可編程控制器S7-200基礎(chǔ)

1、青島大學(xué)-西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)小型自動(dòng)化產(chǎn)品聯(lián)合培訓(xùn)中心Micro Automation Products United Training Center Qingdao University Siemens Automation & Drives Group 可編程控制器可編程控制器PLCS7-200基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)青島大學(xué)-西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)小型自動(dòng)化產(chǎn)品聯(lián)合培訓(xùn)中心Micro Automation Products United Training Center Qingdao University Siemens Automation & Drives Group 可編程控制器的定義

2、可編程控制器的定義 1987年2月頒發(fā)了第三稿。該草案中對(duì)可編程控制器的定義是： “可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)和執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作命令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。可編程控制器及其有關(guān)外圍設(shè)備，都按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)?！?定義強(qiáng)調(diào)了可編程控制器是“數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)”，是一種計(jì)算機(jī)。這種工業(yè)計(jì)算機(jī)采用“面向用戶的指令”，因此編程方便。它能完成邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)計(jì)數(shù)和算術(shù)操作，它還具有“數(shù)字量和模擬量

3、輸入輸出控制”的能力，并且非常容易與“工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一體”，易于“擴(kuò)充”。 定義還強(qiáng)調(diào)了可編程控制器應(yīng)直接應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境，它須具有很強(qiáng)的抗干擾能力、廣泛的適應(yīng)能力和應(yīng)用范圍。這也是區(qū)別于一般微機(jī)控制系統(tǒng)的一個(gè)重要特征。青島大學(xué)-西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)小型自動(dòng)化產(chǎn)品聯(lián)合培訓(xùn)中心Micro Automation Products United Training Center Qingdao University Siemens Automation & Drives Group 可編程控制器的基本組成n可編程控制器主要由CPU、存儲(chǔ)器、基本、存儲(chǔ)器、基本I/O接口電路、外設(shè)接口、接口電路、外設(shè)接

4、口、編程裝置、電源等組成編程裝置、電源等組成輸入單元編程裝置CPU單元輸出單元輸出設(shè)備電源輸入信號(hào)青島大學(xué)-西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)小型自動(dòng)化產(chǎn)品聯(lián)合培訓(xùn)中心Micro Automation Products United Training Center Qingdao University Siemens Automation & Drives Group PLC周邊常用器件1.1按鈕開關(guān) 原理及作用：利用按鈕推動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)按通或斷開，并實(shí)現(xiàn)電路換接的開關(guān)。是一種結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用十分廣泛的主令電器。在電氣自動(dòng)控制電路中，用于手動(dòng)發(fā)出控制信號(hào)，給PLC輸入端子輸送輸入信號(hào)青島大學(xué)-

5、西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)小型自動(dòng)化產(chǎn)品聯(lián)合培訓(xùn)中心Micro Automation Products United Training Center Qingdao University Siemens Automation & Drives Group PLC周邊常用器件青島大學(xué)-西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)小型自動(dòng)化產(chǎn)品聯(lián)合培訓(xùn)中心Micro Automation Products United Training Center Qingdao University Siemens Automation & Drives Group PLC周邊常用器件青島大學(xué)-西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)小型自動(dòng)化產(chǎn)品聯(lián)合

6、培訓(xùn)中心Micro Automation Products United Training Center Qingdao University Siemens Automation & Drives Group PLC周邊常用器件青島大學(xué)-西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)小型自動(dòng)化產(chǎn)品聯(lián)合培訓(xùn)中心Micro Automation Products United Training Center Qingdao University Siemens Automation & Drives Group S7-200 產(chǎn)品的定位產(chǎn)品的定位通用邏通用邏輯模塊輯模塊 LOGO! S7-400中中/ 大大 型型 Hi

7、gh-end range/medium rangeS7- 400 S7-300C S7-300中中/ 小小 型型 Low-end rangeS7- 300 S7-200/CN微微 型型 PLCS7- 200/CNSIMATIC S7-200S7-200 CN青島大學(xué)-西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)小型自動(dòng)化產(chǎn)品聯(lián)合培訓(xùn)中心Micro Automation Products United Training Center Qingdao University Siemens Automation & Drives Group 傳送帶生產(chǎn)線控制傳送帶生產(chǎn)線控制灌裝及包裝機(jī)械灌裝及包裝機(jī)械木材加工木材加工電梯

8、控制電梯控制空調(diào)控制空調(diào)控制紡織機(jī)械紡織機(jī)械SIMATIC S7-200 - 無處不在的應(yīng)用無處不在的應(yīng)用印刷機(jī)械印刷機(jī)械青島大學(xué)-西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)小型自動(dòng)化產(chǎn)品聯(lián)合培訓(xùn)中心Micro Automation Products United Training Center Qingdao University Siemens Automation & Drives Group CPU 221(10 I/O Points)CPU 224XP (24 I/O + 2AI/1AO)CPU 222(14 I/O Points)CPU 224(24 I/O Points)CPU 226 (40 I/

9、O Points)SIMATIC S7-200 CPU家族家族青島大學(xué)-西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)小型自動(dòng)化產(chǎn)品聯(lián)合培訓(xùn)中心Micro Automation Products United Training Center Qingdao University Siemens Automation & Drives Group 24V 24V 傳感器傳感器 電源輸出電源輸出PanelPanel安裝固安裝固定孔定孔安裝于標(biāo)準(zhǔn)安裝于標(biāo)準(zhǔn)DINDIN導(dǎo)軌導(dǎo)軌上上 的夾子的夾子 可選卡可選卡插槽插槽 內(nèi)部內(nèi)部: :- - 電源電源- - 超級(jí)電容超級(jí)電容- - 時(shí)鐘時(shí)鐘(224(XP),226)(224(X

10、P),226)通訊口通訊口(RS485 3+(RS485 3+紅紅 8-8-綠綠) )可插拔接線端可插拔接線端子子(224,226)(224,226)可插拔模擬量終端可插拔模擬量終端CPU CPU 狀態(tài)狀態(tài) LEDLEDS7 224XP CPU面板結(jié)構(gòu)圖面板結(jié)構(gòu)圖I/O I/O 點(diǎn)點(diǎn)狀態(tài)狀態(tài) LED LED模式選擇開關(guān)、模式選擇開關(guān)、模擬電位器模擬電位器青島大學(xué)-西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)小型自動(dòng)化產(chǎn)品聯(lián)合培訓(xùn)中心Micro Automation Products United Training Center Qingdao University Siemens Automation & Driv

