自診斷概述-OBD2(完整版)

1、一、一、故障自診斷系統(tǒng)的功能故障自診斷系統(tǒng)的功能二、二、自診斷系統(tǒng)工作原理自診斷系統(tǒng)工作原理三、三、自診斷系統(tǒng)的使用自診斷系統(tǒng)的使用四、四、OBD簡介簡介五、五、OBD的自診斷的自診斷一、故障自診斷系統(tǒng)的功能一、故障自診斷系統(tǒng)的功能 1.通過自診斷測試判斷電控系有無故障，有故障通過自診斷測試判斷電控系有無故障，有故障時，指示燈發(fā)出警報，并將故障碼存儲。時，指示燈發(fā)出警報，并將故障碼存儲。 2.在維修時，通過一定操作程序可將故障碼調(diào)出，在維修時，通過一定操作程序可將故障碼調(diào)出，進行有針對性的檢查；進行有針對性的檢查； 3.當傳感器或其電路發(fā)生故障時，自動啟動失效當傳感器或其電路發(fā)生故障時，自動啟

2、動失效保護功能；保護功能； 4.當發(fā)生故障導致車輛無法行駛時，自動啟動應當發(fā)生故障導致車輛無法行駛時，自動啟動應急備用系統(tǒng)，以保證汽車可以繼續(xù)行駛。急備用系統(tǒng)，以保證汽車可以繼續(xù)行駛。 二、自診斷系統(tǒng)工作原理二、自診斷系統(tǒng)工作原理1. 傳感器故障自診斷原理傳感器故障自診斷原理 2.執(zhí)行元件故障自診斷原理執(zhí)行元件故障自診斷原理 1. 傳感器故障自診斷原理傳感器故障自診斷原理 若傳感器輸入若傳感器輸入ECU的信號超出正常范圍，或在一的信號超出正常范圍，或在一定時間內(nèi)定時間內(nèi)ECU收不到該傳感器信號，或該傳感器輸入收不到該傳感器信號，或該傳感器輸入ECU的信號在一定時間內(nèi)不發(fā)生變化，自診斷系統(tǒng)均的信

3、號在一定時間內(nèi)不發(fā)生變化，自診斷系統(tǒng)均判斷定為判斷定為“故障信號故障信號”。 例如水溫傳感器，當傳感器向例如水溫傳感器，當傳感器向ECU輸送的信號電輸送的信號電壓低于壓低于0.3V或高于或高于4.7V，自診斷系統(tǒng)會判斷為故障信，自診斷系統(tǒng)會判斷為故障信號。號。2.執(zhí)行元件故障自診斷原理執(zhí)行元件故障自診斷原理 在沒有反饋信號的開環(huán)控制中，執(zhí)行元件在沒有反饋信號的開環(huán)控制中，執(zhí)行元件如有故障，自診斷系統(tǒng)只能根據(jù)如有故障，自診斷系統(tǒng)只能根據(jù)ECU輸出的執(zhí)輸出的執(zhí)行信號來判斷。原理與傳感器類似。行信號來判斷。原理與傳感器類似。帶有反饋信號的閉環(huán)控制工作時，自診斷帶有反饋信號的閉環(huán)控制工作時，自診斷系統(tǒng)

4、還可根據(jù)反饋信號判別故障。系統(tǒng)還可根據(jù)反饋信號判別故障。三、自診斷系統(tǒng)的使用三、自診斷系統(tǒng)的使用 故障指示燈故障指示燈 當檢測到有故障時，儀表盤上的故障指示燈當檢測到有故障時，儀表盤上的故障指示燈“CHECK ENGINE”電亮，以警告駕駛員或維修人員。電亮，以警告駕駛員或維修人員。 在使用中，點火開關接通，發(fā)動機沒有起動或起動后在使用中，點火開關接通，發(fā)動機沒有起動或起動后的短時間內(nèi)，的短時間內(nèi)，“故障指示燈故障指示燈”點亮是正?，F(xiàn)象，當起動后點亮是正?，F(xiàn)象，當起動后幾秒鐘內(nèi)或發(fā)動機達到一定轉(zhuǎn)速（一般為幾秒鐘內(nèi)或發(fā)動機達到一定轉(zhuǎn)速（一般為500r/min）后，）后，“故障指示燈故障指示燈”應

