第八章__列車牽引計算與列車運行控制

1、1鐵路信號基礎(chǔ)鐵路信號基礎(chǔ)李紹斌李紹斌北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院2第八章第八章 列車牽引計算與列車運行控列車牽引計算與列車運行控3定義定義 CTCS(Chinese Train Control System) 是一種可以根據(jù)列車在鐵路線路上運行的客觀條件和實際情況，對列車運行速度及制動方式等狀態(tài)進行監(jiān)督、控制和調(diào)整的技術(shù)裝備。 構(gòu)成 ： 由地面設(shè)備和車載設(shè)備構(gòu)成 功能 ： 檢測線路的空閑狀態(tài)；檢測列車完整性；列車運行授權(quán)，指示列車安全運行，監(jiān)控列車安全運行列控系統(tǒng)概述列控系統(tǒng)概述8.1 列車牽引運動學(xué)基礎(chǔ)研究列車在各種外力作用下的運動規(guī)律。包括牽引重量、行車速度、

2、運行時分、制動距離、能量和燃料消耗的計算。1. 速度距離曲線 2. 運行時間與距離曲線3. 制動曲線一、作用在列車上的各種力一、作用在列車上的各種力1. 機車牽引力 F2. 列車運行阻力 W3. 列車制動力 B根據(jù)線路情況和列車運行要求，機車有以下三種工況。每一種工況作用于列車上的合力為1. 牽引運行2. 惰行3. 制動運行N=FV 最大功率是一定的，稱為額定功率。當速度小時，牽引力大；速度大時、牽引力小。坐標上是一條雙曲線，左端，牽引力不能超過輪軌之間的粘著力；右端，速度不能超過機車的構(gòu)造速度。機車的牽引特性：預(yù)期牽引特性和實測牽引特性二、機車牽引曲產(chǎn)生線二、機車牽引曲產(chǎn)生線機車牽引力的計算

3、標準1.粘著牽引力和計算粘著系數(shù)2.計算速度和計算牽引力在計算牽引重量時，必須先確定按什么速度下的牽引力進行計算。電力機車，線路特征、溫度允許、最高級位滿磁場牽引曲線上的粘著制至持續(xù)制的范圍內(nèi)選定。3.持續(xù)速度與持續(xù)牽引力機車可以長時間連續(xù)工作，而牽引電動機發(fā)熱溫升不超過用許值，所對應(yīng)的速度和牽引力。4.計算起動牽引力效驗所牽引的列車重量能否啟動的機車牽引力。5.對應(yīng)不同牽引力的取值在牽引計算時，一般取機車在相同速度是能夠發(fā)揮的最大牽引力計算三、列車阻力三、列車阻力（一）列車阻力和分類列車阻力列車受到與運行方向相反的外力。列車阻力分為：機車阻力（ ）和車輛阻力（ ）基本阻力（ ）和附加阻力（

4、）W W0W 0W四、 列車制動力1. 空氣制動，2. 電氣制動，3. 液力制動一、空氣制動一、空氣制動（一）空氣制動的原理（一）空氣制動的原理（二）閘瓦制動（二）閘瓦制動 電阻制動電阻制動電動機發(fā)電機，電能耗散在電阻上。電樞產(chǎn)生反向力矩，僅作用于機車。通過調(diào)節(jié)勵磁電流，調(diào)節(jié)制動力。五五 列車制動距離及其計算列車制動距離及其計算我國技規(guī)規(guī)定列車緊急制動最大停車距離不能超過800m一、制動時間從司機看見信號實施制動到列車停止，列車走行時間jdhjkekbiwVVtttt0211000)(30)03. 01)(038. 08 . 2(07. 03jkjkirtit客車緊急制動常用制動二、制動距離的

5、計算司機開始制動到列車停止所走行的距離jdjjkekbiwVVtVSSS0222101000)(17. 46 . 315分分 級級分級連分級連 續(xù)續(xù)一次連續(xù)一次連續(xù)350km/h列控系統(tǒng)的發(fā)展：列控系統(tǒng)的發(fā)展：列車速度控制模式列車速度控制模式階梯控制方式階梯控制方式 每個閉塞分區(qū)設(shè)計為一個目標速度。在一個閉塞分區(qū)中無論列車在何處都只按照固定速度判定列車是否超速。階梯控制又分為出口速度檢查和入口速度檢查兩種方式。1302001703090200 17013090 0100VL出口檢查入口檢查 出口速度檢查控制方式 該方法要求列車在閉塞分區(qū)內(nèi)將列車速度降低到目標速度。設(shè)備在閉塞分區(qū)出口進行檢查，如

6、果列車實際速度未達到目標速度以下則設(shè)備自動進行制動。 該方法要求停車信號后方要有一段安全防護區(qū)。 入口速度檢查控制方式 列車在閉塞分區(qū)入口處接收到目標速度信號后立即以此速度進行檢查，一旦列車超速，則進行制動使列車速度降低到目標速度以下。階梯控制特點階梯控制特點 前后車均以閉塞分區(qū)單位進行定位； 在閉塞分區(qū)內(nèi)車載設(shè)備以一個允許速度防護列車； 閉塞分區(qū)長度按最差列車制動性能設(shè)計。分級曲線控制方式分級曲線控制方式 該方式要求每個閉塞分區(qū)入口速度(上一個閉塞分區(qū)的目標速度)和出口速度(本閉塞分區(qū)目標速度)用曲線連接起來，形成一段連續(xù)的控制曲線，曲線控制方式和階梯控制方式一樣，每一個閉塞分區(qū)只給定一個目

7、標速度?？刂魄€把閉塞分區(qū)允許速度的變化連續(xù)起來。 在分級曲線控制方式下，列車在一個閉塞分區(qū)中運行時,列控設(shè)備判定列車超速的目標速度不再是一個常數(shù)，而是隨著列車行駛不斷變化，即是距離的函數(shù)。分級曲線控制方式示意圖分級曲線控制方式示意圖速度速度- -距離模式曲線距離模式曲線 控制方式控制方式 速度-距離模式曲線控制不再對每一個閉塞分區(qū)規(guī)定一個目標速度，而是向列車傳送目標速度、列車距目標的距離、線路條件等信息，列車實行一次制動控制方式。 列車追蹤間隔可以根據(jù)列車制動性能、車速、線路條件調(diào)整，可以提高混跑線路的通過能力。這種方式稱為目標速度-目標距離方式(DISTANCE TO GO)。采用該方式進

8、行連續(xù)制動，縮短了運行間隔，提高了運輸效率，增加了旅行舒適度，是一種更理想的運行控制模式。SS3S1+S2S4制動性能差的車設(shè)備監(jiān)督曲線制動性能好的車目標速度S目標距離控制模式基本原理目標距離控制模式基本原理列控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)列控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)列車測速列車測速 列車測速的方法主要包括以下幾種：測速電機方式、脈沖轉(zhuǎn)速傳感器方式、雷達測速方式、GPS測速定位方式等列車定位列車定位 列車定位的方法包括：GPS全球定位、軌道電路絕緣節(jié)定位、計軸器定位、查詢應(yīng)答器定位和軌道環(huán)線定位等。地地- -車信息傳輸技術(shù)車信息傳輸技術(shù) 包括：點式傳遞信息方式、連式傳遞信息方式和點連式傳遞信息方式。24列控系統(tǒng)的發(fā)展

