順序控制第三章

1、第三章 簡(jiǎn)單邏輯控制與基本指令一、編程基礎(chǔ)知識(shí)一、編程基礎(chǔ)知識(shí) 5種語言：種語言： 梯形圖（LD） 指令表（IL） 結(jié)構(gòu)化文本（ST） 功能塊圖（FBD） 順序功能圖（SFC） 常用：梯形圖和指令表常用：梯形圖和指令表 第一節(jié)第一節(jié) 編程基礎(chǔ)知識(shí)編程基礎(chǔ)知識(shí) LD 0.00 LD 0.00 OUT 10.00OUT 10.00 0.0010.00梯形圖圖例梯形圖圖例指令表圖例指令表圖例1.梯形圖編程梯形圖編程觸點(diǎn)符號(hào)觸點(diǎn)符號(hào)繼電器線圈符號(hào)繼電器線圈符號(hào)操作數(shù)操作數(shù)2.指令表編程指令表編程指令步指令步（一般由編程器自動(dòng)依次給出一般由編程器自動(dòng)依次給出）操作碼操作碼操作數(shù)操作數(shù)梯形圖和指令表梯形圖

2、和指令表1.軟元件地址編號(hào)規(guī)則軟元件地址編號(hào)規(guī)則 位（位（bitbit）：）：二進(jìn)制數(shù)的一位二進(jìn)制數(shù)的一位(l/0)(l/0)，分別對(duì)應(yīng)繼電器線圈得，分別對(duì)應(yīng)繼電器線圈得/ /失失電（電（ ON /OFFON /OFF）或觸點(diǎn)的通）或觸點(diǎn)的通/ /斷（斷（ON/ OFF ON/ OFF ）。）。數(shù)字（數(shù)字（digitdigit）：）：由由4 4位二進(jìn)制數(shù)構(gòu)成，可以是十進(jìn)制位二進(jìn)制數(shù)構(gòu)成，可以是十進(jìn)制0 09 9，也可，也可是十六進(jìn)制是十六進(jìn)制0 0F F。字節(jié)字節(jié)(byte) (byte) ：由由8 8位二進(jìn)制數(shù)構(gòu)成。位二進(jìn)制數(shù)構(gòu)成。字（字（wordword）：）：又稱為通道（又稱為通道（ch

3、annelchannel），由），由2 2個(gè)字節(jié)構(gòu)成。個(gè)字節(jié)構(gòu)成。* *存儲(chǔ)器是字元件，按字使用，每個(gè)字存儲(chǔ)器是字元件，按字使用，每個(gè)字1616位。位。* *繼電器是位元件，按位使用，地址按通道進(jìn)行管理。繼電器是位元件，按位使用，地址按通道進(jìn)行管理。二、二、PLC軟元件地址分配及功能概要軟元件地址分配及功能概要位地址位地址通道（字）地址通道（字）地址例：例：100.00例：例：100例：例：W200.15例：例：W200位地址位地址 = 通道（通道（CH）號(hào)）號(hào) + 通道內(nèi)序號(hào)通道內(nèi)序號(hào)通道（通道（CH）號(hào)高位的）號(hào)高位的0可省略可省略位地址和通道（字）地址的表示方法位地址和通道（字）地址的表

4、示方法軟元件類型軟元件類型通道號(hào)通道號(hào)通道內(nèi)序號(hào)通道內(nèi)序號(hào)輸入繼電器輸入繼電器0000090015輸出繼電器輸出繼電器0100190015輔助繼電器輔助繼電器2002550015特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器2322550015保持繼電器保持繼電器HR00HR190015輔助記憶繼電器輔助記憶繼電器AR00AR150015鏈接繼電器鏈接繼電器LR00LR150015暫存繼電器暫存繼電器TR07定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器TIM/CNT000127數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器DM0000DM66552CPM1A中的軟元件中的軟元件輸入繼電器輸入繼電器n 接收輸入信號(hào)；只能由外部信號(hào)所驅(qū)動(dòng)；不能用程序內(nèi)部的指

5、接收輸入信號(hào)；只能由外部信號(hào)所驅(qū)動(dòng)；不能用程序內(nèi)部的指令來驅(qū)動(dòng)；令來驅(qū)動(dòng)；n 觸點(diǎn)無限多個(gè)。觸點(diǎn)無限多個(gè)。n 輸入模塊則可等效成輸入繼電器的線圈輸入模塊則可等效成輸入繼電器的線圈輸入模塊SCOM 0.00 0.00 0.00 0.00輸入端子梯形圖DC24V（ 1 1）輸入）輸入/ /輸出繼電器輸出繼電器軟觸點(diǎn)硬觸點(diǎn)01000010010100001001輸出模塊01000COM0100101000負(fù)載2梯形圖輸出端子負(fù)載1輸出繼電器輸出繼電器由內(nèi)部程序驅(qū)動(dòng)；由內(nèi)部程序驅(qū)動(dòng)；具有具有: :由軟件構(gòu)成的內(nèi)部觸點(diǎn)（軟觸點(diǎn)，用于邏輯運(yùn)算）由軟件構(gòu)成的內(nèi)部觸點(diǎn)（軟觸點(diǎn)，用于邏輯運(yùn)算） 由輸出模塊構(gòu)成的