11、es Group 簡單實(shí)用的安裝方式簡單實(shí)用的安裝方式n安裝方式安裝方式墻面安裝導(dǎo)軌安裝 接線端子可自由拆卸給接線端子可自由拆卸給 您的設(shè)備更新與維護(hù)帶您的設(shè)備更新與維護(hù)帶 來極大的方便來極大的方便n扁平電纜連接扁平電纜連接外部存儲(chǔ)卡外部存儲(chǔ)卡運(yùn)行運(yùn)行/Term/停止開關(guān)停止開關(guān) 擴(kuò)展擴(kuò)展I/O連接口連接口外部電位器外部電位器(SMB28,SMB29 0-255)青島大學(xué)-西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)小型自動(dòng)化產(chǎn)品聯(lián)合培訓(xùn)中心Micro Automation Products United Training Center Qingdao University Siemens Automation &

12、 Drives Group 簡單快速的模塊擴(kuò)展方式簡單快速的模塊擴(kuò)展方式q 扁平電纜的連接方式，提高抗震動(dòng)性能扁平電纜的連接方式，提高抗震動(dòng)性能 更簡單，更可靠更簡單，更可靠q 可擴(kuò)展多種模塊，無槽位限制可擴(kuò)展多種模塊，無槽位限制擴(kuò)展電纜：0.8m 青島大學(xué)-西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)小型自動(dòng)化產(chǎn)品聯(lián)合培訓(xùn)中心Micro Automation Products United Training Center Qingdao University Siemens Automation & Drives Group 時(shí)鐘精度時(shí)鐘精度: 2 分分鐘鐘/月月 25 攝氏度攝氏度 7分鐘分鐘/月月 55 攝氏

13、度攝氏度外插存儲(chǔ)器外插存儲(chǔ)器q 全面?zhèn)浞菽某绦?、用戶?shù)據(jù)和組態(tài)信息全面?zhèn)浞菽某绦?、用戶?shù)據(jù)和組態(tài)信息 外插電池外插電池 q 當(dāng)內(nèi)部保持電容耗盡時(shí)可保持用戶數(shù)據(jù)和內(nèi)置當(dāng)內(nèi)部保持電容耗盡時(shí)可保持用戶數(shù)據(jù)和內(nèi)置時(shí)鐘長達(dá)時(shí)鐘長達(dá)200天天外插日期外插日期/時(shí)鐘時(shí)鐘q 作為作為CPU 221和和CPU222的可選部件，同時(shí)集成的可選部件，同時(shí)集成備份電池可保護(hù)用戶的數(shù)據(jù)長達(dá)備份電池可保護(hù)用戶的數(shù)據(jù)長達(dá)200天天S7-200 外外 部部 插插 件件青島大學(xué)-西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)小型自動(dòng)化產(chǎn)品聯(lián)合培訓(xùn)中心Micro Automation Products United Training Center

14、Qingdao University Siemens Automation & Drives Group S7-200 CN CPU家族性能指標(biāo)家族性能指標(biāo)青島大學(xué)-西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)小型自動(dòng)化產(chǎn)品聯(lián)合培訓(xùn)中心Micro Automation Products United Training Center Qingdao University Siemens Automation & Drives Group S7 224XP CN CPU青島大學(xué)-西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)小型自動(dòng)化產(chǎn)品聯(lián)合培訓(xùn)中心Micro Automation Products United Training Cente

15、r Qingdao University Siemens Automation & Drives Group S7 224XP CN 模擬量模擬量青島大學(xué)-西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)小型自動(dòng)化產(chǎn)品聯(lián)合培訓(xùn)中心Micro Automation Products United Training Center Qingdao University Siemens Automation & Drives Group 現(xiàn)場使用的現(xiàn)場使用的S7-200擴(kuò)展模塊擴(kuò)展模塊青島大學(xué)-西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)小型自動(dòng)化產(chǎn)品聯(lián)合培訓(xùn)中心Micro Automation Products United Training C

16、enter Qingdao University Siemens Automation & Drives Group q PPI 協(xié)議協(xié)議PPI 是主從協(xié)議是主從協(xié)議S722X既可作主站又可作從站既可作主站又可作從站通訊速率為通訊速率為9.6K，19.2K和和187.5K 波特率波特率 q MPI 協(xié)議協(xié)議用于用于S7300和和S7400與與S7200之間之間的通訊的通訊 通訊速率為通訊速率為19.2和和187.5K波特率波特率 q 自由口通訊自由口通訊通訊速率從通訊速率從 1.2kbps to 9.6k, 19.2k 或或 115.2 Kbps用戶可使用自定義的通訊協(xié)議與所用的智用戶可使用自

17、定義的通訊協(xié)議與所用的智能設(shè)備通訊能設(shè)備通訊q Profibus DP協(xié)議協(xié)議q AS-I 接口協(xié)議接口協(xié)議q Modem通訊通訊q EthernetS7-200的通訊能力的通訊能力:靈活而強(qiáng)大靈活而強(qiáng)大 青島大學(xué)-西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)小型自動(dòng)化產(chǎn)品聯(lián)合培訓(xùn)中心Micro Automation Products United Training Center Qingdao University Siemens Automation & Drives Group PPI 網(wǎng)網(wǎng) 絡(luò)絡(luò) 擴(kuò)擴(kuò) 展展 連連 接接 一個(gè)網(wǎng)段一個(gè)網(wǎng)段 一個(gè)網(wǎng)段一個(gè)網(wǎng)段 一個(gè)網(wǎng)段一個(gè)網(wǎng)段 50米米 最多最多1000米米 5