9、：列控系統(tǒng)的發(fā)展：運行列車間的空間間隔是若干個閉塞分區(qū)；運行列車間的空間間隔是若干個閉塞分區(qū)；后行列車的追蹤目標點為前行列車所占用閉塞分區(qū)的始端后行列車的追蹤目標點為前行列車所占用閉塞分區(qū)的始端后行列車從最高速開始制動的計算點為要求開始減速的閉塞分區(qū)后行列車從最高速開始制動的計算點為要求開始減速的閉塞分區(qū)的始端，空間間隔長度固定，稱固定閉塞的始端，空間間隔長度固定，稱固定閉塞速度控制采用階梯形控制速度控制采用階梯形控制25：線路線路沒有沒有劃分為固定的閉塞分區(qū)劃分為固定的閉塞分區(qū)后續(xù)列車后續(xù)列車以前行列車尾部以前行列車尾部為追蹤的目標點為追蹤的目標點前后列車的最小間隔等于后行列車的前后列車的最

10、小間隔等于后行列車的制動距離制動距離+ +安全距離安全距離列車間的間隔是動態(tài)列車間的間隔是動態(tài)的、并隨前一列車的移動而移動的、并隨前一列車的移動而移動26 列控系統(tǒng)是確保行車安全的信號系統(tǒng)。利用地面列控系統(tǒng)是確保行車安全的信號系統(tǒng)。利用地面提供的線路信息、前車提供的線路信息、前車( (目標目標) )距離和進路狀態(tài)，列控距離和進路狀態(tài)，列控車載設(shè)備自動生成列車允許速度控制模式曲線，并實車載設(shè)備自動生成列車允許速度控制模式曲線，并實時與列車運行速度進行比較，超速后及時進行控制。時與列車運行速度進行比較，超速后及時進行控制。列車運行控制系統(tǒng)功能列車運行控制系統(tǒng)功能 列車運行控制系統(tǒng)是由地面設(shè)備和車載

11、設(shè)備構(gòu)成，用來控制列車運行速度，保證行車安全，提高運輸能力。 列車運行控制系統(tǒng)的功能是：1）檢測線路的空閑狀態(tài)；2）檢測列車完整性；3）列車運行授權(quán)；4）指示列車安全運行速度；5）監(jiān)控列車安全運行。列控系統(tǒng)的分類列控系統(tǒng)的分類按照地車信息傳輸方式分類按照地車信息傳輸方式分類 連續(xù)式列控系統(tǒng)：車載設(shè)備可連續(xù)接收到地面列控設(shè)備的車-地通信信息，是列控技術(shù)應(yīng)用及發(fā)展的主流。 點式列控系統(tǒng)：接收地面信息不連續(xù)，但對列車運行與司機操縱的監(jiān)督并不間斷。 點-連式列車運行控制系統(tǒng)：如我國CTCS2級，軌道電路完成列車占用檢測及完整性檢查，連續(xù)向列車傳送控制信息。點式信息設(shè)備傳輸定位信息、進路參數(shù)、線路參數(shù)、

12、限速和停車信息。按照人機關(guān)系分類按照人機關(guān)系分類 設(shè)備優(yōu)先控制方式：如日本新干線ATC系統(tǒng)。 司機優(yōu)先控制方式：如法國TVM300/430系統(tǒng)、德國LZB系統(tǒng)。按控制模式分類按控制模式分類 階梯控制方式：階梯控制方式又分為出口速度檢查方式和入口速度檢查方式，從而對列車速度進行分級控制。 速度-距離模式曲線控制方式：采用速度-距離模式的列控系統(tǒng)，對列車速度進行連續(xù)控制，如德國LZB系統(tǒng)，日本新干線數(shù)字ATC系統(tǒng)。按照閉塞方式分類按照閉塞方式分類 固定閉塞列控系統(tǒng)：將線路劃分為固定的閉塞分區(qū)，前后列車的位置及間隔，均以閉塞分區(qū)為單元來檢測和表示。 移動閉塞列控系統(tǒng)：不存在固定的閉塞分區(qū)，列車之間的

13、安全追蹤間隔隨著列車運行而不斷移動且變化。按照功能和自動化程度分類按照功能和自動化程度分類 列車自動停車ATS（Automatic Train Stop）系統(tǒng)：ATS是一種只在停車信號（紅燈）前實施列車速度控制的裝置，是在非速差式信號體系下的產(chǎn)物，屬于列車速度控制的初級階段，現(xiàn)已很少使用。 列車超速防護ATP（Automatic Train Protec-tion）：列車正常運行由司機控制，只在司機疏忽或失去控制能力且列車出現(xiàn)超速時設(shè)備才起作用，并以最大常用制動或緊急制動方式，強迫列車減速或停車。當列車速度已降至或到達限速要求，由司機判定和操作制動緩解。 列車自動運行ATO（Automatic

14、 Train Opera-tion）：按系統(tǒng)預(yù)先輸入的程序，保證列車運行圖的要求，由設(shè)備代替司機進行列車運行的加速、減速或定點停車的速度調(diào)整。31列車運行控制系統(tǒng)組成列車運行控制系統(tǒng)組成車載車載地面地面系統(tǒng)包括地面設(shè)備和車載設(shè)備和地車信息傳輸設(shè)備三部分。地面設(shè)備產(chǎn)生出列車控制所需要的全部基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，例如列車的運行速度、運行許可等；車載設(shè)備將地面?zhèn)鱽淼男盘栠M行信息處理，形成列車速度控制數(shù)據(jù)及列車制動模式，用來監(jiān)督或控制列車安全運行。地車信息傳輸通道包括地面信息傳輸設(shè)備，車載信息傳輸設(shè)備、地面信息傳輸網(wǎng)絡(luò) 車、地信息傳輸方式 點式點式 軌道電路軌道電路 無線傳輸無線傳輸321.3 CTCS 分級分級

15、 列車運行控制系統(tǒng)包括地面設(shè)備和車載設(shè)備，列車運行控制系統(tǒng)包括地面設(shè)備和車載設(shè)備，根據(jù)系統(tǒng)配置按功能劃分為根據(jù)系統(tǒng)配置按功能劃分為5 5級級。lCTCS-0級級lCTCS-1級級lCTCS-2級級lCTCS-3級級lCTCS-4級級p CTCS系統(tǒng)分級系統(tǒng)分級 33 CTCS-0級為既有線的現(xiàn)狀，由通用機車信號和運行監(jiān)控記錄裝置構(gòu)成。 在既有地面信號設(shè)備的基礎(chǔ)上，采取大貯存的方式把線路數(shù)據(jù)全部貯存在車載設(shè)備中，靠邏輯推斷地址調(diào)取所需的線路數(shù)據(jù)，結(jié)合列車性能計算給出目標距離式制動曲線。 尚未成為安全系統(tǒng)，適用于列車最高運行速度為60kmh及以下，一般自動閉塞設(shè)計仍按固定閉塞方式進行，采用四顯示自

