項目四PLC功能指令應(yīng)用任務(wù)一除塵室控制PPT課件

1、項目四項目四 PLCPLC功能指令應(yīng)用功能指令應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 除塵室的控制除塵室的控制項目四項目四 PLCPLC功能指令應(yīng)用功能指令應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 除塵室的控制除塵室的控制1.掌握比較、傳送及加掌握比較、傳送及加1指令的運用指令的運用2.了解算術(shù)運算指令的功能了解算術(shù)運算指令的功能3.掌握用掌握用PLC實施對除塵室控制實施對除塵室控制 學(xué)時學(xué)時: 6習(xí)題習(xí)題: 4.1 4.2教學(xué)目的和要求教學(xué)目的和要求項目四項目四 PLCPLC功能指令應(yīng)用功能指令應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 除塵室的控制除塵室的控制 目目 錄錄一、義務(wù)導(dǎo)入和分析一、義務(wù)導(dǎo)入和分析二、相關(guān)知識二、相關(guān)知識 比較、傳送和加比較、傳

2、送和加1 1指指令令 三、義務(wù)虛施三、義務(wù)虛施四、知識拓展四、知識拓展 算術(shù)運算指令算術(shù)運算指令 項目四項目四 PLCPLC功能指令應(yīng)用功能指令應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 除塵室的控制除塵室的控制一、義務(wù)導(dǎo)入與分析一、義務(wù)導(dǎo)入與分析某除塵室的構(gòu)造表示圖如圖某除塵室的構(gòu)造表示圖如圖4-1所示。所示。 圖圖41 除塵室構(gòu)造表示圖除塵室構(gòu)造表示圖項目四項目四 PLCPLC功能指令應(yīng)用功能指令應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 除塵室的控制除塵室的控制 進入車間時必需先翻開第一道門進入除塵室，進進入車間時必需先翻開第一道門進入除塵室，進展除塵。當(dāng)?shù)谝坏篱T翻開時，開門傳感器動作，第一展除塵。當(dāng)?shù)谝坏篱T翻開時，開門傳感器動作，第

3、一道門關(guān)上時關(guān)門傳感器動作，第一道門關(guān)上后，風(fēng)機道門關(guān)上時關(guān)門傳感器動作，第一道門關(guān)上后，風(fēng)機開場吹風(fēng)，電磁鎖把第二道門鎖上并延時開場吹風(fēng)，電磁鎖把第二道門鎖上并延時20s后，風(fēng)后，風(fēng)機自動停頓，第二道的電磁鎖自動翻開，此時可經(jīng)過機自動停頓，第二道的電磁鎖自動翻開，此時可經(jīng)過第二道門進入室內(nèi)，第二道門翻開時相應(yīng)的開門傳感第二道門進入室內(nèi)，第二道門翻開時相應(yīng)的開門傳感器動作。人從室內(nèi)出來時，第二道門的開門傳感器先器動作。人從室內(nèi)出來時，第二道門的開門傳感器先動作，第一道門的開門傳感器才動作，關(guān)門傳感器與動作，第一道門的開門傳感器才動作，關(guān)門傳感器與進入時動作一樣，出來時不需除塵，所以風(fēng)機、電磁進

4、入時動作一樣，出來時不需除塵，所以風(fēng)機、電磁鎖均不動作。鎖均不動作?？刂埔罂刂埔箜椖克捻椖克?PLCPLC功能指令應(yīng)用功能指令應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 除塵室的控制除塵室的控制二、相關(guān)知識二、相關(guān)知識 比較、傳送及加比較、傳送及加1指令指令 1. 比較指令比較指令 比較指令是將兩個操作數(shù)比較指令是將兩個操作數(shù)IN1及及IN2按指定的比較按指定的比較關(guān)系進展比較，假設(shè)比較關(guān)系成立那么比較觸點閉合。關(guān)系進展比較，假設(shè)比較關(guān)系成立那么比較觸點閉合。比較指令關(guān)系符有六種：比較指令關(guān)系符有六種：“= = 等于；等于；“= 大于大于等于；等于； “= 小于等于；小于等于；“ 大于；大于；“ 小于；小于；“

5、不等于。不等于。 比較指令的類型有：字節(jié)比較指令的類型有：字節(jié)B比較、字整數(shù)比較、字整數(shù)I比較、比較、雙字整數(shù)雙字整數(shù)D比較和實數(shù)比較和實數(shù)R比較。字節(jié)比較是無符號數(shù)比較。字節(jié)比較是無符號數(shù)的比較，其它類型是有符號數(shù)比較。的比較，其它類型是有符號數(shù)比較。 對比較指令可運用對比較指令可運用LD、A、O指令編程，比較指指令編程，比較指令的格式如表令的格式如表4-1所示。所示。 項目四項目四 PLCPLC功能指令應(yīng)用功能指令應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 除塵室的控制除塵室的控制表4-1 比較指令的格式注：梯形圖格式中的注：梯形圖格式中的“XX表示比較指令的六種比較關(guān)系符之一。表示比較指令的六種比較關(guān)系符之一。

