕或。接觸器失電，切斷正序

10、電源，同時接觸器得電，電動機串電阻實現(xiàn)反接制動，當主軸電動機轉(zhuǎn)速低于120，觸點斷開，斷電，電動機反接制動結(jié)束；停機操作時應(yīng)注意在按下或要按到底，否則反接制動電路未接入，電動機只能實現(xiàn)自然停機。如果在按下按鈕時間太短，反接制動的時間也太短，制動效果差，因此，操作時要在主軸快停機時再松開按鈕。（3）主軸的變速沖動 主軸的變速采用圓孔盤式結(jié)構(gòu)，變速時操作變速手柄在拉出或推回過程中短時觸動沖動開關(guān)，主軸電動機瞬動一下而實現(xiàn)。 主軸處于停車狀態(tài)時，操作變速手柄，觸動沖動開關(guān)使接觸器瞬時得電，電動機定子串電阻沖動一下，帶動齒輪轉(zhuǎn)動一下，便于齒輪嚙合，完成變速。 主軸已起動工作時，要變速同樣操作變速手柄，

11、操作時也觸動沖動開關(guān)，使接觸器失電，得電一下進行反接制動，使主軸轉(zhuǎn)速迅速下降，以便于在低速下齒輪嚙合，完成變速后，應(yīng)重新按起動按鈕，主軸電動機轉(zhuǎn)動繼續(xù)工作。主軸在變速操作時，以較快速度將手柄推入嚙合位置，因為的瞬動是靠手柄上凸輪的一次接觸達到，如果推入動作緩慢，凸輪與接觸時間延長，會使主油電動機轉(zhuǎn)速過高，從而使齒輪嚙合不上，甚至損壞斷輪。2工作臺進給運動控制 工作臺的進給運動需在主軸起動之后進行。接觸器常開觸點（1112）閉合，接通進給控制電源。工作臺的左、右、前、后、上、下方向的進給運動均由進給拖動電動機驅(qū)動，通過電動機的正、反轉(zhuǎn)及機械結(jié)構(gòu)的聯(lián)合動作，來實現(xiàn)六個方向的進給運動?？刂乒ぷ髋_運動

12、的電路是與左、右機械操作手柄聯(lián)動的行程開關(guān)、及與前、后、上、下操作手柄聯(lián)動的行程開關(guān)、組成復(fù)合控制。這時圓工作臺開關(guān)在斷開位置，即觸點（1718）和（1222）接通，（1219）斷開，進給電動機通過工作臺方向操作手柄進行控制。圓工作臺開關(guān)動作表見表2。表2圓工作臺開關(guān)動作表觸點線端標號操作手柄位置圓工作臺工作圓工作臺不工作1718+2219+1222+（1）工作臺的左、右（縱向）進給運動 工作臺的左、右進給運動由工作臺前面的縱向操作手柄進行控制。當將操作于柄扳到向右位置時，行程開關(guān)壓合，其常開觸點（1819）接通，常閉觸點（2517）斷開，此時，控制電源經(jīng)（121516171819）接通接觸器

13、，吸合，主觸點接通電動機正序電源，正向旋轉(zhuǎn)，工作合作向右進給運動。同理，當將操作手柄扳到向左位置時，行程開關(guān)壓合，工作臺向左進給運動。若將手柄置于中間位置，、復(fù)原，、均不吸合，工作臺停止左右方向運動。（2）工作臺前后（橫向）進給運動和上、下（垂直）進給運動 工作臺的前后及上下進給運動，共用一套操作于柄控制，手柄有5個控制位置，處于中間位置為原始狀態(tài)，進給離合器處于脫開狀態(tài)，行程開關(guān)、均復(fù)位，工作臺不運動。當操作向前、向后手柄時通過機械裝置連結(jié)前、后進給離合器。當操作向上、向下手柄時，連結(jié)上、下進給離合器。同時，使或壓合接通，電動機正向或反向旋轉(zhuǎn)，帶動工作臺作前后、上下進給運動。 工作臺向前和向

14、下進給運動的電氣控制電路相同。當將操作手柄扳到向前或向下位置時，壓合行程開關(guān)，使其常閉觸點斷開，常開觸點閉合，控制電源經(jīng)（12222517l 9）接通線圈，吸合，進給電動機正向旋轉(zhuǎn)并通過機械聯(lián)動將前、后進給離合器或上、下進給離合器接入，使工作合作向前或向下方向的進給運動。工作臺向后和向上進給運動也共用一套電氣控制裝置。當將操作手柄扳到向后或向上位置時。壓合行程開關(guān)，進給電動機反向旋轉(zhuǎn)使工作臺作向后或向上方向進給運動。（3）圓工作臺的工作 圓工作臺的回轉(zhuǎn)運動由進給電動機經(jīng)傳動機構(gòu)驅(qū)動。在使用時，首先必須將圓工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)扳至“接通”位置，即圓工作臺的工作位置。此時，的觸點（1222）、（1718