18、0米米中繼器中繼器 PPI 網(wǎng)網(wǎng) 絡(luò)絡(luò):每個(gè)網(wǎng)段每個(gè)網(wǎng)段32個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)每個(gè)網(wǎng)段長每個(gè)網(wǎng)段長50 米米(不用中繼器不用中繼器)可通過中繼器擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)可通過中繼器擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)最多最多9 個(gè)中繼器個(gè)中繼器網(wǎng)絡(luò)可包含網(wǎng)絡(luò)可包含127節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)可包含網(wǎng)絡(luò)可包含32個(gè)主站個(gè)主站網(wǎng)絡(luò)總長網(wǎng)絡(luò)總長9600 米米青島大學(xué)-西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)小型自動(dòng)化產(chǎn)品聯(lián)合培訓(xùn)中心Micro Automation Products United Training Center Qingdao University Siemens Automation & Drives Group 實(shí)實(shí) 際際 應(yīng)應(yīng) 用用 的的 PPI

19、 網(wǎng)網(wǎng) 絡(luò)絡(luò) WinCCTD400CTD400CSTEP7 MicroWin青島大學(xué)-西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)小型自動(dòng)化產(chǎn)品聯(lián)合培訓(xùn)中心Micro Automation Products United Training Center Qingdao University Siemens Automation & Drives Group S7-200 豐富的擴(kuò)展模塊豐富的擴(kuò)展模塊擴(kuò)展單元沒有CPU，作為基本單元輸入/輸出點(diǎn)數(shù)的擴(kuò)充，只能與基本單元連接使用。不能單獨(dú)使用。S7-200的擴(kuò)展單元包括數(shù)字量擴(kuò)展單元，模擬量擴(kuò)展單元，熱電偶、熱電阻擴(kuò)展模塊，PROFIBUS-DP通信模塊。用戶選用具有不

20、同功能的擴(kuò)展模塊，可以滿足不同的控制需要，節(jié)約投資費(fèi)用。連接時(shí)CPU模塊放在最左側(cè)，擴(kuò)展模塊用扁平電纜與左側(cè)的模塊相連，如圖2-6所示。CPU222最多連接兩個(gè)擴(kuò)展模塊，CPU224/CPU226最多連接7個(gè)擴(kuò)展模塊青島大學(xué)-西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)小型自動(dòng)化產(chǎn)品聯(lián)合培訓(xùn)中心Micro Automation Products United Training Center Qingdao University Siemens Automation & Drives Group S7-200 豐富的擴(kuò)展模塊豐富的擴(kuò)展模塊 I/O擴(kuò)展模塊：擴(kuò)展模塊： 數(shù)字量數(shù)字量I/O擴(kuò)展模塊（擴(kuò)展模塊（EM221、

21、EM222、EM223） 模擬量模擬量I/O模塊（模塊（EM231、EM232、EM235） 通信模塊通信模塊 EM277： PROFIBUS-DP/MPI通信模塊。通信模塊。 EM241: 模擬音頻調(diào)制解調(diào)器（模擬音頻調(diào)制解調(diào)器（Modem）模塊。）模塊。 CP243-1: 以太網(wǎng)模塊。以太網(wǎng)模塊。 CP243-1IT: 帶因特網(wǎng)功能的以太網(wǎng)模塊。帶因特網(wǎng)功能的以太網(wǎng)模塊。 CP243-2： AS-Interface（執(zhí)行器傳感器接口）主站模塊。（執(zhí)行器傳感器接口）主站模塊。 MD720: GPRS通訊模塊。通訊模塊。 功能模塊功能模塊 EM253 定位模塊。定位模塊。 SIWAREX MS

22、 稱重模塊。稱重模塊。 青島大學(xué)-西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)小型自動(dòng)化產(chǎn)品聯(lián)合培訓(xùn)中心Micro Automation Products United Training Center Qingdao University Siemens Automation & Drives Group 通訊擴(kuò)展模塊以太網(wǎng)以太網(wǎng)模擬電話網(wǎng)模擬電話網(wǎng)PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)(從站從站)AS-Interface 現(xiàn)場總線現(xiàn)場總線PPI/MPI 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)l 自由口通訊自由口通訊(RS485) CP 243-2EM 277CP243-1EM 241CP243-1 IT+ Email+ HTML+ FTPS7-22X青島

23、大學(xué)-西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)小型自動(dòng)化產(chǎn)品聯(lián)合培訓(xùn)中心Micro Automation Products United Training Center Qingdao University Siemens Automation & Drives Group 電源模塊n外部提供給PLC的電源，有24VDC、220VAC兩種，根據(jù)型號(hào)不同有所變化。S7-200的CPU單元有一個(gè)內(nèi)部電源模塊，S7-200小型PLC的電源模塊與CPU封裝在一起，通過連接總線為CPU模塊、擴(kuò)展模塊提供5V的直流電源，如果容量許可，還可提供給外部24V直流的電源，供本機(jī)輸入點(diǎn)和擴(kuò)展模塊繼電器線圈使用。應(yīng)根據(jù)下面的原則來確

24、定I/O電源的配置。n（1）有擴(kuò)展模塊連接時(shí)，如果擴(kuò)展模塊對(duì)5VDC電源的需求超過CPU的5V電源模塊的容量，則必須減少擴(kuò)展模塊的數(shù)量。n（2）當(dāng)+24V直流電源的容量不滿足要求時(shí)，可以增加一個(gè)外部24V直流電源給擴(kuò)展模塊供電。此時(shí)外部電源不能與S7-200的傳感器電源并聯(lián)使用，但兩個(gè)電源的公共端（M）應(yīng)連接在一起。青島大學(xué)-西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)小型自動(dòng)化產(chǎn)品聯(lián)合培訓(xùn)中心Micro Automation Products United Training Center Qingdao University Siemens Automation & Drives Group 熱電偶、熱電阻擴(kuò)展模

25、塊EM231熱電偶、熱電阻擴(kuò)展模塊是為S7-200 CPU222 CPU224和CPU226/226XM設(shè)計(jì)的模擬量擴(kuò)展模塊，EM231熱電偶模塊具有特殊的冷端補(bǔ)償電路，該電路測量模塊連接器上的溫度，并適當(dāng)改變測量值，以補(bǔ)償參考溫度與模塊溫度之間的溫度差，如果在EM231熱電偶模塊安裝區(qū)域的環(huán)境溫度迅速地變化，則會(huì)產(chǎn)生額外的誤差，要想達(dá)到最大的精度和重復(fù)性，熱電阻和熱電偶模塊應(yīng)安裝在穩(wěn)定的環(huán)境溫度中。青島大學(xué)-西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)小型自動(dòng)化產(chǎn)品聯(lián)合培訓(xùn)中心Micro Automation Products United Training Center Qingdao University S