16、動閉塞，采用分級速度控制，其目標距離式制動曲線可作為參考。CTCS-0級級 34CTCS-1級級 由由主體機車信號主體機車信號+安全型運行監(jiān)控記錄裝置安全型運行監(jiān)控記錄裝置組成。面組成。面向向160km/h 以下的區(qū)段，在既有設(shè)備基礎(chǔ)上強化改造，以下的區(qū)段，在既有設(shè)備基礎(chǔ)上強化改造，達到機車信號主體化要求，增加點式設(shè)備，實現(xiàn)列車運達到機車信號主體化要求，增加點式設(shè)備，實現(xiàn)列車運行安全監(jiān)控功能。行安全監(jiān)控功能。(1) 地面子系統(tǒng)組成地面子系統(tǒng)組成l 軌道電路軌道電路 完成列車占用檢測及列車完整性檢查，連續(xù)向列車傳送完成列車占用檢測及列車完整性檢查，連續(xù)向列車傳送控制信息?？刂菩畔?。 35l點式信

17、息設(shè)備點式信息設(shè)備 宜設(shè)置在車站附近，主要用于向車載設(shè)備傳輸宜設(shè)置在車站附近，主要用于向車載設(shè)備傳輸定位信息。定位信息。(2)車載子系統(tǒng)組成車載子系統(tǒng)組成l主體機車信號主體機車信號完成軌道電路信息的接收與處理。完成軌道電路信息的接收與處理。l點式信息接收模塊點式信息接收模塊完成點式信息的接收與處理。完成點式信息的接收與處理。l安全型運行監(jiān)控記錄裝置安全型運行監(jiān)控記錄裝置實時檢測列車運行速度，對列車運行控制信息進行實時檢測列車運行速度，對列車運行控制信息進行綜合處理，控制列車按命令運行。綜合處理，控制列車按命令運行。36CTCS-2級級 CTCS-2級是基于軌道傳輸信息的列車運行控制系統(tǒng)；級是基

18、于軌道傳輸信息的列車運行控制系統(tǒng)；CTCS-2級面向提速干線和高速新線，采用車級面向提速干線和高速新線，采用車-地一體化設(shè)計地一體化設(shè)計;CTCS-2級適用于各種限速區(qū)段，地面可不設(shè)通過信號機級適用于各種限速區(qū)段，地面可不設(shè)通過信號機,機車乘務(wù)員憑車載信號行車。機車乘務(wù)員憑車載信號行車。(1) 地面子系統(tǒng)組成地面子系統(tǒng)組成l 列控中心列控中心 根據(jù)列車占用情況及進路狀態(tài)計算行車許可及靜態(tài)列車速根據(jù)列車占用情況及進路狀態(tài)計算行車許可及靜態(tài)列車速度曲線并傳送給列車。度曲線并傳送給列車。l 軌道電路軌道電路 完成列車占用檢測及列車完整性檢查，連續(xù)向列車傳送控完成列車占用檢測及列車完整性檢查，連續(xù)向列

19、車傳送控制信息。車站與區(qū)間采用同制式的軌道電路。制信息。車站與區(qū)間采用同制式的軌道電路。l點式設(shè)備點式設(shè)備 主要提供列車定位信息主要提供列車定位信息, ,軌道區(qū)段信息軌道區(qū)段信息, ,限速信息等。限速信息等。CTCS-2級級 37(2) 車載子系統(tǒng)組成車載子系統(tǒng)組成l 連續(xù)信息接收模塊連續(xù)信息接收模塊 完成軌道電路信息的接收與處理。完成軌道電路信息的接收與處理。l 點式信息接收模塊點式信息接收模塊 完成點式信息的接收與處理。完成點式信息的接收與處理。l 測速模塊測速模塊 實時檢測列車運行速度并計算列車走行距離。實時檢測列車運行速度并計算列車走行距離。l 設(shè)備維護記錄單元設(shè)備維護記錄單元 對接收

20、信息、系統(tǒng)狀態(tài)和控制動作進行記錄。對接收信息、系統(tǒng)狀態(tài)和控制動作進行記錄。l 車載安全計算機車載安全計算機 對列車運行控制信息進行綜合處理，生成控制速度與目標距離模對列車運行控制信息進行綜合處理，生成控制速度與目標距離模式曲線，控制列車按命令運行。式曲線，控制列車按命令運行。l 人機界面人機界面 車載設(shè)備與機車乘務(wù)員交互的設(shè)備。車載設(shè)備與機車乘務(wù)員交互的設(shè)備。l 運行管理記錄單元運行管理記錄單元 規(guī)范機車乘務(wù)員駕駛，記錄與運行管理相關(guān)的數(shù)據(jù)。規(guī)范機車乘務(wù)員駕駛，記錄與運行管理相關(guān)的數(shù)據(jù)。l 預(yù)留無線通信接口。預(yù)留無線通信接口。38列控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)列控系統(tǒng)結(jié)構(gòu) CTCS-2臨時限速臨時限速服務(wù)器服務(wù)

21、器39CTCS-3級級 CTCS-3級是級是基于無線傳輸信息基于無線傳輸信息并采用軌道電路等方式檢查列車占并采用軌道電路等方式檢查列車占用的列車運行控制系統(tǒng)；用的列車運行控制系統(tǒng)；CTCS-3級面向提速干線、高速新線或特殊線級面向提速干線、高速新線或特殊線路，基于無線通信的固定閉塞或虛擬自動閉塞路，基于無線通信的固定閉塞或虛擬自動閉塞.(1) 地面子系統(tǒng)組成地面子系統(tǒng)組成l無線閉塞中心無線閉塞中心（RBC） 使用無線通信手段的地面列車間隔控制系統(tǒng)。它根據(jù)列車占用情況使用無線通信手段的地面列車間隔控制系統(tǒng)。它根據(jù)列車占用情況及進路狀態(tài)向所管轄列車發(fā)出行車許可和列車控制信息。所使用的及進路狀態(tài)向所

22、管轄列車發(fā)出行車許可和列車控制信息。所使用的安全數(shù)據(jù)通道不能用于話音通信。安全數(shù)據(jù)通道不能用于話音通信。l無線通信無線通信（GSM-R）地面設(shè)備）地面設(shè)備 作為系統(tǒng)信息傳輸平臺完成地車間大容量的信息交換。作為系統(tǒng)信息傳輸平臺完成地車間大容量的信息交換。l點式設(shè)備點式設(shè)備 主要提供列車定位信息。主要提供列車定位信息。l軌道電路軌道電路 主要用于列車占用檢測及列車完整性檢查。主要用于列車占用檢測及列車完整性檢查。40(2) 車載子系統(tǒng)組成車載子系統(tǒng)組成l 無線通信（無線通信（GSM-R）車載設(shè)備）車載設(shè)備 作為系統(tǒng)信息傳輸平臺完成車地間大容量的信息交換。作為系統(tǒng)信息傳輸平臺完成車地間大容量的信息交