6、外部觸點(diǎn)（硬觸點(diǎn)，能和負(fù)載連接）。由輸出模塊構(gòu)成的外部觸點(diǎn)（硬觸點(diǎn)，能和負(fù)載連接）。（2 2）內(nèi)部輔助繼電器）內(nèi)部輔助繼電器 不能讀取外部輸入，也不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，只起到中間繼電不能讀取外部輸入，也不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，只起到中間繼電器的作用。器的作用。（3 3）特殊輔助繼電器）特殊輔助繼電器 主要用于動(dòng)作狀態(tài)標(biāo)志、動(dòng)作起動(dòng)標(biāo)志、時(shí)鐘脈沖輸出、模擬電主要用于動(dòng)作狀態(tài)標(biāo)志、動(dòng)作起動(dòng)標(biāo)志、時(shí)鐘脈沖輸出、模擬電位器、高速計(jì)數(shù)器、計(jì)數(shù)模式、中斷等各種功能的設(shè)定值位器、高速計(jì)數(shù)器、計(jì)數(shù)模式、中斷等各種功能的設(shè)定值/現(xiàn)在值現(xiàn)在值的存儲(chǔ)單元。的存儲(chǔ)單元。符號(hào)名稱符號(hào)名稱地址地址/值值注釋注釋CPM1AC

7、PM2ACP1HP_On253.13253.13CF113常通標(biāo)志(常ON位)P_First_Cycle253.15253.15A200.11首次循環(huán)標(biāo)志（第一次循環(huán)為ON） P_1min254.00254.00CF104周期為1min的時(shí)鐘脈沖位P_0_1s255.00255.00CF100周期為0.1s的脈沖位P_0_2s255.01255.01CF101周期為0.2s的脈沖位P_1s255.02255.02CF102周期為1s的脈沖P_CY255.04255.04CF004進(jìn)位標(biāo)志（執(zhí)行結(jié)果有進(jìn)位時(shí)為ON）P_GT255.05255.05CF005GT（）標(biāo)志（比較結(jié)果大于時(shí)為ON）P_

8、EQ255.06255.06CF006EQ（=）標(biāo)志（比較結(jié)果等于時(shí)為ON）P_LT255.07255.07CF007LE（）標(biāo)志（比較結(jié)果小于時(shí)為ON）常用的特殊輔助繼電器常用的特殊輔助繼電器（4）暫存繼電器）暫存繼電器TR 在復(fù)雜的梯形圖中，用來對(duì)回路的分支點(diǎn)的在復(fù)雜的梯形圖中，用來對(duì)回路的分支點(diǎn)的ON/OFFON/OFF作狀態(tài)暫作狀態(tài)暫存。存。（5）保持繼電器）保持繼電器HR 具有斷電保持功能，當(dāng)斷電時(shí)也能保持?jǐn)嚯娗暗木哂袛嚯姳３止δ埽?dāng)斷電時(shí)也能保持?jǐn)嚯娗暗腛N/OFFON/OFF狀態(tài)，狀態(tài)，在程序內(nèi)可以自由使用。在程序內(nèi)可以自由使用。（6）輔助記憶繼電器）輔助記憶繼電器AR 具有具有

9、PLCPLC各種動(dòng)作標(biāo)志功能，用于存放各種動(dòng)作標(biāo)志功能，用于存放PLCPLC的動(dòng)作異常標(biāo)志、的動(dòng)作異常標(biāo)志、高速計(jì)數(shù)、脈沖輸出動(dòng)作狀態(tài)標(biāo)志、掃描周期最大值和當(dāng)前值、高速計(jì)數(shù)、脈沖輸出動(dòng)作狀態(tài)標(biāo)志、掃描周期最大值和當(dāng)前值、擴(kuò)展單元連接臺(tái)數(shù)、斷電發(fā)生次數(shù)、通信出錯(cuò)碼等。擴(kuò)展單元連接臺(tái)數(shù)、斷電發(fā)生次數(shù)、通信出錯(cuò)碼等。（7）鏈接繼電器）鏈接繼電器LR 用于用于CPM1ACPM1A同系列、同系列、CPM1ACPM1A和和CQM1CQM1、CPM1CPM1、SRM1SRM1或者或者C200HX/HE/HGC200HX/HE/HG的的1111鏈接通信時(shí)，與對(duì)方鏈接通信時(shí)，與對(duì)方PLCPLC交換數(shù)據(jù)交換數(shù)據(jù)。

