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文檔簡介
2.1.1 專家系統(tǒng)概述專家系統(tǒng)概述2.1.2 專家系統(tǒng)構成專家系統(tǒng)構成二、基本原理二、基本原理 三、專家控制的關鍵技術及特點三、專家控制的關鍵技術及特點一、專家一、專家PIDPID控制原理控制原理 2111kekekekekeke1ke2ke ke 1Mke 2Mke 0e ke k 0e k 21211dip1kekekekkekkekekkkuku 21211dipkekekekkekkekekkuku 0 keke 01 keke 0ke 0 keke 01 keke 2Mke kekkkukump11 2Mke kekkkukump21 )(kes 10470 + s 87.35 523500 )(23pssG
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