中文版說明書XpacSeries2

1、X2Xpac 系列 2 執(zhí)行機(jī)構(gòu) & 驅(qū)動裝置Rely on REXA最初階段最初階段REXA 始建于1980年 創(chuàng)建人Bob Glomeau, 是梅索尼蘭公司前任董事長兼總裁前景前景 開發(fā)通用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)來滿足一系列廣闊范圍的應(yīng)用 研發(fā)開始于 1981 1988 包含多項(xiàng)專利Rely on REXA成果成果Xpac 內(nèi)嵌的微處理器有效的控制電液執(zhí)行機(jī)構(gòu) 比氣動更精確更穩(wěn)定 比電動更持久的使用周期 比傳統(tǒng)液動更緊湊更簡潔REXA 將這項(xiàng)革命性的技術(shù)冠名為Electraulic 商標(biāo) 電動機(jī)構(gòu)的簡便性簡便性 液壓裝置的輸出力輸出力 控制系統(tǒng)的靈活性靈活性 Rely on REXA最初的最初的 Xp

2、ac89 - 91 : 微小的設(shè)計(jì)改變滿足了操作和生產(chǎn)要求 1992 : 設(shè)計(jì)“標(biāo)準(zhǔn)化” 92 - 06 : 整機(jī)銷量超過 17,000 臺堅(jiān)持不斷的改進(jìn)，但是核心技術(shù)始終不變Rely on REXAXpac 系列系列 2 - X2相同的原理相同的原理; 更好的設(shè)計(jì)更好的設(shè)計(jì) 隨著電子技術(shù)的進(jìn)步，實(shí)現(xiàn)了更大的存儲空間，更先進(jìn)的性能,更完善的通訊借口。 苛刻工況下的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),使之具備更高的可靠性Rely on REXA電液電液 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)電氣控制部分允許安裝在距離機(jī)械部分電氣控制部分允許安裝在距離機(jī)械部分700英尺的范圍內(nèi)英尺的范圍內(nèi)Rely on REXA機(jī)械組裝機(jī)械組裝 (MSA) 正密封壓力

3、設(shè)計(jì) 允許以任意角度安裝,全密封,無需濾清或更換機(jī)油 不會出現(xiàn)漏油而導(dǎo)致停機(jī)或者替換 無過濾器; 極少的保養(yǎng) 模塊設(shè)計(jì)可用于各式直行程或角行程油缸 不同的動力模塊用于滿足不同的速度要求 可于探測活塞位置的反饋裝置Rely on REXA機(jī)械部件機(jī)械部件滿足 NEMA 4, CSA C1/D2, ATEX EEx Cat.3 和 IEC EEx Zone 2標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)高溫高溫 L型線型氣缸型線型氣缸-5F to +200F-30F to +200F-76F to +200F-5F to +250F(-20C to +93C)(-34C to +93C)(-60C to +93C

4、)(-20C to 121C)C型線型氣缸型線型氣缸*+10F to +200F-10F to +200F-76F to +200F-5F to +250F(-12C to +93C)(-23C to +93C)(-60C to +93C)(-20C to 121C)要求要求無 1“ 絕熱加熱 & 1“ 絕熱無* 與角行程氣缸應(yīng)用范圍類似; R & D 系列Rely on REXA電氣元件組裝電氣元件組裝 (ESA) 處理控制信號 (CPU) 接受 & 處理反饋信號 驅(qū)動馬達(dá) (方向和速度) 提供用戶控制/顯示 遠(yuǎn)程控制遠(yuǎn)達(dá)210米 提高可靠性和降低維護(hù)成本Rely on REXA電氣元件構(gòu)成