5、熄滅。應熄滅。 典型車系自診斷系統(tǒng)典型車系自診斷系統(tǒng) 豐田豐田(TOYOTA)(TOYOTA)轎車自診斷系統(tǒng)轎車自診斷系統(tǒng) 日本豐田轎車電腦故障診斷座一般位于發(fā)動機附近或儀表板下方，其故障診斷日本豐田轎車電腦故障診斷座一般位于發(fā)動機附近或儀表板下方，其故障診斷座有五種形式。座有五種形式。 當發(fā)動機電子控制系統(tǒng)工作時，自診斷系統(tǒng)掃描傳感器的輸入信號和執(zhí)行器當發(fā)動機電子控制系統(tǒng)工作時，自診斷系統(tǒng)掃描傳感器的輸入信號和執(zhí)行器反饋電路的反饋信號。如果出現(xiàn)異常，說明控制系統(tǒng)發(fā)生故障，故障自診斷系統(tǒng)反饋電路的反饋信號。如果出現(xiàn)異常，說明控制系統(tǒng)發(fā)生故障，故障自診斷系統(tǒng)將此故障對應的故障代碼存入存儲器，同時

6、點亮儀表盤上的將此故障對應的故障代碼存入存儲器，同時點亮儀表盤上的“CHECK”(CHECK”(檢查發(fā)動檢查發(fā)動機機) )故障指示燈，提示電子控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，應及時予以排除。故障指示燈，提示電子控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，應及時予以排除。 1 1故障代碼的識別故障代碼的識別 電子控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，電子控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，ECUECU將故障以代碼的形式記錄到存儲器中。當觸將故障以代碼的形式記錄到存儲器中。當觸發(fā)故障自診斷系統(tǒng)時，發(fā)故障自診斷系統(tǒng)時，ECUECU通過發(fā)動機故障指示燈通過發(fā)動機故障指示燈“CHECK”CHECK”的閃爍或指針式電壓的閃爍或指針式電壓表指針的擺動規(guī)律，以故障代碼形式輸出記錄在

7、表指針的擺動規(guī)律，以故障代碼形式輸出記錄在ECUECU內(nèi)的故障信息。內(nèi)的故障信息。不同診斷模式，將完成不同的診斷測試功能不同診斷模式，將完成不同的診斷測試功能 2 2靜態(tài)診斷模式下故障代碼的讀取方法靜態(tài)診斷模式下故障代碼的讀取方法 靜態(tài)診斷模式簡稱靜態(tài)診斷模式簡稱KOEO(KeyKOEO(Key ON Engine OFF) ON Engine OFF)模式，即點火開關置于模式，即點火開關置于“ON”O(jiān)N”，但發(fā)動機不運轉(zhuǎn)的情況下進行測試。在該模式下，主要提取存儲住存儲器中間歇但發(fā)動機不運轉(zhuǎn)的情況下進行測試。在該模式下，主要提取存儲住存儲器中間歇性故障的故障代碼和在靜態(tài)測試狀態(tài)下發(fā)生故障的故障

8、代碼。性故障的故障代碼和在靜態(tài)測試狀態(tài)下發(fā)生故障的故障代碼。 (1)(1)利用發(fā)動機故障指示燈利用發(fā)動機故障指示燈“CHEcKCHEcK”讀取故障代碼讀取故障代碼 將點火開關轉(zhuǎn)到將點火開關轉(zhuǎn)到“ON”O(jiān)N”，發(fā)動機不轉(zhuǎn)動，儀表板上的，發(fā)動機不轉(zhuǎn)動，儀表板上的“CHECK”CHECK”故障指示故障指示燈將點亮。如果燈將點亮。如果“CHECK”CHECK”指示燈不亮，則應檢查指示燈燈泡及電路是否良好；指示燈不亮，則應檢查指示燈燈泡及電路是否良好； 起動發(fā)動機后，起動發(fā)動機后，“CHECK”CHECK”指示燈應熄滅。如果發(fā)動機處于運轉(zhuǎn)狀態(tài)時，指示燈應熄滅。如果發(fā)動機處于運轉(zhuǎn)狀態(tài)時，儀表盤上的儀表盤上