10、（8）定時(shí)器和計(jì)數(shù)器）定時(shí)器和計(jì)數(shù)器C 定時(shí)器：定時(shí)器：當(dāng)條件成立時(shí)，當(dāng)前值從設(shè)定值開始，按當(dāng)條件成立時(shí)，當(dāng)前值從設(shè)定值開始，按10ms或或100ms的時(shí)鐘速率減計(jì)數(shù)，當(dāng)達(dá)到的時(shí)鐘速率減計(jì)數(shù)，當(dāng)達(dá)到0時(shí)，定時(shí)器的輸出接點(diǎn)動(dòng)作。時(shí)，定時(shí)器的輸出接點(diǎn)動(dòng)作。 常用定時(shí)器：常用定時(shí)器：普通定時(shí)器普通定時(shí)器和和高速定時(shí)器高速定時(shí)器，定時(shí)范圍分別為，定時(shí)范圍分別為0999.9s和和099.99s。 計(jì)數(shù)器：計(jì)數(shù)器：減法計(jì)數(shù)器和可逆計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)范圍均為減法計(jì)數(shù)器和可逆計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)范圍均為09999。 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器定時(shí)器和計(jì)數(shù)器C的編號(hào)的編號(hào)000127共用共用。（9）數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器）數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器DM 用于存貯數(shù)

11、值、數(shù)據(jù)，以字為單位，其內(nèi)容在用于存貯數(shù)值、數(shù)據(jù)，以字為單位，其內(nèi)容在PLC斷電、運(yùn)行開斷電、運(yùn)行開始或停止時(shí)能保持不變。始或停止時(shí)能保持不變。 利用利用DM區(qū)還能實(shí)行間接尋址，其符號(hào)為區(qū)還能實(shí)行間接尋址，其符號(hào)為*DM。CPM1A、CPM2A、CP1H 常用地址對(duì)照常用地址對(duì)照 類型類型CPM1ACPM2ACP1H輸入繼電器輸入繼電器0.009.15 0.009.15 0.0016.15輸出繼電器輸出繼電器10.0019.1510.0019.15100.00116.15內(nèi)置模擬輸入繼電器內(nèi)置模擬輸入繼電器200CH203CH內(nèi)置模擬輸出繼電器內(nèi)置模擬輸出繼電器210CH211CH內(nèi)部輔助繼電

12、器內(nèi)部輔助繼電器200.00231.1520.0049.151200.001499.15200.00227.153800.006143.15W0.00W511.15暫存繼電器暫存繼電器TR0TR7TR0TR7TR0TR15保持繼電器保持繼電器HR0.00HR19.15HR0.00HR19.15H0.00H511.15定時(shí)器定時(shí)器T/C0T/C127T/C0T/C256T0T4095計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器C0C4095數(shù)據(jù)內(nèi)存數(shù)據(jù)內(nèi)存DM0DM1023DM0DM2048D0D32767一、時(shí)序輸入時(shí)序輸入/輸出指令介紹輸出指令介紹 LD（讀）（讀）LDNOT（讀非）（讀非）AND（與）（與）ANDNOT（

13、與非）（與非）OR（或）（或）ORNOT（或非）（或非）ANDLD（塊與）（塊與）/ORLD（塊或）（塊或）OUT（輸出）（輸出）SET（置位）、（置位）、RSET（復(fù)位）（復(fù)位）KEEP（保持）（保持） 第二節(jié)第二節(jié) 時(shí)序輸入時(shí)序輸入/ /輸出指令及應(yīng)用輸出指令及應(yīng)用 助記助記符符名稱名稱功能功能梯形圖梯形圖LDLD讀讀輸入母線和常輸入母線和常開觸點(diǎn)連接開觸點(diǎn)連接LDNOTLDNOT讀非讀非輸入母線和常輸入母線和常閉觸點(diǎn)連接閉觸點(diǎn)連接OUTOUT輸出輸出將邏輯運(yùn)算結(jié)將邏輯運(yùn)算結(jié)果輸出，驅(qū)動(dòng)果輸出，驅(qū)動(dòng)線圈線圈OUTNOOUTNOT T反相反相輸出輸出將邏輯運(yùn)算結(jié)將邏輯運(yùn)算結(jié)果反相后輸出，果反

