第一章電氣控制基礎(chǔ)1

1、14 May 2022礦山礦山電氣控制與電氣控制與PLC主講人：李主講人：李 曼曼14 May 2022電氣控制技術(shù)的發(fā)展概況n19世紀末，電機技術(shù)開始產(chǎn)生并應(yīng)用，20世紀20年代初逐步取代蒸汽機，成為主要動力。n電氣控制技術(shù)伴隨著電機制造技術(shù)、數(shù)控技術(shù)和計算機應(yīng)用技術(shù)同步發(fā)展起來。n20世紀30年代繼電接觸器控制系統(tǒng)n20世紀60年代 順序控制器通過組合邏輯元件實現(xiàn)繼電接觸器控制線路功能。n60年代末可編程邏輯控制器（PLC）-大規(guī)模集成電路和微處理器技術(shù)n80年代末以來 - 可編程控制器（PC） 14 May 2022課程章節(jié)課程章節(jié)第第1 1章章 電氣控制基礎(chǔ)電氣控制基礎(chǔ)第第2 2章章

2、PLCPLC概述概述第第3 3章章 CPM1ACPM1A系列系列PLCPLC 第第4 4章章 S7-200S7-200可編程序控制器可編程序控制器14 May 2022第第1 1章章 電氣控制基礎(chǔ)電氣控制基礎(chǔ) 主要內(nèi)容：主要內(nèi)容：常用低壓電器；電氣常用低壓電器；電氣控制的基控制的基本原理本原理、線路、線路。 本章要求：本章要求：掌握掌握常用低壓電器的結(jié)構(gòu)、原理常用低壓電器的結(jié)構(gòu)、原理及及使用方法；了解使用方法；了解并掌握繼電接觸控制系統(tǒng)并掌握繼電接觸控制系統(tǒng)的的基本控制原理。重點掌握電機基本控制原理。重點掌握電機的基本控制、的基本控制、聯(lián)鎖控制和按控制過程變化參量進行控制。聯(lián)鎖控制和按控制過程

3、變化參量進行控制。14 May 2022章節(jié)目錄章節(jié)目錄1.1 1.1 常用低壓電器常用低壓電器1.2 1.2 電器控制線路設(shè)計基礎(chǔ)電器控制線路設(shè)計基礎(chǔ)1.3 1.3 繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路14 May 20221.1 1.1 常用低壓電器常用低壓電器 電器的功能多，用途廣，品種規(guī)格繁多，可電器的功能多，用途廣，品種規(guī)格繁多，可按以下原則進行分類：按以下原則進行分類：n 按工作電壓等級分按工作電壓等級分 高壓電器高壓電器：用于交流電壓用于交流電壓1200V、直流電壓、直流電壓1500V及其以上電路中的電器，例如高壓斷路器、及其以上電路中的電器，例如高壓斷路

4、器、高壓隔離開關(guān)、高壓熔斷器等。高壓隔離開關(guān)、高壓熔斷器等。 低壓電器低壓電器：用于交流電壓用于交流電壓1200V、直流電壓直流電壓1500V以下電路中起通斷、保護、控制和調(diào)節(jié)作以下電路中起通斷、保護、控制和調(diào)節(jié)作用的電器，例如接觸器、繼電器等。用的電器，例如接觸器、繼電器等。14 May 2022n按按動作原理分動作原理分 手動手動電器電器：人手操作發(fā)出動作指令的電器，人手操作發(fā)出動作指令的電器， 例如閘刀例如閘刀開關(guān)開關(guān)、按鈕、按鈕等。等。 自動自動電器電器：產(chǎn)生電磁吸力而自動完成動作指產(chǎn)生電磁吸力而自動完成動作指 令的電器，例如接觸器等。令的電器，例如接觸器等。14 May 2022n按

5、用途分按用途分 控制電器控制電器：用于控制電路和控制系統(tǒng)的電器用于控制電路和控制系統(tǒng)的電器。 例如接觸器、繼電器等。例如接觸器、繼電器等。 配電電器配電電器：用于電能輸送和分配的電器用于電能輸送和分配的電器。 例如斷路器等。例如斷路器等。 主令電器主令電器：用于自動控制系統(tǒng)中發(fā)送指令的電器用于自動控制系統(tǒng)中發(fā)送指令的電器。 例如按鈕、開關(guān)等。例如按鈕、開關(guān)等。 保護電器保護電器：用于保護電路及設(shè)備的電器用于保護電路及設(shè)備的電器。 例如熔斷器、熱繼電器等。例如熔斷器、熱繼電器等。 執(zhí)行電器執(zhí)行電器：用于完成某種動作或傳達功能的電器用于完成某種動作或傳達功能的電器 例如電磁離合器等。例如電磁離合器

6、等。14 May 20221.1.1 1.1.1 接觸器接觸器一、作用一、作用 用來用來自動地接通或斷開大電流電路的電器。自動地接通或斷開大電流電路的電器。 主要控制對象是電動機，能實現(xiàn)遠距離控制，主要控制對象是電動機，能實現(xiàn)遠距離控制，并具有欠（零）電壓保護。并具有欠（零）電壓保護。14 May 202214 May 2022二、結(jié)構(gòu)二、結(jié)構(gòu) 接觸器組成：接觸器組成：電磁系統(tǒng)、觸點系統(tǒng)、滅弧裝置電磁系統(tǒng)、觸點系統(tǒng)、滅弧裝置。 1 1、電磁系統(tǒng)電磁系統(tǒng) 動鐵心、靜鐵心、線圈動鐵心、靜鐵心、線圈 2 2、觸點（頭）系統(tǒng)、觸點（頭）系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)：靜觸點、動觸點結(jié)構(gòu)：靜觸點、動觸點 主觸點、輔助觸點主

7、觸點、輔助觸點 狀態(tài)：常開（動合）觸點狀態(tài)：常開（動合）觸點 常閉（動斷）觸點常閉（動斷）觸點 3 3、滅弧裝置、滅弧裝置 滅弧罩（柵）滅弧罩（柵） 磁吹滅弧裝置磁吹滅弧裝置14 May 2022三、工作原理三、工作原理 當(dāng)電磁線圈通電后，線圈當(dāng)電磁線圈通電后，線圈電流產(chǎn)生磁場，使靜鐵心產(chǎn)生電流產(chǎn)生磁場，使靜鐵心產(chǎn)生電磁吸力吸引動鐵心，并帶動電磁吸力吸引動鐵心，并帶動觸頭動作，使常開觸頭閉合、觸頭動作，使常開觸頭閉合、常閉觸頭斷開，兩者是聯(lián)動的。常閉觸頭斷開，兩者是聯(lián)動的。當(dāng)線圈斷電時，電磁吸力消失，當(dāng)線圈斷電時，電磁吸力消失，銜鐵在彈簧的作用下釋放，使銜鐵在彈簧的作用下釋放，使觸頭系統(tǒng)回復(fù)到

