機(jī)電一體化系統(tǒng)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上3664機(jī)電一體化系統(tǒng)-0001試卷總分：100 答題時間：60分鐘客觀題判斷題（共14題，共28分） 1. 機(jī)電一體化產(chǎn)品是在機(jī)械產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，采用微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)生產(chǎn)出來的新一代產(chǎn)品。T F ×參考答案：T；考生答案：-；試題分?jǐn)?shù)：2；考生得分：2 2. 在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過消除傳動系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。T F ×參考答案：T；考生答案：T；試題分?jǐn)?shù)：2；考生得分：2 3. 在滾珠絲杠機(jī)構(gòu)中，一般采取雙螺母預(yù)緊的方法，將彈性變形控制在最小限度內(nèi)，從而減小或部分消除軸向間隙，從而可以提高滾珠絲杠副的剛度。T F 

2、5;參考答案：T；考生答案：T；試題分?jǐn)?shù)：2；考生得分：2 4. 敏感元件不可直接感受被測量，以確定關(guān)系輸出某一物理量，如彈性敏感元件將力轉(zhuǎn)換為位移或應(yīng)變輸出。T F ×參考答案：F；考生答案：F；試題分?jǐn)?shù)：2；考生得分：2 5. 旋轉(zhuǎn)變壓器和光電編碼盤不能測試角位移。T F ×參考答案：F；考生答案：F；試題分?jǐn)?shù)：2；考生得分：2 6. PWM信號一般可由單片機(jī)產(chǎn)生。T F ×參考答案：T；考生答案：T；試題分?jǐn)?shù)：2；考生得分：2 7. 伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號與輸入的指令信號進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入之間的偏差信號。T F ×參考答案

3、：T；考生答案：T；試題分?jǐn)?shù)：2；考生得分：2 8. 在機(jī)電一體化系統(tǒng)驅(qū)動裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)的誤差對系統(tǒng)輸出精度的影響是不同的。T F ×參考答案：F； 9. 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中斷的目的，是為了讓CPU及時接收中斷請求，暫停原來執(zhí)行的程序，轉(zhuǎn)而執(zhí)行相應(yīng)的中斷服務(wù)程序，待中斷處理完畢后，結(jié)束源程序的執(zhí)行。T F ×參考答案：F；考生答案：F；試題分?jǐn)?shù)：2；考生得分：2 10. 球坐標(biāo)式機(jī)器人。球坐標(biāo)式機(jī)器人具有一個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)和二個移動關(guān)節(jié)，具有三個自由度。T F ×參考答案：F；考生答案：F；試題分?jǐn)?shù)：2；考生得分：2 11. 感知系統(tǒng)主要由內(nèi)

4、部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息。T F ×參考答案：T；考生答案：T；試題分?jǐn)?shù)：2；考生得分：2 12. 加工工作站控制器是柔性制造系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)集成和信息集成的關(guān)鍵。T F ×參考答案：T；考生答案：T；試題分?jǐn)?shù)：2；考生得分：2 13. FMS不能解決多機(jī)床下零件的混流加工，必須增加額外費(fèi)用。T F ×參考答案：F；考生答案：F；試題分?jǐn)?shù)：2；考生得分：2 14. 3D打印不能打印生物細(xì)胞，以構(gòu)成生命器官。T F ×參考答案：F；單項(xiàng)選擇題（共10題，共30分） 1. 機(jī)電一體化系統(tǒng)中，根據(jù)控制信息和指令完成所

5、要求的動作這一功能的是（ ）。A 機(jī)械本體B 動力部分C 控制器D 執(zhí)行機(jī)構(gòu)參考答案：D；考生答案：D；試題分?jǐn)?shù)：3；考生得分：3 2. 傳感器輸出信號的形式不含有（ ）類型。A 模擬信號型B 數(shù)字信號型C 開關(guān)信號型D 阻抗信號型參考答案：D；考生答案：D；試題分?jǐn)?shù)：3；考生得分：3 3. 設(shè)三相步進(jìn)電動機(jī)繞組為U、V、W，其通電順序?yàn)閁 V W U，則這種分配方式為（ ）。A 三相三拍B 三相四拍C 三相六拍D 三相雙三拍參考答案：A； 4. 工作人員事先根據(jù)機(jī)器人的工作任務(wù)和運(yùn)動軌跡編制控制程序，然后將控制程序輸入機(jī)器人的控制器，啟動控制程序。這種方式稱為（ ）。A “示教再現(xiàn)”方式B

6、“可編程控制”方式C “遙控”方式D “自主控制”方式參考答案：B；考生答案：B；試題分?jǐn)?shù)：3；考生得分：3 5. 工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作（ ）。A 作業(yè)目標(biāo)B 靈活程度C 控制方式D 驅(qū)動方式參考答案：A； 6. DELTA機(jī)構(gòu)指的是（ ）的一種類型。A 機(jī)器人B 計(jì)算機(jī)集成系統(tǒng)C 脈寬調(diào)制D 可編程控制器參考答案：A； 7. 由能量自動分配及輸送子系統(tǒng)和能量自動轉(zhuǎn)換系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)稱為（ ）。A 加工系統(tǒng)B 物料系統(tǒng)C 能量系統(tǒng)D 信息系統(tǒng)參考答案：C；考生答案：C；試題分?jǐn)?shù)：3；考生得分：3 8. 光固化成型又稱為光敏液相固化法、立體光刻等，是最早出現(xiàn)的、技術(shù)最成熟和