5、電氣元件構(gòu)成 標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)是 NEMA 4 可選結(jié)構(gòu)有 NEMA 4 & CSA C1/D2 IP66 & IP66, ATEX EEx Cat.3, IEC EEx Zone 2,馬達(dá)類型馬達(dá)類型步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)代碼代碼BC1/2DD溫度范圍溫度范圍-40F to +140F (-40C to +60C)-40F to +120F (-40C to +50C)Rely on REXA基本操作理論基本操作理論1. 不間斷向CPU反饋活塞位置2. 輸入信號改變時(shí) CPU給馬達(dá)發(fā)送驅(qū)動信號.3. 電機(jī)控制器控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向.4. 馬達(dá)開動雙向泵使液壓油從油缸的一側(cè)流向另一側(cè).5. 液壓油推動油缸活塞

6、運(yùn)動導(dǎo)致驅(qū)動裝置的位移. Rely on REXAL 系列系列 直線型執(zhí)行機(jī)構(gòu)直線型執(zhí)行機(jī)構(gòu) 油缸口徑?jīng)Q定推力 小尺寸使用 REXA 塊狀缸 輸出力達(dá)到4448N,行程150mm. 大口徑 & 長行程使用拉桿油缸 雙拉桿結(jié)構(gòu)允許恒定的油缸容積 反饋部分直接和油缸拉桿自由端連接Rely on REXAR系列系列 角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu) 對稱油缸實(shí)現(xiàn)恒定的油缸容量 反饋直接連接到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸 齒輪齒條機(jī)構(gòu) 油缸口徑及數(shù)量決定扭矩 (每臺一或兩組油缸)Rely on REXAD 系列系列- 驅(qū)動單元驅(qū)動單元 座架曲柄式角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)角范圍90 和 120 提供 標(biāo)準(zhǔn)座架和曲柄 座架和曲

7、柄均可定制Rely on REXA型號代碼型號代碼 外部外部型號代碼和xpac相同，開頭加X2的前綴Rely on REXA編碼編碼 內(nèi)部內(nèi)部 內(nèi)部的“結(jié)構(gòu)” 代碼 決定價(jià)格 (price book & EPIC) 創(chuàng)建 BOM (EPIC) 3個(gè)代碼用來表示完整的總裝 機(jī)械 (線型/ 角型) 電氣 安裝 & 文檔 線型和角型分別用不同的機(jī)械代碼表示機(jī)械部分機(jī)械部分動力模塊/齒輪泵流量配給閥油缸 & 反饋Rely on REXA動力模塊動力模塊 包含框架, 馬達(dá), 泵, 流量配給閥和儲油缸 電機(jī)驅(qū)動齒輪泵正方向運(yùn)轉(zhuǎn)來激活流量配給閥 流量配給閥允許液體從油缸的一側(cè)流向另一側(cè). 當(dāng)泵停止, 油被鎖

8、定在油缸中Rely on REXA動力模塊類型動力模塊類型 動力模塊的類型可提供速度選擇 保證輸出力 變更馬達(dá)和泵 雙模塊 (2C 和 2D) 使用兩個(gè)完整的電源模塊 伺服控制器也可提供更高的響應(yīng)頻率 快速, 不僅是速度Rely on REXA步進(jìn)電源模塊步進(jìn)電源模塊 B 模塊 最小最基本的動力供應(yīng) 對大的單元太慢 不實(shí)用 2-7/16” 長 C模塊 比B快3倍 C = 5” 2C模塊 比C快2倍 比B快6倍Rely on REXA伺服電機(jī)模塊伺服電機(jī)模塊 D 模塊 比B模塊快6倍 和2C相等的速度 比步進(jìn)電機(jī)有更快的響應(yīng) 8-1/2” D模塊 比 B模塊快12倍 比1/2D快兩倍 9-7/8