8、原始狀態(tài)。觸頭系統(tǒng)回復(fù)到原始狀態(tài)。14 May 2022四、圖形符號和文字符號四、圖形符號和文字符號KMKMKM（a）線圈）線圈 （b）常開觸頭）常開觸頭 （c）常閉觸頭）常閉觸頭(a)(b)(c)KM（d）主觸頭）主觸頭(d)14 May 2022五、交、直流接觸器的特點五、交、直流接觸器的特點 接觸器按其主觸頭所控制電路電流的種類可分為接觸器按其主觸頭所控制電路電流的種類可分為交流接觸器交流接觸器和和直流接觸器直流接觸器。 1 1、交流接觸器、交流接觸器 交流接觸器的電磁線圈通入交流電，其主觸頭接交流接觸器的電磁線圈通入交流電，其主觸頭接通和分斷的是交流主電路，滅弧裝置通常采用滅弧罩通和分

9、斷的是交流主電路，滅弧裝置通常采用滅弧罩和滅弧柵。目前常用交流接觸器型號有和滅弧柵。目前常用交流接觸器型號有CJ10、CJ12、CJ20、CJX1等系列。等系列。 2 2、直流接觸器、直流接觸器 直流接觸器的電磁線圈通入直流電，其主觸頭接直流接觸器的電磁線圈通入直流電，其主觸頭接通和分斷的是直流主電路，滅弧裝置通常采用磁吹滅通和分斷的是直流主電路，滅弧裝置通常采用磁吹滅弧裝置。目前常用直流接觸器型號有弧裝置。目前常用直流接觸器型號有CZO等系列。等系列。 14 May 2022六、技術(shù)參數(shù)六、技術(shù)參數(shù)交流接觸器交流接觸器的型號意義：的型號意義：14 May 2022直流接觸器直流接觸器的型號意

10、義：的型號意義：14 May 2022七、選用原則七、選用原則 1 1、控制交流負載應(yīng)選用交流接觸器；控制直流負載控制交流負載應(yīng)選用交流接觸器；控制直流負載應(yīng)選用直流接觸器。應(yīng)選用直流接觸器。 2 2、主觸頭的額定工作電壓、電流應(yīng)大于或等于負載主觸頭的額定工作電壓、電流應(yīng)大于或等于負載電路的電壓、電流。需要注意的是接觸器主觸頭的額定電路的電壓、電流。需要注意的是接觸器主觸頭的額定工作電流是在規(guī)定的條件（額定工作電壓、使用類別、工作電流是在規(guī)定的條件（額定工作電壓、使用類別、操作頻率等）下能夠正常工作的電流值，當(dāng)實際使用條操作頻率等）下能夠正常工作的電流值，當(dāng)實際使用條件不同時，這個電流值也將隨

11、之改變。件不同時，這個電流值也將隨之改變。 3 3、電磁線圈的額定電壓應(yīng)與控制電路的電壓相一致電磁線圈的額定電壓應(yīng)與控制電路的電壓相一致，且在額定電壓，且在額定電壓85%及其以上時應(yīng)能可靠的吸合。及其以上時應(yīng)能可靠的吸合。 4 4、接觸器主觸頭和輔助觸頭的數(shù)量應(yīng)能滿足控制系接觸器主觸頭和輔助觸頭的數(shù)量應(yīng)能滿足控制系統(tǒng)的需要。統(tǒng)的需要。 14 May 20221.1.2 1.1.2 繼電器繼電器一、作用及工作原理一、作用及工作原理 1 1、作用、作用 繼電器主要用在控制和保護電路中，起到信號轉(zhuǎn)換繼電器主要用在控制和保護電路中，起到信號轉(zhuǎn)換的作用的作用。 2 2、工作原理、工作原理 繼電器具有輸入

12、電路（又稱感應(yīng)元件）和輸出電路繼電器具有輸入電路（又稱感應(yīng)元件）和輸出電路（又稱執(zhí)行元件），當(dāng)感應(yīng)元件中的輸入量（如電壓、（又稱執(zhí)行元件），當(dāng)感應(yīng)元件中的輸入量（如電壓、電流、溫度、時間等）變化到某一特定值時繼電器就產(chǎn)電流、溫度、時間等）變化到某一特定值時繼電器就產(chǎn)生動作，執(zhí)行元件便接通或斷開控制回路。生動作，執(zhí)行元件便接通或斷開控制回路。 14 May 2022二、分類二、分類 1 1、按用途分、按用途分 控制繼電器、保護繼電器、中間繼電器等。控制繼電器、保護繼電器、中間繼電器等。 2 2、按原理分、按原理分 電磁式、感應(yīng)式、熱繼電器等。電磁式、感應(yīng)式、熱繼電器等。 3 3、按參數(shù)分、按參數(shù)

13、分 電流、電壓、速度、壓力繼電器等。電流、電壓、速度、壓力繼電器等。 4 4、按動作時間分、按動作時間分 瞬時繼電器、延時繼電器。瞬時繼電器、延時繼電器。 5 5、輸出形式分、輸出形式分 有觸點、無觸點繼電器。有觸點、無觸點繼電器。14 May 2022三、電磁式繼電器三、電磁式繼電器電壓、電流和中間繼電器電壓、電流和中間繼電器 1 1、結(jié)構(gòu)、結(jié)構(gòu) 電磁系統(tǒng)、觸點系統(tǒng)。電磁系統(tǒng)、觸點系統(tǒng)。 2 2、與接觸器的區(qū)別、與接觸器的區(qū)別 繼電器：繼電器：用于控制電路用于控制電路、電流小，沒有滅弧裝置，、電流小，沒有滅弧裝置，可在電量或非電量的作用下可在電量或非電量的作用下動作。動作。 接觸器：接觸器：

14、用于主電路、用于主電路、電流大，有滅弧裝置，一般電流大，有滅弧裝置，一般只能在電壓作用下動作。只能在電壓作用下動作。14 May 20223 3、主要特性參數(shù)、主要特性參數(shù) （1 1）輸入）輸入輸出特性，又稱為繼電特性輸出特性，又稱為繼電特性21xxk 繼電器的返回系數(shù)：繼電器的返回系數(shù)： 反映了繼電器工作的可靠反映了繼電器工作的可靠程度，其值可通過調(diào)整釋放彈程度，其值可通過調(diào)整釋放彈簧的松緊程度和鐵心與銜鐵間簧的松緊程度和鐵心與銜鐵間非磁性墊片的厚薄來調(diào)節(jié)。非磁性墊片的厚薄來調(diào)節(jié)。 一般值為一般值為0.10.4。0y0yx1xx2x：輸入量，：輸入量，y：輸出量：輸出量y0：輸出狀態(tài)轉(zhuǎn)換值：

15、輸出狀態(tài)轉(zhuǎn)換值x1 ：釋放值，：釋放值，x2：吸合值：吸合值14 May 2022（2 2）吸合和釋放時間）吸合和釋放時間 吸合時間：吸合時間：是指從線圈得電到銜鐵完全吸合所需的是指從線圈得電到銜鐵完全吸合所需的 時間。時間。 釋放時間：釋放時間：是指從線圈失電到銜鐵完全釋放所需的是指從線圈失電到銜鐵完全釋放所需的 時間。時間。 一般繼電器的吸合和釋放時間為一般繼電器的吸合和釋放時間為0.050.15s， 快速繼電器為快速繼電器為0.0050.05s。14 May 2022四、常用繼電器的類型四、常用繼電器的類型 1 1、電流、電壓繼電器、電流、電壓繼電器 （1 1）電流繼電器）電流繼電器 電