7、應(yīng)用最廣泛的快速原型技術(shù)。它的縮寫是（ ）。A SLAB FDMC SLSD 3DP參考答案：A；考生答案：A；試題分?jǐn)?shù)：3；考生得分：3 9. （ ）測距是用無線電波段的頻率，對激光束幅度等進(jìn)行調(diào)制，通過測定調(diào)制光信號在被測距離上往返傳播所產(chǎn)生的相位差，間接測定往返時間，并進(jìn)一步計(jì)算出被測距離。A 三角法B 脈沖法C 相位法D 解析法參考答案：C；考生答案：C；試題分?jǐn)?shù)：3；考生得分：3 10. （ ）測距是通過測量發(fā)射和接收激光脈沖信號的時間差來間接獲得被測目標(biāo)的距離的。A 三角法B 脈沖法C 相位法D 解析法參考答案：B；考生答案：B；試題分?jǐn)?shù)：3；考生得分：3多項(xiàng)選擇題（共6題，共30

8、分） 1. 直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)有（ ）。A 良好的自動調(diào)心能力B 良好的互換性C 所有方向都具有高剛性D 免維護(hù)參考答案：A,B,C；考生答案：A,B,C；試題分?jǐn)?shù)：5；考生得分：5 2. 檢測傳感器的輸出量有（ ）。A 數(shù)字量B 模擬量C 開關(guān)量D 脈沖量參考答案：A,B,C；考生答案：A,B,C,D；試題分?jǐn)?shù)：5；考生得分：0 3. 控制用電機(jī)選用的基本要求有（ ）。A 可靠性高B 快速性好C 位置控制精度高D 適應(yīng)大扭矩、大功率參考答案：A,B,C；考生答案：A,B,C,D；試題分?jǐn)?shù)：5；考生得分：0 4. 按操作機(jī)坐標(biāo)形式，工業(yè)機(jī)器人可分為( )。A 直角坐標(biāo)式機(jī)器人B 圓柱坐標(biāo)式機(jī)器

9、人C 球坐標(biāo)式機(jī)器人D 關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人參考答案：A,B,C,D；考生答案：A,B,C,D；試題分?jǐn)?shù)：5；考生得分：5 5. 柔性制造系統(tǒng)有（ ）優(yōu)點(diǎn)。A 設(shè)備利用率低B 減少直接工時費(fèi)用C 減少了工序中在制品量D 有快速應(yīng)變能力參考答案：B,C,D；考生答案：B,C,D；試題分?jǐn)?shù)：5；考生得分：5 6. 機(jī)電一體化系統(tǒng)中的接口的作用為（ ）。A 電平轉(zhuǎn)換B 信號隔離C 信號放大、濾波D 加速度匹配參考答案：A,B,C；考生答案：A,C；試題分?jǐn)?shù)：5；考生得分：3.3333綜合題（共1題，共12分）1. (1). B 參考答案：B； (2). A 3.6 B 1.2 C 0.6 D 1.5參考

10、答案：B； (3). 設(shè)三相為U、V、W，步進(jìn)電動機(jī)以三相雙三拍通電方式連續(xù)轉(zhuǎn)動, 順時針轉(zhuǎn)時通電順序?yàn)椋?）。（4分）參考答案：A；3664機(jī)電一體化系統(tǒng)-0002試卷總分：100 答題時間：60分鐘客觀題判斷題（共14題，共28分） 1. 轉(zhuǎn)動慣量大不會對機(jī)電一體化系統(tǒng)造成不良影響。T F ×參考答案：F； 2. 在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過增大執(zhí)行裝置的固有頻率可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。T F ×參考答案：T；考生答案：T；試題分?jǐn)?shù)：2；考生得分：2 3. 滾珠絲杠副在使用過程中，除了要求本身單一方向的傳動精度較高以外，還對其軸向間隙有著嚴(yán)格的要求，從而保證其反向的傳動精度

11、。T F ×參考答案：T；考生答案：T；試題分?jǐn)?shù)：2；考生得分：2 4. 基本轉(zhuǎn)換電路是將電路參數(shù)量轉(zhuǎn)換成便于測量的電量，如電壓、電流、頻率等。T F ×參考答案：T；考生答案：T；試題分?jǐn)?shù)：2；考生得分：2 5. 傳感器的輸出信號為開關(guān)信號（如光線的通斷信號或電觸點(diǎn)通斷信號等）時的測量電路稱為開關(guān)型測量電路。T F ×參考答案：T； 6. PID 控制中的P、I、D分別表示比例、微分、積分的含義，是工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。T F ×參考答案：F；考生答案：F；試題分?jǐn)?shù)：2；考生得分：2 7. 直流伺服電動機(jī)調(diào)節(jié)特性曲線的斜率K反映了電動機(jī)的轉(zhuǎn)速n隨控制

12、電壓Ua的變化而變化快慢的關(guān)系，其值大小與負(fù)載大小無關(guān)，僅取決于電動機(jī)本身的結(jié)構(gòu)和技術(shù)參數(shù)。T F ×參考答案：T； 8. 閉環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是精度較高，對外部擾動和系統(tǒng)參數(shù)變化不敏感，但存在穩(wěn)定、振蕩、超調(diào)等問題，從而造成系統(tǒng)性能分析和設(shè)計(jì)麻煩。T F ×參考答案：T；考生答案：T；試題分?jǐn)?shù)：2；考生得分：2 9. 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中，硬件主要由計(jì)算機(jī)主機(jī)、接口電路、輸入/輸出通道及外部設(shè)備等組成。T F ×參考答案：T；考生答案：T；試題分?jǐn)?shù)：2；考生得分：2 10.平面關(guān)節(jié)式機(jī)器人可以看成關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人的特例，它有軸線相互平行的肩關(guān)節(jié)