9、” 2D模塊 比B模塊快24倍 在 X2 中無1/4DRely on REXA輔助增速泵輔助增速泵 額外的/輔助電機(jī)/泵組裝 通過 FMV旁路實(shí)現(xiàn)更大位移 活塞達(dá)到指定位置, 返回開關(guān)控制信號給D電源模塊，實(shí)現(xiàn)最大控制精度 P9增速泵 (D,P9) 比 B快50倍 P40增速泵(D,P40) 比B快200倍Rely on REXA可更換式動力模塊可更換式動力模塊 齒輪泵直接與流量配給閥連接 浸于各種油箱Rely on REXA齒輪泵齒輪泵 雙向泵 齒輪的齒作為泵的葉輪 配對齒輪經(jīng)過研磨 輸出最小為 2000 psi 測試壓力為 3000 psi Rely on REXAX1 使用管狀密封靜態(tài)密

10、封在組裝和維修時(shí)存在損壞的可能性X2 使用平面O型密封圈容易安裝更可靠泵表面密封泵表面密封Rely on REXA額外的支撐減少內(nèi)部磨損泵軸支撐泵軸支撐Rely on REXA電機(jī)雙重密封電機(jī)雙重密封 兩種密封形式 Viton Polypak 防護(hù)超過10 年 Teflon 密封 4倍磨損 3 年測試 百萬次的周期易安裝; 組裝保養(yǎng)階段受損可能性較小Rely on REXA流量配給閥流量配給閥 整個(gè)系統(tǒng)的核心 當(dāng)馬達(dá)停止工作時(shí)球型止回閥鎖定整個(gè)系統(tǒng) 液控單向閥控制流向 保證順利運(yùn)行Rely on REXARely on REXA 增加容量 外部密封 不銹鋼標(biāo)尺 油標(biāo) 熱膨脹庫熱膨脹庫Rely

11、on REXA進(jìn)油管止回閥進(jìn)油管止回閥 隔離備用油箱與高壓回路 X1 在法蘭邊緣使用單螺栓固定 壓力過大 (3000 psi) o型圈易擠出 X2 使用螺紋連接的止回閥 避免擠出 實(shí)現(xiàn)閥體360度支撐，受力均勻 通用扳手安裝 納入流量匹配閥內(nèi)Rely on REXA壓力表壓力表 & 隔離閥隔離閥 標(biāo)配帶壓力表 帶隔離閥 有助于故障檢測 正常的操作中無需使用白 = 正常 2000 psi內(nèi)黃 = 注意, 2000-3000 psi紅 = 警告, 超過 3000 psiRely on REXA旁路旋塞旁路旋塞 一個(gè)完整旁通可以平衡油缸兩端的壓力 明晰的操作標(biāo)識 滿足高溫條件的要求Rely on R

12、EXA油壓保護(hù)油壓保護(hù)Rely on REXA 容易接入的接線條代替取代了插塞接頭 大尺寸(3/4”) 電氣接口 帶緊固件的端蓋 伺服外部接線盒取消線路連接線路連接Rely on REXA手動手輪手動手輪 失電時(shí)，可選擇手動機(jī)構(gòu) 馬達(dá)和液壓回路可正常使用 可拆除手輪，以手鉆驅(qū)動Rely on REXA 取代手動曲柄 不需要泵，流量配給閥或進(jìn)油管止回閥 雙向操作 (按鈕) 可拆除手泵手泵Rely on REXA手動裝置手動裝置手輪手輪手泵手泵BCD流速0.01 in3/rev.0.03 in3/rev.0.054 in3/rev.0.50 in3/pump每每1000磅力時(shí)每磅力時(shí)每 英寸英寸所

13、需次數(shù)所需次數(shù)7525131每每1000磅力每磅力每90度轉(zhuǎn)度轉(zhuǎn)動所需動作次數(shù)動所需動作次數(shù)20065364Rely on REXA安全位置安全位置 保持原位 內(nèi)在設(shè)計(jì) 彈簧復(fù)位 彈簧 & 內(nèi)置電磁閥 降低有效的輸出力; 每次行程必須壓縮彈簧 蓄能器 無法在現(xiàn)場添加Rely on REXA彈簧復(fù)位機(jī)構(gòu)彈簧復(fù)位機(jī)構(gòu)輸出力為輸出力為行程終點(diǎn)行程終點(diǎn)處的大小處的大小* 只表明只表明彈力彈力* 表明油表明油缸輸出力缸輸出力小于彈力小于彈力型號型號行程行程彈簧類彈簧類型型凈執(zhí)行凈執(zhí)行 w/ 彈簧失效選擇彈簧失效選擇FCFO關(guān)閉關(guān)閉打開打開*關(guān)閉關(guān)閉*打開打開*L20000.75Std.102570070