14、相后輸出，驅(qū)動(dòng)線圈驅(qū)動(dòng)線圈說明：說明：操作不影響標(biāo)志位；操作不影響標(biāo)志位；OUT、OUTNOT指令指令對(duì)輸出繼電器、輔助繼對(duì)輸出繼電器、輔助繼電器、暫存繼電器電器、暫存繼電器TR、保持繼電器保持繼電器HR、等繼電、等繼電器線圈的驅(qū)動(dòng)指令，但器線圈的驅(qū)動(dòng)指令，但對(duì)輸入繼電器不能使用；對(duì)輸入繼電器不能使用；OUT、OUTNOT指令指令可多次并聯(lián)使用可多次并聯(lián)使用。 1. 讀指令和輸出指令讀指令和輸出指令LD OUT LDNOT OUT LD OUTNOT 0.00 10.00 0.01 201.00 201.0010.01 例：讀指令和輸出指令的應(yīng)用例：讀指令和輸出指令的應(yīng)用0.0010.000.

15、01201.0010.01說明：說明：AND、AND NOT用于用于LD或或LD NOT后一個(gè)常開或常后一個(gè)常開或常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)；閉觸點(diǎn)的串聯(lián)；OR、OR NOT用于用于LD或或LD NOT后一個(gè)常開或常閉后一個(gè)常開或常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)。觸點(diǎn)的并聯(lián)。(串并聯(lián)的數(shù)量串并聯(lián)的數(shù)量不限制不限制)AND、AND NOT、OR、OR NOT的操作不影響標(biāo)志的操作不影響標(biāo)志位。位。 常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)并聯(lián)連接并聯(lián)連接或非或非ORNOTORNOT常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)并聯(lián)連接并聯(lián)連接或或OROR常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接串聯(lián)連接與非與非ANDNOTANDNOT常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)串聯(lián)連接串聯(lián)連接與與ANDAND梯梯 形形 圖

16、圖功能功能名稱名稱助記符助記符* *在指令在指令OUT 10.01后，對(duì)后，對(duì)10.02使用使用OUT指令，稱為指令，稱為縱接輸出縱接輸出，可多次重復(fù)使用。，可多次重復(fù)使用。 對(duì)應(yīng)指令表：對(duì)應(yīng)指令表：對(duì)應(yīng)指令表：對(duì)應(yīng)指令表：LD AND OUT LD ANDNOT OUT OUT 0.000.0110.000.020.0310.0110.02LD OR ORNOT OUT LDNOT AND OR OUT 0.00 0.01 0.0210.0010.00 0.03 0.04 10.01 例：串聯(lián)和并聯(lián)指令的應(yīng)用例：串聯(lián)和并聯(lián)指令的應(yīng)用說明：說明：兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)的電路稱為并聯(lián)電路塊兩個(gè)或

17、兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)的電路稱為并聯(lián)電路塊兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)的電路稱串聯(lián)電路塊兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)的電路稱串聯(lián)電路塊建立電路塊用建立電路塊用LD或或LD NOT開始開始當(dāng)一個(gè)并聯(lián)電路塊和前面的觸點(diǎn)或電路塊串聯(lián)時(shí)，需要用塊與當(dāng)一個(gè)并聯(lián)電路塊和前面的觸點(diǎn)或電路塊串聯(lián)時(shí)，需要用塊與AND LD指令指令當(dāng)一個(gè)串聯(lián)電路塊和前面的觸點(diǎn)或電路塊并聯(lián)時(shí)，需要用塊或當(dāng)一個(gè)串聯(lián)電路塊和前面的觸點(diǎn)或電路塊并聯(lián)時(shí)，需要用塊或OR LD指令指令成批使用成批使用AND LD、OR LD指令，使用次數(shù)限制在指令，使用次數(shù)限制在8次以下次以下助記符助記符名稱名稱功能功能梯梯 形形 圖圖AND LDAND LD塊與塊與并聯(lián)電路

18、塊的串并聯(lián)電路塊的串聯(lián)聯(lián)OR LDOR LD塊或塊或串聯(lián)電路塊的并串聯(lián)電路塊的并聯(lián)聯(lián)3. 塊與和塊或指令塊與和塊或指令對(duì)應(yīng)指令表：對(duì)應(yīng)指令表：(成批使用成批使用OR LD)LD 0.00 AND 0.01 LD NOT 0.02 AND 0.03 LD NOT 0.04AND NOT 0.05 OR LD OR LD OUT 10.00 對(duì)應(yīng)指令表：對(duì)應(yīng)指令表：(分別使用分別使用 OR LD)LD 0.00 AND 0.01 LD NOT 0.02 AND 0.03 OR LD LD NOT 0.04 AND NOT 0.05 OR LD OUT 10.00 對(duì)應(yīng)指令表：對(duì)應(yīng)指令表：(并聯(lián)電路