13、和肘關(guān)節(jié)。T F ×參考答案：T；考生答案：T；試題分?jǐn)?shù)：2；考生得分：2 11. 控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心，包括機(jī)器人主控制器和關(guān)節(jié)伺服控制器兩部分，其主要任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動和功能。T F ×參考答案：T；考生答案：T；試題分?jǐn)?shù)：2；考生得分：2 12. 銑削加工中心可完成鏜、銑、鉆、攻螺紋等工作，與普通數(shù)控鏜床和數(shù)控銑床的區(qū)別之處主要在于，它附有刀庫和自動換刀裝置。T F ×參考答案：T；考生答案：T；試題分?jǐn)?shù)：2；考生得分：2 13. FMS通過簡單的軟件系統(tǒng)變更，便能制造出某一零件族的

14、多種零件。T F ×參考答案：T；考生答案：T；試題分?jǐn)?shù)：2；考生得分：2 14. 3D打印機(jī)可以使用不同顏色的打印材料，來實(shí)現(xiàn)彩色模型或零件的打印。T F ×參考答案：T；考生答案：T；試題分?jǐn)?shù)：2；考生得分：2單項(xiàng)選擇題（共10題，共30分） 1. 機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心是（ ）。A 動力部分B 執(zhí)行機(jī)構(gòu)C 控制器D 接口參考答案：C；考生答案：C；試題分?jǐn)?shù)：3；考生得分：3 2. 機(jī)電一體化系統(tǒng)的接口中，功率放大器用于（ ）。A 電氣液氣接口B 電子電氣接口C 機(jī)械電氣接口D 模擬量數(shù)字量相互轉(zhuǎn)換接口參考答案：B； 3. 受控變量是機(jī)械運(yùn)動的一種反饋控制系統(tǒng)稱（ ）。A

15、 順序控制系統(tǒng)B 伺服系統(tǒng)C 數(shù)控機(jī)床D 工業(yè)機(jī)器人參考答案：B；考生答案：B；試題分?jǐn)?shù)：3；考生得分：3 4. 要求機(jī)器人在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中具有識別環(huán)境和自主決策能力，即要具有人的某些智能行為。這種方式稱為（ ）。A “示教再現(xiàn)”方式B “可編程控制”方式C “遙控”方式D “自主控制”方式參考答案：D；考生答案：D；試題分?jǐn)?shù)：3；考生得分：3 5. 五自由度（含所有自由度）的串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人，一般需要（ ）伺服電機(jī)，以控制關(guān)節(jié)運(yùn)動。A 五個B 六個C 三個D 四個參考答案：A； 6. SCARA機(jī)構(gòu)的機(jī)器人屬于一種（ ）。A 并聯(lián)機(jī)器人B 非平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人C 非關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人D

16、平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人參考答案：D； 7. 柔性系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量檢查功能的是（ ）。A 上料檢測單元B 搬運(yùn)單元C 加工與檢測單元D 分類單元參考答案：C； 8. 選擇性激光燒結(jié)利用粉末材料在激光照射下燒結(jié)的原理，由計(jì)算機(jī)控制層層堆結(jié)成型。它的縮寫是（ ）。A SLAB FDMC SLSD 3DP參考答案：C；考生答案：C；試題分?jǐn)?shù)：3；考生得分：3 9. （ ）測距是借助三角形幾何關(guān)系，求得掃描中心到掃描對象的距離，激光發(fā)射點(diǎn)和電荷耦合元件（CCD）接收點(diǎn)位于高精度基線兩端，并與目標(biāo)反射點(diǎn)構(gòu)成一個空間平面三角形。A 三角法B 脈沖法C 相位法D 解析法參考答案：A；考生答案：A；試題分?jǐn)?shù)：3

17、；考生得分：3 10. 激光測距中，（ ）測量測程最短，但是其精度最高，適合近距離、室內(nèi)的測量。A 三角法B 脈沖法C 相位法D 解析法參考答案：A；多項(xiàng)選擇題（共6題，共30分） 1. 滾珠絲杠副的特點(diǎn)有（ ）。A 傳動效率高B 傳動精度高C 可微量進(jìn)給D 同步性差參考答案：A,B,C；考生答案：A,B,C；試題分?jǐn)?shù)：5；考生得分：5 2. 傳感器一般由（ ）部分組成。A 敏感元件B 轉(zhuǎn)換元件C 基本轉(zhuǎn)換電路D 驅(qū)動電路參考答案：A,B,C；考生答案：A,B,C；試題分?jǐn)?shù)：5；考生得分：5 3. 直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)有（ ）。A 響應(yīng)速度快B 精度低C 頻率高D 控制性好參考答案：A,C,D；

18、考生答案：A,B,C,D；試題分?jǐn)?shù)：5；考生得分：0 4. 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)有( )等組成。A 執(zhí)行機(jī)構(gòu)B 驅(qū)動裝置C 控制系統(tǒng)D 機(jī)電一體化系統(tǒng)參考答案：A,B,C；考生答案：A,B,C,D；試題分?jǐn)?shù)：5；考生得分：0 5. 機(jī)電一體化系統(tǒng)消除結(jié)構(gòu)諧振的措施有（ ）。A 降低傳動剛度B 提高機(jī)械阻尼C 改變結(jié)構(gòu)固有頻率D 應(yīng)用綜合速度反饋減小諧振參考答案：B,C,D；考生答案：A,C,D；試題分?jǐn)?shù)：5；考生得分：0 6. 智能化機(jī)電一體化系統(tǒng)的特征主要體現(xiàn)在（ ）。A 可視性B 復(fù)雜性C 交叉性D 擬人性參考答案：B,C,D；考生答案：A,B,D；試題分?jǐn)?shù)：5；考生得分：0綜合題（共1題，共1