23、換。l 點式信息接收模塊點式信息接收模塊 完成點式信息的接收與處理。完成點式信息的接收與處理。l 測速模塊測速模塊 實時檢測列車運行速度并計算列車走行距離。實時檢測列車運行速度并計算列車走行距離。l 設(shè)備維護記錄單元設(shè)備維護記錄單元 對接收信息、系統(tǒng)狀態(tài)和控制動作進行記錄。對接收信息、系統(tǒng)狀態(tài)和控制動作進行記錄。l 車載安全計算機車載安全計算機 對列車運行控制信息進行綜合處理，生成目標距離模式曲線對列車運行控制信息進行綜合處理，生成目標距離模式曲線，控制列車按命令運行。，控制列車按命令運行。l 人機接口人機接口 車載設(shè)備與機車乘務(wù)員交互的接口。車載設(shè)備與機車乘務(wù)員交互的接口。l 運行管理記錄單

24、元運行管理記錄單元 規(guī)范機車乘務(wù)員駕駛，記錄與運行管理相關(guān)的數(shù)據(jù)。規(guī)范機車乘務(wù)員駕駛，記錄與運行管理相關(guān)的數(shù)據(jù)。41該系統(tǒng)是我國獨創(chuàng)的列車運行控制技術(shù)體系，采用速度-目標距離列車控制模式，實現(xiàn)對列車運行的智能化控制，已成功用于既有線時速200350公里提速線路。 列控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)列控系統(tǒng)結(jié)構(gòu) CTCS-342 CTCS-4級級 CTCS-4級是基于無線傳輸信息的列車運行控制系統(tǒng)；級是基于無線傳輸信息的列車運行控制系統(tǒng)；CTCS-4級面向高速新線或特殊線路，基于無線通信傳輸級面向高速新線或特殊線路，基于無線通信傳輸平臺，可實現(xiàn)虛擬閉塞或移動閉塞；平臺，可實現(xiàn)虛擬閉塞或移動閉塞；CTCS-4級由級由R

25、BC和和車載驗證系統(tǒng)共同完成列車定位和列車完整性檢查車載驗證系統(tǒng)共同完成列車定位和列車完整性檢查；CTCS-4級地面不設(shè)通過信號機，機車乘務(wù)員憑車載信號級地面不設(shè)通過信號機，機車乘務(wù)員憑車載信號行車。行車。(1) 地面子系統(tǒng)組成地面子系統(tǒng)組成l 無線閉塞中心（無線閉塞中心（RBC） 使用無線通信手段的地面列車間隔控制系統(tǒng)。它根據(jù)列車使用無線通信手段的地面列車間隔控制系統(tǒng)。它根據(jù)列車占用情況及進路狀態(tài)向所管轄列車發(fā)出行車許可和列車控占用情況及進路狀態(tài)向所管轄列車發(fā)出行車許可和列車控制信息。所使用的安全數(shù)據(jù)通道不能用于話音通信。制信息。所使用的安全數(shù)據(jù)通道不能用于話音通信。l 無線通信（無線通信（

26、GSM-R）地面設(shè)備）地面設(shè)備 作為系統(tǒng)信息傳輸平臺完成地車間大容量的信息交換。作為系統(tǒng)信息傳輸平臺完成地車間大容量的信息交換。43(2) 車載子系統(tǒng)組成車載子系統(tǒng)組成 l 無線通信（無線通信（GSM-R）車載設(shè)備）車載設(shè)備 作為系統(tǒng)信息傳輸平臺完成車地間大容量的信息交換。作為系統(tǒng)信息傳輸平臺完成車地間大容量的信息交換。l 測速模塊測速模塊 需要時，實時檢測列車運行速度并計算列車走行距離。需要時，實時檢測列車運行速度并計算列車走行距離。l 設(shè)備維護記錄單元設(shè)備維護記錄單元 對接收信息、系統(tǒng)狀態(tài)和控制動作進行記錄。對接收信息、系統(tǒng)狀態(tài)和控制動作進行記錄。l 車載安全計算機車載安全計算機 對列車運

27、行控制信息進行綜合處理，生成目標距離模式曲線，控制列對列車運行控制信息進行綜合處理，生成目標距離模式曲線，控制列車按命令運行。車按命令運行。l 人機接口人機接口 車載設(shè)備與機車乘務(wù)員交互的接口。車載設(shè)備與機車乘務(wù)員交互的接口。l 全球衛(wèi)星定位或其他設(shè)備提供列車定位及列車速度信息全球衛(wèi)星定位或其他設(shè)備提供列車定位及列車速度信息l 列車完整性檢查設(shè)備列車完整性檢查設(shè)備l 運行管理記錄單元運行管理記錄單元l 規(guī)范機車乘務(wù)員駕駛，記錄與運行管理相關(guān)的數(shù)據(jù)規(guī)范機車乘務(wù)員駕駛，記錄與運行管理相關(guān)的數(shù)據(jù)44技術(shù)內(nèi)容技術(shù)內(nèi)容CTCS-0CTCS-0CTCS-1CTCS-1CTCS-2CTCS-2CTCS-3C

28、TCS-3CTCS-4CTCS-4完整性檢查完整性檢查軌道電路列車自身信信息息傳傳輸輸方方式式自動閉塞自動閉塞車載感應(yīng)接收-列車定位列車定位測速測距應(yīng)答器進路進路存儲數(shù)據(jù)存儲數(shù)據(jù)+應(yīng)答器應(yīng)答器應(yīng)答器+RBCRBC線路、限速、線路、限速、過分相過分相-應(yīng)答器應(yīng)答器+RBCRBC移動授權(quán)移動授權(quán)自動閉塞 自動閉塞 軌道電路軌道電路+RBCRBC通信方向通信方向地-車地-車地-車地-車車-地地-車車-地傳輸通道傳輸通道軌道電路軌道電路+應(yīng)答器軌道電路+應(yīng)答器軌道電路+應(yīng)答器+RBC應(yīng)答器+RBC速度模式速度模式分級式分級式連續(xù)式目標速度-距離連續(xù)式目標速度-距離移動閉塞我國列控系統(tǒng)發(fā)展我國列控系統(tǒng)發(fā)

29、展451.5 CTCS與與ETCS比對比對級級ETCSETCSCTCSCTCS0 0 歐洲既有線現(xiàn)狀歐洲既有線現(xiàn)狀中國既有線現(xiàn)狀；通用式機車信號中國既有線現(xiàn)狀；通用式機車信號+ +監(jiān)控監(jiān)控裝置裝置1 1基于點式傳輸?shù)牧熊嚳刂葡到y(tǒng)；基于點式傳輸?shù)牧熊嚳刂葡到y(tǒng)；列車占用及完整性檢查由軌道電路完成；列車占用及完整性檢查由軌道電路完成；設(shè)置地面信號機；設(shè)置地面信號機；面向面向160km160kmh h以下區(qū)段；以下區(qū)段； 主體機車信號主體機車信號+ +加強型監(jiān)控裝置加強型監(jiān)控裝置2 2基于基于GSMRGSMR傳輸?shù)牧熊嚳刂葡到y(tǒng)；傳輸?shù)牧熊嚳刂葡到y(tǒng)；列車檢測和列車完整性檢查由軌道電路列車檢測和列車完整性