6、項目四項目四 PLCPLC功能指令應(yīng)用功能指令應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 除塵室的控制除塵室的控制比較指令運用比較指令運用 LDB VB10, 100 /VB10的內(nèi)容不為的內(nèi)容不為100時時Q0.1為為1= Q0.1LDN I0.1AW= MD1 , 5= Q0.0LD Q0.0TON T33 , 300LD T33MOVD 0 , MD1項目四項目四 PLCPLC功能指令應(yīng)用功能指令應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 除塵室的控制除塵室的控制三、義務(wù)虛施三、義務(wù)虛施1分配I/O地址，繪制PLC輸入/輸出接線圖表4-2除塵室控制系統(tǒng)I/O地址分配輸輸 入入輸輸 出出內(nèi)部編程元件內(nèi)部編程元件第一道門的開門傳感器第一道

7、門的開門傳感器I0.0風(fēng)機風(fēng)機1 Q0.0位寄存器：位寄存器：M1.0M1.2特殊標(biāo)志寄存器：特殊標(biāo)志寄存器：SM0.5變量存儲器變量存儲器VD100,VD200定時器：定時器：T37，計數(shù)器：計數(shù)器：C0第一道門的關(guān)門傳感器第一道門的關(guān)門傳感器I0.1風(fēng)機風(fēng)機 2Q0.1第二道門的開門傳感器第二道門的開門傳感器I0.2電磁鎖電磁鎖Q0.2項目四項目四 PLCPLC功能指令應(yīng)用功能指令應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 除塵室的控制除塵室的控制用戶電源用戶電源 PLC任務(wù)電源任務(wù)電源圖圖49 除塵室除塵室PLC控制接線表示圖控制接線表示圖1L Q0.0 Q0.1 Q0.2 N L1 CPU 2221M I0.

8、0 I0.1 I0.2 . 項目四項目四 PLCPLC功能指令應(yīng)用功能指令應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 除塵室的控制除塵室的控制2編制編制PLC程序并調(diào)試程序并調(diào)試LD I0.0 S M1.0 , 1LD I0.2 S M1.1 , 1LD M1.0 A SM0.5 / SM0.5/產(chǎn)生周期為產(chǎn)生周期為1秒的脈沖秒的脈沖INCD VD100 LD M1.1 A SM0.5 INCD VD200 項目四項目四 PLCPLC功能指令應(yīng)用功能指令應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 除塵室的控制除塵室的控制LD I0.1 AD VD100, VD200 S M1.2 , 1LD I0.1 A M1.0 A M1.2 = Q0.

9、0 = Q0.1 = Q0.2 LD Q0.0 TON T37 , +200 LD I0.1O I0.2LD C0CTU C0 , +2 項目四項目四 PLCPLC功能指令應(yīng)用功能指令應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 除塵室的控制除塵室的控制LD C0 O T37 R M1.0 , 1 LD C0 R M1.1 , 2LD C0 MOVD +0 , VD100MOVD +0 , VD2002圖圖4-10 除塵室的除塵室的PLC控制程序控制程序 項目四項目四 PLCPLC功能指令應(yīng)用功能指令應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 除塵室的控制除塵室的控制項目四項目四 PLCPLC功能指令應(yīng)用功能指令應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 除塵室的控

10、制除塵室的控制項目四項目四 PLCPLC功能指令應(yīng)用功能指令應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 除塵室的控制除塵室的控制四、知識拓展四、知識拓展 算術(shù)運算指令算術(shù)運算指令 1加法指令加法指令 加法指令功能：使能端有效時，將兩個輸入端的加法指令功能：使能端有效時，將兩個輸入端的符號字整數(shù)雙字整數(shù)或?qū)崝?shù)相加，并將結(jié)果輸出符號字整數(shù)雙字整數(shù)或?qū)崝?shù)相加，并將結(jié)果輸出到到OUT。在語句表。在語句表STL中，中，IN2與與OUT為同一個存儲為同一個存儲單元。單元。+I IN1， OUT +D IN1， OUT +R IN1， OUT 整數(shù)相加整數(shù)相加 雙整數(shù)相加雙整數(shù)相加 實數(shù)相加實數(shù)相加圖圖4-11 加法指令格式加法指