19、2分）1. 有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵磁繞組，測得步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為100r/min，已知轉(zhuǎn)子有24個齒，求：（1）步進(jìn)電機(jī)的步距角；（2）脈沖電源的頻率。 (1). A 3.6 B 1.2 C 0.6 D 1.5參考答案：D；考生答案：D；試題分?jǐn)?shù)：4；考生得分：4 (2). A 參考答案：A； (3). 脈沖電源的頻率f的計(jì)算值為（ ）。（4分）A 400HZ B 300HZ C 200HZ D 100HZ參考答案：A；考生答案：A；試題分?jǐn)?shù)：4；考生得分：43664機(jī)電一體化系統(tǒng)-0003試卷總分：100 答題時間：60分鐘客觀題判斷題（共14題，

20、共28分） 1. 安全可靠性高是機(jī)電一體化產(chǎn)品與傳統(tǒng)機(jī)電產(chǎn)品相比唯一具有的優(yōu)越性。T F ×參考答案：F；考生答案：F；試題分?jǐn)?shù)：2；考生得分：2 2. 在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過提高驅(qū)動元件的驅(qū)動力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。T F ×參考答案：F；考生答案：F；試題分?jǐn)?shù)：2；考生得分：2 3. 滾珠絲杠副的軸向間隙是承載時在滾珠與滾道型面接觸點(diǎn)的彈性變形所引起的螺母位移量和螺母原有間隙的總和。T F ×參考答案：T； 4. 轉(zhuǎn)換元件能將敏感元件輸出的非電物理量（如位移、應(yīng)變、光強(qiáng)等）轉(zhuǎn)換成電參數(shù)量（如電阻、電感、電容等）。T F ×參考答案：T； 5. 靈

21、敏度(測量)是傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下輸入變化對輸出變化的比值。T F ×參考答案：T； 6. SPWM是脈沖寬度調(diào)制的縮寫。T F ×參考答案：F；考生答案：F；試題分?jǐn)?shù)：2；考生得分：2 7. 直流伺服電動機(jī)在一定電磁轉(zhuǎn)矩T（或負(fù)載轉(zhuǎn)矩）下的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律，稱為直流伺服電動機(jī)的調(diào)節(jié)特性。T F ×參考答案：T； 8. 無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。T F ×參考答案：F；考生答案：F；試題分?jǐn)?shù)：2；考生得分：2 9. I/O接口電路也簡稱接口電路。它是主機(jī)和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件（電

22、路）。它在主機(jī)和外圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。T F ×參考答案：T； 10. 圓柱坐標(biāo)式機(jī)器人具有二個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)和一個移動關(guān)節(jié)，具有三個自由度。T F ×參考答案：F；考生答案：F；試題分?jǐn)?shù)：2；考生得分：2 11. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)器人完成作業(yè)的機(jī)械實(shí)體，具有和手臂相似的動作功能，是可在空間抓放物體或進(jìn)行其它操作的機(jī)械裝置。T F ×參考答案：T； 12. FML是表示柔性制造單元。T F ×參考答案：F；考生答案：F；試題分?jǐn)?shù)：2；考生得分：2 13. FMS具有優(yōu)化的調(diào)度管理功能，無須過多的人工介入，能做到無人加工。T F ×參

23、考答案：T； 14. 三維掃描儀不可以掃描二維圖像。T F ×參考答案：F；考生答案：F；試題分?jǐn)?shù)：2；考生得分：2單項(xiàng)選擇題（共10題，共30分） 1. ( ) 不是機(jī)電一體化產(chǎn)品。A 空調(diào)機(jī)B 現(xiàn)代汽車C 機(jī)械式打字機(jī)D 復(fù)印機(jī)參考答案：C；考生答案：C；試題分?jǐn)?shù)：3；考生得分：3 2. 在設(shè)計(jì)齒輪傳動裝置時，對于傳動精度要求高的降速齒輪傳動鏈，可按什么原則進(jìn)行設(shè)計(jì)（ ）。A 輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小B 等效轉(zhuǎn)動慣量最小C 質(zhì)量最小D 質(zhì)量最大參考答案：A；考生答案：A；試題分?jǐn)?shù)：3；考生得分：3 3. 由電信號處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)是（ ）。A 交流伺服系統(tǒng)B 直流

24、伺服系統(tǒng)C 電液伺服系統(tǒng)D 步進(jìn)電動機(jī)控制系統(tǒng)參考答案：C；考生答案：C；試題分?jǐn)?shù)：3；考生得分：3 4. 通過“手把手”方式教機(jī)械手如何動作，控制器將示教過程記憶下來，然后機(jī)器人就按照記憶周而復(fù)始地重復(fù)所教動作。這種方式稱為（ ）。A “示教再現(xiàn)”方式B “可編程控制”方式C “遙控”方式D “自主控制”方式參考答案：A； 5. 對于只進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人只需要三自由度，若要使操作具有隨意的空間位姿，則工業(yè)機(jī)器人至少需要幾個自由度（ ）。A 四個B 五個C 六個D 八個參考答案：C；考生答案：C；試題分?jǐn)?shù)：3；考生得分：3 6. 屬于機(jī)器人機(jī)械手的末端執(zhí)行器有（ ）。A 伺服電機(jī)B

25、編碼器C 傳感器D 機(jī)械式夾持器參考答案：D； 7. 由過程控制子系統(tǒng)和過程監(jiān)視子系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的（ ）。A 加工系統(tǒng)B 物料系統(tǒng)C 能量系統(tǒng)D 信息系統(tǒng)參考答案：D；考生答案：D；試題分?jǐn)?shù)：3；考生得分：3 8. 在3D打印技術(shù)中，熔融沉積快速成型的機(jī)械結(jié)構(gòu)最簡單，設(shè)計(jì)也最容易，制造成本、維護(hù)成本和材料成本也最低，它的縮寫是（ ）。A SLAB FDMC SLSD 3DP參考答案：B； 9. （ ）測距是用無線電波段的頻率，對激光束幅度等進(jìn)行調(diào)制，通過測定調(diào)制光信號在被測距離上往返傳播所產(chǎn)生的相位差，間接測定往返時間，并進(jìn)一步計(jì)算出被測距離。A 三角法B 脈沖法C 相位法