9、的“CHECK”CHECK”燈仍亮，說明發(fā)動機電子控制系統(tǒng)存在故障，應使用故障燈仍亮，說明發(fā)動機電子控制系統(tǒng)存在故障，應使用故障自診斷系統(tǒng)讀取故障代碼；自診斷系統(tǒng)讀取故障代碼； 讀取故障代碼。調(diào)取發(fā)動機故障代碼前，發(fā)動機應具備以下條件：發(fā)動機讀取故障代碼。調(diào)取發(fā)動機故障代碼前，發(fā)動機應具備以下條件：發(fā)動機溫度正常；蓄電池電壓應在溫度正常；蓄電池電壓應在11V11V以上；切斷所有用電設備電源；節(jié)氣門完全關閉；以上；切斷所有用電設備電源；節(jié)氣門完全關閉；變速器應掛入變速器應掛入P P擋或擋或N N擋；擋； 將點火開關置于將點火開關置于“ON”O(jiān)N”位置，但不起動發(fā)動機。用跨接線跨接故障診斷座位置，

10、但不起動發(fā)動機。用跨接線跨接故障診斷座的的TElTEl和和E1E1端子端子( (圖圖51a51a、b b、c c、e)e)或或5 5、6 6端子端子( (圖圖51d)51d)； 根據(jù)根據(jù)“CHECK”CHECK”燈的閃爍情況讀取故障碼；燈的閃爍情況讀取故障碼； 關閉點火開關，拆下跨接線。關閉點火開關，拆下跨接線。 (2)(2)利用指針式電壓表讀取故障代碼利用指針式電壓表讀取故障代碼 對于豐田汽車，用指針式萬用表讀取故障代碼的方法與利用對于豐田汽車，用指針式萬用表讀取故障代碼的方法與利用CHECKCHECK指示燈相指示燈相似。下面以豐田皇冠似。下面以豐田皇冠3 30 0轎車轎車2JzGE2JzG

11、E發(fā)動機電子控制系統(tǒng)為例，說明這種方法發(fā)動機電子控制系統(tǒng)為例，說明這種方法的操作步驟。的操作步驟。 關閉點火開關。打開故障診斷座盒蓋，用跨接線將關閉點火開關。打開故障診斷座盒蓋，用跨接線將TElTEl和和E1E1端子相連接；端子相連接； 將指針式電壓表置于直流電壓擋將指針式電壓表置于直流電壓擋( (量程為量程為25V25V左右左右) )，將電壓表的上正極測，將電壓表的上正極測筆接在診斷座的筆接在診斷座的w w端子端子( (故障代碼輸出端子故障代碼輸出端子) )，負極測筆搭鐵；，負極測筆搭鐵； 將點火開關置于將點火開關置于“ON”O(jiān)N”位置，但不要起動發(fā)動機。此時，診斷座故障代碼位置，但不要起動

12、發(fā)動機。此時，診斷座故障代碼輸出端子輸出端子w w就會輸出一串脈沖信號，其脈沖的形式和前述就會輸出一串脈沖信號，其脈沖的形式和前述“CHECK”CHECK”故障指示燈的故障指示燈的閃爍形式相同。通過觀察指針式電壓表指針的擺動規(guī)律和次數(shù)就可以讀出故障代閃爍形式相同。通過觀察指針式電壓表指針的擺動規(guī)律和次數(shù)就可以讀出故障代碼；碼； 讀完故障碼后，關閉點火開關，拆下跨接線和指針式電壓表。讀完故障碼后，關閉點火開關，拆下跨接線和指針式電壓表。3 3動態(tài)診斷模式下故障代碼的讀取方法動態(tài)診斷模式下故障代碼的讀取方法 動態(tài)診斷模式簡稱動態(tài)診斷模式簡稱KOER(KeyKOER(Key ON Engine Ru