11、令格式 項目四項目四 PLCPLC功能指令應(yīng)用功能指令應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 除塵室的控制除塵室的控制 減法指令功能：使能端有效時，將兩個輸入端的減法指令功能：使能端有效時，將兩個輸入端的符號字整數(shù)雙字整數(shù)或?qū)崝?shù)相減符號字整數(shù)雙字整數(shù)或?qū)崝?shù)相減IN1IN2 ，并將結(jié)果輸出到并將結(jié)果輸出到OUT。在語句表。在語句表STL中，中，IN1與與OUT為同一個存儲單元。為同一個存儲單元。2減法指令減法指令I(lǐng) IN2， OUT D IN2， OUT R IN2， OUT 整數(shù)相減整數(shù)相減 雙整數(shù)相減雙整數(shù)相減 實數(shù)相減實數(shù)相減圖圖4-12 減法指令格式減法指令格式 項目四項目四 PLCPLC功能指令應(yīng)用功能指

12、令應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 除塵室的控制除塵室的控制3乘法指令乘法指令 普通乘法指令普通乘法指令*I、*D、*R的功能：使能端有效時，的功能：使能端有效時，將兩個輸入端的符號字整數(shù)雙字整數(shù)或?qū)崝?shù)相乘，并將結(jié)將兩個輸入端的符號字整數(shù)雙字整數(shù)或?qū)崝?shù)相乘，并將結(jié)果輸出到果輸出到OUT。在語句表。在語句表STL中，中，IN2與與OUT為同一個存儲單為同一個存儲單元，元，IN1XOUT=OUT 。輸出結(jié)果的位數(shù)如超越輸入端數(shù)據(jù)位。輸出結(jié)果的位數(shù)如超越輸入端數(shù)據(jù)位數(shù)時，那么產(chǎn)生溢出。數(shù)時，那么產(chǎn)生溢出。 完全乘法指令完全乘法指令MUL的功能：使能端有效時，將兩個的功能：使能端有效時，將兩個輸入端的符號字整數(shù)相乘

13、，產(chǎn)生一個輸入端的符號字整數(shù)相乘，產(chǎn)生一個32位雙整數(shù)，并將結(jié)果輸位雙整數(shù)，并將結(jié)果輸出到出到OUT。假設(shè)。假設(shè)IN2與與OUT運用同一個存儲單元，那么運用同一個存儲單元，那么OUT指指定的存儲單元的低定的存儲單元的低16位在運算前用于存放被乘數(shù)。位在運算前用于存放被乘數(shù)。*I IN1， OUT *D IN1， OUT *R IN1， OUT MUL IN1， OUT 整數(shù)相乘整數(shù)相乘 雙整數(shù)相乘雙整數(shù)相乘 實數(shù)相乘實數(shù)相乘 完全整數(shù)相乘完全整數(shù)相乘圖圖4-13 乘法指令格式乘法指令格式 項目四項目四 PLCPLC功能指令應(yīng)用功能指令應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 除塵室的控制除塵室的控制4除法指令除法指

14、令 普通除法指令普通除法指令/I、/D、/R的功能：使能端有效時，將的功能：使能端有效時，將兩個輸入端的符號字整數(shù)雙字整數(shù)或?qū)崝?shù)相除，即兩個輸入端的符號字整數(shù)雙字整數(shù)或?qū)崝?shù)相除，即IN1 / IN2=OUT 。在語句表。在語句表STL中，中，IN1與與OUT為同一個存儲單元，為同一個存儲單元，OUT / IN2 =OUT，不保管余數(shù)。輸入輸出的數(shù)據(jù)類型一樣。，不保管余數(shù)。輸入輸出的數(shù)據(jù)類型一樣。 完全除法指令完全除法指令DIV的功能：使能端有效時，將兩個輸?shù)墓δ埽菏鼓芏擞行r，將兩個輸入端的符號字整數(shù)相除，即入端的符號字整數(shù)相除，即IN1 / IN2=OUT，產(chǎn)生一個，產(chǎn)生一個32位的位的結(jié)果，其中低結(jié)果，其中低16位為商，高位為商，高16位為余數(shù)。假設(shè)位為余數(shù)。假設(shè)IN1與與OUT運用運用同一個存儲單元，那么同一個存儲單元，那么OUT指定的存儲單元的低指定的存儲單元的低16位在運算位在運算前用于存放被除數(shù)。前用于存放被除數(shù)。 / I IN2， OUT / D IN2， OUT / R IN2， OUT DIV IN2， OUT 整數(shù)相除整數(shù)相除 雙整數(shù)相除雙整數(shù)相除 實數(shù)相除實數(shù)相除 完全整數(shù)相除完全整數(shù)相除圖圖4-14 除法指令格式除法指令格式 項目四項目四 PLCPLC功能指令應(yīng)用功能指令應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 除塵