26、D 解析法參考答案：C； 10. （ ）測距是通過測量發(fā)射和接收激光脈沖信號的時間差來間接獲得被測目標(biāo)的距離的。A 三角法B 脈沖法C 相位法D 解析法參考答案：B；多項(xiàng)選擇題（共6題，共30分） 1. 機(jī)電一體化系統(tǒng)對機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)基本要求有（ ）。A 成本低B 快速響應(yīng)C 良好的穩(wěn)定性D 高可靠性參考答案：B,C,D；考生答案：B,C,D；試題分?jǐn)?shù)：5；考生得分：5 2. 傳感器類型選擇時考慮（ ）因素。A 測量對象與測量環(huán)境B 靈敏度與精度C 頻率響應(yīng)特性與線性范圍D 成本低參考答案：A,B,C；考生答案：A,B,C；試題分?jǐn)?shù)：5；考生得分：5 3. 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)主要體現(xiàn)在（ ）。

27、A 完善的輸入/輸出通道B 實(shí)時控制功能C 可靠性高D 成本低參考答案：A,B,C；考生答案：A,B,C；試題分?jǐn)?shù)：5；考生得分：5 4. 按幾何結(jié)構(gòu)類型，工業(yè)機(jī)器人可分為（ ）。A 開環(huán)機(jī)構(gòu)B 閉環(huán)機(jī)構(gòu)C 循環(huán)機(jī)構(gòu)D 自鎖機(jī)構(gòu)參考答案：A,B；考生答案：A,B,C,D；試題分?jǐn)?shù)：5；考生得分：0 5. 滾動導(dǎo)軌選用遵循原則有（ ）。A 精度不干涉原則B 動摩擦系數(shù)相近的原則C 導(dǎo)軌自動貼合原則D 基準(zhǔn)重合原則參考答案：A,B,C；考生答案：C,D；試題分?jǐn)?shù)：5；考生得分：0 6. 機(jī)電一體化是多學(xué)科技術(shù)的綜合應(yīng)用，是技術(shù)密集型的系統(tǒng)工程，目前，機(jī)電一體化技術(shù)包含下述技術(shù)（ ）。A 精密機(jī)械技

28、術(shù)B 檢測傳感技術(shù)C 生物技術(shù)D 自動控制技術(shù)參考答案：A,B,D；考生答案：A,B,C,D；試題分?jǐn)?shù)：5；考生得分：0綜合題（共1題，共12分）1. 某光柵傳感器，刻線數(shù)為100線/mm，設(shè)細(xì)分時測得莫爾條紋數(shù)為400，試計(jì)算光柵位移是多少毫米？若經(jīng)四倍細(xì)分后，記數(shù)脈沖仍為400，則光柵此時的位移是多少？測量分辨率是多少？ (1). 細(xì)分時測得莫爾條紋數(shù)為400時，設(shè)光柵位移為x mm，則x值為（ ）。（4分）A 4mm B 2mm C 1mm D 3mm參考答案：A；考生答案：A；試題分?jǐn)?shù)：4；考生得分：4 (2). 若經(jīng)四倍細(xì)分，記數(shù)脈沖仍為400，設(shè)此時光柵的位移為y mm ，則y值為

29、（ ）。（4分）A 4mm B 2mm C 1mm D 3mm參考答案：C；考生答案：C；試題分?jǐn)?shù)：4；考生得分：4 (3). 測量分辨率為（ ）。（4分）A 4m B 2.5m C 2m D 3m參考答案：B；考生答案：B；試題分?jǐn)?shù)：4；考生得分：43664機(jī)電一體化系統(tǒng)-0004試卷總分：100 答題時間：60分鐘客觀題判斷題（共14題，共28分） 1. 機(jī)電一體化是在以機(jī)械、電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)科學(xué)為主的多門學(xué)科相互滲透、相互結(jié)合過程中逐漸形成和發(fā)展起來的一門新興交叉技術(shù)學(xué)科。T F ×參考答案：T； 2. 在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。T F

30、×參考答案：T； 3. 滾珠絲杠副在使用過程中，除了要求本身單一方向的傳動精度較高以外，還對其軸向間隙有著嚴(yán)格的要求，從而保證其反向的傳動精度。T F ×參考答案：T； 4. 轉(zhuǎn)換元件能將敏感元件輸出的非電物理量（如位移、應(yīng)變、光強(qiáng)等）轉(zhuǎn)換成電參數(shù)量（如電阻、電感、電容等）。T F ×參考答案：T； 5. 傳感器能檢測到的最大輸入增量稱分辨率。T F ×參考答案：F；考生答案：F；試題分?jǐn)?shù)：2；考生得分：2 6. D/A轉(zhuǎn)換就是指模數(shù)轉(zhuǎn)換。T F ×參考答案：F；考生答案：F；試題分?jǐn)?shù)：2；考生得分：2 7. 伺服電機(jī)的驅(qū)動電路就是將功率信號轉(zhuǎn)

31、換為控制信號，為電機(jī)提供電能的控制裝置。T F ×參考答案：F；考生答案：F；試題分?jǐn)?shù)：2；考生得分：2 8. 開環(huán)系統(tǒng)中具有反饋回路，可以依據(jù)時間、邏輯、條件等順序決定被控對象的運(yùn)行步驟。T F ×參考答案：F；考生答案：F；試題分?jǐn)?shù)：2；考生得分：2 9. 串行通信是數(shù)據(jù)按位進(jìn)行傳送的。在傳輸過程中，每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個固定的時間長度，一位一位的串行傳送和接收。T F ×參考答案：T； 10. 三個自由度關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人 一定具有三個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)并且三個關(guān)節(jié)軸線是平行的。T F ×參考答案：F；考生答案：F；試題分?jǐn)?shù)：2；考生得分：2 11. 感知系統(tǒng)主