16、流繼電器是根據(jù)輸入（線圈）電流大小而動作電流繼電器是根據(jù)輸入（線圈）電流大小而動作的繼電器。的繼電器。電流繼電器分為電流繼電器分為過電流繼電器過電流繼電器和和欠電流繼電器欠電流繼電器。 過電流繼電器過電流繼電器: :當(dāng)當(dāng)電路發(fā)生短路或電流過大電路發(fā)生短路或電流過大時立即時立即將電路切斷，其將電路切斷，其動作電流整定范圍：交流動作電流整定范圍：交流為為（110%350%）IN，直流為直流為（70%300%）IN。 欠電流繼電器欠電流繼電器: :當(dāng)當(dāng)電路中的電流過低時立即將電路中的電流過低時立即將電路切斷，其動作電流整定范圍是：吸合電流為電路切斷，其動作電流整定范圍是：吸合電流為（30%50%）I

17、N，釋放電流為釋放電流為（10%20%）IN。 14 May 2022（2 2）電壓繼電器）電壓繼電器 電壓繼電器是根據(jù)輸入（線圈）電壓大小而動作電壓繼電器是根據(jù)輸入（線圈）電壓大小而動作的的繼電器，可繼電器，可分為分為過電壓繼電器過電壓繼電器和和欠電壓繼電器欠電壓繼電器，工作，工作原原理與電流繼電器完全類似。理與電流繼電器完全類似。 過電壓繼電器的動作電壓整定范圍為：過電壓繼電器的動作電壓整定范圍為： （105%120%）UN； 欠電壓繼電器的動作電壓整定范圍是：欠電壓繼電器的動作電壓整定范圍是： 吸合電壓為吸合電壓為（30%50%）UN ， 釋放電壓為釋放電壓為（7%20%）UN 。14

18、May 2022（3 3）電流、電壓繼電器的圖形符號和文字符號）電流、電壓繼電器的圖形符號和文字符號 KI、KV（a）線圈）線圈 （b）常開觸頭）常開觸頭 （c）常閉觸頭）常閉觸頭(a)(b)(c)KI、KVKI、KV 電流、電壓繼電器常用的型號有電流、電壓繼電器常用的型號有JL18、JZ7等系列。等系列。14 May 2022 2 2、中間繼電器、中間繼電器 中間繼電器本質(zhì)上仍是電壓繼電器，但它還具有觸中間繼電器本質(zhì)上仍是電壓繼電器，但它還具有觸頭多、觸頭能承受的電流大、動作頭多、觸頭能承受的電流大、動作靈敏等靈敏等特點。特點。14 May 2022 轉(zhuǎn)換信號轉(zhuǎn)換信號：將一個輸入信號變成多個

19、輸出信號。將一個輸入信號變成多個輸出信號。 放大信號放大信號：即當(dāng)接觸即當(dāng)接觸器線圈的額定電流超過電器線圈的額定電流超過電壓或電流繼電器觸頭所允壓或電流繼電器觸頭所允許通過的電流時，可用中許通過的電流時，可用中間繼電器來傳遞和放大信間繼電器來傳遞和放大信號，由此再控制接觸器。號，由此再控制接觸器。 2 2、中間繼電器、中間繼電器 中間繼電器的作用：中間繼電器的作用： 14 May 2022中間繼電器中間繼電器的圖形符號和文字符號的圖形符號和文字符號KA（a）線圈）線圈 （b）常開觸頭）常開觸頭 （c）常閉觸頭）常閉觸頭(a)(b)(c)KAKA 常用的中間繼電器是常用的中間繼電器是JZ系列。系

20、列。 例：例：JZ7-62 JZ中間繼電器的代號中間繼電器的代號 7設(shè)計序號設(shè)計序號 6常開觸頭數(shù)量常開觸頭數(shù)量 2常閉觸頭數(shù)量常閉觸頭數(shù)量14 May 2022 3 3、時間繼電器、時間繼電器 時間繼電器是一種按時間原則進行控制的繼電器，時間繼電器是一種按時間原則進行控制的繼電器，主要有空氣式、電動式、電子式等多種類型。主要有空氣式、電動式、電子式等多種類型。 （1 1）空氣式）空氣式 空氣式時間繼電器由空氣式時間繼電器由電磁機構(gòu)電磁機構(gòu)、觸頭觸頭和和氣室氣室三三部分組成，它的延時是靠部分組成，它的延時是靠空氣的阻尼作用來實現(xiàn)的。空氣的阻尼作用來實現(xiàn)的。 延時時間規(guī)格：延時時間規(guī)格： 0.4

21、180s 0.460s14 May 2022 觸點：觸點：動作過程：動作過程： 延時觸點延時觸點 立即觸點立即觸點通電延時型：通電延時型：線圈得電線圈得電延時延時觸點動作；線圈失觸點動作；線圈失電電觸點立即復(fù)位。觸點立即復(fù)位。斷電延時型：斷電延時型：線圈得電線圈得電觸點立即動作；線圈失觸點立即動作；線圈失電電延時延時觸點復(fù)位。觸點復(fù)位。14 May 2022通電斷電14 May 2022（）電動式）電動式 電動式時間繼電器是由同步電機、電動式時間繼電器是由同步電機、減速齒輪機構(gòu)、電磁離合系統(tǒng)和執(zhí)行減速齒輪機構(gòu)、電磁離合系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)組成，其延時時間長，可達數(shù)十機構(gòu)組成，其延時時間長，可達數(shù)十小

22、時，延時精度高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體小時，延時精度高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積較大。積較大。 常用的有常用的有JS10、JS11和和7PR系列。系列。 14 May 2022（）電子式）電子式 電子式時間繼電器近期開發(fā)的多為數(shù)字式，又稱電子式時間繼電器近期開發(fā)的多為數(shù)字式，又稱計數(shù)式，其結(jié)構(gòu)是由脈沖發(fā)生器、計數(shù)器、數(shù)字顯示計數(shù)式，其結(jié)構(gòu)是由脈沖發(fā)生器、計數(shù)器、數(shù)字顯示器、放大器及執(zhí)行機構(gòu)組成，具有延時時間長、調(diào)節(jié)器、放大器及執(zhí)行機構(gòu)組成，具有延時時間長、調(diào)節(jié)方便、精度高的優(yōu)點，又的還帶有數(shù)字顯示，應(yīng)用很方便、精度高的優(yōu)點，又的還帶有數(shù)字顯示，應(yīng)用很廣。我國生產(chǎn)的有廣。我國生產(chǎn)的有JSS1系列。系列。 14

23、May 2022時間繼電器的圖形符號和文字符號時間繼電器的圖形符號和文字符號 KTKTKT（a）線圈）線圈 （b）通電延時）通電延時閉合觸頭閉合觸頭 （c）通電延時）通電延時打開觸頭打開觸頭 （d）斷電延時）斷電延時閉合觸頭閉合觸頭 （e）斷電延時）斷電延時打開觸頭打開觸頭(a)(c)KT(b)KT(e)KT(d)KTKTKT通電延時型線圈斷電延時型線圈通電延時型線圈斷電延時型線圈KTKT14 May 2022、熱繼電器、熱繼電器 熱繼電器是利用熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)電流的熱效應(yīng)而動作的電器而動作的電器。用于。用于對對連續(xù)連續(xù)運行的電動機進行過載和缺相保護運行的電動機進行過載和缺相保護，以