19、塊在后并聯(lián)電路塊在后 )LD 0.00 LD 0.01 OR 0.02AND LD OUT 10.00 對(duì)應(yīng)指令表：對(duì)應(yīng)指令表：(并聯(lián)電路塊在前并聯(lián)電路塊在前)LD 0.01 OR 0.02 AND 0.00 OUT 10.00 例：塊與指令的應(yīng)用例：塊與指令的應(yīng)用4. 置位、復(fù)位和保持指令置位、復(fù)位和保持指令 說明：說明：置位置位SET、復(fù)位、復(fù)位RSET指令可單獨(dú)使用指令可單獨(dú)使用保持指令是置位和復(fù)位指令的組合，置位保持指令是置位和復(fù)位指令的組合，置位S在先，復(fù)位在先，復(fù)位R在后，不能在后，不能交換次序，交換次序，S和和R也不能單獨(dú)使用也不能單獨(dú)使用操作碼操作碼名稱名稱功能功能梯形圖梯形圖

20、SETSET置位置位使指定的繼電器使指定的繼電器ONONRSETRSET復(fù)位復(fù)位使指定的繼電器使指定的繼電器OFFOFFKEEPKEEP保持保持保持繼電器動(dòng)作保持繼電器動(dòng)作SET SET 操作數(shù)操作數(shù)RSET RSET 操作數(shù)操作數(shù)RKEEPKEEP操作數(shù)操作數(shù)S例：置位、復(fù)位和保持指令的應(yīng)用例：置位、復(fù)位和保持指令的應(yīng)用 對(duì)應(yīng)指令表：對(duì)應(yīng)指令表：LD 0.00 SET 10.00 LD 0.01 RSET 10.00 LD 0.00LD 0.01KEEP 10.01 說明：說明： 寄存器寄存器0.00一旦一旦ON，寄存器，寄存器10.00 ON；寄存器；寄存器0.00 OFF后，寄存器后，寄

21、存器10.00仍仍O(shè)N。寄存器寄存器0.01一旦一旦ON，則無論寄存器，則無論寄存器0.00 ON還是還是OFF，寄存器，寄存器10.00都不都不ON。對(duì)同一軟元件，對(duì)同一軟元件，SET、RSET可多次使用，先后順序也可任意，但以最后執(zhí)行的一可多次使用，先后順序也可任意，但以最后執(zhí)行的一行有效。行有效。對(duì)于使用對(duì)于使用KEEP指令的寄存器指令的寄存器10.01，當(dāng)寄存器，當(dāng)寄存器00.00 ON時(shí)，寄存器時(shí)，寄存器10.01ON；寄存；寄存器器0.00 OFF后，寄存器后，寄存器10.01仍仍O(shè)N；寄存器；寄存器0.01一旦一旦ON，則無論寄存器，則無論寄存器0.00 ON還還是是OFF，寄存

22、器，寄存器10.01都不都不ON。 時(shí)序圖：時(shí)序圖：1 1單地起動(dòng)、停止控制單地起動(dòng)、停止控制（1 1）控制要求）控制要求1）啟動(dòng)：SB1KM得電，Y接法啟動(dòng)，電動(dòng)機(jī)M進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)。2）停止：SB2KM失電，電動(dòng)機(jī)M停止。 3）過載保護(hù)：過載時(shí)，F(xiàn)R常開觸點(diǎn)閉合 KM失電，電動(dòng)機(jī)M停止，報(bào)警燈H閃爍。 二、時(shí)序輸入二、時(shí)序輸入/輸出指令的應(yīng)用輸出指令的應(yīng)用 輸入元件輸入元件符號(hào)符號(hào)輸入地址輸入地址輸出元件輸出元件符號(hào)符號(hào)輸出地址輸出地址啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕SB10.00接觸器線圈接觸器線圈KM10.00停止按鈕停止按鈕SB20.01報(bào)警燈報(bào)警燈H10.01熱繼常開動(dòng)合熱繼常開動(dòng)合FR0.02（2）

23、 I/O地址分配表地址分配表(3)利用觸點(diǎn)組合編寫的控制梯形圖利用觸點(diǎn)組合編寫的控制梯形圖(4)利用置位、復(fù)位指令編寫的控制梯形圖利用置位、復(fù)位指令編寫的控制梯形圖(5)利用保持指令編寫的控制梯形圖利用保持指令編寫的控制梯形圖1）啟動(dòng)：SB1或SB3KM得電，Y接法啟動(dòng)，電動(dòng)機(jī)M進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)。2）停止：SB2或SB4KM失電，電動(dòng)機(jī)M停止。 3）過載保護(hù)：過載時(shí)，F(xiàn)R常開觸點(diǎn)閉合 KM失電，電動(dòng)機(jī)M停止。（1）控制要求）控制要求控制梯形圖不變控制梯形圖不變 2兩地起動(dòng)和停止控制兩地起動(dòng)和停止控制SB110.00FRKMDC24VCOMCOMFU2LNPLCLNLNFU3SB3SB2SB40.0