32、要由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息。T F ×參考答案：T； 12. FMS能自動控制和管理零件的加工過程，包括制造質(zhì)量的自動控制、故障的自動診斷和處理、制造信息的自動采集和處理。T F ×參考答案：T； 13. FMS不能減少工序中在制品量，不能縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時間。T F ×參考答案：F；考生答案：F；試題分?jǐn)?shù)：2；考生得分：2 14. 3D打印是快速成型技術(shù)的一種。T F ×參考答案：T；單項(xiàng)選擇題（共10題，共30分） 1. 機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一接口的基本功能是（ ）。A 交換B 放大C 傳遞D

33、以上三者參考答案：D；考生答案：D；試題分?jǐn)?shù)：3；考生得分：3 2. 滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)外循環(huán)方式不包含（ ）。A 外循環(huán)螺旋槽式B 外循環(huán)插管式C 內(nèi)、外雙循環(huán)D 外循環(huán)端蓋式參考答案：C； 3. 設(shè)三相步進(jìn)電動機(jī)繞組為U、V、W，其通電順序?yàn)閁V VW WU UV，則這種分配方式為（ ）。A 三相三拍B 三相四拍C 三相六拍D 三相雙三拍參考答案：D；考生答案：D；試題分?jǐn)?shù)：3；考生得分：3 4. 由人用有線或無線遙控器控制機(jī)器人在人難以到達(dá)或危險(xiǎn)的場所完成某項(xiàng)任務(wù)，這種方式稱為（ ）。A “示教再現(xiàn)”方式B “可編程控制”方式C “遙控”方式D “自主控制”方式參考答案：C； 5. 對進(jìn)行二

34、維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人需要幾個自由度（ ）。A 一個B 二個C 三個D 四個參考答案：C；考生答案：C；試題分?jǐn)?shù)：3；考生得分：3 6. 屬于機(jī)器人的驅(qū)動裝置有（ ）。A 伺服電機(jī)B 編碼器C 傳感器D 機(jī)械式夾持器參考答案：A；考生答案：A；試題分?jǐn)?shù)：3；考生得分：3 7. FMS加工中心的刀庫有（ ）等基本類型。A 箱式B 盒式C 層式D 轉(zhuǎn)塔式參考答案：D；考生答案：D；試題分?jǐn)?shù)：3；考生得分：3 8. 三維粉末粘接技術(shù)的工作原理是，先鋪一層粉末，然后使用噴嘴將黏合劑噴在需要成型的區(qū)域，讓材料粉末粘接，形成零件截面。它的縮寫是（ ）。A SLAB FDMC SLSD 3DP參考答案：D；

35、 9. （ ）測距是通過測量發(fā)射和接收激光脈沖信號的時間差來間接獲得被測目標(biāo)的距離的。A 三角法B 脈沖法C 相位法D 解析法參考答案：B； 10. 激光測距中，（ ）測量測程最短，但是其精度最高，適合近距離、室內(nèi)的測量。A 三角法B 脈沖法C 相位法D 解析法參考答案：A；多項(xiàng)選擇題（共6題，共30分） 1. 機(jī)電一體化對支承部件的基本要求有（ ）。A 剛度小B 足夠的抗振性C 熱變形小D 良好的穩(wěn)定性參考答案：B,C,D；考生答案：B,C；試題分?jǐn)?shù)：5；考生得分：3.3333 2. 一般位移傳感器主要有（ ）。A 電感傳感器B 電容傳感器C 光柵傳感器D CO2傳感器參考答案：A,B,C；

36、考生答案：A,B；試題分?jǐn)?shù)：5；考生得分：3.3333 3. 機(jī)電一體化系統(tǒng)中微機(jī)的選擇要考慮（ ）。A 完善的中斷系統(tǒng)B 足夠的內(nèi)存C 完善的I/O通道D 價(jià)格因素參考答案：A,B,C；考生答案：A,B,C；試題分?jǐn)?shù)：5；考生得分：5 4. 按控制方式，工業(yè)機(jī)器人可分為（ ）。A 點(diǎn)位控制B 連續(xù)軌跡控制C 自動控制D 自適應(yīng)控制參考答案：A,B；考生答案：A,B,D；試題分?jǐn)?shù)：5；考生得分：0 5. FMS加工系統(tǒng)的工作過程都是在無人操作和無人監(jiān)視的環(huán)境下高速進(jìn)行的，為了保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行、防止事故、保證產(chǎn)品質(zhì)量，必須對系統(tǒng)的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。主要監(jiān)視（ ）。A 設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)B 產(chǎn)品銷售

37、狀態(tài)C 產(chǎn)品質(zhì)量狀態(tài)D 切削加工狀態(tài)參考答案：A,C,D；考生答案：A,C,D；試題分?jǐn)?shù)：5；考生得分：5 6. 機(jī)電一體化是多學(xué)科技術(shù)的綜合應(yīng)用，是技術(shù)密集型的系統(tǒng)工程，目前，機(jī)電一體化技術(shù)包含下述技術(shù)（ ）。A 精密機(jī)械技術(shù)B 檢測傳感技術(shù)C 生物技術(shù)D 自動控制技術(shù)參考答案：A,B,D；考生答案：A,B,D；試題分?jǐn)?shù)：5；考生得分：5綜合題（共1題，共12分）1. 有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵磁繞組，測得步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為100r/min，已知轉(zhuǎn)子有24個齒，求：（1）步進(jìn)電機(jī)的步距角；（2）脈沖電源的頻率。 (1). A 3.6 B 1.2 C 0