24、防止以防止電電動機因過熱而燒毀。動機因過熱而燒毀。14 May 2022組成結(jié)構(gòu)：組成結(jié)構(gòu)：雙金屬片雙金屬片加熱元件加熱元件動作機構(gòu)動作機構(gòu)觸頭系統(tǒng)觸頭系統(tǒng)整定調(diào)整裝置整定調(diào)整裝置手動復(fù)位裝置手動復(fù)位裝置14 May 2022熱繼電器熱繼電器的主要參數(shù)有：的主要參數(shù)有：額定額定電壓電壓：熱繼電器能夠正常工作的最高的電壓值，熱繼電器能夠正常工作的最高的電壓值，一般為交流一般為交流220V220V，380V380V，600V600V。 熱繼電器的額定電流熱繼電器的額定電流: :主要是指通過熱繼電器的電主要是指通過熱繼電器的電流流 整定電流及整定電流及調(diào)解范圍：調(diào)解范圍：根據(jù)電動機額定電流整定，根據(jù)

25、電動機額定電流整定，由電流調(diào)節(jié)凸輪由電流調(diào)節(jié)凸輪1 1來調(diào)整。來調(diào)整。注意注意 由于熱繼電器中的發(fā)熱元件有由于熱繼電器中的發(fā)熱元件有熱慣性熱慣性，在電路，在電路中中不能作瞬時過載保護，更不能作短路保護不能作瞬時過載保護，更不能作短路保護，因此，因此，熱繼電器不同于過電流繼電器和熔斷器。熱繼電器不同于過電流繼電器和熔斷器。 14 May 2022 熱繼電器熱繼電器圖形符號和文字符號圖形符號和文字符號FRFR（a）熱元件）熱元件 （b）常閉觸頭）常閉觸頭 （）常開觸頭（）常開觸頭(a)(b)FR()目前廣泛使用的熱繼電器是目前廣泛使用的熱繼電器是JR16、JR20系列。系列。 14 May 202

26、2 速度繼電器根據(jù)速度繼電器根據(jù)電磁感應(yīng)原理電磁感應(yīng)原理制成，制成，用于用于轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速的檢測。的檢測。5 5、速度繼電器、速度繼電器14 May 2022結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)：轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子2 2圓柱型永久圓柱型永久磁鐵磁鐵定子定子3 3籠型空心圓籠型空心圓環(huán)環(huán)，矽鋼片，矽鋼片疊成，裝疊成，裝有籠有籠型繞組型繞組（與籠形（與籠形電動機的轉(zhuǎn)子電動機的轉(zhuǎn)子相類似）相類似）觸頭觸頭7 7、8 8改變通斷改變通斷狀態(tài)狀態(tài)14 May 2022工作工作原理：原理： 轉(zhuǎn)子的軸與被控電動機的軸轉(zhuǎn)子的軸與被控電動機的軸相連接，定子空套在轉(zhuǎn)子上。相連接，定子空套在轉(zhuǎn)子上。 工作時：電動工作時：電動機轉(zhuǎn)動機轉(zhuǎn)動速度速度繼電器的轉(zhuǎn)子隨

27、之轉(zhuǎn)動（使永久繼電器的轉(zhuǎn)子隨之轉(zhuǎn)動（使永久磁鐵的磁場變成了旋轉(zhuǎn)磁場）磁鐵的磁場變成了旋轉(zhuǎn)磁場）定子內(nèi)的短路籠形導(dǎo)體切割旋轉(zhuǎn)定子內(nèi)的短路籠形導(dǎo)體切割旋轉(zhuǎn)磁場磁場感應(yīng)電勢并產(chǎn)生電流感應(yīng)電勢并產(chǎn)生電流電電流與旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子磁場作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)流與旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子磁場作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩矩定子轉(zhuǎn)動定子轉(zhuǎn)動至一定角度至一定角度擺錘推動簧片動作擺錘推動簧片動作觸頭觸頭動作。當(dāng)轉(zhuǎn)速低于某值，轉(zhuǎn)矩減小觸頭復(fù)位。動作。當(dāng)轉(zhuǎn)速低于某值，轉(zhuǎn)矩減小觸頭復(fù)位。14 May 2022速度繼電器的圖形符號和文字符號速度繼電器的圖形符號和文字符號KSKSKS（a）轉(zhuǎn)子）轉(zhuǎn)子 （b）常開觸頭）常開觸頭 （c）常閉觸頭）常閉觸頭(a)(b)(c)nn速

28、度繼電器常用的型號有速度繼電器常用的型號有JY1和和JFZ0型。型。 14 May 2022一、作用、組成及工作原理一、作用、組成及工作原理作作用：用：短路保護短路保護 嚴重嚴重過載保護過載保護 組成：組成： 熔體熔體俗稱保險絲，通過自身熔化斷開電路。俗稱保險絲，通過自身熔化斷開電路。 外殼外殼又叫熔管、熔座，安裝熔體，熄滅電弧。又叫熔管、熔座，安裝熔體，熄滅電弧。 工作原理：工作原理： 熔體與被保護的電路串聯(lián)。正常時，熔體允許通過熔體與被保護的電路串聯(lián)。正常時，熔體允許通過一定的電流；當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴重過載時，熔體中流一定的電流；當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴重過載時，熔體中流過很大的故障電流，當(dāng)電流

29、產(chǎn)生的熱量達到熔體的熔點過很大的故障電流，當(dāng)電流產(chǎn)生的熱量達到熔體的熔點時，熔體熔斷，切斷電路，從而達到保護目的。時，熔體熔斷，切斷電路，從而達到保護目的。1.1.3 1.1.3 熔斷器熔斷器14 May 2022 熔斷器的保護特性曲線：熔斷器的保護特性曲線： 熔斷器熔體熔斷的電流值與熔斷時間的關(guān)系曲線。熔斷器熔體熔斷的電流值與熔斷時間的關(guān)系曲線。0tIIfN 熔體的額定電流熔體的額定電流IfN是熔體長期工作而不致是熔體長期工作而不致熔斷的電流。熔斷的電流。14 May 2022二、熔斷器的結(jié)構(gòu)、符號及常用的型號二、熔斷器的結(jié)構(gòu)、符號及常用的型號 結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：管式熔斷器管式熔斷器，插式熔斷器插

30、式熔斷器、螺旋式熔斷器螺旋式熔斷器。熔斷器常用的型號：熔斷器常用的型號：RL6、RLS2、RT14、RT16等系列。等系列。 FUFU圖形符號和文字符號：圖形符號和文字符號： 14 May 2022三、熔斷器的選擇三、熔斷器的選擇選擇內(nèi)容：選擇內(nèi)容：熔斷器的種類、額定電壓熔斷器的種類、額定電壓 額定電流和熔體的額定電流額定電流和熔體的額定電流 熔體電流確定的幾條原則：熔體電流確定的幾條原則： 1 1、上、下級熔體額定電流的比值不小于、上、下級熔體額定電流的比值不小于1.6:1。 2 2、在照明、電熱等沒有沖擊負載的電路中：、在照明、電熱等沒有沖擊負載的電路中： 熔體的額定電流熔體的額定電流If