15、）斷開，（2219）接通，這樣就切斷了銑床工作臺的進給運動控制回路，工作臺就不可能作左、右、前、后和上、下方向的進給運動。圓工作臺的控制電路中，控制電源經(jīng)（12151617252219）接通接觸器線圈回路，使電動機帶動圓工作臺作回轉(zhuǎn)運動。由于線圈回路被切斷，所以進給電動機僅能以正向旋轉(zhuǎn)。因此，圓工作臺也只能按一個方向作回轉(zhuǎn)運動。（4）進給變速沖動 進給變速沖動與主軸變速沖動一樣，為了便于變速時齒輪的嚙合，電氣控制上沒有進給變速沖動電路。但進給變速時不允許工作臺作任何方向的運動。變速時，先將變速手柄拉出，使齒輪脫離嚙合，然后轉(zhuǎn)動變速盤至所選擇的進給速度擋，最后推入變速手柄。在推入變速手柄時，應(yīng)先

16、將手柄向極端位置拉一下，使行程開關(guān)被壓合一次其常閉觸點（1215）斷開，常開觸點（1519）接通，控制電源經(jīng)（12222517161519）接通接觸器，進給電動機作瞬時轉(zhuǎn)動，便于齒輪嚙合。（5）工作臺快速移動 銑床工作臺除能實現(xiàn)進給運動外，還可進行快速移動，它可通過前述的方向控制手柄配合決速移動按鈕或進行操作。 當工作臺已在某方向進給，此時按下快速進給按鈕或，使接觸器通電，接通快速移動電磁鐵，銜鐵吸合，經(jīng)絲杠將進給傳動鏈中的摩擦離臺器合上，減少中間傳動裝置，工作臺按原進給運動方向?qū)崿F(xiàn)快速移動。當放開快速移動按鈕或時，接觸器電磁鐵線圈相繼斷電。銜鐵釋放，摩擦離合器脫開，快速移動結(jié)束，工作臺仍按原

17、進給運動速度和原進給運動方向繼續(xù)進給。所以工作臺的快速移動是點動控制。工作臺的快速移動也可以在主軸電動機停轉(zhuǎn)情況下進行。這時應(yīng)將主軸換向開關(guān)扳向“停止”位置，然后按下或，使接觸器通電并自鎖，操縱工作臺手柄，使進給電動機起動旋轉(zhuǎn)。再按下快速移動按鈕或，工作臺便可在主軸不旋轉(zhuǎn)的情況下實現(xiàn)快速移動。3冷卻泵電動機的控制與照明電路 冷卻泵電動機通常在銑削時由轉(zhuǎn)換開關(guān)操作。當轉(zhuǎn)換開關(guān)扳至“接通”位置時，觸點 （34）閉合，接觸器通電，起動旋轉(zhuǎn)，拖動冷卻泵送出冷卻液。機床的局部照明由變壓器輸出24安全電壓，由開關(guān)控制照明燈。4控制電路的聯(lián)鎖與保護 銑床的運動較多，電氣控制電路較復(fù)雜，為了保證刀具、工件和機

18、床能夠安全可靠地進行工作，應(yīng)具有完善的聯(lián)鎖與保護。（1）主運動與進給運動的順序聯(lián)鎖 進給運動電氣控制電路接在主軸電動機接觸器觸點（1112）之后。這就保證了在主電動機起動后，進給電動機才可起動，主軸電動機停止時，進給電動機應(yīng)立即停止。（2）工作臺六個進給運動方向間的聯(lián)鎖 工作臺左、右、前、后及上、下六個方向進給運動分別由兩套機械機構(gòu)操作，而銑削加工時只許一個方向的進給運動，為了避免誤操作采用機械聯(lián)鎖比較困難，因此采用電氣聯(lián)鎖。當工作臺實現(xiàn)左、右方向進給運動時，控制電源必須通過控制上、下與前、后進給的行程開關(guān)、常閉觸點支路。當工作臺作前、后和上、下方向進給運動時，控制電源必須通過控制右、左進給的