38、.6 D 1.5參考答案：D；考生答案：D；試題分?jǐn)?shù)：4；考生得分：4 (2). A 參考答案：A；考生答案：A；試題分?jǐn)?shù)：4；考生得分：4 (3). 脈沖電源的頻率f的計(jì)算值為（ ）。（4分）A 400HZ B 300HZ C 200HZ D 100HZ參考答案：A；考生答案：A；試題分?jǐn)?shù)：4；考生得分：43664機(jī)電一體化系統(tǒng)-0005試卷總分：100 答題時間：60分鐘客觀題判斷題（共14題，共28分） 1. 轉(zhuǎn)動慣量大不會對機(jī)電一體化系統(tǒng)造成不良影響。T F ×參考答案：F；考生答案：F；試題分?jǐn)?shù)：2；考生得分：2 2. 在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過提高驅(qū)動元件的驅(qū)動力可有效提高

39、系統(tǒng)的穩(wěn)定性。T F ×參考答案：F； 3. 滾珠絲桿機(jī)構(gòu)不能自鎖。T F ×參考答案：T； 4. 傳感器的靈敏度越高越好。因?yàn)橹挥徐`敏度高時，與被測量變化對應(yīng)的輸出信號的值才較大，有利于信號處理。T F ×參考答案：F；考生答案：F；試題分?jǐn)?shù)：2；考生得分：2 5. 旋轉(zhuǎn)變壓器和光電編碼盤不能測試角位移。T F ×參考答案：F； 6. SPWM是脈沖寬度調(diào)制的縮寫。T F ×參考答案：F；考生答案：F；試題分?jǐn)?shù)：2；考生得分：2 7. 直流伺服電動機(jī)在一定電磁轉(zhuǎn)矩T（或負(fù)載轉(zhuǎn)矩）下的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律，稱為直流伺服

40、電動機(jī)的調(diào)節(jié)特性。T F ×參考答案：T；考生答案：T；試題分?jǐn)?shù)：2；考生得分：2 8. 在機(jī)電一體化系統(tǒng)驅(qū)動裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)的誤差對系統(tǒng)輸出精度的影響是不同的。T F ×參考答案：F； 9. I/O接口電路也簡稱接口電路。它是主機(jī)和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件（電路）。它在主機(jī)和外圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。T F ×參考答案：T；考生答案：T；試題分?jǐn)?shù)：2；考生得分：2 10.平面關(guān)節(jié)式機(jī)器人可以看成關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人的特例，它有軸線相互平行的肩關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)。T F ×參考答案：T；考生答案：T；試題分?jǐn)?shù)：2

41、；考生得分：2 11. 驅(qū)動裝置由驅(qū)動器、減速器和內(nèi)部檢測元件等組成，用來為操作機(jī)各運(yùn)動部件提供動力和運(yùn)動。T F ×參考答案：T； 12. FML是表示柔性制造單元。T F ×參考答案：F； 13. FMS具有優(yōu)化的調(diào)度管理功能，無須過多的人工介入，能做到無人加工。T F ×參考答案：T； 14. 非接觸式測量不僅避免了接觸測量中需要對測頭半徑加以補(bǔ)償所帶來的麻煩，而且可以對各類表面進(jìn)行高速三維掃描。T F ×參考答案：T；考生答案：T；試題分?jǐn)?shù)：2；考生得分：2單項(xiàng)選擇題（共10題，共30分） 1. 機(jī)電一體化系統(tǒng)中，根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動

42、作這一功能的是（ ）。A 機(jī)械本體B 動力部分C 控制器D 執(zhí)行機(jī)構(gòu)參考答案：D； 2.用作能量變換的執(zhí)行元件，它控制機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動，主要可分為電氣式、液壓式和（ ）等。A 氣動式B 電磁式C 磁阻式D 機(jī)械式參考答案：A；考生答案：A；試題分?jǐn)?shù)：3；考生得分：3 3. 設(shè)三相步進(jìn)電動機(jī)繞組為U、V、W，其通電順序?yàn)閁 V W U，則這種分配方式為（ ）。A 三相三拍B 三相四拍C 三相六拍D 三相雙三拍參考答案：A；考生答案：A；試題分?jǐn)?shù)：3；考生得分：3 4. 要求機(jī)器人在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中具有識別環(huán)境和自主決策能力，即要具有人的某些智能行為。這種方式稱為（ ）。A “示教再現(xiàn)”方式B

43、 “可編程控制”方式C “遙控”方式D “自主控制”方式參考答案：D； 5. 對進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人需要幾個自由度（ ）。A 一個B 二個C 三個D 四個參考答案：C；考生答案：C；試題分?jǐn)?shù)：3；考生得分：3 6. SCARA機(jī)構(gòu)的機(jī)器人屬于一種（ ）。A 并聯(lián)機(jī)器人B 非平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人C 非關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人D 平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人參考答案：D；考生答案：D；試題分?jǐn)?shù)：3；考生得分：3 7. 柔性系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量檢查功能的是（ ）。A 上料檢測單元B 搬運(yùn)單元C 加工與檢測單元D 分類單元參考答案：C； 8. 光固化成型又稱為光敏液相固化法、立體光刻等，是最早出現(xiàn)的、技術(shù)最成熟