31、N電路的工作電流電路的工作電流IN。 3 3、一臺電機時，為防止電機起動時電流較大將熔絲、一臺電機時，為防止電機起動時電流較大將熔絲燒斷，熔絲的選擇一般為：燒斷，熔絲的選擇一般為： IfN（1.52.5）IN，IN為電機的額定電流。為電機的額定電流。 4 4、多臺電機時，熔體的電流為：、多臺電機時，熔體的電流為： IfN（1.52.5）INmax+IN，INmax為容量最大的為容量最大的電機的額定電流，電機的額定電流，IN為其余電機的額定電流之和。為其余電機的額定電流之和。14 May 20221.1.4 1.1.4 低壓低壓隔離器隔離器一、作用及種類一、作用及種類 低壓隔離器又叫低壓隔離器又

32、叫刀開關(guān)刀開關(guān)，用于低壓電路不頻繁動作。用于低壓電路不頻繁動作。 作用：作用：在電源切除后，將線在電源切除后，將線 路與電源明顯的隔開，路與電源明顯的隔開， 以保障檢修人員的安以保障檢修人員的安 全。全。 種類：種類：低壓刀開關(guān)、熔斷器低壓刀開關(guān)、熔斷器 式刀開關(guān)、組合開關(guān)。式刀開關(guān)、組合開關(guān)。 14 May 2022二、刀開關(guān)二、刀開關(guān) 低壓刀開關(guān)：低壓刀開關(guān)： 手柄、觸刀、觸刀插座手柄、觸刀、觸刀插座、 絕緣底板絕緣底板 注意：注意：單投、雙投。單投、雙投。 熔斷器式刀開關(guān)：熔斷器式刀開關(guān)： 刀開關(guān)刀開關(guān)和和熔斷器組合熔斷器組合而而成，兼有兩者的功能。成，兼有兩者的功能。 14 May 2

33、022 刀開關(guān)的圖形符號和文字符號刀開關(guān)的圖形符號和文字符號 刀開關(guān)的型號主要有刀開關(guān)的型號主要有HD、HS、HK、HH等系列。等系列。QS（c）三極）三極(c)QS（b）雙極）雙極(b)QS（a）單極）單極(a)14 May 2022三、組合開關(guān)三、組合開關(guān) 組合開關(guān)也是一種刀開關(guān)，其刀片是旋轉(zhuǎn)式的，其動組合開關(guān)也是一種刀開關(guān)，其刀片是旋轉(zhuǎn)式的，其動、靜觸點裝在封閉的絕緣體內(nèi)，動觸點裝在操作手柄的轉(zhuǎn)、靜觸點裝在封閉的絕緣體內(nèi)，動觸點裝在操作手柄的轉(zhuǎn)軸上，隨轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)而改變各對觸點的通斷狀態(tài)。軸上，隨轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)而改變各對觸點的通斷狀態(tài)。14 May 2022 組合開關(guān)的圖形符號和文字符號組合開關(guān)的

34、圖形符號和文字符號 組合開關(guān)的型號主要有組合開關(guān)的型號主要有HZ5、HZ10和和HZ15等系列。等系列。14 May 20221.1.5 1.1.5 低壓低壓斷路器斷路器一、作用一、作用 低壓斷路器又稱為低壓斷路器又稱為自動開關(guān)自動開關(guān)，可用來分配電能，不頻，可用來分配電能，不頻繁地啟動電機，對電源線路及電機等實行保護。繁地啟動電機，對電源線路及電機等實行保護。 14 May 2022二、結(jié)構(gòu)二、結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)形式：結(jié)構(gòu)形式：框架式、塑料外殼式框架式、塑料外殼式組成：組成：觸點和滅弧裝置觸點和滅弧裝置自由脫扣機構(gòu)自由脫扣機構(gòu)各種可供選擇的脫扣器各種可供選擇的脫扣器操作機構(gòu)操作機構(gòu)各種脫扣器包括：各種

35、脫扣器包括：過流脫扣器過流脫扣器欠壓（失壓）脫扣器欠壓（失壓）脫扣器熱脫扣器熱脫扣器 14 May 2022三、低壓斷路器的圖形符號和文字符號三、低壓斷路器的圖形符號和文字符號QF低壓斷路器常用的型號有低壓斷路器常用的型號有DZ、DZX等系列。等系列。 14 May 20221.1.6 1.1.6 主主令電器令電器主令電器：主令電器： 用來發(fā)布命令、改變控制系統(tǒng)工作狀態(tài)用來發(fā)布命令、改變控制系統(tǒng)工作狀態(tài)的電器。的電器。主要類型：主要類型： 按鈕、行程開關(guān)、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)、主令控制器、按鈕、行程開關(guān)、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)、主令控制器、腳踏開關(guān)腳踏開關(guān)等。等。 14 May 2022一、按鈕一、按鈕作用：作

36、用：用于低壓控制電路，手動發(fā)出用于低壓控制電路，手動發(fā)出控制信號。控制信號。 注意：注意： 復(fù)合按復(fù)合按鈕按下時，鈕按下時，常閉先開，常開后合。常閉先開，常開后合。 按鈕顏色規(guī)定：按鈕顏色規(guī)定：紅色紅色停止、急停停止、急停綠色綠色啟動啟動黑色黑色點動點動藍色藍色復(fù)位復(fù)位14 May 2022 按鈕的圖形符號和文字符號按鈕的圖形符號和文字符號SB（a）常閉按鈕）常閉按鈕 （b）常開按鈕）常開按鈕 （）復(fù)合按鈕（）復(fù)合按鈕(b)()SBSB(a)按鈕常用的型號有按鈕常用的型號有LA2、LA18、LA19等系列。等系列。 14 May 2022二、行程開關(guān)二、行程開關(guān) 行程開關(guān)又稱為行程開關(guān)又稱為位

37、置開關(guān)位置開關(guān)、限位開關(guān)限位開關(guān)，用于檢測用于檢測運動機械的位置，發(fā)出命令以控制其方向或行程長短。運動機械的位置，發(fā)出命令以控制其方向或行程長短。按結(jié)構(gòu)分為：按結(jié)構(gòu)分為：機械結(jié)構(gòu)的接觸式有觸點機械結(jié)構(gòu)的接觸式有觸點行程開關(guān)行程開關(guān)電氣結(jié)構(gòu)的非接觸式電氣結(jié)構(gòu)的非接觸式接近開關(guān)接近開關(guān)14 May 2022 利用生產(chǎn)機械某些運動部件的碰撞來發(fā)出控制指令，利用生產(chǎn)機械某些運動部件的碰撞來發(fā)出控制指令，用于控制生產(chǎn)機械的運動方向、行程大小或位置保護。用于控制生產(chǎn)機械的運動方向、行程大小或位置保護。 14 May 2022行程開關(guān)圖形和文字符號行程開關(guān)圖形和文字符號 SQ（a）常開觸點）常開觸點 （b）