30、檢查由軌道電路完成；可以取消地面信號機：完成；可以取消地面信號機： 面向提速干線和客運專線；基于軌道電路面向提速干線和客運專線；基于軌道電路+ +點式應(yīng)答器進行信息傳輸?shù)牧锌叵到y(tǒng)；點式應(yīng)答器進行信息傳輸?shù)牧锌叵到y(tǒng)；可取消地面通過信號機；可取消地面通過信號機；3 3基于基于GSMRGSMR傳輸?shù)牧熊嚳刂葡到y(tǒng)；傳輸?shù)牧熊嚳刂葡到y(tǒng)；取消軌道電路和地面信號機；無線閉塞取消軌道電路和地面信號機；無線閉塞中心與車載驗證系統(tǒng)共同完成列車中心與車載驗證系統(tǒng)共同完成列車定位和完整性檢查；可實現(xiàn)移動閉定位和完整性檢查；可實現(xiàn)移動閉塞：塞： 面向提速干線、客運專線和特殊線路；面向提速干線、客運專線和特殊線路；基本參

31、照基本參照ETCS2ETCS2級級4 4 未定義未定義 面向客運專線和特殊線路面向客運專線和特殊線路 基本參照基本參照ETCS3ETCS3級級 列控系統(tǒng)對照表列控系統(tǒng)對照表46p CTCS體系結(jié)構(gòu)體系結(jié)構(gòu) CTCS的體系結(jié)構(gòu)按的體系結(jié)構(gòu)按鐵路運輸管理層、網(wǎng)絡(luò)鐵路運輸管理層、網(wǎng)絡(luò)傳輸層、地面設(shè)備層和車載設(shè)備層傳輸層、地面設(shè)備層和車載設(shè)備層配置。配置。 鐵路運輸管理層網(wǎng)絡(luò)傳輸層地面設(shè)備層車載設(shè)備層47相鄰列控中心相鄰列控中心車載設(shè)備車載設(shè)備機車乘務(wù)員機車乘務(wù)員軌道軌道電路電路列控中心列控中心聯(lián)鎖設(shè)備聯(lián)鎖設(shè)備點式點式設(shè)備設(shè)備無線通無線通信模塊信模塊人機界人機界面面jiemian 口口輸出模輸出模塊塊

32、列車列車輸入模輸入模塊塊點式信點式信息接收息接收模塊模塊測速模測速模塊入模塊入模塊塊地 面 設(shè)地 面 設(shè)備備連續(xù)信連續(xù)信息接收息接收模塊模塊無線通無線通信模塊信模塊調(diào)度集中系統(tǒng)調(diào)度集中系統(tǒng)維護管理中心維護管理中心GSM-R設(shè)備維護設(shè)備維護記錄單元記錄單元運行管理運行管理記錄單元記錄單元車載安全計算機車載安全計算機48名詞術(shù)語 l 允許速度，允許速度，列車運行過程中允許達到的最高安全速度。l 目標速度，目標速度，列車運行前方目標點允許的最高速度。l 目標距離，目標距離，列車前端至運行前方目標點的距離。l 目標距離模式曲線，目標距離模式曲線，以目標速度、目標距離、線路條件、列車特性為基礎(chǔ)生成的保證

33、列車安全運行的一次制動模式曲線。l 固定限速，固定限速，由線路結(jié)構(gòu)及道岔位置決定的最高運行速度。l 臨時限速，臨時限速，由行車人員臨時給出的列車限速。l 防護區(qū)段，防護區(qū)段，為保證行車安全在禁止信號內(nèi)方設(shè)置的防護區(qū)段。l 冒進防護，冒進防護，列車越過禁止信號立即觸發(fā)緊急制動。l 車尾限速保持，車尾限速保持，為了防止列車尾部在限速區(qū)段超速，在相關(guān)區(qū)段采取的限速措施。49縮寫語 ATPATP（Automatic Train ProtectionAutomatic Train Protection），列車超速防護。），列車超速防護。 CTCCTC（Centralized Traffic Contro

34、lCentralized Traffic Control），調(diào)度集中。），調(diào)度集中。 CTCSCTCS（Chinese Train Control SystemChinese Train Control System），中國列車運行控制系統(tǒng)。），中國列車運行控制系統(tǒng)。 DMISDMIS（Dispatch Management Information SystemDispatch Management Information System），列車運行調(diào)度），列車運行調(diào)度管理信息系統(tǒng)。管理信息系統(tǒng)。 EMCEMC（ElectroMagneticElectroMagnetic Compatibili

35、ty Compatibility），電磁兼容性。），電磁兼容性。 ETCSETCS（European Train Control SystemEuropean Train Control System），歐洲列車運行控制系統(tǒng)。），歐洲列車運行控制系統(tǒng)。 ETMLETML（European Traffic Management LayerEuropean Traffic Management Layer），歐洲鐵路運輸管理層），歐洲鐵路運輸管理層。 ERTMSERTMS（European Railway Traffic Management SystemEuropean Railway Traf

36、fic Management System），歐洲鐵路），歐洲鐵路運輸管理系統(tǒng)。運輸管理系統(tǒng)。 FRSFRS（Functional Requirements SpecificationsFunctional Requirements Specifications），功能需求規(guī)范。），功能需求規(guī)范。 GSMGSMR R（Global System Mobile for RailwayGlobal System Mobile for Railway），鐵路專用全球移動），鐵路專用全球移動通信系統(tǒng)。通信系統(tǒng)。50 RBCRBC（Radio Block CenterRadio Block Center

37、），無線閉塞中心。），無線閉塞中心。 SRSSRS（System Requirements SpecificationsSystem Requirements Specifications），系統(tǒng)需求規(guī)范。），系統(tǒng)需求規(guī)范。 SBI SBI （Service Brake Intervention limitService Brake Intervention limit）常用制動介入限制。）常用制動介入限制。 EBI EBI （The Emergency Brake Intervention limitThe Emergency Brake Intervention limit）緊急制動介入）

38、緊急制動介入限制。限制。 REL REL （Release SpeedRelease Speed）緩解制動速度。）緩解制動速度。 CSM CSM （Ceiling Speed Monitoring SectionCeiling Speed Monitoring Section）常數(shù)速度監(jiān)視區(qū)。）常數(shù)速度監(jiān)視區(qū)。 TSM TSM （Target Speed Monitoring SectionTarget Speed Monitoring Section）目標速度監(jiān)視區(qū)。）目標速度監(jiān)視區(qū)。 SSP SSP （Static Speed ProfileStatic Speed Profile）靜態(tài)速

39、度制限。）靜態(tài)速度制限。 TSR TSR （Temporary Speed RestrictionTemporary Speed Restriction）臨時限速。）臨時限速。 LMA LMA （Limit of Movement AuthorityLimit of Movement Authority）列車停車界限。）列車停車界限。 RMP RMP （Revised Mileage for positional recognitionRevised Mileage for positional recognition）校正累計）校正累計計數(shù)距離。計數(shù)距離。 MRSP MRSP （Most R