26、iemens Automation & Drives Group RUN模式下，模式下，S7-200 PLC按序循環(huán)執(zhí)行下述按序循環(huán)執(zhí)行下述任務(wù)：任務(wù)：1. 讀輸入：讀輸入：S7-200將物理輸入點(diǎn)上的狀態(tài)復(fù)制將物理輸入點(diǎn)上的狀態(tài)復(fù)制到輸入過程映象寄存器中。到輸入過程映象寄存器中。 2. 執(zhí)行邏輯控制程序：執(zhí)行邏輯控制程序：S7-200執(zhí)行程序指令并執(zhí)行程序指令并將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在各種存儲(chǔ)區(qū)中。將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在各種存儲(chǔ)區(qū)中。3. 處理通訊請(qǐng)求：處理通訊請(qǐng)求：S7-200執(zhí)行通訊任務(wù)。執(zhí)行通訊任務(wù)。4. 執(zhí)行執(zhí)行CPU自診斷：自診斷：S7-200檢查固件、程序檢查固件、程序存儲(chǔ)器和擴(kuò)展模塊是否工作正常。存

27、儲(chǔ)器和擴(kuò)展模塊是否工作正常。5. 寫輸出：在輸出過程映象寄存器中存儲(chǔ)的數(shù)寫輸出：在輸出過程映象寄存器中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)被刷新。據(jù)被刷新。循環(huán)掃描循環(huán)掃描工作方式工作方式STOP模式下模式下，除用戶程序不執(zhí)行外，其余任除用戶程序不執(zhí)行外，其余任務(wù)依然執(zhí)行。在此狀態(tài)下，可下載用戶程序務(wù)依然執(zhí)行。在此狀態(tài)下，可下載用戶程序及設(shè)置系統(tǒng)。及設(shè)置系統(tǒng)。上述的任務(wù)序列稱為上述的任務(wù)序列稱為PLC的一個(gè)掃描周期的一個(gè)掃描周期PLC工作原理工作原理青島大學(xué)-西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)小型自動(dòng)化產(chǎn)品聯(lián)合培訓(xùn)中心Micro Automation Products United Training Center Qingdao

28、University Siemens Automation & Drives Group 輸入采樣階段輸入采樣階段依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/OI/O映象區(qū)中的相映象區(qū)中的相應(yīng)單元內(nèi)。應(yīng)單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/OI/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃因此，如

29、果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 一個(gè)掃描周期中與用戶有關(guān)的三階段一個(gè)掃描周期中與用戶有關(guān)的三階段青島大學(xué)-西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)小型自動(dòng)化產(chǎn)品聯(lián)合培訓(xùn)中心Micro Automation Products United Training Center Qingdao University Siemens Automation & Drives Group 用戶程序執(zhí)行階段用戶程序執(zhí)行階段PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序。在掃描每一條總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程

30、序。在掃描每一條梯形圖時(shí)，并按先左后右、先上后下的順序進(jìn)行邏輯運(yùn)算，邏輯梯形圖時(shí)，并按先左后右、先上后下的順序進(jìn)行邏輯運(yùn)算，邏輯運(yùn)算的結(jié)果存于映象區(qū)。運(yùn)算的結(jié)果存于映象區(qū)。上面的邏輯運(yùn)算其運(yùn)算結(jié)果會(huì)對(duì)下面的邏輯運(yùn)算起作用；相反，上面的邏輯運(yùn)算其運(yùn)算結(jié)果會(huì)對(duì)下面的邏輯運(yùn)算起作用；相反，下面的邏輯運(yùn)算其運(yùn)算結(jié)果只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)上面的下面的邏輯運(yùn)算其運(yùn)算結(jié)果只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)上面的邏輯運(yùn)算起作用。邏輯運(yùn)算起作用。輸出刷新階段輸出刷新階段當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照存在按照存在I/O映象區(qū)的運(yùn)

31、算結(jié)果，刷新所有對(duì)應(yīng)的輸出鎖存電映象區(qū)的運(yùn)算結(jié)果，刷新所有對(duì)應(yīng)的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。的真正輸出。青島大學(xué)-西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)小型自動(dòng)化產(chǎn)品聯(lián)合培訓(xùn)中心Micro Automation Products United Training Center Qingdao University Siemens Automation & Drives Group PLC的工作特點(diǎn)的工作特點(diǎn) 所有輸入信號(hào)在程序處理前統(tǒng)一讀入，并在程序處理過所有輸入信號(hào)在程序處理前統(tǒng)一讀入，并在程序處理過程中不再變化。而程序處理的

32、結(jié)果也是在掃描周期的最程中不再變化。而程序處理的結(jié)果也是在掃描周期的最后時(shí)段統(tǒng)一輸出。其工作特點(diǎn)是將一個(gè)連續(xù)的過程分解后時(shí)段統(tǒng)一輸出。其工作特點(diǎn)是將一個(gè)連續(xù)的過程分解成若干靜止的狀態(tài)，極類似放映電影的原理。成若干靜止的狀態(tài)，極類似放映電影的原理。 PLC僅在掃描周期的起始時(shí)段讀取外部輸入狀態(tài)，該時(shí)僅在掃描周期的起始時(shí)段讀取外部輸入狀態(tài)，該時(shí)段相對(duì)較短，抗輸入信號(hào)串入的干擾極為有利。段相對(duì)較短，抗輸入信號(hào)串入的干擾極為有利。 這種方式對(duì)于高速變化的過程可能漏掉變化的信號(hào)，也這種方式對(duì)于高速變化的過程可能漏掉變化的信號(hào)，也會(huì)帶來系統(tǒng)響應(yīng)的滯后。為克服上述問題，可利用會(huì)帶來系統(tǒng)響應(yīng)的滯后。為克服上述