19、行程開關(guān)、常閉觸點支路。這就實現(xiàn)了由電氣配合機械定位的六個進給運動方向的聯(lián)鎖。（3）圓工作臺工作與六個方向進給運動間的聯(lián)鎖 圓工作臺工作時不允許六個方向進給運動中作任一方向的進給運動。電路中除了通過開關(guān)定位聯(lián)鎖外，還必須使控制電路通過、的常閉服點實現(xiàn)電氣聯(lián)鎖。（4）進給變速沖動不允許工作臺作任何方向的進給運動聯(lián)鎖 變速沖動時，動作觸點（1215）斷開，（1519）接通，因此，控制電源必須經(jīng)過觸點（即圓工作臺不工作）和、四個常閉觸點（即工作臺六個方向均無進給運動），才能實現(xiàn)進給變速沖動。（5）保護環(huán)節(jié) 主電路、控制電路和照明電路都具有短路保護。六個方向進給運動的終端限位保護，是由各自的限位擋鐵來

20、碰撞操作手柄，使其返回中間位置以切斷控制電路來實現(xiàn)。 三臺電動機的過載保護，分別由熱繼電器、實現(xiàn)。為了確保刀具與工件的安全，要求主軸電動機、冷卻泵電動機過載時，除二臺電動機停轉(zhuǎn)外，進給運動也應(yīng)停止，否則撞壞刀具與工件，因此，、應(yīng)串接在相對位置的控制電路中。當進給電動機過載時，則要求進給運動先停止，允許刀具空轉(zhuǎn)一會，再由操作者總停機。因此，的常閉觸點只串接在進給運動控制支路中。（二）選擇電氣元件對于電氣元件的選擇，我們應(yīng)注意以下幾點：（1） 根據(jù)對控制元件功能的要求，確定電氣元件功能的要求，確定電氣元件類型。如繼電器與接觸器，當元件用于通，斷功率較大的主電路時，應(yīng)選擇交流接觸器；若元件用于切換功

21、率較小的電路（如控制電路）時，則應(yīng)選擇中間繼電器；若伴有延時要求時，則應(yīng)選用時間繼電器。（2） 根據(jù)電氣控制的電壓，電流及功率的大小來確定元件的規(guī)格，滿足元器件的負載能力及使用壽命。（3） 掌握元器件預(yù)期的工作環(huán)境及供應(yīng)情況，如防油，防塵，貨源等。（4） 為了保證一定的可靠性，采用相應(yīng)的降額系數(shù)，并進行一些必要的技術(shù)和校核。根據(jù)以上步驟及參考資料的查找，制定了本課程設(shè)計中繼電器元件表（見表4）。表4 電動機和電器元件明細表代 號名 稱 型 號QS總電源開關(guān)HZ1-60/3SA4主軸順銑、逆銑及停止開關(guān)HZ3-131倒順SA3冷卻泵開關(guān)HZ1-10/3FU1熔斷器RL1-60/40FU2熔斷器R

22、L1-15/10FU3熔斷器RL1-15/4FU4熔斷器RL1-15/2R電阻器（反接制動用）1A 0.45歐FR1主軸電動機熱繼電器JR10-10 35 AFR3冷卻泵電動機熱繼電器JR10-10 0.45 AFR2進給電動機熱繼電器JR2-1 14.214.8 AKM2主軸制動接觸器CJO-40KM1主軸啟動接觸器CJO-40KM3進給正轉(zhuǎn)接觸器CJO-20KM4進給反轉(zhuǎn)接觸器CJO-20KM5電磁鐵接觸器JZ7-44 127 VYA牽引電磁鐵380 V 150 NM1主軸電動機JOF-52/4M3冷卻泵電動機JCB-22M2進給電動機JOF-41/4 TL變壓器BK-150 380/12

23、7/36 V SB1主軸啟動按鈕LA2SB2主軸停止，反接按鈕LA2SB5進給快速按鈕LA2SQ1工作臺向右移動LX3-11HSQ2工作臺向左移動LX3-11HSQ4工作臺上升（或向前）移動LX2-111SQ3工作臺下降（或向后）移動LX2-111KS速度繼電器PKCSA5照明燈具JC6-1三、銑床的可編程控制器系統(tǒng)的設(shè)計（一）可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則 在設(shè)計可編程控制器系統(tǒng)時，應(yīng)遵循以下基本原則。1） 最大限速地滿足控制要求 充分發(fā)揮可編程控制器功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求，是設(shè)計中最重要的一條原則。設(shè)計人員要深入現(xiàn)場進行調(diào)查研究，收集資料。同時要注意和現(xiàn)場工程管理和技術(shù)