24、00.010.02換一個(gè)接法換一個(gè)接法問題：?jiǎn)栴}：如果輸入按鈕這樣接呢？控制梯形圖控制梯形圖n 兩個(gè)開關(guān)中的任一開關(guān)動(dòng)作（閉合或斷開）一次，都能改變輸出點(diǎn)10.00的狀態(tài) （同時(shí)斷開或同時(shí)接通，10.00為OFF，狀 態(tài) 不 同 時(shí) ，10.00為ON（1）控制要求）控制要求3用單聯(lián)開關(guān)實(shí)現(xiàn)兩地起動(dòng)和停止控制用單聯(lián)開關(guān)實(shí)現(xiàn)兩地起動(dòng)和停止控制兩地控制兩地控制 1. SK1和SK2均斷開時(shí)，10.00為OFF（失電）。2. SK1閉合，0.00為ON,10.00變?yōu)镺N(燈亮）3. SK2閉合時(shí)，0.01為ON，兩條支路均不通，10.00為OFF10.00=0.000.01n按下SB2，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)

25、；n按下SB3，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)；n按下SB1，或過載FR閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)；n為了提高控制電路的可靠性，在輸出電路中設(shè)置電路互鎖，同時(shí)要求在梯形圖中也要實(shí)現(xiàn)軟件互鎖。 控制要求控制要求4 4電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制ABC相正轉(zhuǎn)，CBA相反轉(zhuǎn)使用接點(diǎn)組合的控制梯形圖使用接點(diǎn)組合的控制梯形圖KM1和KM2互鎖5編程注意事項(xiàng)編程注意事項(xiàng) 線圈位置不對(duì)梯形圖線圈位置不對(duì)梯形圖 （2）橋式電路）橋式電路 轉(zhuǎn)換后的梯形圖轉(zhuǎn)換后的梯形圖（1）線圈位置不對(duì)的梯形圖及轉(zhuǎn)換）線圈位置不對(duì)的梯形圖及轉(zhuǎn)換 （3）同名雙線圈輸出及其對(duì)策）同名雙線圈輸出及其對(duì)策（4）注意梯形圖的結(jié)構(gòu)）注意梯形圖的結(jié)構(gòu) 串多為上，并多

26、為左，雙向禁止，分析轉(zhuǎn)換，功能唯一串多為上，并多為左，雙向禁止，分析轉(zhuǎn)換，功能唯一第三節(jié)第三節(jié) 微分指令及應(yīng)用微分指令及應(yīng)用 微分指令用于專門檢測(cè)輸入信號(hào)的上升沿、下降沿的變化，或者根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的變化（上升沿或下降沿）輸出時(shí)間是一個(gè)掃描周期的脈沖。 CPM1A只有輸出微分指令DIFU、DIFD。 CP1H還有連接型微分指令UP、DOWN，指令的微分形式、%等。 所有微分功能都能用DIFU、DIFD來實(shí)現(xiàn)。 一、微分指令介紹一、微分指令介紹助記符助記符名稱名稱功能功能梯形圖梯形圖DIFUDIFU上升沿上升沿微分微分在邏輯運(yùn)算結(jié)果上升沿時(shí)，繼電在邏輯運(yùn)算結(jié)果上升沿時(shí)，繼電器在一個(gè)掃描周期內(nèi)器在一個(gè)

27、掃描周期內(nèi)ONONDIFDDIFD下降沿下降沿微分微分在邏輯運(yùn)算結(jié)果下降沿時(shí)，繼電在邏輯運(yùn)算結(jié)果下降沿時(shí)，繼電器在一個(gè)掃描周期內(nèi)器在一個(gè)掃描周期內(nèi)ONONDIFU DIFU 操作數(shù)操作數(shù)DIFD DIFD 操作數(shù)操作數(shù)1輸出型微分輸出型微分DIFU、DIFD指令指令二、微分指令應(yīng)用二、微分指令應(yīng)用第四節(jié)第四節(jié) 定時(shí)器定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器指令及應(yīng)用計(jì)數(shù)器指令及應(yīng)用一、定時(shí)器指令及應(yīng)用一、定時(shí)器指令及應(yīng)用（一）定時(shí)器指令（一）定時(shí)器指令CPM1A常用定時(shí)器指令:有TIM(BCD定時(shí)器)和TIMH（BCD高速定時(shí)器）。CP1H中:還有:TMHH（超高速定時(shí)器）、TTIM（BCD累計(jì)定時(shí)器）和TIML（