33、問題，可利用立即立即輸入輸出、脈沖捕獲、高速計(jì)數(shù)器或中斷技術(shù)。輸入輸出、脈沖捕獲、高速計(jì)數(shù)器或中斷技術(shù)。青島大學(xué)-西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)小型自動(dòng)化產(chǎn)品聯(lián)合培訓(xùn)中心Micro Automation Products United Training Center Qingdao University Siemens Automation & Drives Group 掃描工作方式對(duì)程序執(zhí)行的影響掃描工作方式對(duì)程序執(zhí)行的影響qI0.0代表外部的按紐，當(dāng)按紐動(dòng)作后，左面的程序只需要一個(gè)掃描代表外部的按紐，當(dāng)按紐動(dòng)作后，左面的程序只需要一個(gè)掃描周期就可完成對(duì)周期就可完成對(duì)M0.4的刷新，而右面的程序要經(jīng)

34、過四個(gè)掃描周期的刷新，而右面的程序要經(jīng)過四個(gè)掃描周期才能完成對(duì)才能完成對(duì)M0.4的刷新。的刷新。q在掃描周期極為短的情況下（在掃描周期極為短的情況下（100ms），無時(shí)序配合要求，感覺），無時(shí)序配合要求，感覺不到這兩段程序執(zhí)行的的差異。不到這兩段程序執(zhí)行的的差異。q在有時(shí)序配合的情況下，這種差異要引起注意。在有時(shí)序配合的情況下，這種差異要引起注意。青島大學(xué)-西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)小型自動(dòng)化產(chǎn)品聯(lián)合培訓(xùn)中心Micro Automation Products United Training Center Qingdao University Siemens Automation & Drives

35、Group S7-200 PLC存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)器的組織結(jié)構(gòu)、地址分配組織結(jié)構(gòu)、地址分配及尋址方式及尋址方式青島大學(xué)-西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)小型自動(dòng)化產(chǎn)品聯(lián)合培訓(xùn)中心Micro Automation Products United Training Center Qingdao University Siemens Automation & Drives Group S7-200存儲(chǔ)器組織結(jié)構(gòu)存儲(chǔ)器組織結(jié)構(gòu)o存儲(chǔ)器是用戶與存儲(chǔ)器是用戶與CPU打交道的必要的界面，打交道的必要的界面，應(yīng)了解其管理方法。應(yīng)了解其管理方法。oS7系列系列PLC的存儲(chǔ)器分成三類的存儲(chǔ)器分成三類 內(nèi)置內(nèi)置EEPROM 區(qū)區(qū)

36、內(nèi)置內(nèi)置RAM區(qū)區(qū) 外插外插EEPROM區(qū)（選件）區(qū)（選件）青島大學(xué)-西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)小型自動(dòng)化產(chǎn)品聯(lián)合培訓(xùn)中心Micro Automation Products United Training Center Qingdao University Siemens Automation & Drives Group 青島大學(xué)-西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)小型自動(dòng)化產(chǎn)品聯(lián)合培訓(xùn)中心Micro Automation Products United Training Center Qingdao University Siemens Automation & Drives Group S7-200 P

37、LC的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器與實(shí)際輸入與實(shí)際輸入/輸出信號(hào)相關(guān)的輸入輸出信號(hào)相關(guān)的輸入/輸輸出映象區(qū)：出映象區(qū)：v 輸入映象寄存器：輸入映象寄存器： I區(qū)，如區(qū)，如I0.0v 輸出映象寄存器：輸出映象寄存器： Q區(qū)，如區(qū)，如Q0.0v 模模 擬擬 量量 輸輸 入：入： AI，如，如AIW4v 模模 擬擬 量量 輸輸 出：出： AQ，如，如AQW2內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)v 變變 量量 存存 儲(chǔ)儲(chǔ) 區(qū)：區(qū)： V區(qū)，如區(qū)，如VB0v 位位 存存 儲(chǔ)儲(chǔ) 區(qū)：區(qū)： M區(qū)，如區(qū)，如MW0v 定時(shí)器存定時(shí)器存 儲(chǔ)儲(chǔ) 區(qū)：區(qū)： T區(qū)，如區(qū)，如T33v 計(jì)數(shù)器存計(jì)數(shù)器存 儲(chǔ)儲(chǔ) 區(qū)：區(qū)： C，如，如C3，1

38、6位位其它其它v 高高 速速 計(jì)計(jì) 數(shù)數(shù) 器：器： HC，如，如HC0，32位位v 累累 加加 器：器： AC，如，如AC0，32位位v 特特 殊殊 存存 儲(chǔ)儲(chǔ) 器：器： SM，如，如SMB0v 局局 部部 存存 儲(chǔ)儲(chǔ) 器：器： L，如，如L0.0v 順控繼電器存儲(chǔ)器：順控繼電器存儲(chǔ)器： S，如，如S3.1青島大學(xué)-西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)小型自動(dòng)化產(chǎn)品聯(lián)合培訓(xùn)中心Micro Automation Products United Training Center Qingdao University Siemens Automation & Drives Group 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的分類（數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的

39、分類（1）n輸入映像寄存器（輸入映像寄存器（I區(qū)）區(qū)）在掃描周期的開始階段，在掃描周期的開始階段，PLC采樣外部的數(shù)字輸采樣外部的數(shù)字輸入，并將對(duì)應(yīng)的狀態(tài)存入該區(qū)域。入，并將對(duì)應(yīng)的狀態(tài)存入該區(qū)域。n輸出映像寄存器（輸出映像寄存器（Q區(qū)）區(qū)）在掃描周期的程序處理階段存放計(jì)算出的輸出在掃描周期的程序處理階段存放計(jì)算出的輸出狀態(tài)，并在掃描周期的結(jié)束階段將其存放的結(jié)果拷貝至物理的輸出裝置。狀態(tài)，并在掃描周期的結(jié)束階段將其存放的結(jié)果拷貝至物理的輸出裝置。n變量存儲(chǔ)區(qū)（變量存儲(chǔ)區(qū)（V區(qū)）區(qū)）用于存放運(yùn)算的中間結(jié)果或與程序相關(guān)的變量。用于存放運(yùn)算的中間結(jié)果或與程序相關(guān)的變量。n位存儲(chǔ)區(qū)（位存儲(chǔ)區(qū)（M區(qū)）區(qū)）