24、人員及操作人員緊密配合，共同解決重點問題和疑難問題。2） 保證系統(tǒng)安全可靠保證可編程控制器控制系統(tǒng)能夠長期安全，可靠，穩(wěn)定運行，是設(shè)計控制系統(tǒng)的重要原則。3） 力求簡單，經(jīng)濟，使用與維修方便在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷擴大工程的效益，另一方面也要注意不斷降低工程的成本，不宜盲目追求自動化和高指標。 4） 適應(yīng)發(fā)展的需要適當考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。（二）可編程控制器系統(tǒng)的設(shè)計1）PLC的選型 本系統(tǒng)有輸入信號有18個，輸出信號有6個.通過對可編程器的機型，容量，輸入/輸出模塊，電源等的分析。為此我們選擇了FX2N-32MR，同時需要它的擴展模塊。3） 主電路和可編程控制器

25、的輸入、輸出接線圖如圖2所示。4） 輸入輸出設(shè)備及PLC的I/O元件設(shè)置見表5。表5 輸入輸出設(shè)備及PLC的I/O元件設(shè)置輸入設(shè)備PLC輸入繼電器輸出設(shè)備PLC輸出繼電器代號功能代號功能QS控制電路的停止按鈕X000KM1M1的啟動接觸器Y000SB1M1的兩地啟動按鈕X001KM2M1的反接制動接觸器Y001SB2M1的兩地啟動按鈕X002KM3M2的正轉(zhuǎn)接觸器Y002SB3反接制動兩地啟動按鈕X003KM4M2的反轉(zhuǎn)接觸器Y003SB4反接制動兩地啟動按鈕X004KM5電磁鐵YA 的接通接觸器Y004FR1M1的熱繼電器動斷觸點X005KM6冷卻泵啟動接觸器Y005KSM1的主軸速度繼電器

26、X006SQ7主軸變速手柄X007SA1進給控制電路開關(guān)X010SA2進給控制電路開關(guān)X011SQ1工作臺的向右的行程開關(guān)X012SQ2工作臺的向左的行程開關(guān)X013SQ3工作臺的向上或向后的行程開關(guān)X014SQ4工作臺的向下或向前的行程開關(guān)X015SQ6工作臺的變速的行程開關(guān)X016SB5工作臺的快速移動控制按鈕X017SB6工作臺的快速移動控制按鈕X020SA3冷卻水泵啟動及斷開開關(guān)X021FR2M2的熱繼電器動斷觸點X022FR3M3的熱繼電器動斷觸點X0235） 指令表6） 根據(jù)第一部分所提出的銑床的電氣控制要求，以及所設(shè)計的繼電器-接觸器控制電路設(shè)計方案，設(shè)計了銑床的PLC控制方案。

27、指令表如表6所示.表6 銑床的PLC控制指令語句表段指令功能說明1LDI X000為主軸電動機M1的開啟做準備.M1運轉(zhuǎn)和進給電動機M2冷和卻泵M3運轉(zhuǎn)的輔助繼電器M110，按下SB停止按鈕，或者FR1，F(xiàn)R3斷開，整個控制電路失電，M1M2M3電動機都停轉(zhuǎn)ANI X005ANI X023MC NO M1102LD X001開始執(zhí)行MC指令，為主軸電動機M1的開啟做準備，輔助繼電器為M101。按下SB1或者SB2中的任意一個按鈕，M101線圈得電，同時保證與按鈕SB3.SB4.互鎖。防止誤操作；同時M101自鎖。OR X002OR M101ANI X003ANI X004OUT M1013LD

28、 M101主軸電動機M1的開啟的延時啟動。延時啟動0.5S，防止誤操作。OUT T200 K=50LD T200主軸電動機M1的開始工作。計時時間到，而且未按下SQ7進行變速操作。而且和Y1互鎖。線圈Y0得電，接觸器KM1接通，主軸電動機M1開始工作。同時速度繼電器KS開始接通，為反接制動做準備。ANI Y001ANI X007OUT Y0004LD X003為主軸電動機M1的反接制動做準備，輔助繼電器為M102。按下SB3或者SB4中的任意一個按鈕，M102線圈得電，同時保證與按鈕SB1.SB2.互鎖。防止誤操作，同時M1停轉(zhuǎn)，M102自鎖.OR X004OR M102ANI X001 AN