14、0102526507007006504530700700530L40000.75Std.130424502450130421060245024501060High257532532525754Std.67024502450670High157532532515756Std.28024502450280High575325325575L100002Std.85079507950850High46004250425046004Std.36004250425036006Std.2600425042502600Rely on REXA彈簧復(fù)位裝置彈簧復(fù)位裝置 電磁閥手動桿正?？刂茣r(shí)應(yīng)置于正常的位置 手

15、動操作時(shí), 手操桿應(yīng)置于手動位置Internal SolenoidOverride ToggleRely on REXA蓄能器蓄能器 蓄能器通過壓縮氮?dú)鈦砉ぷ?，系統(tǒng)故障時(shí)達(dá)到安全位置 正常工作中蓄能器與主液壓回路隔絕 不會減少執(zhí)行機(jī)構(gòu)的有效輸出力Rely on REXA蓄能器復(fù)位蓄能器復(fù)位 失電 (或者接受到故障信號) 電磁閥全開 儲存在蓄能器中的高壓油進(jìn)入到油缸連接的一端 活塞移動至安全位置，另一側(cè)油缸中的液壓油進(jìn)入備用油缸中Rely on REXA蓄能器蓄能蓄能器蓄能 當(dāng)電源恢復(fù)或消除故障信號時(shí)，傳感器監(jiān)測蓄能器中的油壓 如果小于最小設(shè)定壓力, 動力模塊運(yùn)轉(zhuǎn)開始向蓄能器中充壓; 蓄能器壓力

16、增加至設(shè)定壓力時(shí)，電磁閥關(guān)閉，充壓停止Rely on REXA手工啟動蓄能器手工啟動蓄能器帶復(fù)位裝置時(shí)，電磁閥手操手柄應(yīng)處于正常操作位置。手動啟動復(fù)位裝置，應(yīng)處于手工操作位置。位置位置 A 正常位置操作正常位置操作位置位置 B 手工操作手工操作Rely on REXA座連接選項(xiàng)座連接選項(xiàng) 彈性連軸節(jié)或連接油缸(SLC) 部分高溫場合應(yīng)用硬連接 保證連接剛性同時(shí)又有補(bǔ)償 防止被驅(qū)動裝置超負(fù)載 熱膨脹狀態(tài)下，補(bǔ)償由于熱膨脹產(chǎn)生的閥桿位移Rely on REXA彈性連軸節(jié)彈性連軸節(jié) 座可視化連接 碟形彈簧預(yù)壓縮至執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出的 80% 當(dāng)銷的中心達(dá)到刻線時(shí)達(dá)到額定輸出Rely on REXA座連接油

17、缸座連接油缸 帶彈簧的對置油缸接入液壓回路 只驅(qū)動連接油缸運(yùn)動，直到硬停機(jī)完成 一旦硬停機(jī)完成, 壓力保存在SLC SLC 壓力壓縮彈簧 SLC 反饋位置與額定輸出有關(guān) 信號傳至CPU使馬達(dá)停止 電氣部件電氣部件控制箱CPU / 主電源 / 電機(jī)驅(qū)動 顯示和控制Rely on REXA控制箱控制箱 帶鎖箱蓋需要工具來開關(guān)門 外屏顯示減少了開門操作Rely on REXA電氣部分電氣部分 CPU 電源 變壓器 電機(jī)驅(qū)動器 保險(xiǎn)絲 & 濾波器 電源接線端子 可選控制板Rely on REXA16 位位 SMD 微處理器微處理器 更多內(nèi)存, 更快的處理速度和更高帶寬 錯誤計(jì)數(shù)器和工作日志 當(dāng)前 &