28、BCD長(zhǎng)時(shí)間定時(shí)器）等。在指令后綴X，并在CX-P編程軟件的“PLC屬性”設(shè)定為“以二進(jìn)制形式執(zhí)行定時(shí)器/計(jì)數(shù)器”，即成為以二進(jìn)制BIN計(jì)數(shù)的定時(shí)器。BCD定時(shí)器定時(shí)器助記符助記符功能功能精度精度定時(shí)定時(shí)器號(hào)器號(hào)設(shè)定值設(shè)定值計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)方法方法定時(shí)定時(shí)復(fù)位復(fù)位TIMBCD定時(shí)定時(shí)0.1秒秒0255#09999減計(jì)數(shù)減計(jì)數(shù)ONOFF當(dāng)輸入為ON時(shí)，計(jì)時(shí)開始。每隔0.1S，定時(shí)器當(dāng)前值減1。定時(shí)到時(shí)（當(dāng)前值減為零），定時(shí)器（軟）常開觸點(diǎn)閉合（ON），（軟）常閉觸點(diǎn)斷開（OFF）。當(dāng)輸入為OFF時(shí)，計(jì)時(shí)器復(fù)位，當(dāng)前值恢復(fù)到設(shè)定值。（軟）觸點(diǎn)恢復(fù)原狀。TIM、TIMH的使用的使用 LD TIMLD OUT

29、LD TIMHLDOUT 0.00000 #100TIM00010.000.01001 #20TIM00110.01（二）定時(shí)器指令應(yīng)用（二）定時(shí)器指令應(yīng)用1延時(shí)啟動(dòng)和延時(shí)停止延時(shí)啟動(dòng)和延時(shí)停止2序列脈沖發(fā)生電路序列脈沖發(fā)生電路周期為周期為5s（忽略了一個(gè)掃描周期的時(shí)間）的脈沖序列（忽略了一個(gè)掃描周期的時(shí)間）的脈沖序列 3Y/降壓起動(dòng)控制降壓起動(dòng)控制（1）控制要求）控制要求按下按下SB1SB1，主觸點(diǎn)，主觸點(diǎn)KM1KM1和和KM2KM2接通，主回路電動(dòng)機(jī)接通，主回路電動(dòng)機(jī)M M成成Y Y接法，開始起動(dòng)，同接法，開始起動(dòng)，同時(shí)開始定時(shí)；定時(shí)時(shí)間到，時(shí)開始定時(shí)；定時(shí)時(shí)間到，接觸器線圈接觸器線圈KM

30、2KM2失電，失電，KM3KM3得電，電動(dòng)機(jī)得電，電動(dòng)機(jī)M M成成接接法，進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)。法，進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)。2 2）按下）按下SB2SB2，接觸器線圈，接觸器線圈均失電，主回路電動(dòng)機(jī)均失電，主回路電動(dòng)機(jī)M M停止。停止。3 3）若電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，）若電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，F(xiàn)RFR動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，接觸器線動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，接觸器線圈也均失電，電動(dòng)機(jī)圈也均失電，電動(dòng)機(jī)M M停停止。止。4 4）KM2KM2和和KM3KM3除在輸出回除在輸出回路中有電路硬觸點(diǎn)互鎖外，路中有電路硬觸點(diǎn)互鎖外，在梯形圖程序中軟接點(diǎn)互在梯形圖程序中軟接點(diǎn)互鎖。鎖。 Y/降壓起動(dòng)控制梯形圖降壓起動(dòng)控制梯形圖 輸入元件輸入元件符號(hào)符號(hào)輸入地址輸

31、入地址輸出元件輸出元件符號(hào)符號(hào)輸出地址輸出地址啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕SB10.00接觸器線圈接觸器線圈KM110.00停止按鈕停止按鈕SB20.01接觸器線圈接觸器線圈KM2 10.01熱繼常開動(dòng)合熱繼常開動(dòng)合FR0.02接觸器線圈接觸器線圈KM310.02二、計(jì)數(shù)器指令及應(yīng)用二、計(jì)數(shù)器指令及應(yīng)用（一）計(jì)數(shù)器指令（一）計(jì)數(shù)器指令n常用計(jì)數(shù)器指令:CNT(BCD計(jì)數(shù)器)、CNTR（BCD可逆計(jì)數(shù)器）n在CP1H中，如果在指令后綴X，并在CX-P編程軟件的“PLC屬性”設(shè)定為“以二進(jìn)制形式執(zhí)行定時(shí)器/計(jì)數(shù)器”，即成為以二進(jìn)制BIN計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器。RCP當(dāng)前值常開接點(diǎn)設(shè)置值a)普通計(jì)數(shù)器普通計(jì)數(shù)器CNTCN