44、和應(yīng)用最廣泛的快速原型技術(shù)。它的縮寫是（ ）。A SLAB FDMC SLSD 3DP參考答案：A； 9. （ ）測距是用無線電波段的頻率，對激光束幅度等進(jìn)行調(diào)制，通過測定調(diào)制光信號在被測距離上往返傳播所產(chǎn)生的相位差，間接測定往返時間，并進(jìn)一步計(jì)算出被測距離。A 三角法B 脈沖法C 相位法D 解析法參考答案：C；考生答案：C；試題分?jǐn)?shù)：3；考生得分：3 10. （ ）測距是借助三角形幾何關(guān)系，求得掃描中心到掃描對象的距離，激光發(fā)射點(diǎn)和電荷耦合元件（CCD）接收點(diǎn)位于高精度基線兩端，并與目標(biāo)反射點(diǎn)構(gòu)成一個空間平面三角形。A 三角法B 脈沖法C 相位法D 解析法參考答案：A；考生答案：A；試題分?jǐn)?shù)

45、：3；考生得分：3多項(xiàng)選擇題（共6題，共30分） 1. 直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)有（ ）。A 良好的自動調(diào)心能力B 良好的互換性C 所有方向都具有高剛性D 免維護(hù)參考答案：A,B,C；考生答案：A,B,C；試題分?jǐn)?shù)：5；考生得分：5 2. 傳感器類型選擇時考慮（ ）因素。A 測量對象與測量環(huán)境B 靈敏度與精度C 頻率響應(yīng)特性與線性范圍D 成本低參考答案：A,B,C；考生答案：A,B；試題分?jǐn)?shù)：5；考生得分：3.3333 3. 機(jī)電一體化系統(tǒng)中微機(jī)的選擇要考慮（ ）。A 完善的中斷系統(tǒng)B 足夠的內(nèi)存C 完善的I/O通道D 價(jià)格因素參考答案：A,B,C；考生答案：A；試題分?jǐn)?shù)：5；考生得分：1.6667

46、 4. 按控制方式，工業(yè)機(jī)器人可分為（ ）。A 點(diǎn)位控制B 連續(xù)軌跡控制C 自動控制D 自適應(yīng)控制參考答案：A,B；考生答案：A,B,C；試題分?jǐn)?shù)：5；考生得分：0 5. 柔性制造系統(tǒng)有（ ）優(yōu)點(diǎn)。A 設(shè)備利用率低B 減少直接工時費(fèi)用C 減少了工序中在制品量D 有快速應(yīng)變能力參考答案：B,C,D；考生答案：B,C,D；試題分?jǐn)?shù)：5；考生得分：5 6. 機(jī)電一體化系統(tǒng)的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法包括（ ）。A 傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法B 優(yōu)化設(shè)計(jì)方法C 反求設(shè)計(jì)方法D 綠色設(shè)計(jì)方法參考答案：B,C,D；考生答案：B,C,D；試題分?jǐn)?shù)：5；考生得分：5綜合題（共1題，共12分）1. (1). B 參考答案：B； (2).

47、A 3.6B 1.2C 0.6D 1.5參考答案：B；考生答案：B；試題分?jǐn)?shù)：4；考生得分：4 (3). 設(shè)三相為U、V、W，步進(jìn)電動機(jī)以三相雙三拍通電方式連續(xù)轉(zhuǎn)動, 順時針轉(zhuǎn)時通電順序?yàn)椋?）。（4分）A 參考答案：A；3664機(jī)電一體化系統(tǒng)-0006試卷總分：100 答題時間：60分鐘客觀題判斷題（共14題，共28分） 1. 安全可靠性高是機(jī)電一體化產(chǎn)品與傳統(tǒng)機(jī)電產(chǎn)品相比唯一具有的優(yōu)越性。T F ×參考答案：F；考生答案：F；試題分?jǐn)?shù)：2；考生得分：2 2. 在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過消除傳動系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。T F ×參考答案：T；考生答案：T；試題

48、分?jǐn)?shù)：2；考生得分：2 3. 在滾珠絲杠機(jī)構(gòu)中，一般采取雙螺母預(yù)緊的方法，將彈性變形控制在最小限度內(nèi)，從而減小或部分消除軸向間隙，從而可以提高滾珠絲杠副的剛度。T F ×參考答案：T；考生答案：T；試題分?jǐn)?shù)：2；考生得分：2 4. 基本轉(zhuǎn)換電路是將電路參數(shù)量轉(zhuǎn)換成便于測量的電量，如電壓、電流、頻率等。T F ×參考答案：T；考生答案：T；試題分?jǐn)?shù)：2；考生得分：2 5. 靈敏度(測量)是傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下輸入變化對輸出變化的比值。T F ×參考答案：T；考生答案：T；試題分?jǐn)?shù)：2；考生得分：2 6. PID 控制中的P、I、D分別表示比例、微分、積分的含義，是

49、工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。T F ×參考答案：F； 7. 直流伺服電動機(jī)調(diào)節(jié)特性曲線的斜率K反映了電動機(jī)的轉(zhuǎn)速n隨控制電壓Ua的變化而變化快慢的關(guān)系，其值大小與負(fù)載大小無關(guān)，僅取決于電動機(jī)本身的結(jié)構(gòu)和技術(shù)參數(shù)。T F ×參考答案：T；考生答案：T；試題分?jǐn)?shù)：2；考生得分：2 8. 無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。T F ×參考答案：F；考生答案：F；試題分?jǐn)?shù)：2；考生得分：2 9. 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中，硬件主要由計(jì)算機(jī)主機(jī)、接口電路、輸入/輸出通道及外部設(shè)備等組成。T F ×參考答案：T；考生答案：T；試題分?jǐn)?shù)：2；考生得分：2 10. 球坐標(biāo)式機(jī)器人。球坐標(biāo)式機(jī)器人具有一個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)和二個移動關(guān)節(jié)，具有三個自由度。T F ×參考答案：F； 11. 控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心，包括機(jī)器人主控制器和關(guān)節(jié)伺服控制器兩部分，其主要任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動和功能。T F