18、歷史統(tǒng)計(jì) 電機(jī)啟動 & 計(jì)數(shù)器 “改進(jìn)的軟件”減少了 0.05% 死區(qū); 標(biāo)準(zhǔn) 雙速控制; 標(biāo)準(zhǔn) 最少的控制點(diǎn); 標(biāo)準(zhǔn)Rely on REXA電保護(hù)電保護(hù) 保險(xiǎn)絲切斷電源 瞬態(tài)浪涌保護(hù) 所有電路板有保險(xiǎn)絲保護(hù)Rely on REXA電機(jī)驅(qū)動裝置電機(jī)驅(qū)動裝置 步進(jìn)電機(jī) (B & C) 用相同的驅(qū)動 只是在PIN設(shè)置上不同 所有其它元件相同 伺服電機(jī) (D, D) 使用新的驅(qū)動 REXA “Omega 系列” 驅(qū)動 已經(jīng)通過了特別要求的外部環(huán)境測試(高溫和低溫)Rely on REXACPU 和電源板和電源板 支持步進(jìn)，伺服電機(jī)和增速機(jī)的驅(qū)動 支持一到四個(gè)步進(jìn)電機(jī)或者兩個(gè)伺服電機(jī)，不需要擴(kuò)展主板

19、Rely on REXA接點(diǎn)信號輸入板接點(diǎn)信號輸入板 遠(yuǎn)程切換自動/手動方式 輸入脈沖可起到兩個(gè)位置的手動調(diào)制功能 1個(gè)用于控制115vac/vdc 電磁開關(guān)的繼電器 1故障信號輸入端 用于彈簧復(fù)位或蓄能器復(fù)位 1 未指定派端子Rely on REXA主板連接主板連接 標(biāo)示清楚 可用性 接線端子采用SEMS墊片 采用分組連接方式 控制信號與高壓信號分離 所有電機(jī)和高壓信號連接在電源板的底部與 CPU分離Rely on REXA4個(gè)標(biāo)準(zhǔn)繼電器個(gè)標(biāo)準(zhǔn)繼電器 繼電器 #1 低限位開關(guān) 用戶自設(shè)定 繼電器 #2 高限位開關(guān) 用戶自設(shè)定 報(bào)警繼電器 表明執(zhí)行機(jī)構(gòu)不能接受控制信號 預(yù)警繼電器 表明有問題,

20、 但是執(zhí)行機(jī)構(gòu)仍就能工作Rely on REXA位置發(fā)送器位置發(fā)送器 返回與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對應(yīng)的4-20 mA信號 可選的正反向動作 無源的 (標(biāo)準(zhǔn)) 或者有源的 無源需要外加 DC 電源 有源部件是內(nèi)部供給24 Vdc電源Rely on REXA軟件升級軟件升級 軟件升級下載 RS232; 無需更換EPROM 軟件支持許多標(biāo)準(zhǔn)特性 X1系列需要特殊配置 許多特性由軟件設(shè)置 無擾切換 近似真實(shí)的模擬控制器功能, 行程在超時(shí)位置改變Rely on REXA數(shù)字通訊數(shù)字通訊可選套件允許數(shù)字通信Rely on REXAHART (FSK) modem 數(shù)字信號疊加于 4-20 mA 模擬環(huán)路 通過模擬信