40、用于存放運(yùn)算的中間狀態(tài)或控制信息。用用于存放運(yùn)算的中間狀態(tài)或控制信息。用“位位”來表來表述重在強(qiáng)調(diào)其中存放的內(nèi)容以位為單位。述重在強(qiáng)調(diào)其中存放的內(nèi)容以位為單位。n順序控制繼電器（順序控制繼電器（S區(qū)）區(qū)）與順序控制指令配合，專用于組織順序控制（步與順序控制指令配合，專用于組織順序控制（步進(jìn)控制）程序段。進(jìn)控制）程序段。n特殊存儲(chǔ)區(qū)（特殊存儲(chǔ)區(qū)（SM區(qū)）區(qū)）其作用類似熟知的標(biāo)志寄存器。它以位的形式實(shí)現(xiàn)其作用類似熟知的標(biāo)志寄存器。它以位的形式實(shí)現(xiàn)CPU與用戶程序間的通信。如是否第一個(gè)掃描周期、運(yùn)算是否溢出等。與用戶程序間的通信。如是否第一個(gè)掃描周期、運(yùn)算是否溢出等。n局域變量區(qū)（局域變量區(qū)（L區(qū)）

41、區(qū)）用于暫存中間結(jié)果或在子程序中作為形式參數(shù)。在用用于暫存中間結(jié)果或在子程序中作為形式參數(shù)。在用法上與法上與V區(qū)的差別是該區(qū)具有局域的概念，而區(qū)的差別是該區(qū)具有局域的概念，而V區(qū)是全局概念。區(qū)是全局概念。以上各區(qū)的存放數(shù)據(jù)可按位、字節(jié)、字或雙字存取。以上各區(qū)的存放數(shù)據(jù)可按位、字節(jié)、字或雙字存取。青島大學(xué)-西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)小型自動(dòng)化產(chǎn)品聯(lián)合培訓(xùn)中心Micro Automation Products United Training Center Qingdao University Siemens Automation & Drives Group 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的分類（數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的分類（2）n

42、模擬量輸入存儲(chǔ)區(qū)模擬量輸入存儲(chǔ)區(qū)(AI) ： 每個(gè)模擬量占每個(gè)模擬量占16位（一個(gè)字）。位（一個(gè)字）。低字節(jié)構(gòu)成高低字節(jié)構(gòu)成高8位，高字節(jié)構(gòu)成低位，高字節(jié)構(gòu)成低8位。位。青島大學(xué)-西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)小型自動(dòng)化產(chǎn)品聯(lián)合培訓(xùn)中心Micro Automation Products United Training Center Qingdao University Siemens Automation & Drives Group 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的分類（數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的分類（3）n模擬量輸出存儲(chǔ)區(qū)（模擬量輸出存儲(chǔ)區(qū)（AQ）：）：每個(gè)模擬量占每個(gè)模擬量占16位（一個(gè)字）。位（一個(gè)字）。低字節(jié)構(gòu)成高低字節(jié)構(gòu)成

43、高8位，高字節(jié)構(gòu)成低位，高字節(jié)構(gòu)成低8位。位。青島大學(xué)-西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)小型自動(dòng)化產(chǎn)品聯(lián)合培訓(xùn)中心Micro Automation Products United Training Center Qingdao University Siemens Automation & Drives Group 模擬量輸入/輸出映像寄存器（AI/AQ）nS7-200的模擬量輸入電路是將外部輸入的模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換成1個(gè)字長的數(shù)字量存入模擬量輸入映像寄存器區(qū)域，區(qū)域標(biāo)志符為AI。n模擬量輸出電路是將模擬量輸出映像寄存器區(qū)域的1個(gè)字長（16位）數(shù)值轉(zhuǎn)換為模擬電流或電壓輸出，區(qū)域標(biāo)志符為AQ。n在PLC內(nèi)的數(shù)

44、字量字長為16位，即兩個(gè)字節(jié)，故其地址均以偶數(shù)表示，如 AIW0、AIW2.；AQW0、AQW2.。n對(duì)模擬量輸入/輸出是以2個(gè)字（W）為單位分配地址，每路模擬量輸入/輸出占用1個(gè)字（2個(gè)字節(jié)）。如有3路模擬量輸入，需分配4個(gè)字（AIW0、AIW2、AIW4、AIW6），其中沒有被使用的字AIW6，不可被占用或分配給后續(xù)模塊。如果有1路模擬量輸出，需分配2個(gè)字（AQW0、AQW2），其中沒有被使用的字AQW2，不可被占用或分配給后續(xù)模塊。n模擬量輸入/輸出的地址編號(hào)范圍根據(jù)CPU的型號(hào)的不同有所不同，CPU222為AIW0AIW30/AQW0AQW30；CPU224/226為AIW0AIW62

45、/AQW0AQW62。青島大學(xué)-西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)小型自動(dòng)化產(chǎn)品聯(lián)合培訓(xùn)中心Micro Automation Products United Training Center Qingdao University Siemens Automation & Drives Group 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的分類（數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的分類（4）n定時(shí)器（定時(shí)器（T區(qū)）區(qū)）S7-200在在RAM區(qū)中設(shè)置了若干的定時(shí)器。用于計(jì)數(shù)時(shí)區(qū)中設(shè)置了若干的定時(shí)器。用于計(jì)數(shù)時(shí)標(biāo)（標(biāo)（1ms、10ms或或100ms）。）。 每個(gè)定時(shí)器占據(jù)兩個(gè)數(shù)據(jù)單元，一個(gè)每個(gè)定時(shí)器占據(jù)兩個(gè)數(shù)據(jù)單元，一個(gè)16位的存儲(chǔ)器用位的存儲(chǔ)器用于計(jì)時(shí)，另一個(gè)用于

46、表征定時(shí)器的狀態(tài)，占用一位。于計(jì)時(shí)，另一個(gè)用于表征定時(shí)器的狀態(tài)，占用一位。青島大學(xué)-西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)小型自動(dòng)化產(chǎn)品聯(lián)合培訓(xùn)中心Micro Automation Products United Training Center Qingdao University Siemens Automation & Drives Group 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的分類（數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的分類（5）n計(jì)數(shù)器（計(jì)數(shù)器（C區(qū)）區(qū)） S7-200同時(shí)在同時(shí)在RAM區(qū)中還設(shè)置了若干的計(jì)數(shù)器。用于區(qū)中還設(shè)置了若干的計(jì)數(shù)器。用于計(jì)數(shù)外部事件。計(jì)數(shù)外部事件。每個(gè)計(jì)數(shù)器占據(jù)兩個(gè)數(shù)據(jù)單元，一個(gè)每個(gè)計(jì)數(shù)器占據(jù)兩個(gè)數(shù)據(jù)單元，一個(gè)16位的存儲(chǔ)