38、常閉觸點）常閉觸點(b)SQ(a)機械結(jié)構(gòu)行程開關(guān)常用的型號有機械結(jié)構(gòu)行程開關(guān)常用的型號有LX、JLXK等系列。等系列。 14 May 2022三、接近開關(guān)三、接近開關(guān) 接近開關(guān)通過感應(yīng)接近開關(guān)通過感應(yīng)頭（含各類傳感器）與被測物體頭（含各類傳感器）與被測物體間間介質(zhì)能量的變化來獲取信號，用于行程控制和限位保護。介質(zhì)能量的變化來獲取信號，用于行程控制和限位保護。接近開關(guān)類型：接近開關(guān)類型：光電式、感應(yīng)式、電容式等。光電式、感應(yīng)式、電容式等。 14 May 2022接近開關(guān)圖形和文字符號接近開關(guān)圖形和文字符號 SQ（a）常開觸點）常開觸點 （b）常閉觸點）常閉觸點(b)SQ(a)接近開關(guān)常用的型號

39、有接近開關(guān)常用的型號有LM等系列。等系列。 14 May 20221.1.7 控制器 控制器是一種具有控制器是一種具有很多接點的轉(zhuǎn)換開關(guān)。很多接點的轉(zhuǎn)換開關(guān)。用來直接控制直流電用來直接控制直流電動機或繞線式感應(yīng)電動機或繞線式感應(yīng)電動機，使電動機進行動機，使電動機進行起動、制動、反向和起動、制動、反向和調(diào)速等。目前廣泛應(yīng)調(diào)速等。目前廣泛應(yīng)用的有鼓形控制器與用的有鼓形控制器與凸輪控制器。凸輪控制器。 14 May 202214 May 20221.1.8 礦用隔爆磁力起動器 隔爆磁力起動器是一種組合電器，它主要由隔離開關(guān)、接觸器、熔斷器、過熱過流繼電器、按鈕等組成，裝在隔爆外殼中，用來控制和保護電

40、動機。 14 May 2022特點：n控制方便，保護較完善，在煤礦井下得到了廣泛的應(yīng)用。nQC83-80可以用來控制40kW（電壓為660伏）或30kW （電壓為380伏）及以下的鼠籠電動機，如井下的小型運輸機，局扇和小水泵等。 14 May 2022一、QC83系列礦用隔爆磁力起動器n 14 May 202214 May 202214 May 20221. QC83-80隔爆磁力起動器n本系列隔爆磁力起動器，用于有沼氣或煤塵爆炸危險的礦井中，控制保護低壓電動機。n包括以下型號：QC83-80、QC83-80N、QC83-120、QC83-225。n其中字母和數(shù)字的意義： Q起動器；C磁力；8

41、隔爆；3設(shè)計序號；80、120、225額定電流（A）；N可逆。 14 May 2022習(xí)習(xí) 題題 1、高、低壓電器如何區(qū)分？、高、低壓電器如何區(qū)分？ 2、按用途，常用低壓電器如何分類？、按用途，常用低壓電器如何分類？ 3、接觸器由哪幾部分組成？畫出接觸器圖形符號。、接觸器由哪幾部分組成？畫出接觸器圖形符號。 4、通電延時和斷電延時型時間繼電器有何不同？畫、通電延時和斷電延時型時間繼電器有何不同？畫 出時間繼電器的圖形符號。出時間繼電器的圖形符號。 5、熱繼電器有何作用？如何用圖形和文字表示？、熱繼電器有何作用？如何用圖形和文字表示？ 6、熔斷器由什么組成？、熔斷器由什么組成？ 7 7、何謂主令

42、電器？主要有哪些類型？、何謂主令電器？主要有哪些類型？ 8 8、按鈕的顏色與其功能有何、按鈕的顏色與其功能有何關(guān)系？關(guān)系？ 9 9、試比較交流接觸器與中間繼電器的異同。、試比較交流接觸器與中間繼電器的異同。 14 May 20221.2 1.2 電氣控制線路設(shè)計基礎(chǔ)電氣控制線路設(shè)計基礎(chǔ)電氣控制線路：電氣控制線路： 由許多電器元件按一定的要求連接而成的。由許多電器元件按一定的要求連接而成的。電氣控制系統(tǒng)圖電氣控制系統(tǒng)圖： 將電氣控制將電氣控制線路線路中中的的電器元件及其連接線電器元件及其連接線路用路用規(guī)定規(guī)定的圖形的圖形符號和文字符號繪制出的圖形。符號和文字符號繪制出的圖形。 電氣控制系統(tǒng)電氣控

43、制系統(tǒng)圖主要包括圖主要包括： 電氣原理圖電氣原理圖、電器布置圖電器布置圖、電氣安裝接線電氣安裝接線圖圖等等。1.2.1.1.2.1.常用電氣圖形符號和文字符號常用電氣圖形符號和文字符號及繪制14 May 20221.2.1.1.2.1.1 1常用電氣圖形符號和文字符號常用電氣圖形符號和文字符號 接觸器功能接觸器功能限位開關(guān)功能限位開關(guān)功能緊急開關(guān)緊急開關(guān)旋轉(zhuǎn)操作旋轉(zhuǎn)操作熱執(zhí)行操作熱執(zhí)行操作接近效應(yīng)操作接近效應(yīng)操作延時動作延時動作接觸器觸點接觸器觸點限位開關(guān)觸點限位開關(guān)觸點急停開關(guān)急停開關(guān)旋轉(zhuǎn)開關(guān)旋轉(zhuǎn)開關(guān)熱繼電器觸點熱繼電器觸點接近開關(guān)接近開關(guān)時間繼電器觸點時間繼電器觸點 1 1、圖形符號、圖形

44、符號（GB/T 4728） 圖形符號由圖形符號由符號要素、限定符號、一般符號符號要素、限定符號、一般符號以及以及常常用的非電操作控制的動作符號用的非電操作控制的動作符號，根據(jù)不同的具體器件組根據(jù)不同的具體器件組合而成。合而成。14 May 20222 2、文字符號、文字符號（GB 71591987）文字符號分為文字符號分為基本文字符號基本文字符號和和輔助文字符號。輔助文字符號。基本文字符號分基本文字符號分單字母符號單字母符號和和雙字母符號。雙字母符號。單字母符號單字母符號表示電氣設(shè)備、裝置和元器件的大類。表示電氣設(shè)備、裝置和元器件的大類。 如如K表示繼電器元件的大類。表示繼電器元件的大類。雙字

45、母符號雙字母符號由一個表示大類的單字母與另一個表示由一個表示大類的單字母與另一個表示 器件某些特性的字母組成。器件某些特性的字母組成。 如如KM表示接觸器、表示接觸器、KT表示時間繼電器。表示時間繼電器。一些常用電氣圖形和文字符號見教材表一些常用電氣圖形和文字符號見教材表1-20！14 May 20221.2.1.2 1.2.1.2 電氣圖的繪制原則和基本方法電氣圖的繪制原則和基本方法1 1、電氣原理圖、電氣原理圖 根根據(jù)據(jù)電氣控制電氣控制系統(tǒng)的工系統(tǒng)的工作原理，作原理，采用電器采用電器元件元件分離分離的形式繪的形式繪制制而成而成。14 May 2022（1 1）電氣原理圖電氣原理圖中的中的電