13、n) ON Engine Run)模式，即點火開關置于模式，即點火開關置于“ON”O(jiān)N”下，發(fā)動機處于運轉(zhuǎn)的情況下進行測試。與靜態(tài)診斷模式相比，動態(tài)診斷模式的下，發(fā)動機處于運轉(zhuǎn)的情況下進行測試。與靜態(tài)診斷模式相比，動態(tài)診斷模式的故障診斷靈敏度更高，它不僅可以對原有的故障代碼進行顯示，而且可以發(fā)王見故障診斷靈敏度更高，它不僅可以對原有的故障代碼進行顯示，而且可以發(fā)王見其靜態(tài)診斷模式下不能發(fā)現(xiàn)的故障。如：其靜態(tài)診斷模式下不能發(fā)現(xiàn)的故障。如：節(jié)氣門怠速觸點信號、起動信號、空調(diào)節(jié)氣門怠速觸點信號、起動信號、空調(diào)信號和空擋起動開關信號等。信號和空擋起動開關信號等。 動態(tài)診斷模式下故障代碼的讀取步驟如下。

14、動態(tài)診斷模式下故障代碼的讀取步驟如下。 關閉點火開關，用跨接線跨接故障診斷座的關閉點火開關，用跨接線跨接故障診斷座的TE2TE2和和E1E1端子；端子； 置點火開關于置點火開關于“ON”O(jiān)N”的位置，此時的位置，此時“cHECKcHECK”發(fā)動機故障指示燈將快速閃發(fā)動機故障指示燈將快速閃爍，如圖爍，如圖5353所示，亮、熄時間間隔約為所示，亮、熄時間間隔約為0 013s13s； 起動發(fā)動機，模擬駕駛員所描述的故障狀態(tài)行駛，車速不低于起動發(fā)動機，模擬駕駛員所描述的故障狀態(tài)行駛，車速不低于10km10kmh h； 路試之后，再用跨接線將故障診斷座上的路試之后，再用跨接線將故障診斷座上的TElTEl

15、和和E1E1端子跨接。此時實際上端子跨接。此時實際上是將故障診斷座上的是將故障診斷座上的TElTEl、TE2TE2和和E1E1三個端子連接在一起，如圖三個端子連接在一起，如圖5454所示；所示； 通過儀表板上的通過儀表板上的“CHEcKCHEcK”指示燈讀取故障代碼；注意：代碼指示燈讀取故障代碼；注意：代碼4343和和5l5l讀不讀不到；到； 讀取并記錄完故障代碼后，從故障診斷座上拆下跨接線。讀取并記錄完故障代碼后，從故障診斷座上拆下跨接線。 使用動態(tài)診斷模式讀取發(fā)動機故障碼時，須嚴格按照以上步驟進行操作，否則使用動態(tài)診斷模式讀取發(fā)動機故障碼時，須嚴格按照以上步驟進行操作，否則將出現(xiàn)錯誤的故障

16、碼或使動態(tài)診斷過程不能進行。將出現(xiàn)錯誤的故障碼或使動態(tài)診斷過程不能進行。例如：若在打開點火開關的情況下連接例如：若在打開點火開關的情況下連接TE2TE2和和E1E1端子時，那么動態(tài)診斷模式便不端子時，那么動態(tài)診斷模式便不會開始，即使完成以后的各項操作，也不會獲得任何結(jié)果；會開始，即使完成以后的各項操作，也不會獲得任何結(jié)果；如果汽車的行駛速度低于如果汽車的行駛速度低于5km5kmh h，就會讀出代碼為，就會讀出代碼為“42”42”的故障代碼的故障代碼( (此代碼的此代碼的內(nèi)容為車速信號故障內(nèi)容為車速信號故障) )，但實際上此時的車速信號為正常；，但實際上此時的車速信號為正常；如果未起動發(fā)動機就進