47、器用位的存儲(chǔ)器用于計(jì)數(shù)，另一個(gè)用于表征計(jì)數(shù)器的狀態(tài)，占用一位。于計(jì)數(shù)，另一個(gè)用于表征計(jì)數(shù)器的狀態(tài)，占用一位。青島大學(xué)-西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)小型自動(dòng)化產(chǎn)品聯(lián)合培訓(xùn)中心Micro Automation Products United Training Center Qingdao University Siemens Automation & Drives Group 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的分類（數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的分類（6）n高速計(jì)數(shù)器（高速計(jì)數(shù)器（HC）用以計(jì)數(shù)外部高速事件，計(jì)數(shù)的頻率不受掃描周期的用以計(jì)數(shù)外部高速事件，計(jì)數(shù)的頻率不受掃描周期的限制。限制。計(jì)數(shù)單元雙字長，只能讀，不能寫。不存在相應(yīng)的狀計(jì)數(shù)單元

48、雙字長，只能讀，不能寫。不存在相應(yīng)的狀態(tài)單元。態(tài)單元。青島大學(xué)-西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)小型自動(dòng)化產(chǎn)品聯(lián)合培訓(xùn)中心Micro Automation Products United Training Center Qingdao University Siemens Automation & Drives Group 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的分類（數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的分類（7）n累加器區(qū)（累加器區(qū)（AC）：）：共有四個(gè)共有四個(gè)32位的累加器（位的累加器（AC0、AC1、AC2、AC3）。）?？捎糜诖娣胖虚g運(yùn)算結(jié)果，也可用于程序間的數(shù)據(jù)傳遞。可用于存放中間運(yùn)算結(jié)果，也可用于程序間的數(shù)據(jù)傳遞。數(shù)據(jù)可按字節(jié)、字或雙字存取。

49、數(shù)據(jù)可按字節(jié)、字或雙字存取。青島大學(xué)-西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)小型自動(dòng)化產(chǎn)品聯(lián)合培訓(xùn)中心Micro Automation Products United Training Center Qingdao University Siemens Automation & Drives Group 常用的特殊存儲(chǔ)器的用途如下：nSM0.0：運(yùn)行監(jiān)視。SM0.0始終為“1”狀態(tài)。當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí)可以利用其觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)輸出繼電器，在外部顯示程序是否處于運(yùn)行狀態(tài)。nSM0.1：初始化脈沖。每當(dāng)PLC的程序開始運(yùn)行時(shí)，SM0.1線圈接通一個(gè)掃描周期，因此SM0.1的觸點(diǎn)常用于調(diào)用初使化程序等。nSM0.3：開機(jī)進(jìn)入R

50、UN時(shí)，接通一個(gè)掃描周期，可用在啟動(dòng)操作之前，給設(shè)備提前預(yù)熱。nSM0.4、SM0.5：占空比為50%的時(shí)鐘脈沖。當(dāng)PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，SM0.4產(chǎn)生周期為1min的時(shí)鐘脈沖，SM0.5產(chǎn)生周期為1s的時(shí)鐘脈沖。若將時(shí)鐘脈沖信號(hào)送入計(jì)數(shù)器作為計(jì)數(shù)信號(hào)，可起到定時(shí)器的作用。nSM0.6：掃描時(shí)鐘， 1個(gè)掃描周期閉合，另一個(gè)為OFF，循環(huán)交替。nSM0.7：工作方式開關(guān)位置指示，開關(guān)放置在RUN位置時(shí)為1。nSM1.0：零標(biāo)志位，運(yùn)算結(jié)果=0時(shí)，該位置1。nSM1.1：溢出標(biāo)志位，結(jié)果溢出或非法值時(shí)，該位置1。nSM1.2：負(fù)數(shù)標(biāo)志位，運(yùn)算結(jié)果為負(fù)數(shù)時(shí)，該位置1。nSM1.3：被0除標(biāo)志位。青島

51、大學(xué)-西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)小型自動(dòng)化產(chǎn)品聯(lián)合培訓(xùn)中心Micro Automation Products United Training Center Qingdao University Siemens Automation & Drives Group S7-200 PLC數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的尋址方式數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的尋址方式1) 位數(shù)據(jù)讀取，包括位數(shù)據(jù)讀取，包括I,Q,M,V,S，SM，L2) 字節(jié)、字、雙字?jǐn)?shù)據(jù)讀取，包括字節(jié)、字、雙字?jǐn)?shù)據(jù)讀取，包括I,Q,M,V,AC，SM，L,AI,SW直接尋址直接尋址青島大學(xué)-西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)小型自動(dòng)化產(chǎn)品聯(lián)合培訓(xùn)中心Micro Automation Pr

52、oducts United Training Center Qingdao University Siemens Automation & Drives Group VB200LSB0MSB7VB200LSB低有效字節(jié)低有效字節(jié)0MSB15 高有效字節(jié)高有效字節(jié)VB201VB200LSB最低有效字節(jié)最低有效字節(jié)0MSB31 最高有效字節(jié)最高有效字節(jié)VB201VB202VB203兩個(gè)字節(jié)組成兩個(gè)字節(jié)組成1個(gè)字個(gè)字(Word)，兩個(gè)字組成兩個(gè)字組成1個(gè)雙字個(gè)雙字(Double Word) 。一般用二進(jìn)制補(bǔ)碼表。一般用二進(jìn)制補(bǔ)碼表示有符號(hào)數(shù)，其最高位為符號(hào)示有符號(hào)數(shù)，其最高位為符號(hào)位，最高位為位，最