40、estrictive Speed ProfileMost Restrictive Speed Profile）最低限速。）最低限速。8.2 機車信號機車信號的定義機車信號的定義 機車信號又稱機車自動信號，是用設(shè)在機車司機室的機車信號機自動反映運行條件，指示司機運行的信號顯示制度。 為實現(xiàn)機車信號而裝設(shè)的整套技術(shù)設(shè)備成為機車信號設(shè)備。在機車上應(yīng)安裝機車信號車載設(shè)備，在線路上應(yīng)安裝機車信號地面設(shè)備，使得機車上能接收到反映地面信號的信息。 機車信號是單方向的控制設(shè)備，只能從地面向車上傳遞信息。機車信號的作用機車信號的作用 復(fù)示地面信號機的顯示，改善司機的瞭望條件，提高司機接收信號的可靠性。 在其基礎(chǔ)

41、上配備列車運行超速防護系統(tǒng)，能防止列車冒進信號或超速運行。 隨著機車信號可靠性的提高，機車信號已從輔助信號轉(zhuǎn)為主體信號，司機可憑車載信號行車。機車信號分類機車信號分類 按接收地面信息的時機分類，分為連續(xù)式和接近連續(xù)式兩種。連續(xù)式機車信號連續(xù)式機車信號 連續(xù)式機車信號用于自動閉塞區(qū)段，能再整條線路上連續(xù)不斷地反映線路狀態(tài)和運行條件，保證了行車安全。接近連續(xù)式機車信號接近連續(xù)式機車信號 接近連續(xù)式機車信號廣泛用于半自動閉塞區(qū)段，是在車站的接近區(qū)段和站內(nèi)連續(xù)地反映地面信號顯示。 機車信號低頻信息定義及分配機車信號低頻信息定義及分配機車信號信息定義機車信號信息定義 該標準中定義了半自動閉塞、三顯示自動

42、閉塞、四顯示自動閉塞區(qū)段各種機車信號低頻信息含義。機車信號信息分配機車信號信息分配 該標準中規(guī)定了半自動閉塞、三顯示自動閉塞、四顯示自動閉塞以及特殊的信息分配。機車信號顯示機車信號顯示信信 息息 定定 義義四顯示自動閉塞區(qū)四顯示自動閉塞區(qū)段段三顯示自動閉塞區(qū)三顯示自動閉塞區(qū)段段半自動閉塞區(qū)段半自動閉塞區(qū)段綠燈綠燈準許列車按規(guī)定速度運行準許列車按規(guī)定速度運行半綠半黃燈半綠半黃燈準許列車按規(guī)定速準許列車按規(guī)定速度度注意運行注意運行準許列車按規(guī)定速度注意運行準許列車按規(guī)定速度注意運行（僅適用于進站越場接車）（僅適用于進站越場接車）黃燈黃燈要求列車減速到要求列車減速到規(guī)定的速度等級規(guī)定的速度等級要求列

43、車注意運行要求列車注意運行雙半黃燈雙半黃燈要求列車限速運行，表示列車接近的地面信號機開放道岔側(cè)向要求列車限速運行，表示列車接近的地面信號機開放道岔側(cè)向的進路的進路帶帶“2 2”字的黃字的黃燈燈 要求列車減速要求列車減速到規(guī)定的速度等級到規(guī)定的速度等級越過接近的地面信越過接近的地面信號機，并預(yù)告次架號機，并預(yù)告次架地面信號機顯示兩地面信號機顯示兩個黃燈個黃燈 要求列車注意要求列車注意運行，預(yù)告次架地運行，預(yù)告次架地面信號機顯示兩個面信號機顯示兩個黃燈黃燈雙半黃色閃光雙半黃色閃光 要求列車限速運行，表示列車接近的地面信號機開放要求列車限速運行，表示列車接近的地面信號機開放經(jīng)經(jīng)1818號及以上道岔側(cè)

44、向位置進路，且次架信號機開放經(jīng)道號及以上道岔側(cè)向位置進路，且次架信號機開放經(jīng)道岔的直向或岔的直向或1818號以上道岔側(cè)向位置進路；或表示列車接近號以上道岔側(cè)向位置進路；或表示列車接近設(shè)有分歧道岔線路所的地面信號機開放經(jīng)設(shè)有分歧道岔線路所的地面信號機開放經(jīng)1818號及以上側(cè)向號及以上側(cè)向位置進路位置進路帶帶“2 2”字的字的黃色閃光黃色閃光要求列車減速到要求列車減速到規(guī)定的速度等級規(guī)定的速度等級越過接近的地面越過接近的地面信號機，并預(yù)告信號機，并預(yù)告次架地面信號機次架地面信號機顯示一個黃色閃顯示一個黃色閃光和一個黃色燈光和一個黃色燈光光要求列車注意運要求列車注意運行，預(yù)告次架地行，預(yù)告次架地面信

45、號機顯示一面信號機顯示一個黃色閃光和一個黃色閃光和一個黃色燈光個黃色燈光半紅半黃半紅半黃要求及時采取停車措施要求及時采取停車措施半紅半黃閃半紅半黃閃光光表示列車接近的進站或接車進路信號機開放引導(dǎo)信號表示列車接近的進站或接車進路信號機開放引導(dǎo)信號或通過信號機顯示容許信號或通過信號機顯示容許信號紅燈紅燈表示列車已越過顯示紅燈的信號機表示列車已越過顯示紅燈的信號機白燈白燈不復(fù)示地面信號機顯示，機車乘務(wù)不復(fù)示地面信號機顯示，機車乘務(wù)人員應(yīng)按地面信號機顯示運行；雙人員應(yīng)按地面信號機顯示運行；雙線雙向自動閉塞反向按站間閉塞運線雙向自動閉塞反向按站間閉塞運行時行時不復(fù)示地面信號不復(fù)示地面信號顯示，機車乘務(wù)顯

46、示，機車乘務(wù)人員按地面信號人員按地面信號機顯示運行機顯示運行無顯示無顯示機車信號停止工作機車信號停止工作代碼代碼L2L3LLU2LUUU2U2SU3UUUUSHHBHU低頻（Hz）12.510.311.415.813.616.914.720.222.41819.12924.626.8機車信號顯示綠綠綠黃綠黃黃黃2黃2閃黃黃黃黃黃閃紅紅黃閃紅黃SD111010001001110SD201000100000000SD310111011111011特殊區(qū)段機車信號低頻信息分配特殊區(qū)段機車信號低頻信息分配JT1-CZ2000機車信號車載系統(tǒng)機車信號車載系統(tǒng) JT1-CZ2000機車信號車載系統(tǒng)和地面發(fā)