17、行讀碼操作，會出現(xiàn)代碼為如果未起動發(fā)動機就進行讀碼操作，會出現(xiàn)代碼為“43”43”的故障代碼的故障代碼( (表示起動表示起動信號故障信號故障) )，而此時起動信號也是正常的；，而此時起動信號也是正常的；當自動變速器換擋桿處于當自動變速器換擋桿處于D D擋、擋、2 2擋、擋、L L擋或擋或R R擋位時、或空調(diào)器打開、或加速踏板擋位時、或空調(diào)器打開、或加速踏板被踩下時，將顯示故障代碼被踩下時，將顯示故障代碼“51”(51”(開關狀態(tài)信號故障開關狀態(tài)信號故障) )，但此時各開關信號也是，但此時各開關信號也是正常的正常的 4 4故障碼的清除故障碼的清除 對故障部位進行修理后，必須清除記錄在對故障部位進

18、行修理后，必須清除記錄在ECUECU中的故障碼。清除的方法是：中的故障碼。清除的方法是：關掉點火開關，從熔斷器盒中拆下關掉點火開關，從熔斷器盒中拆下EFIEFI熔斷器熔斷器(20A)10s(20A)10s或更長一些時間。或更長一些時間。 拆下蓄電池負極線也可以清除故障碼，但這種方法將使時鐘和音響等裝霄中拆下蓄電池負極線也可以清除故障碼，但這種方法將使時鐘和音響等裝霄中存儲的信息被清除。如確需拆下蓄電池導線，則首先必須檢查并弄清故障碼是否存儲的信息被清除。如確需拆下蓄電池導線，則首先必須檢查并弄清故障碼是否已被記錄下來。已被記錄下來。 故障碼清除后，對汽車進行道路試驗檢查，故障碼清除后，對汽車進

19、行道路試驗檢查，“CHECK”CHECK”燈應顯示正常代碼，燈應顯示正常代碼，否則，表示故障尚未徹底修好。否則，表示故障尚未徹底修好。 5豐田汽車發(fā)動機微機控制系統(tǒng)故障碼的內(nèi)容 故障碼的內(nèi)容就是指故障碼所表示的故障性質(zhì)和故障范圍，這些內(nèi)容一般足由汽車制造廠提供的，列入維修手冊中。1988年以后生產(chǎn)的豐田汽車發(fā)動機電子微機控制系統(tǒng)故障碼為二位數(shù)碼，其故障代碼的含義如表51。四、四、OBD簡介簡介 OBD是是“ONBOARD DINGOSITICS”的縮寫，的縮寫，是由美國汽車工程學會（是由美國汽車工程學會（SEA）提出的，經(jīng)環(huán)保機構）提出的，經(jīng)環(huán)保機構（EPA）和加州資源協(xié)會（）和加州資源協(xié)會（

20、CARB）認證通過的。）認證通過的。20世世紀紀70年代，汽車電控系統(tǒng)中開始采用了第一代隨車診斷年代，汽車電控系統(tǒng)中開始采用了第一代隨車診斷系統(tǒng)（系統(tǒng)（OBDI）；）；1994年以后，美國、日本和歐洲的年以后，美國、日本和歐洲的主要汽車制造廠家生產(chǎn)的電控汽車逐步開始采用第二代主要汽車制造廠家生產(chǎn)的電控汽車逐步開始采用第二代隨車診斷系統(tǒng)（隨車診斷系統(tǒng)（OBD）。）。 下一頁OBD一一的主要特點：的主要特點： l）汽車按標準裝用統(tǒng)一的）汽車按標準裝用統(tǒng)一的16端子診斷座，并將診斷座統(tǒng)一安裝在端子診斷座，并將診斷座統(tǒng)一安裝在駕駛室儀表盤下方。駕駛室儀表盤下方。 2）OBD一一具有數(shù)據(jù)傳輸功能，具有數(shù)