46、路電路一般分為：一般分為：主電路主電路控制電路控制電路輔助電路輔助電路14 May 2022（2 2）電氣原理圖電氣原理圖中的中的電氣元件采用分離畫法；圖形和文電氣元件采用分離畫法；圖形和文字符號符合國家標(biāo)準(zhǔn)；同類電器在文字符號后面加數(shù)字字符號符合國家標(biāo)準(zhǔn)；同類電器在文字符號后面加數(shù)字以示區(qū)別。以示區(qū)別。14 May 2022（3 3）電氣原理圖電氣原理圖中電氣元件狀態(tài)的畫法中電氣元件狀態(tài)的畫法線圈為非激勵狀態(tài)線圈為非激勵狀態(tài)。斷路器和隔離開關(guān)在斷開狀態(tài)斷路器和隔離開關(guān)在斷開狀態(tài)。手動開關(guān)在零位或規(guī)定的位置手動開關(guān)在零位或規(guī)定的位置。機械操作開關(guān)和按鈕在非工作狀態(tài)或不受力狀態(tài)機械操作開關(guān)和按鈕

47、在非工作狀態(tài)或不受力狀態(tài)。保護類元器件在設(shè)備正常工作狀態(tài)。保護類元器件在設(shè)備正常工作狀態(tài)。14 May 2022（4 4）電氣原理圖電氣原理圖中動中動力電路的電源線可水力電路的電源線可水平或垂直畫出；主電平或垂直畫出；主電路、控制電路和輔助路、控制電路和輔助電路應(yīng)垂直于電源線；電路應(yīng)垂直于電源線；耗能元件接在同一條耗能元件接在同一條電源線的一側(cè)，各種電源線的一側(cè)，各種控制觸點接在另一條控制觸點接在另一條電源線上。電源線上。14 May 2022（5 5）電氣原理圖電氣原理圖中應(yīng)盡量減少線條數(shù)量和避免線條交中應(yīng)盡量減少線條數(shù)量和避免線條交叉；交叉處有電聯(lián)系時應(yīng)畫實心圓點；圖形符號可叉；交叉處有電

48、聯(lián)系時應(yīng)畫實心圓點；圖形符號可旋轉(zhuǎn)，但其文字符號不可倒置。旋轉(zhuǎn)，但其文字符號不可倒置。14 May 2022（6 6）電氣原理圖電氣原理圖中應(yīng)中應(yīng)標(biāo)出電源電路的相關(guān)標(biāo)出電源電路的相關(guān)參數(shù)；某些元件應(yīng)標(biāo)參數(shù)；某些元件應(yīng)標(biāo)出其特性；不常用的出其特性；不常用的電器還要標(biāo)注操作方電器還要標(biāo)注操作方式和功能等。式和功能等。14 May 2022（7 7）電氣原理圖電氣原理圖分成若干個圖區(qū)，并標(biāo)明各個圖區(qū)電路分成若干個圖區(qū)，并標(biāo)明各個圖區(qū)電路的作用，以方便讀圖。的作用，以方便讀圖。14 May 20222 2、電、電器布置器布置圖圖用來表示電氣設(shè)備上所用電器元件的實際位置。用來表示電氣設(shè)備上所用電器元件的

49、實際位置。 在布置圖中，要詳細在布置圖中，要詳細地繪制出電氣設(shè)備中每個地繪制出電氣設(shè)備中每個電器元件的相對位置，圖電器元件的相對位置，圖中各電器元件的文字代號中各電器元件的文字代號必須與相關(guān)電路圖中電器必須與相關(guān)電路圖中電器元件的代號相同。元件的代號相同。FU1FU2KMFRTCFU3FU4線槽5050505032036014 May 20223 3、電、電氣安裝接線氣安裝接線圖圖 反映電氣設(shè)備各控制單元內(nèi)部元件之間的接線關(guān)系反映電氣設(shè)備各控制單元內(nèi)部元件之間的接線關(guān)系。14 May 2022一、電氣控制線路分析的內(nèi)容一、電氣控制線路分析的內(nèi)容1、設(shè)備說明書、設(shè)備說明書 包括機械和電氣兩大部分

50、。包括機械和電氣兩大部分。2、電、電氣氣原理圖原理圖 包括主電路、控制電路、輔助電路、保護及聯(lián)鎖環(huán)包括主電路、控制電路、輔助電路、保護及聯(lián)鎖環(huán)節(jié)以及特殊控制電路等。節(jié)以及特殊控制電路等。3、電氣設(shè)備的總裝接線圖、電氣設(shè)備的總裝接線圖 包括系統(tǒng)的組成分布狀況、各部分的連接方式，主包括系統(tǒng)的組成分布狀況、各部分的連接方式，主要電器元件的布置、安裝要求、導(dǎo)線和穿線管的規(guī)格和要電器元件的布置、安裝要求、導(dǎo)線和穿線管的規(guī)格和型號等。型號等。4、電器元件布置圖與接線圖、電器元件布置圖與接線圖1.2.2 1.2.2 電氣控制線路分析基礎(chǔ)電氣控制線路分析基礎(chǔ)14 May 2022二、電氣原理圖閱讀分析的方法二

51、、電氣原理圖閱讀分析的方法 查線讀圖法、邏輯代數(shù)分析法、過程圖示法查線讀圖法、邏輯代數(shù)分析法、過程圖示法1、查線讀圖法、查線讀圖法步驟步驟 分析主電路；分析主電路； 分析控制電路；分析控制電路； 分析輔助電路；分析輔助電路； 分析聯(lián)鎖和保護環(huán)節(jié)；分析聯(lián)鎖和保護環(huán)節(jié)； 分析特殊控制環(huán)節(jié)；分析特殊控制環(huán)節(jié)； 總體檢查?？傮w檢查。14 May 202214 May 20222、邏輯代數(shù)分析法、邏輯代數(shù)分析法 邏輯變量邏輯變量：兩個對立的物理狀態(tài)的量。兩個對立的物理狀態(tài)的量。 輸入邏輯變量輸入邏輯變量：表征觸點狀態(tài)的邏輯變量；表征觸點狀態(tài)的邏輯變量； 輸出邏輯變量輸出邏輯變量：表征受控元件線圈的邏輯變

52、量。表征受控元件線圈的邏輯變量。電氣元件的邏輯表示電氣元件的邏輯表示 a、常開觸點、常開觸點邏輯原變量邏輯原變量 常閉觸點常閉觸點邏輯反變量邏輯反變量SQKMKA、SQKMKA、14 May 2022輸輸出出變量變量的值的值與與觸點狀態(tài)觸點狀態(tài)輸輸入入變量變量的值的值與與線圈狀態(tài)線圈狀態(tài)。常閉觸點原始閉合狀態(tài)常閉觸點原始閉合狀態(tài)；常閉觸點受激斷開狀態(tài)常閉觸點受激斷開狀態(tài)；常開觸點受激吸合狀態(tài)常開觸點受激吸合狀態(tài)；常開觸點原始斷開狀態(tài)常開觸點原始斷開狀態(tài)1KA0KA 1KA 0KA 態(tài)態(tài)繼電器線圈處于斷電狀繼電器線圈處于斷電狀態(tài)態(tài)繼電器線圈處于通電狀繼電器線圈處于通電狀 0KA 1KA b、電氣