47、送設(shè)備共同構(gòu)成完整的機車信號系統(tǒng)，符合故障-安全原則，解決了通用式機車信號車載設(shè)備存在的問題。 在地面信號系統(tǒng)條件具備以及在維護管理條件具備的情況下，JT1-CZ2000型機車信號可作為行車憑證使用；在上述條件不具備的情況下也可作為一般通用式機車信號使用。 主要技術(shù)特點主要技術(shù)特點 提高車載設(shè)備系統(tǒng)安全性和可靠性； 采用先進的數(shù)字信號處理技術(shù)，提高了系統(tǒng)的抗干擾能力； 具有功能完善的機車信號數(shù)據(jù)記錄功能； 采用模塊化設(shè)計方法，利于各模塊的更換升級； 該系統(tǒng)中多項技術(shù)具有創(chuàng)新性。 系統(tǒng)功能系統(tǒng)功能 接收功能 可接受機車信號信息定義及分配規(guī)定的移頻制式的信號；可接收ZPW-2000（UM71）系列

48、制式信號和UM2000數(shù)字編碼信號。 輸出功能 機車信號輸出設(shè)有并口輸出和串口輸出。并口輸出提供8位機車信號顯示輸出信號、3位速度等級信號、1位過絕緣節(jié)信號、1位制式區(qū)分信號。設(shè)備還預(yù)留了CAN總線或RS-485輸出，可于監(jiān)控設(shè)備進行大容量信息傳輸。 系統(tǒng)構(gòu)成系統(tǒng)構(gòu)成 JT1-CZ2000機車信號車載系統(tǒng)設(shè)備由機車信號主機（含機車信號記錄器）、機車信號機、雙路接收線圈等構(gòu)成。8.3 列車運行監(jiān)控裝置 列車運行監(jiān)控記錄裝置簡稱監(jiān)控裝置，是我國鐵路研制的以保障列車運行安全為主要目的的列車速度監(jiān)控裝置。該裝置在實現(xiàn)安全速度控制的同時，采集記錄與列車安全 運行有關(guān)的各種機車運行狀態(tài)信息，促進了機車運行

49、管理的自動化。 監(jiān)控裝置以軌道電路及機車信號作為列車運行指令信息源，以預(yù)置于主機的方式獲取運行線路參數(shù)信息，采用計算機智能處理對列車運行速度進行安全監(jiān)控。LKJ2000LKJ2000型監(jiān)控裝置的特點型監(jiān)控裝置的特點車載存儲線路參數(shù)；車載存儲線路參數(shù)；采用連續(xù)平滑速度模式曲線控制；采用連續(xù)平滑速度模式曲線控制；實時計算取得速度控制值；實時計算取得速度控制值；主要控制過程全部采用計算機實現(xiàn)；主要控制過程全部采用計算機實現(xiàn)；提高可靠性設(shè)計；提高可靠性設(shè)計；提高安全性設(shè)計；提高安全性設(shè)計；采用了圖形化屏幕顯示器。采用了圖形化屏幕顯示器。LKJ2000型監(jiān)控裝置的功能型監(jiān)控裝置的功能 主要作用主要作用

50、防止列車越過關(guān)閉的地面信號機； 防止列車在任何區(qū)段運行中超過機車車輛的構(gòu)造速度、線路允許的最高運行速度和道岔的限制速度。 記錄功能記錄功能 監(jiān)控裝置進行開機記錄、輸入?yún)?shù)記錄、運行參數(shù)記錄項目記錄等。 提示功能提示功能 監(jiān)控裝置具有顯示和聲音提示功能，由監(jiān)控裝置配備的數(shù)碼顯示器或屏幕顯示器實現(xiàn)。監(jiān)控裝置速度控制模式監(jiān)控裝置速度控制模式 速度監(jiān)控的依據(jù)速度監(jiān)控的依據(jù)行車指令要求、運行線路狀況和列車自身狀況的信息 速度監(jiān)控的基本原理速度監(jiān)控的基本原理 監(jiān)控裝置采集列車和線路參數(shù)，獲取運行指令，對照指令目標處的速度值計算出列車運行當前的限速值，將采集的實際運行速度與限速值進行比較，對實際運行速度達到

51、限速值的情況發(fā)出報警，以切除牽引或制動等控制指令進行速度控制。 速度控制模式速度控制模式 模式限速值和模式曲線是監(jiān)控裝置各控制指令速度值形成的基礎(chǔ)。 對于固定模式曲線，監(jiān)控裝置依據(jù)線路的曲線和坡道、橋梁、隧道、道岔等得固定限速要求和機車車輛的構(gòu)造限速要求直接行程模式曲線。 對于降速模式曲線，監(jiān)控裝置依據(jù)前方指令目標處的速度控制值的要求，分別按常用制動方式和緊急制動方式數(shù)學(xué)模型計算取得兩個限速值。LKJ2000LKJ2000型監(jiān)控裝置系統(tǒng)組成型監(jiān)控裝置系統(tǒng)組成 LKJ2000型列車運行監(jiān)控記錄裝置主要由主機箱、顯示器、事故狀態(tài)記錄器（選件）、速度傳感器、壓力傳感器以及雙針速度表組成。8.4 CT

52、CS-2系統(tǒng)概述概述CTCS-2列控系統(tǒng)是基于軌道電路列控系統(tǒng)是基于軌道電路+點式應(yīng)答器傳輸列車運行許可信點式應(yīng)答器傳輸列車運行許可信息并采用目標距離模式監(jiān)控列車安全運行的列車運行控制系統(tǒng)。息并采用目標距離模式監(jiān)控列車安全運行的列車運行控制系統(tǒng)。系統(tǒng)由主要由地面列控中心、軌道電路、應(yīng)答器、車載設(shè)備等構(gòu)成系統(tǒng)由主要由地面列控中心、軌道電路、應(yīng)答器、車載設(shè)備等構(gòu)成CTCS2列控系統(tǒng)由地面系統(tǒng)與車載設(shè)備組成 車載控制設(shè)備根據(jù)地面設(shè)備提供的信號動態(tài)信息、線路參數(shù)、臨時限速等信息和動車組參數(shù), 按照目標距離模式生成控制速度, 監(jiān)控列車安全運行。人機接口地面應(yīng)答器STM天線BTM天線記錄器制動接口BTMS

53、TM車載計算機記錄器制動接口BTMSTM車載計算機車站列控中心車站聯(lián)鎖軌道電路LEU車務(wù)終端信號樓動車組微微機機監(jiān)監(jiān)測測微機聯(lián)鎖71數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)記錄器記錄器車載安全車載安全計算機計算機測速測速傳感器傳感器DMI軌道電路軌道電路天線及接收天線及接收應(yīng)答器應(yīng)答器天線及接收天線及接收LKJ列車運行列車運行監(jiān)控記錄裝置監(jiān)控記錄裝置ZPW-2000系列軌道電路系列軌道電路編編碼碼列列控控中中心心車車站站聯(lián)聯(lián)鎖鎖CTC/TDCS緊急制動緊急制動常用制動常用制動無源應(yīng)答器無源應(yīng)答器有源應(yīng)答器有源應(yīng)答器列車制動列車制動車載設(shè)備車載設(shè)備地面設(shè)備地面設(shè)備（軌旁）（軌旁）地面設(shè)備地面設(shè)備（室內(nèi)）（室內(nèi)）LEUCTCS-