29、I X002ANI M101OUT M1025LD M102M1電動機停轉(zhuǎn)，反接制動開始，或者在停止或M1運動中進行變速操作。線圈Y1得電，繼電器KM2得電，M1電動機停轉(zhuǎn)。開始反接制動，或者按下SQ7進行變速操作，KM2點動控制，同時M1也停轉(zhuǎn)。AND X006ANI Y000OR X007OUT Y0016LD Y000為進給電動機M2運轉(zhuǎn)做準備，輔助繼電器為M112。只有在M1電動機工作和FR2同時接通的情況下，進給電動機M2冷卻泵M3運轉(zhuǎn)的控制電路才起作用。ANI X022MC N1 M1127LDI X010開始執(zhí)行MC指令，同時接通進給工作臺向上、下，、前、后、左、右六個方向的控制

30、電路。輔助繼電器為M107。按下SA2開關(guān)，斷開SA1開關(guān)，為進給工作臺向上、下，、前、后、左、右六個方向的運動控制做準備。AND X011OUT M1078LD X010斷開進給工作臺向上、下，、前、后、左、右六個方向的控制電路。同時接通圓工作臺的正轉(zhuǎn)電路，輔助繼電器為M108按下SA1開關(guān)，斷開SA2開關(guān)，斷開進給工作臺向上、下，、前、后、左、右六個方向的控制電路。同時接通圓工作臺的正轉(zhuǎn)電路.ANI X011ANI M107OUT M1089LD X014為工作臺向下做準備，輔助繼電器為M103。按下行程開關(guān)SQ3后，X12得電，同時和其它方向的運動互鎖。線圈M103得電，為工作臺向下或者

31、向前做準備。ANI X012ANI X013ANI X015OUT M10310LD X012為工作臺向右做準備，輔助繼電器為M104。按下行程開關(guān)SQ1后，X10得電，同時和其它方向的運動互鎖。線圈M104得電，為工作臺向右做準備。ANI X013ANI X014ANI X015OUT M10411LD M107為進給工作臺的變速M2正轉(zhuǎn)瞬動做準備。輔助繼電器為M109當M107得電后，同時和反轉(zhuǎn)互鎖。同時按下SQ6行程開關(guān)輔助繼電器M109線圈得電為進給工作臺的變速M2正轉(zhuǎn)瞬動做準備。ANI Y003AND X016OUT M10912LD M103進給電動機M2正轉(zhuǎn)，是工作臺向下向前向右

32、運動，或者瞬時沖動變速。只要M103.M104任意一個得電，同時M107得電線圈Y2得電，同時自鎖，與Y3互鎖，KM3得電M2電動機正轉(zhuǎn)，如果M108或者M109得電，KM3同樣得電M2電動機正轉(zhuǎn)實現(xiàn)圓工作臺的運動或者或者瞬時沖動變速。OR M104OR Y002AND M107OR M108ANI Y003OR M109OUT Y00213LD X015為工作臺向上或者向后做準備，輔助繼電器為M105。按下行程開關(guān)SQ4后，X13得電，同時和其它方向的運動互鎖。線圈M105得電，為工作臺向上或者向后做準備。ANI X012ANI X013ANI X014 OUT M10514LD X013為

33、工作臺向左做準備，輔助繼電器為M106。按下行程開關(guān)SQ2后，X11得電，同時和其它方向的運動互鎖。線圈M106得電，為工作臺向左做準備。ANI X012ANI X014ANI X015OUT M10615LD M105進給電動機M2反轉(zhuǎn).實現(xiàn)工作臺的向上向后向左的運動.只要M105M106任意一個得電，同時M107得電線圈Y3得電，同時自鎖，與Y2互鎖，KM4得電M2電動機反轉(zhuǎn).OR M106AND M107ANI Y002OUT Y00316LD X017實現(xiàn)進給工作臺在每個方向的快速移動,此處為點動控制按下SB6或者SB5中的任意一個,線圈Y4得電,繼電器KM5得電,電磁鐵YA得電.OR X020OUT Y00417LD X021冷卻泵啟動工作按下開關(guān)SA3,X17得電,線圈Y5得電,繼電器KM6得電,冷卻泵啟動工作.OUT Y00518MCR N1執(zhí)行MCR NI指令回到M1未開啟狀態(tài)或者FR2燒斷，19MCR N0執(zhí)行MCR N2指令回到未按SB狀態(tài)或者FR1、FR3任意一個燒斷20END程序結(jié)束銑床工作過程結(jié)束FR3M3的熱繼電器動斷觸點X0237）