32、T執(zhí)行減法計(jì)數(shù)，執(zhí)行減法計(jì)數(shù)，CPCP為計(jì)為計(jì)數(shù)脈沖輸入，每來一個(gè)脈數(shù)脈沖輸入，每來一個(gè)脈沖，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值減沖，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值減1 1，直到直到0 0結(jié)束，此時(shí)，計(jì)數(shù)器結(jié)束，此時(shí)，計(jì)數(shù)器的常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸的常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開；點(diǎn)斷開；R R為復(fù)位，當(dāng)復(fù)位為復(fù)位，當(dāng)復(fù)位端有效時(shí)，計(jì)數(shù)器被復(fù)位，端有效時(shí)，計(jì)數(shù)器被復(fù)位，返回到設(shè)定值返回到設(shè)定值1長(zhǎng)計(jì)數(shù)電路長(zhǎng)計(jì)數(shù)電路計(jì)數(shù)長(zhǎng)度是計(jì)數(shù)長(zhǎng)度是100020=20000次次 （二）計(jì)數(shù)器指令應(yīng)用（二）計(jì)數(shù)器指令應(yīng)用0.00每產(chǎn)生1000個(gè)脈沖，CNT100計(jì)數(shù)到一次，在計(jì)數(shù)器CNT101輸入端產(chǎn)生一個(gè)脈沖，同時(shí)將自身復(fù)位，重新開始計(jì)數(shù)。2計(jì)數(shù)器和

33、定時(shí)器構(gòu)成的長(zhǎng)定時(shí)電路計(jì)數(shù)器和定時(shí)器構(gòu)成的長(zhǎng)定時(shí)電路定時(shí)長(zhǎng)度是定時(shí)長(zhǎng)度是44=16s 第五節(jié)第五節(jié) 時(shí)序控制指令及應(yīng)用時(shí)序控制指令及應(yīng)用 常用的時(shí)序控制指令有常用的時(shí)序控制指令有: END（結(jié)束）、NOP（空操作） IL（聯(lián)鎖）/ILC（聯(lián)鎖清除） JMP（轉(zhuǎn)移）/JME（轉(zhuǎn)移結(jié)束） CP1H還有還有: MILH（多重聯(lián)鎖）/MILC（多重聯(lián)鎖清除） CJP（條件轉(zhuǎn)移）/CJPN（條件不轉(zhuǎn)移） JMP0（多重轉(zhuǎn)移）/JME0（多重轉(zhuǎn)移結(jié)束） FOR（重復(fù)開始）/NEXT（重復(fù)結(jié)束） BREAK（循環(huán)中斷）等 助記符助記符名稱名稱功能功能梯形圖梯形圖NOPNOP 空操作空操作 無動(dòng)作無動(dòng)作 EN

34、DEND結(jié)束結(jié)束 輸入輸入/輸出處理，輸出處理，返回到程序開始返回到程序開始 NOPNOPENDEND說明：說明：在將全部程序清除時(shí)，全部指令成為空操作。在將全部程序清除時(shí)，全部指令成為空操作。END指令以后的其余程序步不再執(zhí)行，而直接進(jìn)行輸出處理；若在指令以后的其余程序步不再執(zhí)行，而直接進(jìn)行輸出處理；若在程序中沒有程序中沒有END指令，則要處理到最后的程序步，并且編程軟件在進(jìn)指令，則要處理到最后的程序步，并且編程軟件在進(jìn)行語法檢查時(shí)，還會(huì)顯示語法錯(cuò)誤的提示；行語法檢查時(shí)，還會(huì)顯示語法錯(cuò)誤的提示；在調(diào)試中，可在各程序段插入在調(diào)試中，可在各程序段插入END指令，依次檢查各程序段的動(dòng)作指令，依次檢

35、查各程序段的動(dòng)作執(zhí)行執(zhí)行END指令時(shí)，指令時(shí)，ER、CY、GR、EQ、LE標(biāo)志被置為標(biāo)志被置為OFF1. END和和NOP指令指令I(lǐng)L、ILC指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用說明：說明：當(dāng)觸點(diǎn)當(dāng)觸點(diǎn)0.00閉合時(shí)，閉合時(shí)，IL有效，若此時(shí)觸點(diǎn)有效，若此時(shí)觸點(diǎn)0.01、0.02閉合，則線圈閉合，則線圈10.00得得電，定時(shí)器線圈電，定時(shí)器線圈T0得電，得電，10s后觸點(diǎn)后觸點(diǎn)T0閉合，線圈閉合，線圈10.02得電。得電。當(dāng)觸點(diǎn)當(dāng)觸點(diǎn)00.0斷開時(shí)，斷開時(shí)，IL無效，若此時(shí)觸點(diǎn)無效，若此時(shí)觸點(diǎn)0.01、0.02閉合，則線圈閉合，則線圈10.00、T0均不得電，輸出繼電器均不得電，輸出繼電器10.00無輸出，定時(shí)器無輸出