第四章 舵設備_第1頁
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主動舵主動舵整流帽舵整流帽舵固定式導流管舵 轉(zhuǎn)動式導流管舵 尾側(cè)推器尾側(cè)推器舵、槳合一的螺旋槳舵舵、槳合一的螺旋槳舵可轉(zhuǎn)動雙螺旋槳舵可轉(zhuǎn)動雙螺旋槳舵?zhèn)韧破鱾?cè)推器電動舵機的隨動控制原理圖 卡爾曼濾波器卡爾曼濾波器 最佳控制器最佳控制器 偏航角速度偏航角速度 數(shù)學模型數(shù)學模型 辨識裝置辨識裝置 增益調(diào)節(jié)器增益調(diào)節(jié)器 自動舵控制器自動舵控制器 舵機舵機 計程儀計程儀 羅經(jīng)羅經(jīng) 卡爾曼濾波器卡爾曼濾波器 最佳控制器最佳控制器 偏航角速度偏航角速度 數(shù)學模型數(shù)學模型 辨識裝置辨識裝置 增益調(diào)節(jié)器增益調(diào)節(jié)器 自動舵控制器自動舵控制器 舵機舵機 計程儀計程儀 羅經(jīng)羅經(jīng) 綜合綜合導航儀導航儀航路航路數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)微處理器微處理器計程儀計程儀羅經(jīng)自自動動舵舵船舶船舶顯示器顯示器報警系統(tǒng)報警系統(tǒng)選擇開關(guān)選擇開關(guān)操舵裝置操舵裝置舵舵舵角反饋器船舶動態(tài)

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