53、高位為0時(shí)為正數(shù)，為時(shí)為正數(shù)，為1時(shí)為負(fù)數(shù)，最大的時(shí)為負(fù)數(shù)，最大的16位正數(shù)為位正數(shù)為7FFFH，H表示十六進(jìn)制數(shù)。表示十六進(jìn)制數(shù)。8位二進(jìn)制數(shù)組成位二進(jìn)制數(shù)組成1個(gè)字節(jié)個(gè)字節(jié)(Byte)，其中的第，其中的第0位為位為最低位最低位(LSB)、第、第7位為最高位位為最高位(MSB)。青島大學(xué)-西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)小型自動(dòng)化產(chǎn)品聯(lián)合培訓(xùn)中心Micro Automation Products United Training Center Qingdao University Siemens Automation & Drives Group 間接尋址間接尋址n能間接尋址的區(qū)域有能間接尋址的區(qū)域有I

54、、Q、V、M、S、T、Cn間接尋址單元不能按位進(jìn)行存取數(shù)據(jù)（也就是說位單間接尋址單元不能按位進(jìn)行存取數(shù)據(jù)（也就是說位單元不能間接尋址）元不能間接尋址）n只能用只能用V、L區(qū)的雙字長的存儲(chǔ)單元以及區(qū)的雙字長的存儲(chǔ)單元以及AC1、AC2、AC3作指針。指針內(nèi)存尋址單元的地址。作指針。指針內(nèi)存尋址單元的地址。青島大學(xué)-西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)小型自動(dòng)化產(chǎn)品聯(lián)合培訓(xùn)中心Micro Automation Products United Training Center Qingdao University Siemens Automation & Drives Group S7-200 PLC硬件地址分配方

55、式硬件地址分配方式硬件地址的分配與模塊所處的位置有關(guān)；硬件地址的分配與模塊所處的位置有關(guān)；以以CPU224XP4入入/4出出 DI/DO8入入 DI4 AI/1 AO+8 DO +4 AI/1 DO 為例說明為例說明模塊的模塊的I/OI/O地址取決于地址取決于I/OI/O類型和模塊在類型和模塊在I/OI/O鏈中的位置。輸出模鏈中的位置。輸出模塊不會(huì)影響輸入模塊上的點(diǎn)地址，模擬量模塊不會(huì)影響數(shù)字量模塊不會(huì)影響輸入模塊上的點(diǎn)地址，模擬量模塊不會(huì)影響數(shù)字量模塊的尋址塊的尋址數(shù)字量地址以字節(jié)為單位遞增數(shù)字量地址以字節(jié)為單位遞增模擬量地址以兩個(gè)通道為單位遞增模擬量地址以兩個(gè)通道為單位遞增青島大學(xué)-西門子

56、自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)小型自動(dòng)化產(chǎn)品聯(lián)合培訓(xùn)中心Micro Automation Products United Training Center Qingdao University Siemens Automation & Drives Group 可編程控制器程序設(shè)計(jì)語言1. 梯形圖（Ladder Diagram）程序設(shè)計(jì)語言?.?.?常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)( )?.?線圈CPU運(yùn)行掃描到觸點(diǎn)符號(hào)時(shí)，到觸點(diǎn)操作數(shù)指定的存儲(chǔ)器位訪問（即CPU對(duì)存儲(chǔ)器的讀操作）。該位數(shù)據(jù)（狀態(tài)）為1時(shí)，其對(duì)應(yīng)的常開觸點(diǎn)接通，其對(duì)應(yīng)的常閉觸點(diǎn)斷開?？梢姵ｉ_觸點(diǎn)和存儲(chǔ)器的位的狀態(tài)一致，常閉觸點(diǎn)表示對(duì)存儲(chǔ)器的位的狀態(tài)取反。計(jì)算

57、機(jī)讀操作的次數(shù)不受限制，用戶程序中，常開觸點(diǎn)，常閉觸點(diǎn)可以使用無數(shù)次青島大學(xué)-西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)小型自動(dòng)化產(chǎn)品聯(lián)合培訓(xùn)中心Micro Automation Products United Training Center Qingdao University Siemens Automation & Drives Group 可編程控制器程序設(shè)計(jì)語言2. 語句表（Statement List）程序設(shè)計(jì)語言 語句表程序設(shè)計(jì)語言是用布爾助記符來描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語言 ,語句表設(shè)計(jì)語言是由助記符和操作數(shù)構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)1 LD I0.0O Q0.0AN T37= Q0.0TON T37, +50網(wǎng)絡(luò)

58、2LD I0.2= Q0.1青島大學(xué)-西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)小型自動(dòng)化產(chǎn)品聯(lián)合培訓(xùn)中心Micro Automation Products United Training Center Qingdao University Siemens Automation & Drives Group 可編程控制器程序設(shè)計(jì)語言3. 順序功能流程圖（Sepuential Function Chart）程序設(shè)計(jì)4.功能塊圖（Function Block Diagram）程序設(shè)計(jì)語言圖 4-2 順 序 功 能 流 程 圖步 動(dòng) 作動(dòng) 作動(dòng) 作步 步 起 動(dòng) 條 件轉(zhuǎn) 移 條 件轉(zhuǎn) 移 條 件青島大學(xué)-西門子自動(dòng)化

59、與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)小型自動(dòng)化產(chǎn)品聯(lián)合培訓(xùn)中心Micro Automation Products United Training Center Qingdao University Siemens Automation & Drives Group 編程注意事項(xiàng)及編程技巧1.梯形圖語言中的語法規(guī)定1）程序應(yīng)按自上而下，從左至右的順序編寫。（2）同一操作數(shù)的輸出線圈在一個(gè)程序中不能使用兩次，不同操作數(shù)的輸出線圈可以并行輸出。如圖所示（3）線圈不能直接與左母線相連。如果需要，可以通過特殊內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器SM0.0（該位始終為1）來連接，如圖所示。a）不正確 b）正確 青島大學(xué)-西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)小型自動(dòng)化產(chǎn)品聯(lián)合培訓(xùn)中心Micro Automation Products United Training Center Qingdao University Siemens Automation & Drives Group 編程注意事項(xiàng)及編程技巧（4）適當(dāng)安排編程順序，以減少程序的步數(shù)。1）串聯(lián)多的支路應(yīng)盡量放在上部，如圖所示。2）并聯(lián)多的支路應(yīng)靠近左母線，如圖所示 a）電路安排不當(dāng)b）電路安排正確a）電路安排不當(dāng)b）電路安排正確青