21、號連續(xù)控制 雙向數(shù)字通信 只有通用的普通的實(shí)踐命令 無設(shè)備描述(DD)信息 輸入信號, 位置,推力或者扭距 傳輸模式由從動方式轉(zhuǎn)變?yōu)橥话l(fā)模式Rely on REXAFOUNDATION H1 數(shù)字化雙通道通訊系統(tǒng) 固定的時(shí)間 & 重復(fù)率 Link Active Scheduler (LAS) 控制通訊, 查詢網(wǎng)絡(luò)并且提示設(shè)備數(shù)據(jù) 應(yīng)用層定義功能塊 數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)間交換 讀/寫 控制參數(shù) PL, PH, SL,SH 僅通過控制箱設(shè)定 局部行程測試功能Rely on REXA 無干擾顯示無干擾顯示& 操作操作 符合NEMA 4標(biāo)準(zhǔn) 內(nèi)部件可選 名稱 & 參數(shù)值 帶單位數(shù)值 操作模式 & 狀態(tài)顯示Rel

22、y on REXA操作模式操作模式 自動 響應(yīng)控制信號 (模擬, 數(shù)字, 脈沖, 節(jié)點(diǎn)式) 手動 按鈕響應(yīng) 本地 (ManualLoc) 顯示面板 遠(yuǎn)程 (ManualRem) 遙控站 安裝 調(diào)試和參數(shù)設(shè)定 M+E 手動模式手動模式A+E自動模式自動模式A+M(S)設(shè)定模式設(shè)定模式Rely on REXA顯示區(qū)域顯示區(qū)域 (自動模式自動模式)Field 1 顯示操作模式Field 2 為空,分隔Field1和3.Field 3 顯示設(shè)備狀態(tài)Field 4 顯示參數(shù)名稱Field 5 分隔區(qū)域4和6 “space = space”.Field 6 顯示參數(shù)值.Rely on REXA控制參數(shù)控制

23、參數(shù) 主菜單主菜單 Rely on REXA調(diào)試調(diào)試 提供基本的調(diào)試參數(shù)設(shè)置 位置低點(diǎn) & 高點(diǎn) 信號低點(diǎn) & 高點(diǎn) 如果信號類型 = 脈沖 信號周期 脈沖增量Rely on REXA控制控制 死區(qū) - 0.05% 到 5.0% 最小控制 最小行程控制點(diǎn) 無擾切換 當(dāng)從 Local 模式或Setup模式切換至 Auto模式時(shí)到達(dá)設(shè)定點(diǎn)所耗總時(shí)間 喘振點(diǎn) 最小偏差用來操作電磁閥 SLC 是或否, 出場設(shè)置 流量特性（自定義） 控制信號10%點(diǎn) 控制信號90%點(diǎn) 至少有 2.5% 的行程距離Rely on REXA速度速度 / 加速加速 最高速度 在自動模式馬達(dá)的最高速 增益 接近設(shè)定點(diǎn)時(shí)的電機(jī)速

24、度 高 & 低加速 加速拐點(diǎn) 小于設(shè)定值時(shí)，使用低加速度 最大手動速度 在 SetUp 模式下的最高速Rely on REXA雙速雙速 若Two Speed = Off 定義最大 Hi 速 ManualLoc & ManualRem的最大人工速度 若Two Speed = Up/Dn 最大 High速度 最大 Up速度 定義最大電機(jī)速度直到Position High 最大 Down 速度被加入至菜單中 定義最大電機(jī)速度直到Position Low 若Two Speed = Bkpt (制動點(diǎn)) 最高速度; 從 Bkpt到Position High 最低速度; 從Bkpt到Position Low 速度改變點(diǎn), 行程百分比Rely on REXA輸入輸入 信號類型 模擬; 典型的控制信號 (4-20 mA) 1 節(jié)點(diǎn); 用作兩位式操作 (開/關(guān)) 2 節(jié)點(diǎn); 手動控制 (開/關(guān)/等待) 脈沖; 自定義脈沖周期及增量 故障安全裝置: 保位, 開位, 關(guān)位, 零位 如果模擬信號降至 2.5mA以下，執(zhí)行機(jī)構(gòu)移動到的位置 關(guān)閉:控制信號為0.(i.e. 0-20 mA)