21、據(jù)傳輸功能， 3）OBD一一具有行車記錄功能具有行車記錄功能 4）裝用）裝用OBD一一的汽車，采用相同的故障碼代號及故障碼意義的汽車，采用相同的故障碼代號及故障碼意義統(tǒng)一。統(tǒng)一。 SAESAE規(guī)定規(guī)定OBDOBD一一故障碼由故障碼由5 5位組成：位組成： 例如：例如：P1352P1352，其中第一位為英文字母，第二至第五位為數(shù)字。各位含義為：，其中第一位為英文字母，第二至第五位為數(shù)字。各位含義為： P P：第一位是英文字母，代表測試系統(tǒng)。如果是：第一位是英文字母，代表測試系統(tǒng)。如果是B B，則代表車身，則代表車身，c c代表底盤，代表底盤，P P代表發(fā)動機、變速器，代表發(fā)動機、變速器，U U未

22、定義，由未定義，由SAESAE另行發(fā)布；另行發(fā)布； 1 1：第二位，代表汽車制造廠商。若為：第二位，代表汽車制造廠商。若為0 0，則代表，則代表SAESAE定義故障碼，定義故障碼，1 1、2 2、3 3代表代表汽車制造廠；汽車制造廠； 3 3：第三位，代表：第三位，代表SAESAE定義的故障碼范圍。如果這一位為定義的故障碼范圍。如果這一位為“1”1”，則表示燃油或，則表示燃油或空氣測試不良；空氣測試不良；“2”2”表示燃油或空氣測試不良；表示燃油或空氣測試不良；“3”3”表示點火系統(tǒng)不良或發(fā)動表示點火系統(tǒng)不良或發(fā)動機間歇熄火；機間歇熄火；“4”4”表示廢氣控制系統(tǒng)輔助裝置不良；表示廢氣控制系統(tǒng)

23、輔助裝置不良；“5”5”表示汽車或怠速控制表示汽車或怠速控制系統(tǒng)元件不良；系統(tǒng)元件不良；“6”6”表示電腦或輸出控制元件不良；表示電腦或輸出控制元件不良；“7”7”表示變速器控制系統(tǒng)表示變速器控制系統(tǒng)不良；不良；“8”8”表示變速器控制系統(tǒng)不良；表示變速器控制系統(tǒng)不良； 5252：第四、五位，代表原廠故障碼。：第四、五位，代表原廠故障碼。 OBD OBD一一故障碼讀取方法故障碼讀取方法 OBD-OBD-故障碼除可用診斷儀讀取外，還可通過跨接診斷座的引腳從故障指示故障碼除可用診斷儀讀取外，還可通過跨接診斷座的引腳從故障指示燈或燈或LEDLED燈來讀取。注意有些故障碼無法用此種方式輸出。燈來讀取。

24、注意有些故障碼無法用此種方式輸出。 1 1通用通用(GM)(GM)車系車系 將將OBDOBD一一診斷座的診斷座的6 6、5 5兩孔跨接，由儀表板兩孔跨接，由儀表板“CHECK ENGINE”CHECK ENGINE”燈閃爍讀出。燈閃爍讀出。 2 2克菜斯勒克菜斯勒(CHRYSLER)(CHRYSLER)車系車系 將將OBDOBD一一診斷座診斷座1313、1414兩孔跨接，由儀表板兩孔跨接，由儀表板“CHECK ENGINE”CHECK ENGINE”燈閃爍讀出。燈閃爍讀出。 3 3沃爾沃沃爾沃(VOLVO)(VOLVO)車系車系 將將OBDOBD一一診斷座診斷座3 3、1616號孔之間接上號孔之間接上LEDLED燈和燈和330330電阻，同時將電阻，同時將3 3號孔搭鐵號孔搭鐵5s5s，由，由LEDLED燈讀出故障碼。燈讀出故障碼。 4 4豐田豐田(TOYOTA)(TOYOTA)車系車系 將將OBDOBD一一診斷座的診斷座的5 5、6 6兩孔跨接，由儀表板兩孔跨接，由儀表板“CHECK ENGINE”CHECK