53、元件狀態(tài)與變量取值、電氣元件狀態(tài)與變量取值 觸點閉合狀態(tài)為觸點閉合狀態(tài)為“1”，斷開狀態(tài)為，斷開狀態(tài)為“0”。 線圈通電線圈通電狀態(tài)為狀態(tài)為“1”，斷電斷電狀態(tài)為狀態(tài)為“0”。14 May 2022 電路狀態(tài)的邏輯表示電路狀態(tài)的邏輯表示 觸點串聯(lián)觸點串聯(lián)“與與”（）運算）運算 觸點并聯(lián)觸點并聯(lián) “或或” ” （）運算（）運算21KAKA(KM) f2 221KAKA(KM) f14 May 2022 電路的邏輯代數(shù)表達式及其分析電路的邏輯代數(shù)表達式及其分析 輸入變量：輸入變量： 輸出變量：輸出變量： 根據(jù)串并聯(lián)邏輯關(guān)系，則表達式為：根據(jù)串并聯(lián)邏輯關(guān)系，則表達式為：KMSBSB21、）KM(SB

54、SB(KM)21 fKM14 May 2022 線路工作過程：線路工作過程： 原始狀態(tài)時原始狀態(tài)時 則：則： 接觸器線圈沒有通電，電機不啟動。接觸器線圈沒有通電，電機不啟動。，0KM0SB1SB210KM)(SBSB(KM)21 f14 May 2022 線路工作過程：線路工作過程： 啟動時，按下啟動時，按下SB2 則：則： 接觸器線圈通電，電機啟動。接觸器線圈通電，電機啟動。，0KM1SB1SB211KM)(SBSB(KM)21 f14 May 2022線路工作過程：線路工作過程： KM線圈得電，常開觸點閉合線圈得電，常開觸點閉合 則：則： 接觸器線圈繼續(xù)通電，電機運轉(zhuǎn)。接觸器線圈繼續(xù)通電，

55、電機運轉(zhuǎn)。，1KM1SB1SB211KM)(SBSB(KM)21 f14 May 2022線路工作過程：線路工作過程： 啟動完成，松開啟動完成，松開SB2 則：則： 接觸器線圈持續(xù)通電，電機正常運轉(zhuǎn)。接觸器線圈持續(xù)通電，電機正常運轉(zhuǎn)。，1KM0SB1SB211KM)(SBSB(KM)21 f14 May 2022線路工作過程：線路工作過程： 停止時，按下停止時，按下SB1 則：則： 接觸器線圈斷電，電機停止運轉(zhuǎn)。接觸器線圈斷電，電機停止運轉(zhuǎn)。，1KM0SB0SB210KM)(SBSB(KM)21 f14 May 2022 線路工作過程：線路工作過程： KM線圈失電，常開觸點復(fù)位斷開線圈失電，常

56、開觸點復(fù)位斷開 則：則： 接觸器線圈繼續(xù)斷電，電機停止運轉(zhuǎn)。接觸器線圈繼續(xù)斷電，電機停止運轉(zhuǎn)。，0KM0SB0SB210KM)(SBSB(KM)21 f14 May 2022線路工作過程：線路工作過程： 停止結(jié)束，松開停止結(jié)束，松開SB1 則：則： 接觸器線圈持續(xù)斷電，電機保持停轉(zhuǎn)。接觸器線圈持續(xù)斷電，電機保持停轉(zhuǎn)。，0KM0SB1SB210KM)(SBSB(KM)21 f14 May 2022邏輯邏輯代數(shù)分析代數(shù)分析法法用于用于電路化簡電路化簡KA3KA2KA3KA1KA2KA1)KM( f)(CABACBCABAKA3KA1KA2KA1)KM( f化簡后：化簡后：14 May 20223、

57、過程圖示法、過程圖示法 用縱坐標(biāo)表示各控制電器的工作狀態(tài)，用橫坐標(biāo)表用縱坐標(biāo)表示各控制電器的工作狀態(tài)，用橫坐標(biāo)表示控制作用時間，由此畫出各種電器動作狀態(tài)對時間的示控制作用時間，由此畫出各種電器動作狀態(tài)對時間的關(guān)系，這種分析方法就叫做關(guān)系，這種分析方法就叫做過程圖示法過程圖示法。SB2SB1KMtt0t1SB2啟動按鈕，啟動按鈕，SB1停止按鈕，停止按鈕，KM接觸器接觸器14 May 20221.3 1.3 繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路 電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路主要包括電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路主要包括電機啟動、停止、點動和多地控制的方法、電機啟動、停止、點動和

58、多地控制的方法、優(yōu)先控制和順序控制的規(guī)律和按時間、速優(yōu)先控制和順序控制的規(guī)律和按時間、速度、電流、行程等參數(shù)控制的方法及電液控度、電流、行程等參數(shù)控制的方法及電液控制的相關(guān)知識。制的相關(guān)知識。14 May 2022一、一、啟動、停止控制線路啟動、停止控制線路1 1、控制線路的組成、控制線路的組成主電路主電路：刀開關(guān)刀開關(guān)QS熔斷器熔斷器FU2接觸器接觸器KM的主觸點的主觸點熱繼電器熱繼電器FR的熱元件的熱元件電機電機M1.3.1 1.3.1 電動機控制的基本環(huán)節(jié)電動機控制的基本環(huán)節(jié)14 May 20221 1、控制線路的組成、控制線路的組成控制電路控制電路：熔斷器熔斷器FU1停止按鈕停止按鈕S

59、B1啟動按鈕啟動按鈕SB2接觸器接觸器KM的常開輔助觸點的常開輔助觸點熱繼電器熱繼電器FR的常閉觸點的常閉觸點接觸器接觸器KM的線圈的線圈14 May 20222 2、控制控制線路的工作原理線路的工作原理啟動啟動：合上合上QS按下按下SB2KM線圈得電線圈得電KM主觸點閉合主觸點閉合、KM常開觸點閉合常開觸點閉合（自鎖自鎖）電機電機M啟動啟動并并持續(xù)運轉(zhuǎn)。持續(xù)運轉(zhuǎn)。14 May 2022停止停止：按下按下SB1KM線圈失電線圈失電KM主觸點復(fù)位主觸點復(fù)位KM常開觸點復(fù)位常開觸點復(fù)位（自鎖解除自鎖解除）電機電機M保持停轉(zhuǎn)。保持停轉(zhuǎn)。14 May 2022 自鎖自鎖： 接觸器依靠自身接觸器依靠自身

60、輔助觸點使其線圈保輔助觸點使其線圈保持通電。持通電。14 May 2022 3 3、電路的幾種保護、電路的幾種保護短路保護短路保護熔斷器熔斷器FU1、FU2。過載保護過載保護熱繼電器熱繼電器FR。欠壓保護欠壓保護接觸器接觸器KM的電磁線圈。的電磁線圈。條件：條件： 主電路與控制電主電路與控制電路共用同一電源。路共用同一電源。14 May 2022二、點動控制線路二、點動控制線路1 1、控制線路及工作、控制線路及工作過程過程 點動控制主要是實現(xiàn)生產(chǎn)機械點動控制主要是實現(xiàn)生產(chǎn)機械的調(diào)整工作。的調(diào)整工作。工作時工作時：按下按下SBKM線圈得電線圈得電KM主觸點閉合主觸點閉合電機電機M運轉(zhuǎn)。運轉(zhuǎn)。停止