54、2級列控系統(tǒng)構(gòu)成圖級列控系統(tǒng)構(gòu)成圖72地面設(shè)備 列控中心(TCC):根據(jù)列車占用情況及進路狀態(tài)，通過對軌道電路及可變應(yīng)答器信息的控制產(chǎn)生行車許可，以及進路相關(guān)的線路靜態(tài)速度曲線，并傳送給列車。 軌道電路：采用ZPW-2000系列軌道電路，完成列車占用檢測及列車完整性檢查，連續(xù)向列車傳送允許移動控制信息。 站內(nèi)軌道電路：車站正線及股道采用與區(qū)間同制式的軌道電路。73點式應(yīng)答器：采用電氣特性與歐洲ETCS技術(shù)規(guī)范相同的大容量(長報文830/1023bits)應(yīng)答器。固定(無源)應(yīng)答器：設(shè)于各閉塞分區(qū)入口處，如：車站進站信號機、出站信號機及區(qū)間信號點，用于向車載設(shè)備傳輸定位信息、進路參數(shù)、線路參數(shù)、

55、限速和停車信息等；可變(有源)應(yīng)答器：設(shè)于進站信號機/出站口，當列車通過該應(yīng)答器進站停車時，應(yīng)答器向列車提供地面應(yīng)答器編號、至出站點的鏈接信息、接車進路線路參數(shù)，包括：目標距離、線路坡度、線路限速、信號機類型和軌道電路載頻等信息，接車進路區(qū)域臨時限速。特殊用途應(yīng)答器：等級轉(zhuǎn)換、大號碼道岔等。74車載設(shè)備 車載安全計算機(VC)：采用高可靠的安全計算機平臺，根據(jù)地面連續(xù)式和點式傳輸?shù)囊苿邮跈?quán)及線路數(shù)據(jù)，生成連續(xù)式速度監(jiān)督曲線，監(jiān)控列車的安全運行，超速時，通過繼電接口對列車的制動系統(tǒng)發(fā)出制動控制指令。 軌道電路接收模塊(STM)：接收ZPW-2000系列軌道電路低頻信息，并將該連續(xù)信息同時提供給車

56、載安全計算機和LKJ運行記錄器。 應(yīng)答器接收模塊(BTM)：接收處理應(yīng)答器信息，并將該信息提供給車載安全計算機。75車載人機界面(DMI)：通過觸摸屏顯示列車運行速度、允許速度、目標速度和目標距離，并可接收司機輸入。測速測距有兩種形式的傳感器：軸端速度傳感器和雷達，前者更適合低速應(yīng)用，后者則更適合高速，采用兩種傳感器的結(jié)合，可保證測速測距的更高精度。制動接口采用繼電接口方式，緊急制動采用失電制動方式。數(shù)據(jù)記錄器(DRU/JRU)：用于記錄與系統(tǒng)運行和狀態(tài)有關(guān)的數(shù)據(jù)，記錄的數(shù)據(jù)將在ATP系統(tǒng)故障時用于維護目的。采用LKJ運行記錄器，用于駕駛事件及ATP控制事件的記錄。76控制模式 列控系統(tǒng)采用目

57、標距離速度控制模式，其采取的制動模式為連續(xù)式一次制動速度控制的方式，根據(jù)目標距離、目標速度及列車本身的性能確定列車制動曲線。制動速度控制曲線制動速度控制曲線是一次連續(xù)的，需要一個制動距離內(nèi)所有是一次連續(xù)的，需要一個制動距離內(nèi)所有的線路參數(shù)，通過應(yīng)答器進行信息傳輸。的線路參數(shù)，通過應(yīng)答器進行信息傳輸。目標距離目標距離是由軌道電路進行連續(xù)信息傳輸?shù)?，?gòu)成了移動授是由軌道電路進行連續(xù)信息傳輸?shù)?，?gòu)成了移動授權(quán)權(quán)(MA)憑證。憑證。77CTCS-2列控系統(tǒng)技術(shù)特點 滿足既有線列車運行速度200-250km/h; 列車運行追蹤最小間隔時間:3min; 列車安全監(jiān)控模式:連續(xù)速度控制; 閉塞方式:準移動閉

58、塞； 軌道檢查:ZPW-2000系列軌道電路； 列車定位:軌道電路,應(yīng)答器； 地車信息傳輸媒介:軌道電路,應(yīng)答器； 地車信息傳輸控制:車站列控中心； 駕駛模式:司機制動優(yōu)先模式或設(shè)備制動優(yōu)先模式; 系統(tǒng)兼容性:不同速度等級線路的列車可互聯(lián)互通.78列控中心與各設(shè)備的關(guān)系圖列控中心與各設(shè)備的關(guān)系圖79uCTCS-2車站列控中心車站列控中心 80u地面電子單元（地面電子單元（LEU）外部特性外部特性 尺寸尺寸 : 112 mm x 150 mm x 320mm : 112 mm x 150 mm x 320mm 重量重量: 3 kg : 3 kg 材料材料: :金屬外殼金屬外殼81LEU外部冗余方

59、案外部冗余方案82u點式應(yīng)答器設(shè)備點式應(yīng)答器設(shè)備 尺寸尺寸 : 480 mm x 350 mm x 70mm : 480 mm x 350 mm x 70mm 重量重量: 7 kg : 7 kg 材料材料: :樹脂灌封樹脂灌封83應(yīng)答器工作過程：應(yīng)答器工作過程： 接收電磁能量接收電磁能量 建立工作電源建立工作電源 循環(huán)發(fā)送報文，直至能量消失循環(huán)發(fā)送報文，直至能量消失84TR上行上行27 MHz4.2 MHz下行下行85 線路基本參數(shù)：線路基本參數(shù)：線路坡度、軌道區(qū)段等參數(shù)線路坡度、軌道區(qū)段等參數(shù) 線路速度信息：線路速度信息：線路最大允許速度、列車最大允許速度、線路最大允許速度、列車最大允許速度

60、、 臨時限速信息；臨時限速信息； 車站進路信息：車站進路信息：根據(jù)車站接發(fā)車進路，向列車提供根據(jù)車站接發(fā)車進路，向列車提供“線路線路坡度坡度”、“線路速度線路速度”、“軌道區(qū)段軌道區(qū)段”等線路參數(shù)；等線路參數(shù)； 道岔信息：道岔信息：給出前方道岔側(cè)向允許列車運行的速度；給出前方道岔側(cè)向允許列車運行的速度； 特殊定位信息：特殊定位信息：如過分相，進出隧道、列車定位等；如過分相，進出隧道、列車定位等； 其他信息：其他信息：固定障礙物信息、列車運行目標數(shù)據(jù)、鏈接數(shù)固定障礙物信息、列車運行目標數(shù)據(jù)、鏈接數(shù)據(jù)，級間轉(zhuǎn)換等。據(jù)，級間轉(zhuǎn)換等。應(yīng)答器傳送的信息應(yīng)答器傳送的信息86 有源應(yīng)答器：設(shè)置在正向進站信號